1.養(yǎng)殖廢水處理裝置,其特征在于,該裝置包括廢水收集罐(1)、形模存儲箱(2)、輔料噴灑箱(3)、形模(4)、水平傳送裝置(5)、承載板(6)、提升機(7)、速凍箱(8)、工控機(10)、冷風幕發(fā)生裝置(12)、校驗控制單元(13)和電機(14);
校驗控制單元(13)包括一號流量計(131)、二號流量計(132)、一號反射式紅外線傳感器(134)、二號反射式紅外線傳感器(133)、一號電磁閥(135)、二號電磁閥(136)、推送裝置(137)和輔助控制器(138);
廢水收集罐(1)用于盛裝收集養(yǎng)殖廢水,廢水收集罐(1)內設置有攪拌棒和液位傳感器(9),液位傳感器(9)用于采集廢水收集罐(1)內廢水的液面高度,沿攪拌棒的兩側從上到下等間隔設置有攪拌槳,所述攪拌棒的一端設置在廢水收集罐(1)的底面中心,且攪拌棒與廢水收集罐(1)的底面垂直;電機(14)帶動攪拌棒轉動,工控機(10)的攪拌驅動信號輸出端連接電機(14)的驅動信號輸入端;
廢水收集罐(1)的左側設置有形模存儲箱(2),廢水收集罐(1)的右側設置有輔料噴灑箱(3);
廢水收集罐(1)的底端等間隔設置有多個廢水排放管,每個廢水排放管的側壁上均設置有一個一號反射式紅外線傳感器(134),所述一號反射式紅外線傳感器(134)向下照射;
廢水收集罐(1)的每個廢水排放管的出水口均與一個一號流量計(131)的進水口連通,每個一號流量計(131)的出水口與一個一號電磁閥(135)的進水口連通,一號電磁閥(135)用于控制廢水排放管的排放開關;
形模存儲箱(2)的底面等間隔設有多個形模放置口,形模存儲箱(2)內設置有多個推送裝置(137),每個推送裝置(137)均用于定時將形模(4)推送至形模存儲箱(2)的形模放置口,廢水收集罐(1)的每個廢水排放管的外側壁均設置有一個一號反射式紅外線傳感器(134),所述一號反射式紅外線傳感器(134)的紅外線照射至形模(4)的傳送途徑上;
輔料噴灑箱(3)的底面等間隔設有多個輔料噴灑管,每個輔料噴灑管均與一個二號流量計(132)的進水口連通,每個二號流量計(132)的出水口與一個二號電磁閥(136)的進水口連通;每個輔料噴灑管的側壁均設置有一個二號反射式紅外線傳感器(133),所述二號反射式紅外線傳感器(133)的紅外線照射至形模(4)的傳送途徑上;
水平傳送裝置(5)設置在廢水收集罐(1)和輔料噴灑箱(3)的下側,所述水平傳送裝置(5)的傳送面等間隔排列有多個限位板,用于限定形模(4)位置;
水平傳送裝置(5)的一端靠近形模存儲箱(2)的底端,水平傳送裝置(5)的另一端靠近提升機(7)的底端,
提升機(7)的傳送面上等間隔設置有多個承載板(6),所述承載板(6)垂直于提升機(7)的傳送面,所述相鄰承載板(6)之間的間隔與相鄰限位板之間的間隔相等,水平傳送裝置(5)、與提升機(7)的傳送速度相同;
水平傳送裝置(5)和提升機(7)均設置在速凍箱(8)內,廢水收集罐(1)的廢水排放管、形模存儲箱(2)的形模放置口、輔料噴灑箱(3)輔料噴灑管輔料噴灑管均穿過速凍箱(8)的上壁,且均位于形模(4)的傳送途經的上方;廢水收集罐(1)的廢水排放管、形模存儲箱(2)的形模放置口、輔料噴灑箱(3)輔料噴灑管的內側壁均與速凍箱(8)的上壁密閉連接;速凍箱(8)的側面設有開口,所述開口臨近速凍箱(8)頂端設置,所述開口的上側設置有冷風幕發(fā)生裝置(12),溫度傳感器(11)用于采集速凍箱(8)內的溫度;工控機(10)的速凍溫度調節(jié)信號輸出端連接速凍箱(8)的溫度調節(jié)信號輸入端,工控機(10)的傳送速度調節(jié)信號輸出端同時連接水平傳送裝置(5)和提升機(7)的速度調節(jié)信號輸入端,冷風幕發(fā)生裝置(12)的開關控制信號輸入端連接工控機(10)的冷風控制信號輸出端;工控機(10)的校驗信號輸入/開關控制信號輸出端連接校驗控制單元(13)的控制信號輸出/開關控制信號輸入端;
輔助控制器(138)的輸出廢水量控制信號輸出端同時連接多個一號電磁閥(135)的開關控制信號輸出端,輔助控制器(138)的廢水流量信號輸入端同時連接多個一號流量計(131)的流量信號輸出端;
輔助控制器(138)的輔料輸出量控制信號輸出端連接二號電磁閥(136)的開關控制信號輸入端,輔助控制器(138)的輔料流量信號輸入端連接二號流量計(132)的流量信號輸出端。
2.根據權利要求1所述的養(yǎng)殖廢水處理裝置,其特征在于,它還包括溫度傳感器(11),所述溫度傳感器(11)用于采集速凍箱內的溫度信號,溫度傳感器(11)的溫度信號輸出端連接工控機(10)的速凍溫度信號輸入端。
3.根據權利要求1所述的養(yǎng)殖廢水處理裝置,其特征在于,它還包括三號反射式紅外線傳感器、報警裝置和伸縮桿,所述三號反射式紅外線傳感器設置在速凍箱(8)的側壁內表面,所述三號反射式紅外線傳感器臨近速凍箱(8)側面的開口設置,三號反射式紅外線傳感器的信號輸出端連接工控機(10)的形模位置采集信號輸入端,工控機(10)的形模輸出提示控制信號輸出端連接報警裝置開關控制信號輸入端,伸縮桿的伸縮控制信號輸入端均連接工控機(10)的形模推出控制信號輸出端,所述三根伸縮桿的一端固定在速凍箱(8)的側壁上,伸縮桿的另一端固定有推板,且伸縮桿與推板的一面垂直,所述推板與形模的一個面平行,伸縮桿沿二號傳送裝置的傳送裝置的傳送面向速凍箱(8)的開口方向伸長。
4.根據權利要求3所述的養(yǎng)殖廢水處理裝置,其特征在于,承載板(6)的上表面布滿有鋼管,所述鋼管通過軸承套接在金屬桿的外側,所述金屬桿的兩端固定在承載板(6)的上表面。
5.根據權利要求3所述的養(yǎng)殖廢水處理裝置,其特征在于,它還包括滑梯裝置,它還包括滑梯裝置,滑梯裝置的一端固定在速凍箱的外側,滑梯裝置的另一端臨近速凍箱的開口設置,斜坡架的另一端固定在矩形臺上。
6.根據權利要求1所述的養(yǎng)殖廢水處理裝置,其特征在于,廢水收集罐(1)、形模存儲箱(2)、輔料噴灑箱(3)和水平傳送裝置(5)均設置在地表下,提升機(7)的下部和速凍箱(8)的下部均設置在地表以下。
7.根據權利要求1所述的養(yǎng)殖廢水處理裝置,其特征在于,形模存儲箱(2)內還設置有多個形模放置倉(21),每個形模放置倉(21)的下端口的下側均設置有一個推送裝置(137),每個形模放置倉(21)的側壁上均設置有電磁鐵(22),所述電磁鐵的電源開關設置在形模存儲箱(2)的底面上,且位于形模放置倉(21)正下方。
8.基于權利要求1所述的養(yǎng)殖廢水處理裝置的養(yǎng)殖廢水處理方法,其特征在于,該方法的具體步驟為:
步驟一、采用液位傳感器(9)采集廢水收集罐(1)內的液面高度,根據廢水收集罐(1)內的液面高度計算養(yǎng)殖廢水的量;
步驟一一、判斷廢水收集罐(1)內養(yǎng)殖廢水的量是否大于m立方米,當廢水收集罐(1)內養(yǎng)殖廢水的量大于m立方米時,根據廢水收集罐(1)內廢水的量,設置速凍箱(8)的速凍時間及速凍溫度;執(zhí)行步驟二;
步驟一二、當廢水收集罐(1)內養(yǎng)殖廢水的量小于m立方米時,返回執(zhí)行步驟一;
步驟二、根據速凍箱的速凍時間及速凍箱內的溫度和相鄰兩個限位板之間的橫向距離或相鄰兩個承載板(6)之間的縱向距離,設置水平傳送裝置(5)和提升機(7)的傳送速度V、停止頻率f1和停止時間t2;其中V和f1均大于0,t2大于1;
步驟三、水平傳送裝置(5)和提升機(7)的傳送速度、停止頻率和停止時間,設定推送裝置(137)的推送頻率、一號電磁閥(135)的開關頻率及開啟持續(xù)時間和二號電磁閥(136)的開關頻率及開啟持續(xù)時間;
步驟四、采用一號反射式紅外線傳感器(134)采集廢水收集罐(1)的廢水出口下側是否設置有形模(4),采用二號反射式紅外線傳感器(133)采集輔料噴灑箱(3)下側是否有形模(4);并將采集的信號發(fā)送至工控機(10);
工控機(10)對接收到一號反射式紅外線傳感器(134)發(fā)送信號的時間與一號電磁閥(135)開啟關閉時間進行對比,當一號反射式紅外線傳感器(134)采集到形模的時間與一號電磁閥(135)開啟和關閉時間的時間差大于7秒時,返回執(zhí)行步驟二,否則執(zhí)行步驟五;
對接收到二號反射式紅外線傳感器(133)采集到形模的時間與二號電磁閥(136)開啟關閉時間進行對比,當二號反射式紅外線傳感器(133)采集到形模的時間與二號電磁閥(136)開啟和關閉時間的時間差大于7秒時,返回執(zhí)行步驟二,否則執(zhí)行步驟五;
步驟五、當速凍箱(8)的速凍時間到達步驟一一設置的時間后,完成一次養(yǎng)殖廢水的清理,返回執(zhí)行步驟一。
9.根據權利要求8所述的的養(yǎng)殖廢水處理裝置的養(yǎng)殖廢水處理方法,其特征在于,步驟二中所述水平傳送裝置(5)和提升機(7)的傳送速度V的獲得方法為:步驟二中所述水平傳送裝置(5)和提升機(7)的傳送速度V的獲得方法為:
通過公式:
獲得,其中L1為水平傳送裝置(5)的有效長度,L2為提升機(7)從與水平傳送裝置(5)對應位置到速凍箱頂端出口處的長度;t1為速凍箱的速凍時間,M為模具的容積,f1為水平傳送裝置(5)和提升機(7)傳送過程中的停止頻率,t2為水平傳送裝置(5)和提升機(7)傳送過程中的停止時間。
10.根據權利要求8所述的的養(yǎng)殖廢水處理裝置的養(yǎng)殖廢水處理方法,其特征在于,它還包括:采用溫度傳感器實時采集速凍箱(8)內的溫度信號的步驟,該步驟中,當速凍箱(8)內的溫度是否小于一號溫度閾值Ta時,采用工控機向水平傳送裝置(5)和提升機(7)發(fā)送速度調節(jié)信號,設置水平傳送裝置(5)和提升機(7)的傳送速度V1、停止頻率f2和停止時間t2,返回步驟三,V1大于V,f2大于f1;
當速凍箱(8)內的溫度是大于一號溫度閾值Ta小于二號溫度閾值Tb時,返回步驟一;
當速凍箱(8)內的溫度是大于二號溫度閾值Tb時,采用工控機向水平傳送裝置(5)和提升機(7)發(fā)送速度調節(jié)信號,設置水平傳送裝置(5)和提升機(7)的傳送速度V3、停止頻率f3和停止時間t2,返回步驟三;V3小于V,且V3大于0,f3小于f1,且f3大于0,Ta小于Tb,且Tb小于0。