技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及機器人領(lǐng)域，提出一種用于移動機器人的位置感知方法，包括：設(shè)定移動機器人的移動路徑；在移動路徑的關(guān)鍵點上安裝地標(biāo)，并在位置控制裝置上設(shè)定地標(biāo)所在位置；當(dāng)機器人移動到地標(biāo)所在位置附近時，地標(biāo)識別裝置開始啟動，位置控制裝置自主尋找地標(biāo)；位置控制裝置根據(jù)地標(biāo)反饋信號時機器人實際位置和與設(shè)定路徑規(guī)劃位置進行對比，判斷移動機器人移動路徑是否有偏差；如果有，則計算偏差值，修正移動機器人當(dāng)前位置和運動算法；如果否，則移動機器人正常沿設(shè)定路徑行進。本發(fā)明方案實現(xiàn)簡單，精確度高，可靠性好，解決了移動機器人在移動過程中路徑設(shè)置復(fù)雜，精確度及可靠性不易控制的問題，大大降低了實現(xiàn)成本。

技術(shù)研發(fā)人員：曾逸
受保護的技術(shù)使用者：深圳眾為興技術(shù)股份有限公司
文檔號碼：201610238716
技術(shù)研發(fā)日：2016.04.18
技術(shù)公布日：2016.11.30