本發(fā)明涉及電力電子技術領域，尤其涉及一種高壓直流輸電系統(tǒng)故障分析方法及系統(tǒng)。

背景技術：

高壓直流輸電是指將三相交流電通過換流站整流變成直流電，然后通過直流輸電線路送往另一個換流站逆變成三相交流電的輸電方式。高壓直流輸電系統(tǒng)主要包括兩個換流站和直流輸電線組成，兩個換流站與兩端的交流系統(tǒng)相連接。直流輸電技術具有輸送容量大、輸送距離遠、高度可控、運行靈活等技術優(yōu)勢，且不存在因輸送距離出現(xiàn)的穩(wěn)定性制約問題，在長距離大容量輸電和區(qū)域系統(tǒng)互聯(lián)等方面有其優(yōu)越性。

隨著交直流混合運行的電網結構日趨復雜，高壓直流輸電系統(tǒng)發(fā)生雙極同時閉鎖或相繼閉鎖故障的風險增大，這對電網的安全穩(wěn)定運行造成嚴重威脅。因此，定位故障原因并根據故障原因提出相應的反故障措施，對減少控制保護系統(tǒng)誤動作造成的高壓直流輸電系統(tǒng)雙極閉鎖問題，提高高壓直流輸電系統(tǒng)運行的可靠性具有重要意義。相比于交流輸電線路，直流輸電線路控制特性復雜，傳統(tǒng)的故障分析方法，無法準確分析得出高壓直流系統(tǒng)故障的原因，進而無法提出相應的反故障措施，因此，本領域技術人員亟待尋找一種有效的高壓直流輸電系統(tǒng)故障分析方案。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的實施例提供一種高壓直流輸電系統(tǒng)故障分析方法及系統(tǒng)，用于提供一種高壓直流輸電系統(tǒng)故障分析方法及系統(tǒng)。

為達到上述目的，本發(fā)明的實施例采用如下技術方案：

第一方面，提供一種高壓直流輸電系統(tǒng)故障分析方法，包括：

獲取錄波數據，并對所述錄波數據進行預處理生成回放電氣暫態(tài)量數據，所述回放電氣暫態(tài)量數據為電力系統(tǒng)瞬態(tài)數據交換通用格式的數據；

建立具有數據回放功能的高壓直流輸電實時仿真模型；

連接所述高壓直流輸電實時仿真模型與高壓直流控制保護裝置形成實時仿真閉環(huán)實驗系統(tǒng)；

啟動所述高壓直流輸電實時仿真模型，并設置所述高壓直流輸電實時仿真模型的參數與高壓直流輸電系統(tǒng)在發(fā)生故障前的參數一致，使所述高壓直流輸電實時仿真模型向所述高壓直流控制保護裝置輸出故障前的模擬仿真數據；

所述高壓直流輸電實時仿真模型通過所述回放電氣暫態(tài)量數據生成回放仿真模擬信號，并將所述回放仿真模擬信號輸入所述高壓直流控制保護裝置。

可選的，對所述錄波數據進行預處理生成回放電氣暫態(tài)量數據，包括：

根據所述高壓直流輸電系統(tǒng)的保護動作選取回放電氣暫態(tài)量數據的暫態(tài)電氣量；

根據所述直流輸電系統(tǒng)的故障的持續(xù)波形選取所述回放電氣暫態(tài)量數據的時間長度；

根據配置文件獲取所述回放電氣暫態(tài)量數據的采樣頻率；

根據所述回放電氣暫態(tài)量數據的暫態(tài)電氣量、所述回放電氣暫態(tài)量數據的時間長度以及所述回放電氣暫態(tài)量數據的采樣頻率生成數據文件；

根據所述數據文件和所述配置文件生成回放電氣暫態(tài)量數據。

可選的，所述高壓直流輸電實時仿真模型通過所述回放電氣暫態(tài)量數據生成回放仿真模擬信號，所述包括：

將所述回放電氣暫態(tài)量數據與所述高壓直流輸電實時仿真模型放入同一文件夾目錄；

在所述高壓直流輸電實時仿真模型中添加錄波回放仿真模塊；

通過所述錄波回放仿真模塊將所述回放電氣暫態(tài)量數據導入所述高壓直流輸電實時仿真模型；

根據所述回放電氣暫態(tài)量數據生成回放仿真模擬信號。

可選的，在通過所述高壓直流輸電實時仿真模型將所述回放電氣暫態(tài)量數據輸入所述高壓直流控制保護裝置前，還包括：

設置預回放時間，并在預回放時間內重復導入所述回放電氣暫態(tài)量數據中的非故障數據。

可選的，所述方法還包括：根據所述回放電氣暫態(tài)量數據的波形特點、所述高壓直流輸電系統(tǒng)的保護動作時間以及所需模擬效果設置回放所述回放電氣暫態(tài)量數據的持續(xù)時間。

第二方面，提供一種高壓直流輸電系統(tǒng)故障分析系統(tǒng)，包括：

錄波裝置，用于獲取錄波數據；

處理裝置，用于對所述錄波數據進行預處理生成回放電氣暫態(tài)量數據，所述回放電氣暫態(tài)量數據為電力系統(tǒng)瞬態(tài)數據交換通用格式的數據；

高壓直流輸電仿真裝置，用于生成仿真模擬信號以及根據所述回放電氣暫態(tài)量數據生成回放仿真模擬信號；

高壓直流控制保護裝置，所述高壓直流控制保護裝置連接所述高壓直流輸電仿真裝置，用于接收所述高壓直流輸電仿真裝置發(fā)送的仿真模擬信號和回放仿真模擬信號，根據所述回放仿真模擬信號生成控制信號并將所述控制信號發(fā)送至所述高壓直流輸電實時仿真模型。

可選的，所述高壓直流輸電仿真裝置包括：錄波回放仿真模塊和高壓直流輸電仿真模塊；

所述錄波回放仿真模塊用于將所述回放電氣暫態(tài)量數據導入所述高壓直流輸電仿真模塊；

所述高壓直流輸電仿真模塊用于生成仿真模擬信號以及根據所述回放電氣暫態(tài)量數據生成回放仿真模擬信號。

可選的，所述高壓直流輸電仿真裝置還包括：第一控制模塊；

所述第一控制模塊用于控制預回放時間長度；

所述錄波回放仿真模塊還用于在預回放時間內重復導入所述回放電氣暫態(tài)量數據中非故障數據。

可選的，所述高壓直流輸電仿真裝置還包括：第二控制模塊；

所述第二控制模塊用于控制所述錄波回放仿真模塊導入所述回放電氣暫態(tài)量數據的持續(xù)時間。

可選的，所述系統(tǒng)還包括：切換開關、模擬量輸出板卡、合并單 元、功率放大器、模擬量輸入板卡、第一開關量輸出板卡、第一繼電器、第一開關量輸入板卡、第二開關量輸出板卡、第二繼電器、觸發(fā)脈沖輸出板卡、觸發(fā)脈沖接口板卡以及第二開關量輸入板卡；

其中，所述高壓直流輸電仿真裝置連接所述切換開關、所述第一開關量輸出板卡以及所述第二開關量輸入板卡；所述切換開關連接所述模擬量輸出板卡、所述模擬量輸出板卡連接所述合并單元和所述功率放大器；所述第一開關量輸出板卡連接所述第一繼電器，所述第一繼電器連接所述第一開關量輸入板卡；所述第二開關量輸入板卡連接所述第二繼電器，所述述第二繼電器連接所述第二開關量輸出板卡，所述觸發(fā)脈沖接口板卡連接所述觸發(fā)脈沖輸出板卡；所述高壓直流控制保護裝置連接所述模擬量輸入板卡，第一開關量輸入板卡、第二開關量輸出板卡以及觸發(fā)脈沖輸出板卡；

所述高壓直流輸電仿真裝置通過所述切換開關、所述模擬量輸出板卡、所述合并單元以及所述模擬量輸入板卡將產生的仿真模擬信號或回放仿真模擬信號的模擬量中的直流電氣量傳輸給所述高壓直流控制保護裝置；

所述高壓直流輸電仿真裝置通過所述切換開關、所述模擬量輸出板卡、所述功率放大器以及所述模擬量輸入板卡將產生的仿真模擬信號或回放仿真模擬信號的模擬量中的交流電氣量用于將傳輸給所述高壓直流控制保護裝置；

所述高壓直流輸電仿真裝置通過所述第一開關量輸出板卡、所述第一繼電器以及所述第一開關量輸入板卡將換流器分檔接頭以及開關的狀態(tài)量信號傳輸給所述高壓直流控制保護裝置；

所述高壓直流控制保護裝置通過所述第二開關量輸出板卡、所述第二繼電器以及所述第二開關量輸入板卡將換流器分接頭升降命令、開關分合命令發(fā)送給所述高壓直流輸電仿真裝置；

所述高壓直流控制保護裝置通過觸發(fā)脈沖輸出板卡、所述觸發(fā)脈沖接口板卡以及所述第二開關量輸入板卡將換流閥的觸發(fā)脈沖傳輸給所述高壓直流輸電仿真裝置。

本發(fā)明實施例提供的高壓直流輸電系統(tǒng)故障分析方法，首先獲取錄波數據并對錄波數據進行預處理生成回放電氣暫態(tài)量數據，其次建 立具有數據回放功能的高壓直流輸電實時仿真模型，然后將形成實時仿真閉環(huán)實驗系統(tǒng)，再后啟動高壓直流輸電實時仿真模型，并設置所述高壓直流輸電實時仿真模型的參數與高壓直流輸電系統(tǒng)在發(fā)生故障前的參數一致，使所述高壓直流輸電實時仿真模型向所述高壓直流控制保護裝置輸出故障前的模擬仿真數據，最后高壓直流輸電實時仿真模型通過所述回放電氣暫態(tài)量數據生成回放仿真模擬信號，并將所述回放仿真模擬信號輸入所述高壓直流控制保護裝置，所以通過本發(fā)明實施例提供的高壓直流輸電系統(tǒng)故障分析方法，可以重現(xiàn)高壓直流輸電系統(tǒng)的實際故障特性，且可以還原控制保護的動作情況，因此可以有效的對高壓直流輸電系統(tǒng)故障進行分析。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實施例提供的高壓直流輸電系統(tǒng)故障分析方法的步驟流程圖；

圖2為本發(fā)明實施例提供的配置文件的示意圖；

圖3為本發(fā)明實施例提供的數據文件的示意圖；

圖4為本發(fā)明實施例提供的對數據來源設置時的示意圖；

圖5為本發(fā)明實施例提供的對預回放時間設置時的示意圖；

圖6為本發(fā)明實施例提供的設置回放電氣暫態(tài)量數據持續(xù)時間的仿真模塊的示意性結構圖；

圖7為本發(fā)明實施例提供的高壓直流輸電系統(tǒng)故障分析系統(tǒng)的示意性結構圖；

圖8為本發(fā)明實施例提供的高壓直流輸電實時仿真模型與高壓直流控制保護裝置連接關系的示意性結構圖。

具體實施方式

下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而 不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

需要說明的是，本申請中的“第一”、“第二”等字樣僅僅是為了對功能和作用基本相同的相同項或相似項進行區(qū)分，“第一”、“第二”等字樣并不是在對數量和執(zhí)行次序進行限定。

本發(fā)明的實施例提供一種高壓直流輸電系統(tǒng)故障分析方法，具體的，參照圖1所示，該方法包括：

s11、獲取錄波數據，并對錄波數據進行預處理生成回放電氣暫態(tài)量數據。其中，回放電氣暫態(tài)量數據為電力系統(tǒng)瞬態(tài)數據交換通用格式的數據。

示例性的，獲取錄波數據具體可以為在高壓直流輸電系統(tǒng)中設置故障錄波裝置，故障錄播裝置通過對高壓直流輸電系統(tǒng)中的電氣量進行周期性采樣并記錄，從而獲取錄波數據。其中，故障錄波裝置可以為數字故障錄波裝置、磁帶故障錄播裝置、數字式保護裝置等。

電力系統(tǒng)瞬態(tài)數據交換通用格式(英文全稱：commonformatfortransientdataexchangeforpowersystems，英文簡稱：comtrade)，由于故障錄波器的種類繁多，且而各種類型的錄波器并沒有采用統(tǒng)一的故障記錄格式，所以給事故后的故障分析和故障過程模擬再現(xiàn)帶來了極大的不便，因此需要將獲取錄波數據轉換為comtrade格式的數據。通常comtrade格式的數據主要包括：配置文件和數據文件。

其中，配置文件的后綴名稱為：.cfg；其主要內容包括：廠站名、故障錄波裝置標示、comtrade格式的版本年號、通道類型和編碼、通道名稱、單位和變換因子、電網頻率、采樣頻率和采樣點數、第一個數據點和觸發(fā)點的日期和時間、數據文件類型、時標倍率因子等。進一步的，參照圖2所示，圖2中以模擬量通道配置信息為例進行說明。模量通道配置信息主要包括：模擬通道編號(an)、通道標識(ch_id)、通道相別標識(ph)、被監(jiān)視的電路元件(ccbm)、通道單位(uu)、通道倍率的增益系數(a)、通道偏移的偏移因子(b)、通道時間時滯(skew)、通道數值范圍最小值(min)、通道數值范圍最大值(max)、通道互感器變比一次因子(primary)、通道互感器變比二次因子 (secondary)以及通道通過轉換因子方程ax+b得到的值還原為一次(p)還是二次(s)的標識(ps)。狀態(tài)量通道配置信息與模擬量類似，主要包括：狀態(tài)通道編號(dn)、通道標識(ch_id)、通道相別標識(ph)、被監(jiān)視的電路元件(ccbm)以及狀態(tài)通道正常狀態(tài)(y)。

數據文件的后綴名稱為：.dat，其主要包括具體電氣暫態(tài)量的每個采樣通道數據。進一步的，參照圖3所示，圖3為數據文件的通用格式，其中，n為采樣編號；timestamp為時標，單位為微秒；a1_ak分別是第1個至第k個模擬量通道的數據值；d1_dm分別是第1個至第m個狀態(tài)量通道的數據值，為0或者1。此外數據文件還可以為根據配置文件中提供的增益系數a和偏移因子b，以及換算公式ax+b計算得到一次變量的值。

s12、建立具有數據回放功能的高壓直流輸電實時仿真模型。

示例性的，可以在實時數字仿真器(英文全稱：real-timedigitalsimulator,英文簡稱：rtds)中建立具有數據回放功能的高壓直流輸電實時仿真模型。

s13、連接高壓直流輸電實時仿真模型與高壓直流控制保護裝置形成實時仿真閉環(huán)實驗系統(tǒng)。

s14、啟動高壓直流輸電實時仿真模型，并設置高壓直流輸電實時仿真模型的參數與高壓直流輸電系統(tǒng)在發(fā)生故障前的參數一致，使高壓直流輸電實時仿真模型向高壓直流控制保護裝置輸出故障前的模擬仿真數據。

s15、高壓直流輸電實時仿真模型通過回放電氣暫態(tài)量數據生成回放仿真模擬信號，并將回放仿真模擬信號輸入高壓直流控制保護裝置。

本發(fā)明實施例提供的高壓直流輸電系統(tǒng)故障分析方法，首先獲取錄波數據并對錄波數據進行預處理生成回放電氣暫態(tài)量數據，其次建立具有數據回放功能的高壓直流輸電實時仿真模型，然后將形成實時仿真閉環(huán)實驗系統(tǒng)，再后啟動高壓直流輸電實時仿真模型，并設置所述高壓直流輸電實時仿真模型的參數與高壓直流輸電系統(tǒng)在發(fā)生故障前的參數一致，使所述高壓直流輸電實時仿真模型向所述高壓直流控制保護裝置輸出故障前的模擬仿真數據，最后高壓直流輸電實時仿真模型通過所述回放電氣暫態(tài)量數據生成回放仿真模擬信號，并將所述 回放仿真模擬信號輸入所述高壓直流控制保護裝置，所以通過本發(fā)明實施例提供的高壓直流輸電系統(tǒng)故障分析方法，可以重現(xiàn)高壓直流輸電系統(tǒng)的實際故障特性，且可以還原控制保護的動作情況，因此可以有效的對高壓直流輸電系統(tǒng)故障進行分析。

進一步的，上述步驟s11中對錄波數據進行預處理生成回放電氣暫態(tài)量數據具體可以通過如下步驟實現(xiàn)：

s111、根據高壓直流輸電系統(tǒng)的保護動作選取回放電氣暫態(tài)量數據的暫態(tài)電氣量。

示例性的，故障主要原因為：高壓直流輸電系統(tǒng)一極線路故障，導致高壓直流輸電系統(tǒng)的另一極逆變側直流行波保護誤動，則回放電氣暫態(tài)量數據的暫態(tài)電氣量應選取逆變站兩極的直流電壓以及直流電流。

優(yōu)選的，在未濾波前的回放電氣暫態(tài)量數據中選取回放電氣暫態(tài)量數據的暫態(tài)電氣量。在未濾波前的回放電氣暫態(tài)量數據中選取回放電氣暫態(tài)量數據的暫態(tài)電氣量可以更好的重現(xiàn)高壓直流輸電系統(tǒng)發(fā)生故障時的暫態(tài)過程。

s112、根據直流輸電系統(tǒng)故障的持續(xù)波形選取回放電氣暫態(tài)量數據的時間長度。

可選的，回放電氣暫態(tài)量數據的時間長度可以為故障發(fā)生的時刻到故障發(fā)生后錄波數據保持的不變的時刻。

s113、根據配置文件獲取回放電氣暫態(tài)量數據的采樣頻率。

具體的，回放電氣暫態(tài)量數據的采樣頻率可以根據配置文件中的“samp”數據獲取，其單位為赫茲(hz)。此外，對于采樣頻率較低的回放電氣暫態(tài)量數據，可以通過錄波處理軟件處理為50us(毫秒)周期倍數的頻率。

s114、根據回放電氣暫態(tài)量數據的暫態(tài)電氣量、回放電氣暫態(tài)量數據的時間長度以及回放電氣暫態(tài)量數據的采樣頻率生成數據文件。

即，選取合適的暫態(tài)電氣量、以及暫態(tài)電氣量時間長度以及暫態(tài)電氣量的采樣頻率后進行數據處理生成數據文件(.dat)

s115、根據數據文件(.dat)和配置文件(.cfg)生成回放電氣 暫態(tài)量數據。即將數據轉換為電力系統(tǒng)瞬態(tài)數據交換通用格式的數據。

示例性的，上述處理過程可以通過數據處理軟件實現(xiàn)。

在進一步的，上述步驟s12中高壓直流輸電實時仿真模型通過回放電氣暫態(tài)量數據生成回放仿真模擬信號具體可以通過如下步驟實現(xiàn)：

s121、將回放電氣暫態(tài)量數據與高壓直流輸電實時仿真模型放入同一目錄。

即將數據文件(.dat)和配置文件(.cfg)與高壓直流輸電實時仿真模型放入同一個文件夾下。

s122、在高壓直流輸電實時仿真模型中添加錄波回放仿真模塊。

具體的，可以在rtds中的仿真元件庫中選取錄波回放仿真模塊，然后在所建立的高壓直流輸電實時仿真模型選取的錄波回放仿真模塊。

s133、通過錄波回放仿真模塊將回放電氣暫態(tài)量數據導入高壓直流輸電實時仿真模型。

示例性的，參照圖4所示，將回放電氣暫態(tài)量數據導入具體可以為：在錄波回放仿真模塊的數據來源設置參數“df”對應的數據框中輸入回放電氣暫態(tài)量數據的文件名稱，完成回放電氣暫態(tài)量數據的導入。

s134、根據回放電氣暫態(tài)量數據生成回放仿真模擬信號。

優(yōu)選的，在步驟s15中通過高壓直流輸電實時仿真模型將回放電氣暫態(tài)量數據輸入高壓直流控制保護裝置前，還包括：

設置預回放時間，并在預回放時間內重復導入回放電氣暫態(tài)量數據中的非故障數據。

高壓直流輸電實時仿真模型由正常運行狀態(tài)切換至回放電氣暫態(tài)量數據時，可能會因為數據突變而造成保護誤動，為了保證高壓直流輸電實時仿真模型由正常運行狀態(tài)切換至回放電氣暫態(tài)量數據時，不會因為數據突變而造成保護誤動，需要設置預回放時間并在預回放時間內重復導入回放電氣暫態(tài)量數據中的非故障數據。示例性，回放電氣暫態(tài)量數據中的非故障數據可以為回放電氣暫態(tài)量數據中的前幾個 數據。

進一步的，參照圖5所示，設置預回放時間具體可以為：在錄波回放仿真模塊的預回放時間設置參數“mpfc”對應的數據框中輸入預回放時間長度，從而對預回放時間進行設定。

可選的，所示方法還包括：根據回放電氣暫態(tài)量數據的波形特點、高壓直流輸電系統(tǒng)的保護動作時間以及所需模擬效果設置回放電氣暫態(tài)量數據的持續(xù)時間。

示例性的，參照圖6所示，建立可是設置回放電氣暫態(tài)量數據持續(xù)時間的仿真模塊，具體的，包括：依次連接的輸入端61、控制滑塊62以及輸出端63。其中，輸入端61用于控制回放電氣暫態(tài)量數據的輸入；控制滑塊62用于設置回放電氣暫態(tài)量數據持續(xù)時間；輸出端63用于輸出觸發(fā)錄波回放仿真模塊開始對回放電氣暫態(tài)量數據進行回放的控制信號。

本發(fā)明再一實施例提供一種高壓直流輸電系統(tǒng)故障分析系統(tǒng)，參照圖7所示，該系統(tǒng)70包括：

錄波裝置71，用于獲取錄波數據。

處理裝置72，用于對錄波數據進行預處理生成回放電氣暫態(tài)量數據，回放電氣暫態(tài)量數據為電力系統(tǒng)瞬態(tài)數據交換通用格式的數據；

高壓直流輸電仿真裝置73，用于生成仿真模擬信號以及根據回放電氣暫態(tài)量數據生成回放仿真模擬信號；

高壓直流控制保護裝置74，高壓直流控制保護裝置74連接高壓直流輸電仿真裝置73，用于接收高壓直流輸電仿真裝置73發(fā)送的仿真模擬信號，根據回放仿真模擬信號生成控制信號并將控制信號發(fā)送至高壓直流輸電實時仿真模型。

本發(fā)明實施例提供的高壓直流輸電系統(tǒng)故障分析系統(tǒng)包括：錄波裝置、處理裝置、高壓直流輸電仿真裝置、高壓直流控制保護裝置，其中，錄波裝置可以獲取錄波數據，處理裝置可以對錄波數據進行預處理生成回放電氣暫態(tài)量數據，高壓直流輸電仿真裝置可以生成仿真模擬信號和回放仿真模擬信號，壓直流控制保護裝置可以根據回放仿真模擬信號生成控制信號并將控制信號發(fā)送至高壓直流輸電實時仿真 模型，所以通過本發(fā)明實施例提供的高壓直流輸電系統(tǒng)故障分析系統(tǒng)，可以重現(xiàn)高壓直流輸電系統(tǒng)的實際故障特性，且可以還原控制保護的動作情況，因此可以有效的對高壓直流輸電系統(tǒng)故障進行分析。

可選的，高壓直流輸電仿真裝置包括：錄波回放仿真模塊和高壓直流輸電仿真模塊；

錄波回放仿真模塊用于將回放電氣暫態(tài)量數據導入高壓直流輸電仿真模塊；

高壓直流輸電仿真模塊用于生成仿真模擬信號以及根據回放電氣暫態(tài)量數據生成回放仿真模擬信號。

可選的，高壓直流輸電仿真裝置還包括：第一控制模塊；

第一控制模塊用于控制預回放時間長度；

錄波回放仿真模塊還用于在預回放時間內重復導入回放電氣暫態(tài)量數據中非故障數據。

可選的，高壓直流輸電仿真裝置還包括：第二控制模塊；

第二控制模塊用于控制錄波回放仿真模塊導入回放電氣暫態(tài)量數據的持續(xù)時間。

具體的，參照圖8所示，上述系統(tǒng)還包括：切換開關1、模擬量輸出板卡2、合并單元3、功率放大器4、模擬量輸入板卡5、第一開關量輸出板卡6、第一繼電器7、第一開關量輸入板卡8、第二開關量輸出板卡9、第二繼電器10、觸發(fā)脈沖輸出板卡11、觸發(fā)脈沖接口板卡12以及第二開關量輸入板卡13；

具體的，各單元模塊連接關系如下：

高壓直流輸電仿真裝置73連接切換開關1、第一開關量輸出板卡6以及第二開關量輸入板卡13；切換開關1連接模擬量輸出板卡2、模擬量輸出板卡連接合并單元3和功率放大器4；第一開關量輸出板卡6連接第一繼電器7，第一繼電器7連接第一開關量輸入板卡8；第二開關量輸入板卡9連接第二繼電器10，述第二繼電器10連接第二開關量輸出板卡13，觸發(fā)脈沖接口板卡12連接觸發(fā)脈沖輸出板卡11；高壓直流控制保護裝置74連接模擬量輸入板卡5，第一開關量輸入板卡8、第二開關量輸出板卡9以及觸發(fā)脈沖輸出板卡11.

高壓直流輸電仿真裝置73通過切換開關1、模擬量輸出板卡2、合并單元3以及模擬量輸入板卡5將產生的仿真模擬信號或回放仿真模擬信號的模擬量中的直流電氣量傳輸給高壓直流控制保護裝置74。

具體的，高壓直流輸電仿真裝置73通過切換開關1將產生的仿真模擬信號或回放仿真模擬信號輸出至模擬量輸出板卡2，模擬量輸出板卡2將模擬量中的直流電氣量傳輸給合并單元3，最后經過合并單元3處理的直流電氣量通過模擬量輸入板卡5傳輸至高壓直流控制保護裝置。

高壓直流輸電仿真裝置73通過切換開關1、模擬量輸出板卡2、功率放大器4以及模擬量輸入板卡5將產生的仿真模擬信號或回放仿真模擬信號的模擬量中的交流電氣量用于將傳輸給高壓直流控制保護裝置。

具體的，高壓直流輸電仿真裝置73通過切換開關1將產生的仿真模擬信號或回放仿真模擬信號輸出至模擬量輸出板卡2，模擬量輸出板卡2將模擬量中的交流電氣量傳輸給功率放大器4，最后經過功率放大器4處理的直流電氣量通過模擬量輸入板卡5傳輸至高壓直流控制保護裝置。

高壓直流輸電仿真裝置73通過第一開關量輸出板卡6、第一繼電器7以及第一開關量輸入板卡8將換流器分檔接頭以及開關的狀態(tài)量信號傳輸給高壓直流控制保護裝置。

具體的，高壓直流輸電仿真裝置73通過第一開關量輸出板卡6將高壓直流輸電仿真裝置中的換流器分檔接頭、開關的狀態(tài)量信號傳輸給高壓直流控制保護裝置74配套的第一繼電器7，然后在通過第一開關量輸入板卡8傳輸給高壓直流控制保護裝置74。

高壓直流控制保護裝置74通過第二開關量輸出板卡9、第二繼電器10以及第二開關量輸入板卡13將換流器分接頭升降命令、開關分合命令發(fā)送給高壓直流輸電仿真裝置。

具體的，高壓直流控制保護裝置74通過第二開關量輸出板卡9將換流器分接頭升降命令、開關分合命令傳輸給第二繼電器10，在通過第二開關量輸入板卡13返回給高壓直流輸電仿真裝置73。

高壓直流控制保護裝置74通過觸發(fā)脈沖輸出板卡11、觸發(fā)脈沖接口板卡12以及第二開關量輸入板卡13將換流閥的觸發(fā)脈沖傳輸給高壓直流輸電仿真裝置。

具體的，高壓直流控制保護裝置74通過觸發(fā)脈沖輸出板卡11將換流閥的觸發(fā)脈沖傳輸給觸發(fā)脈沖接口板卡12，在經過第二開關量輸入板卡13返回給高壓直流輸電仿真裝置73。

以上所述，僅為本發(fā)明的具體實施方式，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本發(fā)明揭露的技術范圍內，可輕易想到的變化或替換，都應涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內。因此，本發(fā)明的保護范圍應以權利要求的保護范圍為準。