本發(fā)明屬于電子技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種語(yǔ)音控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

智能語(yǔ)音助手可以實(shí)現(xiàn)用戶對(duì)智能家居設(shè)備的語(yǔ)音控制，在智能家居系統(tǒng)中，用于通過語(yǔ)音交互的方式管理智能家居設(shè)備，然而，現(xiàn)有的語(yǔ)音控制系統(tǒng)借助移動(dòng)終端上的麥克風(fēng)或者一智能家居設(shè)備的語(yǔ)音捕獲設(shè)備捕獲語(yǔ)音信號(hào)，這種方案受到移動(dòng)終端上或智能家居設(shè)備的語(yǔ)音捕獲設(shè)備的聲音捕獲范圍的限制，當(dāng)人們?cè)诳臻g環(huán)境中距離移動(dòng)終端或智能家居設(shè)備較遠(yuǎn)時(shí)，常常不能很好的實(shí)現(xiàn)語(yǔ)音捕獲及識(shí)別。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)不能很好的實(shí)現(xiàn)語(yǔ)音捕獲及識(shí)別的技術(shù)問題，提供一種分布式語(yǔ)音控制系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)的缺陷；

具體技術(shù)方案如下：

一種分布式語(yǔ)音控制系統(tǒng)，其中，包括：

主體部，所述主體部上設(shè)有：

主處理器；

主麥克風(fēng)陣列，與所述主處理器連接，用于捕獲第一設(shè)定距離范圍內(nèi)使用者的聲音信號(hào)；

主揚(yáng)聲器，與所述主處理器連接，用于播放語(yǔ)音信息；

至少兩個(gè)輔助部，至少兩個(gè)所述輔助部分布于空間的不同位置，每一個(gè)所述輔助部通過無(wú)線的方式與所述主體部無(wú)線信號(hào)連接，每一個(gè)所述輔助部上設(shè)有：

子處理器；

子麥克風(fēng)陣列，與所述子處理器連接，用于捕獲第二設(shè)定距離范圍內(nèi)的聲音信號(hào)；

子揚(yáng)聲器，與所述子處理器連接，用于播放語(yǔ)音信息。

上述的分布式語(yǔ)音控制系統(tǒng)，所述主體部上設(shè)有主發(fā)光陣列，所述主發(fā)光陣列包括六至八個(gè)發(fā)光二極管，所述主體部上的所述主發(fā)光陣列在所述主體部接收聲音信號(hào)時(shí)閃亮。

上述的分布式語(yǔ)音控制系統(tǒng)，所述輔助部上設(shè)有子發(fā)光陣列，所述子發(fā)光陣列包括一至四個(gè)發(fā)光二極管，所述子發(fā)光陣列在所述輔助部接收聲音信號(hào)并響應(yīng)于所述聲音信號(hào)時(shí)點(diǎn)亮。

上述的分布式語(yǔ)音控制系統(tǒng)，所述主麥克風(fēng)陣列由八個(gè)麥克風(fēng)呈圓形陣列排布；和/或，

所述子麥克風(fēng)陣列由二至八個(gè)麥克風(fēng)組成。

上述的分布式語(yǔ)音控制系統(tǒng)，所述主體部與多個(gè)所述輔助部通過藍(lán)牙或wi-fi無(wú)線連接。

上述的分布式語(yǔ)音控制系統(tǒng)，所述主處理器包括第一類應(yīng)用處理器及異 構(gòu)多核數(shù)字信號(hào)處理器；所述異構(gòu)多核數(shù)字信號(hào)處理器用于對(duì)所述主麥克風(fēng)陣列捕獲的聲音信號(hào)進(jìn)行信號(hào)處理。

上述的分布式語(yǔ)音控制系統(tǒng)，所述主處理器包括第二類應(yīng)用處理器及多核微控制器，所述第二類應(yīng)用處理器用于對(duì)所述主麥克風(fēng)陣列捕獲的聲音信號(hào)進(jìn)行信號(hào)處理。

上述的分布式語(yǔ)音控制系統(tǒng)，所述子處理器采用一第三類應(yīng)用處理器，所述第三類應(yīng)用處理器運(yùn)行安卓系統(tǒng)并獨(dú)立于所述主處理器對(duì)所述子麥克風(fēng)陣列捕獲的聲音信號(hào)進(jìn)行信號(hào)處理。

上述的分布式語(yǔ)音控制系統(tǒng)，所述子處理器包括arm處理器及數(shù)字信號(hào)處理器，所述數(shù)字信號(hào)處理器獨(dú)立于所述主處理器對(duì)所述子麥克風(fēng)陣列捕獲的聲音信號(hào)進(jìn)行信號(hào)處理。

上述的分布式語(yǔ)音控制系統(tǒng)，所述子處理器包括微控制器，所述微控制器運(yùn)行l(wèi)inux系統(tǒng)，并通過無(wú)線的方式與所述主體部信息交互。

有益效果：以上技術(shù)方案提供了一種分布式系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)在空間范圍內(nèi)的不同位置均能很好地捕獲聲音信息并進(jìn)行識(shí)別，有利于提升用戶體驗(yàn)。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的一個(gè)主體部與一個(gè)輔助部的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的一個(gè)主體部與多個(gè)輔助部的結(jié)構(gòu)示意圖

圖3為本發(fā)明的主處理器的一種具體實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明的主處理器的另一種具體實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明的子處理器的一種具體實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明的子處理器的另一種具體實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明的子處理器的再一種具體實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明，但不作為本發(fā)明的限定。

參照?qǐng)D1至圖7，一種分布式語(yǔ)音控制系統(tǒng)，其中，包括：

主體部1，主體部1上設(shè)有：

主處理器10；

主麥克風(fēng)陣列13，與主處理器10連接，用于捕獲第一設(shè)定距離范圍內(nèi)使用者的聲音信號(hào)；

主揚(yáng)聲器14，與主處理器10連接，用于播放語(yǔ)音信息；

至少兩個(gè)輔助部2，至少兩個(gè)輔助部2分布于空間的不同位置，每一個(gè)輔助部2通過無(wú)線的方式與主體部1無(wú)線信號(hào)連接，每一個(gè)輔助部2上設(shè)有：

子處理器20；

子麥克風(fēng)陣列23，與子處理器20連接，用于捕獲第二設(shè)定距離范圍內(nèi)的聲音信號(hào)；

子揚(yáng)聲器24，與子處理器20連接，用于播放語(yǔ)音信息。

本發(fā)明通過設(shè)置至少兩個(gè)輔助部2，可以擴(kuò)展聲音捕獲范圍，該主體部1可以與輔助部2一起實(shí)現(xiàn)更大范圍的聲音捕獲及交互，輔助部2可以獨(dú)立進(jìn)行聲音信號(hào)的處理或者發(fā)送至主體部1由主體部1進(jìn)行處理。上述的至少兩個(gè)輔助部2可以與主體部1呈幾何形狀排布，以覆蓋空間范圍內(nèi)的任何角落，實(shí)現(xiàn)聲音的有效捕獲及識(shí)別。

上述的分布式語(yǔ)音控制系統(tǒng)，主麥克風(fēng)陣列13可以由八個(gè)麥克風(fēng)呈圓形陣列排布，八個(gè)麥克風(fēng)陣列為直徑為80mm的圓。上述的主麥克風(fēng)陣列13可以由八個(gè)麥克風(fēng)排列形成半徑為80mm的圓，其中心設(shè)有另一麥克風(fēng)。

上述的分布式語(yǔ)音控制系統(tǒng)，子麥克風(fēng)陣列23可以由二至八個(gè)麥克風(fēng)組成。

上述的分布式語(yǔ)音控制系統(tǒng)，主體部1與多個(gè)輔助部2通過藍(lán)牙或wi-fi無(wú)線連接。上述的主體部1與多個(gè)輔助部2可以支持wi-fi802.11，也可以支持bt4.0+edr/ble。

上述的分布式語(yǔ)音控制系統(tǒng)，主體部1上設(shè)有主發(fā)光陣列，主發(fā)光陣列包括六至八個(gè)發(fā)光二極管；主體部1上的主發(fā)光陣列可以在主體部1接收聲音信號(hào)時(shí)閃亮，及進(jìn)一步地，當(dāng)主處理器10判斷聲音信號(hào)獲得聲源方向時(shí)，指向聲源方向的發(fā)光二極管點(diǎn)亮。

和/或，

輔助部2上設(shè)有子發(fā)光陣列，子發(fā)光陣列包括一至四個(gè)發(fā)光二極管。子 發(fā)光陣列可以在輔助部2接收聲音信號(hào)并響應(yīng)于所述聲音信號(hào)時(shí)點(diǎn)亮。

上述的分布式語(yǔ)音控制系統(tǒng)，參照?qǐng)D3，上述的主處理器10可以包括第一類應(yīng)用處理器11a及異構(gòu)多核數(shù)字信號(hào)處理器12a；異構(gòu)多核數(shù)字信號(hào)處理器12a用于對(duì)主麥克風(fēng)陣列13捕獲的聲音信號(hào)進(jìn)行信號(hào)處理。

上述的分布式語(yǔ)音控制系統(tǒng)，參照?qǐng)D4，主處理器10包括第二類應(yīng)用處理器11b及多核微控制器12b，第二類應(yīng)用處理器11b用于對(duì)主麥克風(fēng)陣列13捕獲的聲音信號(hào)進(jìn)行信號(hào)處理。

上述的結(jié)構(gòu)可以使得一個(gè)處理器及時(shí)響應(yīng)并對(duì)語(yǔ)音命令進(jìn)行反饋，而另一處理器則集中處理語(yǔ)音信息，能夠提高系統(tǒng)的響應(yīng)速度，提升用戶體驗(yàn)。如圖4中多核微控制器12通過linux系統(tǒng)作運(yùn)行多核微處理器作為實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)(realtimeoperatingsystem,rtos)，以實(shí)現(xiàn)足夠快的速度處理外界事件或數(shù)據(jù)。

上述的第一類應(yīng)用處理器11a可以采用低端應(yīng)用處理器，上述的第二類應(yīng)用處理器11b可以采用高端應(yīng)用處理器。

上述的分布式語(yǔ)音控制系統(tǒng)，參照?qǐng)D5，子處理器20采用一第三類應(yīng)用處理器21a，第三類應(yīng)用處理器21a運(yùn)行安卓系統(tǒng)并獨(dú)立于主處理器10對(duì)子麥克風(fēng)陣列23捕獲的聲音信號(hào)進(jìn)行信號(hào)處理。上述的第三類應(yīng)用處理器21a可以采用一中端應(yīng)用處理器。

上述的分布式語(yǔ)音控制系統(tǒng)，參照?qǐng)D6，子處理器20包括arm處理器及數(shù)字信號(hào)處理器21b，數(shù)字信號(hào)處理器獨(dú)立于主處理器10對(duì)子麥克風(fēng)陣列23捕獲的聲音信號(hào)進(jìn)行信號(hào)處理。

上述的分布式語(yǔ)音控制系統(tǒng)，參照?qǐng)D7，子處理器20包括微控制器21c， 微控制器21c運(yùn)行l(wèi)inux系統(tǒng)，并通過無(wú)線的方式與主體部1信息交互。圖7中子處理器20通過與主體部1配合實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的功能實(shí)現(xiàn)。

以上技術(shù)方案提供了一種分布式系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)在空間范圍內(nèi)的不同位置均能很好地捕獲聲音信息并進(jìn)行識(shí)別，有利于提升用戶體驗(yàn)。

以上僅為本發(fā)明較佳的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的實(shí)施方式及保護(hù)范圍，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，應(yīng)當(dāng)能夠意識(shí)到凡運(yùn)用本發(fā)明說(shuō)明書及圖示內(nèi)容所作出的等同替換和顯而易見的變化所得到的方案，均應(yīng)當(dāng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。