專利名稱：一種基于衛(wèi)星健康信息判斷的衛(wèi)星定位方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種基于衛(wèi)星健康信息判斷的衛(wèi)星定位方法，尤其是北斗2代衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的衛(wèi)星定位方法。
背景技術(shù)：
北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)是中國(guó)正在實(shí)施的自主發(fā)展、獨(dú)立運(yùn)行的全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。其空間段包括地球5顆靜止軌道衛(wèi)星(GEO)，和30顆非靜止軌道衛(wèi)星(ME0/IGS0)。地球靜止軌道衛(wèi)星(GEO)分別位于東經(jīng)58.75度，80度，110.5度，140度和160度。非靜止軌道衛(wèi)星由27顆中圓軌道衛(wèi)星(MEO)和3顆傾斜同步軌道衛(wèi)星(IGSO)組成。隨著北斗衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)的完善和推廣，基于北斗系統(tǒng)的定位終端將會(huì)越來(lái)越普及。目前利用北斗衛(wèi)星信號(hào)進(jìn)行定位的技術(shù)中，都是采用隨機(jī)接收北斗衛(wèi)星信號(hào)定位的方法，如果接收的衛(wèi)星信號(hào)中，有的衛(wèi)星處于不良工作狀態(tài)，運(yùn)用其發(fā)出的衛(wèi)星信號(hào)將影響接收終端的定位，從而降低定位精度和加大定位所需要的時(shí)間。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是，提供一種北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)中基于衛(wèi)星健康信息判斷的衛(wèi)星定位方法。本發(fā)明提供一種基于衛(wèi)星健康信息判斷的衛(wèi)星定位方法，所述衛(wèi)星包括GEO衛(wèi)星和非GEO衛(wèi)星，所述方法包括:步驟一，接收一顆所述GEO衛(wèi)星的信號(hào)，解調(diào)出所有衛(wèi)星的健康信息；步驟二，判斷解調(diào)出的所述健康信息，選擇健康的衛(wèi)星進(jìn)行定位。更進(jìn)一步，所述步驟一的所述GEO衛(wèi)星本身是健康的，否則重新選擇一顆健康的GEO衛(wèi)星。更進(jìn)一步，所述健康信息包括衛(wèi)星鐘健康信息以及第一頻點(diǎn)和/或第二頻點(diǎn)和/或第三頻點(diǎn)的信號(hào)健康信息。更進(jìn)一步，所述的第一頻點(diǎn)、第二頻點(diǎn)和第三頻點(diǎn)分別是BI頻點(diǎn)、B2頻點(diǎn)和B3頻點(diǎn)。更進(jìn)一步，所述衛(wèi)星定位方法用于北斗2代衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。本發(fā)明還提供一種應(yīng)用上述衛(wèi)星定位方法的衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)。更進(jìn)一步，所述步驟一的所述GEO衛(wèi)星本身是健康的，否則重新選擇一顆健康的GEO衛(wèi)星。更進(jìn)一步，所述健康信息包括衛(wèi)星鐘健康信息以及第一頻點(diǎn)和/或第二頻點(diǎn)和/或第三頻點(diǎn)的信號(hào)健康信息。更進(jìn)一步，所述的第一頻點(diǎn)、第二頻點(diǎn)和第三頻點(diǎn)分別是BI頻點(diǎn)、B2頻點(diǎn)和B3頻點(diǎn)。更進(jìn)一步，所述衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)為北斗2代衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)。采用本發(fā)明的技術(shù)方案后，衛(wèi)星接收終端能夠根據(jù)衛(wèi)星的健康情況，優(yōu)先選用工作狀態(tài)正常的衛(wèi)星發(fā)出的信號(hào)進(jìn)行定位，能提高定位的精度，縮短定位時(shí)間。


圖1是本發(fā)明實(shí)施例的流程示意圖。
具體實(shí)施例方式為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。表I是北斗2代衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)中，衛(wèi)星信號(hào)里涉及到衛(wèi)星健康輔助信息的類別以及播發(fā)的特點(diǎn)，在接收的衛(wèi)星電文信息中，包含了 30顆衛(wèi)星健康的9比特信息(Hea)。表1:衛(wèi)星健康輔助信息類別及播放特點(diǎn)
權(quán)利要求
1.一種基于衛(wèi)星健康信息判斷的衛(wèi)星定位方法，所述衛(wèi)星包括GEO衛(wèi)星和非GEO衛(wèi)星，其特征在于，所述方法包括: 步驟一，接收一顆所述GEO衛(wèi)星的信號(hào)，解調(diào)出所有衛(wèi)星的健康信息； 步驟二，判斷解調(diào)出的所述健康信息，選擇健康的衛(wèi)星進(jìn)行定位。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的衛(wèi)星定位方法，其特征在于，所述步驟一的所述GEO衛(wèi)星本身是健康的，否則重新選擇一顆健康的GEO衛(wèi)星。
3.根據(jù)權(quán)利要求1和2所述的衛(wèi)星定位方法，其特征在于，所述健康信息包括衛(wèi)星鐘健康信息以及第一頻點(diǎn)和/或第二頻點(diǎn)和/或第三頻點(diǎn)的信號(hào)健康信息。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3所述的衛(wèi)星定位方法，其特征在于，所述的第一頻點(diǎn)、第二頻點(diǎn)和第三頻點(diǎn)分別是BI頻點(diǎn)、B2頻點(diǎn)和B3頻點(diǎn)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4所述的衛(wèi)星定位方法，其特征在于，所述衛(wèi)星定位方法用于北斗2代衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。
6.一種應(yīng)用如權(quán)利要求1所述方法的衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)，其特征在于，所述步驟一的所述GEO衛(wèi)星本身是健康的，否則重新選擇一顆健康的GEO衛(wèi)星。
8.根據(jù)權(quán)利要求6和7所述的衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)，其特征在于，所述健康信息包括衛(wèi)星鐘健康信息以及第一頻點(diǎn)和/或第二頻點(diǎn)和/或第三頻點(diǎn)的信號(hào)健康信息。
9.根據(jù)權(quán)利要求6至8所述的衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)，其特征在于:所述的第一頻點(diǎn)、第二頻點(diǎn)和第三頻點(diǎn)分別是BI頻點(diǎn)、B2頻點(diǎn)和B3頻點(diǎn)。
10.根據(jù)權(quán)利要求6至9所述的衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)，其特征在于:所述衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)為北斗2代衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)。
全文摘要
一種基于衛(wèi)星健康信息判斷的衛(wèi)星定位方法，所述衛(wèi)星包括GEO衛(wèi)星和非GEO衛(wèi)星，所述方法包括步驟一，接收一顆所述GEO衛(wèi)星的信號(hào)，解調(diào)出所有衛(wèi)星的健康信息；步驟二，判斷解調(diào)出的所述健康信息，選擇健康的衛(wèi)星信號(hào)進(jìn)行定位。采用本發(fā)明的技術(shù)方案后，衛(wèi)星接收終端能夠根據(jù)衛(wèi)星的健康情況，優(yōu)先選用工作狀態(tài)正常的衛(wèi)星發(fā)出的信號(hào)進(jìn)行定位，從而提高定位的精度，縮短定位時(shí)間。
文檔編號(hào)G01S19/38GK103185888SQ20111044430
公開(kāi)日2013年7月3日 申請(qǐng)日期2011年12月27日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月27日
發(fā)明者林木龍, 何毅華, 曹林 申請(qǐng)人:東莞市泰斗微電子科技有限公司