本發(fā)明涉及廚房家用電器領域，尤其是涉及一種廚房家電智能控制方法。

背景技術：

現(xiàn)有常見的對廚房環(huán)境空氣質(zhì)量的檢測通常采用傳感器，例如通過氣味傳感器檢測環(huán)境空氣質(zhì)量，雖然氣味傳感器對于廚房環(huán)境的氣味識別能力較強，如判別co、so2等氣體，但其響應特性較弱，且溫度對其影響較大，廚房環(huán)境中特別是烹飪狀態(tài)下，其檢測數(shù)據(jù)偏差較大；另一種方式是通過濃度傳感器檢測環(huán)境顆粒物濃度，濃度傳感器利用激光散射原理，能實時的、連續(xù)不間斷的監(jiān)測環(huán)境顆粒物濃度，響應時間較快，但由于空氣的流動性，及廚房環(huán)境空氣質(zhì)量的不均勻性，其在某一點的檢測值并不能準確體現(xiàn)廚房環(huán)境實際空氣狀況，而利用其靈敏的數(shù)據(jù)反饋也極易造成廚房電器工作狀態(tài)的頻繁切換。因此，這就導致了目前家電設備檢測廚房環(huán)境空氣質(zhì)量時所常見的，反應遲緩，油煙生成許久，廚房設備都不能進入工作狀態(tài)的切換、或者廚房設備誤動作的情況發(fā)生。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明為客服上述現(xiàn)有技術中存在的問題，而提供一種廚房家電智能控制方法。

為了解決上述技術問題，本發(fā)明采用如下技術方案：一種廚房家電智能控制方法，用于廚房家電裝置，前述家電裝置設有主控制器，及與主控制器連接的計時器與計數(shù)器，所述控制方法包括：獲取氣味傳感器采集的當下環(huán)境中的氣味檢測值；獲取濃度傳感器采集的當下環(huán)境中的顆粒物濃度檢測值；根據(jù)氣味檢測值與濃度檢測值計算氣體濃度檢測值；將氣體濃度檢測值與氣體濃度參考值比較，根據(jù)比較結(jié)果輸出調(diào)節(jié)指令；所述調(diào)節(jié)指令包括，控制油煙機風機轉(zhuǎn)速變化、或者控制燃氣灶火力大小變化、或者控制電磁爐的輸出功率變化與通電時間、或者更新氣體濃度參考值。

上述技術方案還可以通過以下技術措施進一步完善：

所述控制方法還包括在上述過程中判定是否接收到用戶操作指令，當接收到操作指令，則執(zhí)行用戶操作指令；未接收到操作指令，則計時器計時第一預設時間后，將氣體濃度檢測值與氣體濃度參考值比較，當氣體濃度檢測值不同于氣體濃度參考值，則根據(jù)氣體濃度檢測值更新氣體濃度參考值。所述根據(jù)氣體濃度檢測值更新氣體濃度參考值包括，當氣體濃度檢測值大于或者小于氣體濃度參考值則計數(shù)器記錄一次，當連續(xù)記錄大于或者連續(xù)記錄小于氣體濃度參考值達到設定次數(shù)，則將多次檢測的平均值作為氣體濃度參考值進行更新?；蛘咚龈鶕?jù)氣體濃度檢測值更新氣體濃度參考值包括，當氣體濃度檢測值大于或者小于氣體濃度參考值，則計數(shù)器記錄一次，當連續(xù)記錄大于氣體濃度參考值達到設定次數(shù)，則將多次檢測的平均值作為氣體濃度參考值進行更新；當連續(xù)記錄小于氣體濃度參考值達到設定次數(shù)，則氣體濃度參考值更新為初始設定值。所述第一預設時間為2～6h。

所述控制方法還包括判定油煙機前一功能是否結(jié)束，前一功能結(jié)束，則計時器清零更新；前一功能未結(jié)束，則繼續(xù)執(zhí)行前一功能。

所述根據(jù)氣味檢測值及濃度檢測值計算氣體濃度檢測值包括，通電計時后，當通電時間小于第二預設時間，則濃度檢測值采樣占比為100%；通電時間大于等于第二預設時間，則濃度檢測值采樣占比為30%-50%。所述通電時間大于等于第二預設時間，濃度檢測值采樣占比優(yōu)選為40%。所述第二預設時間為2～5min。

所述氣味傳感器及濃度傳感器在采集周期內(nèi)，按設定的采集頻率多次采集，并計算平均值，將各自的平均值分別作為該采集周期內(nèi)的氣味檢測值與濃度檢測值，所述采集周期為3～8s。

與現(xiàn)有技術相比，采用上述技術方案后，本發(fā)明具有如下優(yōu)點：

本發(fā)明利用氣味傳感器和濃度傳感器同時采集廚房環(huán)境的氣味檢測值與濃度檢測值，并通過兩個采集數(shù)據(jù)計算氣體濃度檢測值，而不單純依靠某一個傳感器的采集數(shù)據(jù)，氣味傳感器與濃度傳感器各有其檢測特點，將兩者的采集數(shù)據(jù)進行合理計算，可以兼顧氣味傳感器的準確性與濃度傳感器的靈敏性，計算出的氣體濃度檢測值偏差更小，更接近實際廚房環(huán)境空氣質(zhì)量，用該數(shù)據(jù)與氣體濃度參考值比較，根據(jù)比較結(jié)果輸出的調(diào)節(jié)指令能更合理的匹配廚房家電的工作方式；且計算出的氣體濃度檢測值除了利用于廚房家電在工作過程中的工作狀態(tài)切換控制，同時也利用于廚房家電在非工作狀態(tài)下，對其內(nèi)置的氣體濃度參考值的更新與重置，使家電設備系統(tǒng)更加穩(wěn)定可靠，本發(fā)明對氣體濃度參考值更新使家電設備具有更強的環(huán)境匹配能力，適用于更多的環(huán)境場所。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例一的氣體濃度參考值更新流程圖；

圖2為本發(fā)明實施例一的氣體濃度檢測值計算流程圖；

圖3為本發(fā)明實施例二的氣體濃度參考值更新流程圖；

圖4為本發(fā)明實施例三的氣體濃度參考值更新流程圖；

圖5為本發(fā)明實施例四的調(diào)節(jié)指令流程圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步說明：

實施例一：

一種廚房家電智能控制方法，用于廚房家電裝置，前述家電裝置設有主控制器，及與主控制器連接的計時器與計數(shù)器，如圖1、圖2，所述控制方法包括：獲取氣味傳感器采集的當下環(huán)境中的氣味檢測值；獲取濃度傳感器采集的當下環(huán)境中的顆粒物濃度檢測值；根據(jù)氣味檢測值與濃度檢測值計算氣體濃度檢測值；將氣體濃度檢測值與氣體濃度參考值比較，根據(jù)比較結(jié)果輸出調(diào)節(jié)指令；所述調(diào)節(jié)指令包括，控制油煙機風機轉(zhuǎn)速變化、控制燃氣灶火力大小變化、或者控制電磁爐的輸出功率變化與通電時間。本發(fā)明利用氣味傳感器和濃度傳感器同時采集廚房環(huán)境的氣味檢測值與濃度檢測值，并通過兩個采集數(shù)據(jù)計算氣體濃度檢測值，而不單純依靠某一個傳感器的采集數(shù)據(jù)，氣味傳感器與濃度傳感器各有其檢測特點，將兩者的采集數(shù)據(jù)進行合理計算，可以兼顧氣味傳感器的準確性與濃度傳感器的靈敏性，計算出的氣體濃度檢測值偏差更小，更接近實際廚房環(huán)境空氣質(zhì)量，用該數(shù)據(jù)與氣體濃度參考值比較，根據(jù)比較結(jié)果輸出的調(diào)節(jié)指令能更合理的匹配廚房家電的工作方式。

所述控制方法還包括判定家電設備前一功能是否結(jié)束，前一功能結(jié)束，則計時器清零更新；前一功能未結(jié)束，則繼續(xù)執(zhí)行前一功能。所述控制方法還包括判定是否接收到用戶操作指令，當接收到操作指令，則計時器清零更新，家電設備執(zhí)行用戶操作指令；未接收到操作指令，則計時器計時第一預設時間后，將氣體濃度檢測值與氣體濃度參考值比較，當氣體濃度檢測值不同于氣體濃度參考值，則根據(jù)氣體濃度檢測值更新氣體濃度參考值。所述根據(jù)氣體濃度檢測值更新氣體濃度參考值包括，當氣體濃度檢測值大于或者小于氣體濃度參考值，則計數(shù)器記錄一次，當連續(xù)記錄大于或者連續(xù)記錄小于氣體濃度參考值達到設定次數(shù)，則將多次檢測的平均值作為氣體濃度參考值進行更新。

本發(fā)明包括上述參考值更新的控制方法，本實施例中，可以首先進行判定油煙機前一功能是否結(jié)束的步驟，當前一功能結(jié)束，則計時器清零更新；若前一功能未結(jié)束，則繼續(xù)執(zhí)行前一功能，直至前一功能執(zhí)行結(jié)束；當判定當前一功能結(jié)束，計時器清零更新后，判定是否接收到用戶操作指令，若接收到操作指令，則計時器清零更新；若未接收到操作指令，則計時器計時第一預設時間后，將氣體濃度檢測值與氣體濃度參考值比較，當氣體濃度檢測值不同于氣體濃度參考值，則根據(jù)氣體濃度檢測值更新氣體濃度參考值。即參考值更新是在油煙機不工作的情況下進行，若檢測到油煙機有功能操作或前一功能運行尚未結(jié)束，則維持功能的執(zhí)行。

計時器清零更新是為了保證采集到值屬于第一設定時間后的廚房環(huán)境數(shù)據(jù)，本發(fā)明中，第一預設時間為2～6h，優(yōu)選3h。即前一功能執(zhí)行結(jié)束，開始計時，在3h內(nèi)，如沒有接收到用戶的功能操作指令，則3h后氣味傳感器與濃度傳感器的采集值才作為更新參考值的數(shù)據(jù)源；油煙機使用3h后的廚房環(huán)境采集值相對穩(wěn)定，也更貼近實際廚房環(huán)境，設定3h的預設時間，是以中式家庭三餐的烹飪周期作為依據(jù)，避免時間過短油煙濃度不穩(wěn)定，參考值頻繁更新，也避免時間過長，長于烹飪周期，導致參考值更新過于鈍化。

而對于參考值的更新，本實施例中采用多次計數(shù)求平均值的周期更新法，即當氣體濃度檢測值ti大于或者小于氣體濃度參考值t0，則計數(shù)器記錄一次，當連續(xù)記錄ti大于或者連續(xù)記錄小于氣體濃度參考值t0達到設定次數(shù)，則將多次檢測的平均值t=sum(ti)/n作為氣體濃度參考值進行更新，并將更新后參考值存入存儲器。本實施例中，將計數(shù)次數(shù)設定為10次，當連續(xù)檢測值ti大于參考值10次時，則根據(jù)10次檢測的平均值作為參考值進行更新，若檢測過程中，連續(xù)檢測值大于參考值未到10次，下一次檢測值小于參考值，則前述檢測過程中計數(shù)器的計數(shù)清零，維持原參考值，即如果未連續(xù)大于10次或者連續(xù)小于10次，則前面檢測值及計數(shù)不予記錄。本發(fā)明可以根據(jù)需要設置設定次數(shù)，如5次、10次、15次等任意次數(shù)。對于在設定次數(shù)下，保證氣體濃度檢測值連續(xù)大于或者連續(xù)小于氣體濃度參考值，才進行參考值更新的設置方式，避免了參考值的頻繁更新，同時避免了環(huán)境空氣在一定時間內(nèi)濃度不均勻，而依據(jù)片面環(huán)境質(zhì)量更新參考值的狀況。本發(fā)明對氣體濃度參考值更新使家電設備具有更強的環(huán)境匹配能力，適用于更多的環(huán)境場所。

本發(fā)明根據(jù)氣味檢測值及濃度檢測值計算氣體濃度檢測值包括，通電計時后，當通電時間小于第二預設時間，則濃度檢測值采樣占比為100%；通電時間大于等于第二預設時間，則濃度檢測值采樣占比為30%-50%。所述通電時間大于等于第二預設時間，濃度檢測值采樣占比優(yōu)選為40%。所述第二預設時間為2～5min。由于濃度傳感器和氣味傳感器具有不同的特性，濃度傳感器檢測速度快，反應靈敏，記錄的是通過其的氣流的瞬間采樣值，采集數(shù)據(jù)波動較大，而氣味傳感器由于通過電導率實現(xiàn)濃度采集，因此需要一定的預熱時間，預熱后其采集數(shù)據(jù)才具有參考性，因而在通電時間小于第二預設時間內(nèi)，采樣數(shù)值全部采用濃度檢測值，避免由于氣味傳感器的預熱過程而影響其采集數(shù)據(jù)，進而導致不符合實際環(huán)境濃度的計算值，通常第二預設時間設定為2～5min，本實施例優(yōu)選采用3min；通電時間大于3min，則調(diào)整濃度檢測值采樣占比，本實施例優(yōu)選此狀態(tài)下濃度檢測值采樣占比為40%，計算的氣體濃度檢測值t=60%×m+40%×p（m為氣味傳感器采樣值，p為濃度傳感器采樣值），本發(fā)明將氣味檢測值及濃度檢測值兩個數(shù)據(jù)作為計算氣體濃度檢測值，并且設定特定的采樣占比，使計算數(shù)據(jù)具有更強的執(zhí)行參考性，廚房家電利用該計算數(shù)據(jù)的執(zhí)行狀態(tài)更貼近實際廚房環(huán)境的應處理情況，避免出現(xiàn)過于靈敏而廚房家電頻繁切換工作狀態(tài)、或者過于鈍感而廚房家電遲遲不能變換工作狀態(tài)的情況。

所述氣味傳感器及濃度傳感器在采集周期內(nèi)，按設定的采集頻率多次采集，并計算平均值，將各自的平均值分別作為該采集周期內(nèi)的氣味檢測值與濃度檢測值。所述采集周期為3～8s。本實施例中，采集周期采用5秒，所述采集頻率為200ms，在該采集周期內(nèi)，共采集n=25次，計算25次采集值的平均值作為氣味傳感器采樣值m與濃度傳感器采樣值p。本實施例檢測周期內(nèi)的采集次數(shù)n與檢測值連續(xù)高于或低于參考值的設定次數(shù)n的關系為，首先檢測周期內(nèi)的采集次數(shù)n的平均值作為該檢測周期內(nèi)的檢測輸出值，將該檢測輸出值與參考值比較，高于或低于參考值，則計數(shù)器記錄1次，即n=1，下個檢測周期內(nèi)的檢測輸出值再次與參考值比較，若不能連續(xù)高于或者連續(xù)低于參考值，則計數(shù)器累加的記錄n全部清零。本發(fā)明的采集周期設定為3～8s，避免了廚房家電過于頻繁切換工作狀態(tài)或?qū)τ蜔煾兄^于鈍感，成為適合廚房家電對油煙的感知時間。

實施例二：

本實施例與實施例一的區(qū)別在于，如圖3，本實施例中，可以首先進行判定是否接收到用戶操作指令，若接收到操作指令，則執(zhí)行用戶操作指令；若未接收到操作指令，則進一步判定家電設備前一功能是否結(jié)束的步驟，當前一功能結(jié)束，則計時器清零更新；若前一功能未結(jié)束，則繼續(xù)執(zhí)行前一功能，直至前一功能執(zhí)行結(jié)束；當判定當前一功能結(jié)束，計時器清零更新開始計時，計時器計時第一預設時間后，將氣體濃度檢測值與氣體濃度參考值比較，當氣體濃度檢測值不同于氣體濃度參考值，則根據(jù)氣體濃度檢測值更新氣體濃度參考值。即參考值更新是在廚房家電不工作的情況下進行，若檢測到廚房家電有功能操作或前一功能運行尚未結(jié)束，則維持功能的執(zhí)行。本實施例將判定是否接收到用戶操作指令放置于前端檢測，增強了用戶操作指令的優(yōu)先級，更加注重用戶對廚房家電的控制。本實施例中，第一預設時間優(yōu)選2h，當判定當前一功能結(jié)束，計時器清零更新開始計時2h后，即前一功能執(zhí)行結(jié)束，開始計時，在2h內(nèi)，如沒有接收到用戶的功能操作指令，則2h后氣味傳感器與濃度傳感器的采集值才作為更新參考值的數(shù)據(jù)源；2h的設置使廚房家電對參考值的更新更加頻繁。

同時，本實施例中，僅對大于參考值的連續(xù)檢測值進行平均值的周期更新法，而對于小于參考值的連續(xù)檢測值進行初始值更新。即當氣體濃度檢測值大于或者小于氣體濃度參考值，則計數(shù)器記錄一次，當連續(xù)記錄大于氣體濃度參考值達到設定次數(shù)，則將多次檢測的平均值作為氣體濃度參考值進行更新；當連續(xù)記錄小于氣體濃度參考值達到設定次數(shù)，則氣體濃度參考值更新為初始設定參考值t0，即氣體濃度參考值重置。本實施例中，對連續(xù)小于的測量值直接更新為初始設定參考值的重置方式，減少了設備的運算工作量，且使家電設備具備更加穩(wěn)定參考值基礎，增強了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

本實施例中根據(jù)氣味檢測值及濃度檢測值計算氣體濃度檢測值，通電時間大于等于第二預設時間后，濃度檢測值采樣占比為50%，第二預設時間采用2min，即2min后，氣味檢測值及濃度檢測值采集各半，同時本實施例可以縮短采集周期為3s，如采用200ms的采集頻率，則在該采集周期內(nèi)，共采集15次，計算15次采集值的平均值作為氣味傳感器采樣值m與濃度傳感器采樣值p，本實施例縮短了氣味傳感器的預熱時間及采集周期，同時降低了氣味傳感器檢測值的采樣占比，提升了對濃度傳感器檢測值的采樣占比，使家電設備對于廚房環(huán)境油煙濃度的靈敏性更高。

實施例三：

本實施例與實施例一的區(qū)別在于，如圖4，本實施例不用判定家電設備前一功能是否結(jié)束，而只需要判定是否接收到用戶的操作指令即可，當接收到操作指令，則計時器清零更新，家電設備執(zhí)行用戶操作指令；未接收到操作指令，則計時器計時第一預設時間后，計算氣體濃度檢測值ti，當ti=to，則保持原氣體濃度參考值to不變；當ti≠to，并根據(jù)ti更新氣體濃度參考值。本實施例中，第一預設時間優(yōu)選為6h，本實施例將第一預設時間設置的較長，降低了參考值的更新頻次，同時取消了對檢測值連續(xù)判斷的累加計數(shù)，而直接采用單次檢測周期內(nèi)的平均值作為更新參考值的依據(jù)，參考值的更新將更加靈敏。由于中國人三餐的慣用習慣，在用戶接收到用戶操作指令的6小時后，通常油煙機處于非工作狀態(tài)，因此不必檢測前一功能是否結(jié)束，而默認為此時功能已結(jié)束，本實施例的方案適合下午及夜間快速更新參考值。由于本實施例中，第一預設時間較長，且更新運算簡潔，因此選擇減低濃度檢測值采樣占比至30%，而更多的采用氣味傳感器的檢測值，氣味傳感器的檢測值更加穩(wěn)定可靠，雖然略有遲緩，但配合本實施例的簡化計算方式，可以得到較優(yōu)化的更新方案。

實施例四：

本實施例與實施例一的區(qū)別在于，如圖5，本實施例根據(jù)氣味檢測值與濃度檢測值計算氣體濃度檢測值ti，將氣體濃度檢測值ti與氣體濃度參考值to比較，根據(jù)比較結(jié)果輸出調(diào)節(jié)指令，所述調(diào)節(jié)指令包括控制油煙機風機轉(zhuǎn)速變化、及控制燃氣灶火力大小變化，當ti=to時，則維持目前油煙機與燃氣灶的運行狀態(tài)，而當ti＞to時，即檢測值大于參考值值，判定廚房環(huán)境油煙濃度較大，此時控制油煙機風機提高轉(zhuǎn)速，加速排煙；而當ti＜to時，即檢測值小于參考值值，判定廚房環(huán)境優(yōu)良，此時可以控制燃氣灶提升火力。由于本實施例是控制廚房家電的運行狀態(tài)，因此適用于廚房家電在工作狀態(tài)下的氣體濃度檢測值的利用，同樣的，調(diào)節(jié)指令還包括當ti＞to時，降低燃氣灶火力，ti＜to時，降低油煙機風機轉(zhuǎn)速等。本實施例利用氣體濃度檢測值控制廚房家電設備在使用中的運行狀態(tài)，同時也可以在廚房家電設備非運行狀態(tài)利用氣體濃度檢測值對氣體濃度參考值進行更新，具有更加智能的應用前景。

上述實施方式僅是本發(fā)明的優(yōu)化實施方式，不是本發(fā)明的全部實施例，根據(jù)本發(fā)明的原理，本領域技術人員可以作出各種變形，如對檢測周期內(nèi)的采集次數(shù)n、或檢測值連續(xù)高于或低于參考值的設定次數(shù)n的設定等，只要不脫離本發(fā)明的精神，均應屬于本發(fā)明所述權利要求所定義的范圍。