技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本文提供用于基于機器人裝置的動態(tài)維持地圖來動態(tài)地管理環(huán)境中的機器人裝置的操作的方法和系統(tǒng)。機器人裝置的地圖可以被確定，其中所述地圖包括所述機器人裝置中的至少一些機器人裝置的預測將來地點。然后可以使一個或多個機器人裝置執(zhí)行任務。在通過所述一個或多個機器人裝置執(zhí)行所述任務期間，任務進程數(shù)據(jù)可以被從機器人裝置接收，指示任務階段中的哪個任務階段已經(jīng)被執(zhí)行。基于該數(shù)據(jù)，地圖可以被更新成包括對機器人裝置中的至少一些機器人裝置的預測將來地點的修改。然后可以使一個或多個機器人裝置根據(jù)更新的地圖執(zhí)行至少一個其它任務。

技術(shù)研發(fā)人員：R.R.薩博;J.J.庫夫納;J.馬森
受保護的技術(shù)使用者：X開發(fā)有限責任公司
技術(shù)研發(fā)日：2015.10.06
技術(shù)公布日：2017.08.29