本發(fā)明涉及一種農(nóng)業(yè)機械用監(jiān)控設(shè)備，特別是涉及一種安裝于農(nóng)業(yè)機械上可遠程監(jiān)控的監(jiān)控系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

農(nóng)業(yè)機械的監(jiān)控是保證機器能夠正常進行生產(chǎn)作業(yè)的重要方式之一，有利于及早地發(fā)現(xiàn)收獲機械具有作業(yè)隱患的故障點。目前使用的農(nóng)業(yè)機械監(jiān)控類產(chǎn)品的發(fā)展大約經(jīng)過了以下四個階段：

第一代監(jiān)控類產(chǎn)品主要是機械類的開關(guān)結(jié)合燈光進行故障或作業(yè)預(yù)警。

第二代主要是單個的儀表和燈光進行監(jiān)控指示。這一時期儀表的結(jié)構(gòu)也比較簡單，能夠監(jiān)控的項目也有限，主要是以監(jiān)控發(fā)動機的運行狀態(tài)為主。

第三代產(chǎn)品基于近代電子技術(shù)的發(fā)展，以組合儀表結(jié)合各種智能報警器進行監(jiān)控報警。這一時期能夠監(jiān)控的項目相對比較多，車輛運行的各種常規(guī)參數(shù)都能夠得到監(jiān)控，且各種監(jiān)控參數(shù)均以數(shù)字顯示，而預(yù)警則多以燈光報警為主。

第四代產(chǎn)品是以組合儀表、智能報警器、倒車后視為主。這一時期由于有了倒車后視的加入，增加了畫面監(jiān)控，較前幾代產(chǎn)品都有了更加直觀的顯示效果。

綜合以上幾代農(nóng)業(yè)機械監(jiān)控產(chǎn)品都存在一個比較大的問題，就是無法將車輛的各種狀態(tài)及時有效地傳輸給經(jīng)銷商和整機廠，使農(nóng)業(yè)機械的整個環(huán)節(jié)無法得到有效的串聯(lián)，進而使產(chǎn)品信息鏈斷裂，特別是在農(nóng)產(chǎn)品的收割旺季，一旦車輛出現(xiàn)故障會給用戶造成了很大的不 便，同時也加大了整機廠和經(jīng)銷商的售后服務(wù)支出，造成了整個產(chǎn)業(yè)鏈的浪費。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種信息檢測全面、可以實時進行遠程故障咨詢的農(nóng)業(yè)機械監(jiān)控系統(tǒng)。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案是：農(nóng)業(yè)機械監(jiān)控系統(tǒng)，包括安裝于農(nóng)業(yè)機械上的車載現(xiàn)場監(jiān)測裝置，所述車載現(xiàn)場監(jiān)測裝置通過通訊裝置分別信號連接有農(nóng)機銷售管理平臺和農(nóng)機生產(chǎn)管理平臺，所述農(nóng)機銷售管理平臺通過通訊裝置信號連接至所述農(nóng)機生產(chǎn)管理平臺；

所述車載現(xiàn)場監(jiān)測裝置包括整車總控制器，所述整車總控制器的輸入端分別連接有總線組合儀表模塊、智能報警模塊、視頻處理模塊和液壓系統(tǒng)模塊，所述總線組合儀表模塊的輸入端與布置在車體上的傳感器裝置相連，所述智能報警模塊連接有數(shù)字信號轉(zhuǎn)換裝置，所述視頻處理模塊的輸入端連接有圖像采集裝置，所述液壓系統(tǒng)模塊連接有開關(guān)信號采集模塊，所述整車總控制器的輸出端通過數(shù)據(jù)傳輸裝置連接有顯示終端和定位模塊，所述顯示終端通過接口裝置連接有便攜式PC機。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述總線組合儀表模塊包括組合儀表微電腦控制器，所述傳感器裝置包括與所述組合儀表微電腦控制器連接的油量傳感器、油溫傳感器、油壓傳感器、水溫傳感器、發(fā)動機轉(zhuǎn)速傳感器、車速里程傳感器、報警指示燈和電壓采集模塊。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述智能報警模塊包括報警微電腦處理器，所述數(shù)字信號轉(zhuǎn)換裝置設(shè)于所述報警微電腦處理器內(nèi)，所述數(shù)字信號轉(zhuǎn)換裝置的輸入端連接有軸流信號采集裝置、復(fù)脫信號采集裝置、升 運信號采集裝置、計時模塊、割茬高度采集模塊、轉(zhuǎn)速異常信號采集模塊、報警蜂鳴器和報警燈。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述視頻處理模塊包括視頻畫面控制器，所述視頻畫面控制器連接有畫面采集微控模塊，所述畫面采集微控模塊分別與所述總線組合儀表模塊、所述智能報警模塊和所述液壓系統(tǒng)模塊連接，所述視頻畫面控制器還連接有倒車優(yōu)先模塊、擴展備用模塊和LDE液晶觸摸顯示屏。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述擴展備用模塊包括圖像存儲器、數(shù)據(jù)存儲器和驅(qū)動模塊。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述液壓系統(tǒng)模塊包括液壓控制微電腦處理芯片，所述開關(guān)信號采集模塊設(shè)于所述液壓控制微電腦處理芯片的輸入端，所述開關(guān)信號采集模塊包括割臺升降觸點、割臺升降線圈、還田升降觸點、還田升降線圈、糧倉升降觸點、糧倉升降線圈和控制手柄。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實施例的結(jié)構(gòu)框圖；

圖2是本發(fā)明實施例車載現(xiàn)場監(jiān)測裝置的結(jié)構(gòu)框圖；

圖3是本發(fā)明實施例總線組合儀表模塊的結(jié)構(gòu)框圖；

圖4是本發(fā)明實施例智能報警模塊的結(jié)構(gòu)框圖；

圖5是本發(fā)明實施例視頻處理模塊的結(jié)構(gòu)框圖；

圖6是本發(fā)明實施例液壓系統(tǒng)模塊的結(jié)構(gòu)框圖。

具體實施方式

以下結(jié)合說明書附圖進一步說明本發(fā)明的實施方法：

如圖1所示，農(nóng)業(yè)機械監(jiān)控系統(tǒng)，包括安裝于農(nóng)業(yè)機械上的車載現(xiàn)場監(jiān)測裝置，所述車載現(xiàn)場監(jiān)測裝置通過通訊裝置分別信號連接有 農(nóng)機銷售管理平臺和農(nóng)機生產(chǎn)管理平臺，所述農(nóng)機銷售管理平臺通過通訊裝置信號連接至所述農(nóng)機生產(chǎn)管理平臺。所述通訊裝置設(shè)置為GPRS或CDMA無線網(wǎng)絡(luò)，當然也可以設(shè)置為其它可以實現(xiàn)無線通訊的網(wǎng)絡(luò)平臺，所述數(shù)據(jù)傳輸裝置設(shè)置為CAN通訊總線。所述接口裝置設(shè)置為USB數(shù)據(jù)接口。所述農(nóng)機生產(chǎn)管理平臺還可以連接網(wǎng)絡(luò)設(shè)備和PC機進行功能拓展，擴大信息的共享范圍。所述車載現(xiàn)場監(jiān)測裝置、所述農(nóng)機銷售管理平臺和所述農(nóng)機生產(chǎn)管理平臺，通過GPRS或CDMA無線網(wǎng)絡(luò)共建了一個將信息數(shù)據(jù)進行共享、共管的農(nóng)業(yè)機械智能控制管理體系。該體系通過所述車載現(xiàn)場監(jiān)測裝置充分實時檢測并掌握車輛的自身狀況以及運作狀況，通過綜合分析，實現(xiàn)了整機廠-經(jīng)銷商-用戶-田間地頭-生產(chǎn)過程-收獲產(chǎn)品的全程信息化管理，并且可以將車輛信息、故障代碼、生產(chǎn)檔案、使用情況、工作狀況等均納入所述農(nóng)機銷售管理平臺和所述農(nóng)機生產(chǎn)管理平臺，以實現(xiàn)農(nóng)產(chǎn)品收割的過程可控制、故障可追溯、問題可落實。

如圖2所示，所述車載現(xiàn)場監(jiān)測裝置包括整車總控制器，所述整車總控制器的輸入端分別連接有總線組合儀表模塊、智能報警模塊、視頻處理模塊和液壓系統(tǒng)模塊，所述總線組合儀表模塊的輸入端與布置在車體上的傳感器裝置相連，所述智能報警模塊連接有數(shù)字信號轉(zhuǎn)換裝置，所述視頻處理模塊的輸入端連接有圖像采集裝置，所述液壓系統(tǒng)模塊連接有開關(guān)信號采集模塊，所述整車總控制器的輸出端通過數(shù)據(jù)傳輸裝置連接有顯示終端和定位模塊，所述顯示終端通過接口裝置連接有便攜式PC機。所述傳感器裝置與所述總線組合儀表模塊之間、所述液壓系統(tǒng)模塊與所述開關(guān)信號采集模塊之間設(shè)置為數(shù)據(jù)線進行數(shù)據(jù)傳輸，所述智能報警模塊與所述數(shù)字信號轉(zhuǎn)換裝置之間設(shè)有RS-232通訊接口，所述液壓系統(tǒng)模塊與所述圖像采集裝置之間設(shè)有 標準視頻接口，所述總線組合儀表模塊、所述智能報警模塊、所述視頻處理模塊和所述液壓系統(tǒng)模塊與所述整車總控制器之間分別設(shè)有通訊串口。

如圖3所示，所述總線組合儀表模塊包括儀表盤，在儀表盤內(nèi)安裝有組合儀表微電腦控制器，所述傳感器裝置包括與所述組合儀表微電腦控制器連接的油量傳感器、油溫傳感器、油壓傳感器、水溫傳感器、發(fā)動機轉(zhuǎn)速傳感器、車速里程傳感器、報警指示燈和電壓采集模塊。所述組合儀表微電腦控制器通過采集農(nóng)用機械的上述各種傳感器信息，可以分別監(jiān)測并通過儀表盤進行顯示發(fā)動機轉(zhuǎn)速、車輛的行駛速度、水溫、機油壓力、燃油余量、車輛工作電壓、車輛行駛里程、發(fā)動機工作時間以及各種燈光指示。所述傳感器裝置與所述總線組合儀表模塊之間連接的數(shù)據(jù)線可以設(shè)置為CAN總線，如果車輛本身上述各項任一功能發(fā)生故障，故障信息會以故障代碼的形式顯示在所述儀表盤上，并進行及時地發(fā)回農(nóng)機銷售管理平臺，方便技術(shù)人員對故障進行及時有效地分析解決。

如圖4所示，所述智能報警模塊包括報警微電腦處理器，所述數(shù)字信號轉(zhuǎn)換裝置設(shè)于所述報警微電腦處理器內(nèi)，所述數(shù)字信號轉(zhuǎn)換裝置的輸入端連接有軸流信號采集裝置、復(fù)脫信號采集裝置、升運信號采集裝置、計時模塊、割茬高度采集模塊、轉(zhuǎn)速異常信號采集模塊、報警蜂鳴器和報警燈，所述軸流信號采集裝置、所述復(fù)脫信號采集裝置、所述升運信號采集裝置、所述割茬高度采集模塊和所述轉(zhuǎn)速異常信號采集模塊均可以使用相應(yīng)功能的傳感器來實現(xiàn)信號檢測及形成，所述數(shù)字信號轉(zhuǎn)換裝置內(nèi)設(shè)有信號放大及整形電路，經(jīng)過所述數(shù)字信號轉(zhuǎn)換裝置的處理后，上述各裝置檢測到的信號可以直接在顯示屏上顯示，如果出現(xiàn)轉(zhuǎn)速異常時，還可以通過所述報警燈和報警蜂鳴器進 行報警，第一時間提醒駕駛員收割故障，以方便駕駛員進行及時地分析處理。

如圖5所示，所述視頻處理模塊包括視頻畫面控制器，所述視頻畫面控制器連接有畫面采集微控模塊，所述畫面采集微控模塊可以設(shè)置為攝像頭，所述畫面采集微控模塊分別與所述總線組合儀表模塊、所述智能報警模塊和所述液壓系統(tǒng)模塊連接，所述視頻畫面控制器還連接有倒車優(yōu)先模塊、擴展備用模塊和LDE液晶觸摸顯示屏，本模塊主要用來處理各部分的畫面，并將處理后的畫面可以通過所述LDE液晶觸摸顯示屏或所述顯示終端進行顯示，如糧倉、防火、倒車時優(yōu)先顯示的倒車畫面等。并實時以畫面的形式監(jiān)控農(nóng)業(yè)機械在工作時容易出故障的部位，可以實現(xiàn)多畫面實時監(jiān)控，如可以同時監(jiān)控糧倉、傳動軸、倒車畫面等部位，并且將每個畫面以代碼的形式存放，一旦發(fā)生故障及時傳回農(nóng)機銷售管理平臺進行解決。所述擴展備用模塊包括圖像存儲器、數(shù)據(jù)存儲器和驅(qū)動模塊，各監(jiān)控畫面形成的代碼可以存放于所述圖像存儲器，所述數(shù)據(jù)存儲器可以用于存儲檢測數(shù)據(jù)信息，所述驅(qū)動模塊可以進行相應(yīng)部分功能的驅(qū)動。所述視頻處理模塊還可以與車載娛樂系統(tǒng)進行連接，實現(xiàn)娛樂影像播放，以供駕駛員休息娛樂使用。

如圖6所示，所述液壓系統(tǒng)模塊包括液壓控制微電腦處理芯片，所述開關(guān)信號采集模塊設(shè)于所述液壓控制微電腦處理芯片的輸入端，所述開關(guān)信號采集模塊包括割臺升降觸點、割臺升降線圈、還田升降觸點、還田升降線圈、糧倉升降觸點、糧倉升降線圈和控制手柄。所述液壓系統(tǒng)模塊主要是以所述液壓控制微電腦處理芯片計算分析所述控制手柄的工作時序，從而控制安裝在液壓系統(tǒng)的各個電磁閥，直接帶動機械液壓系統(tǒng)的動作，進而實現(xiàn)液壓系統(tǒng)的精準控制，在控制 的同時對車輛上的整個液壓系統(tǒng)進行全面監(jiān)控，一旦有故障發(fā)生，第一時間能夠通過顯示畫面進行排查，確定真正發(fā)生故障的部位并及時修復(fù)。所述LDE液晶觸摸顯示屏或所述顯示終端均可以對液壓系統(tǒng)的工作狀態(tài)進行單獨畫面監(jiān)控。

各個模塊的信息處理后都可以從所述顯示終端進行顯示，所述顯示終端設(shè)置為八寸觸摸顯示屏，可進行觸摸操作，用于調(diào)出用戶所需的畫面，也可以進行設(shè)置相關(guān)的參數(shù)，通過接口裝置連接便攜式PC機后，可以在便攜式PC服務(wù)器上查看車輛的實時工作運行狀態(tài)，車輛如果出現(xiàn)故障，觸摸屏上會顯示故障代碼，售后服務(wù)人員就能夠遠程指揮現(xiàn)場人員對有故障的車輛進行維修，保持整機廠、經(jīng)銷商、用戶的無縫銜接，能夠確保車輛從出廠到實際的工作地點全程監(jiān)控和出現(xiàn)故障第一時間進行修復(fù)，大大減少了整機廠和經(jīng)銷商的售后支出，同時也極大的方便了用戶，保證了農(nóng)忙時節(jié)的正常收割，真正實現(xiàn)了多方的共贏。本實施例中的各處理器或控制器可以以恩智浦單片機和飛思卡爾單片機的軟硬件架構(gòu)為基礎(chǔ)，進行配置。

本發(fā)明采用了CAN總線技術(shù)，整合了智能報警器、組合儀表、視頻監(jiān)控畫面、液壓控制系統(tǒng)等多種功能，可以通過無線網(wǎng)絡(luò)進行遠程數(shù)據(jù)傳輸，并且所有的數(shù)據(jù)能夠存儲，相關(guān)機械的信息數(shù)據(jù)至少能夠保存一個三包服務(wù)周期，各種通信協(xié)議統(tǒng)一，從而實現(xiàn)數(shù)據(jù)及時、有效、準確地傳輸。使用現(xiàn)場、中間銷售以及遠程生產(chǎn)商共同建立了一個將信息數(shù)據(jù)共享共管的智能管理系統(tǒng)。該系統(tǒng)在充分檢測掌握機械自身狀況的情況下，通過綜合分析，以實現(xiàn)整機廠-經(jīng)銷商-用戶-田間地頭-生產(chǎn)過程-收獲產(chǎn)品的全程信息化管理。將車輛信息、故障代碼、生產(chǎn)檔案、使用情況、工作狀況等納入信息平臺，實現(xiàn)農(nóng)產(chǎn)品收割過程可控制、故障可追溯、問題可落實。該系統(tǒng)以嵌入式系統(tǒng)與農(nóng) 業(yè)機械智能產(chǎn)品為基礎(chǔ)實現(xiàn)信息自動獲取、傳輸與處理，對現(xiàn)代農(nóng)業(yè)機械的生產(chǎn)及工作環(huán)境實時監(jiān)控，以無線傳輸與互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)為承載，實現(xiàn)作業(yè)地點車輛狀態(tài)信息的無線傳輸，保證作業(yè)機械的正常生產(chǎn)。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征及本發(fā)明的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。