技術(shù)總結(jié)
一種用于同步軌道SAR衛(wèi)星的姿態(tài)機動軌跡計算方法，涉及解決衛(wèi)星在偏航導(dǎo)引姿態(tài)和偏航偏置姿態(tài)之間的姿態(tài)過渡領(lǐng)域；通過在偏航角相平面內(nèi)規(guī)劃姿態(tài)運動軌跡，解決了偏航導(dǎo)引姿態(tài)與偏航偏置姿態(tài)之間的姿態(tài)過渡問題。如果采用成熟的偏置姿態(tài)之間的姿態(tài)機動軌跡計算方法，則每天僅有兩次機會完成偏航導(dǎo)引姿態(tài)與偏航偏置姿態(tài)之間的轉(zhuǎn)換。這是因為偏航導(dǎo)引姿態(tài)中只有兩個姿態(tài)角速度為零的點可以作為狀態(tài)的切入或切出點，用于與偏航偏置狀態(tài)的完成姿態(tài)轉(zhuǎn)換。而本發(fā)明由于解決了偏航導(dǎo)引姿態(tài)與偏航偏置姿態(tài)之間的姿態(tài)機動軌跡規(guī)劃問題，可以保證在任意時刻進行上述姿態(tài)之間的切換。

技術(shù)研發(fā)人員：王楷;陳守磊;劉新彥;湯亮;石恒
受保護的技術(shù)使用者：北京控制工程研究所
文檔號碼：201610617462
技術(shù)研發(fā)日：2016.07.29
技術(shù)公布日：2016.12.07