本發(fā)明涉及智能控制技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種家用電器的控制方法、系統(tǒng)及音箱。

背景技術(shù)：

通常，用戶對家用電器進(jìn)行控制時(shí)，可以通過遙控器、家用電器上的控制面板或者語音設(shè)備對家用電器進(jìn)行控制，但是，不管是采用遙控器還是控制面板及語音設(shè)備均無法同時(shí)對多個(gè)家用電器進(jìn)行控制。

因此，需要對家用電器的控制方式進(jìn)行改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問題之一。為此，本發(fā)明的一個(gè)目的在于提出一種家用電器的控制方法，能夠根據(jù)用戶發(fā)送的語音控制指令對多個(gè)家用電器進(jìn)行聯(lián)動(dòng)控制。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明一方面實(shí)施例提出了一種家用電器的控制方法，包括以下步驟：音箱接收用戶發(fā)送的語音控制指令；所述音箱對所述語音控制指令進(jìn)行解析以提取所述用戶觸發(fā)的模式信息；所述音箱根據(jù)所述模式信息確定對應(yīng)的需控制的多個(gè)家用電器及每個(gè)所述家用電器對應(yīng)的指令信息；以及所述音箱分別將所述每個(gè)所述家用電器對應(yīng)的指令信息發(fā)送至所述多個(gè)家用電器，以控制家用電器執(zhí)行對應(yīng)操作。

本發(fā)明實(shí)施例的家用電器的控制方法，首先通過音箱接收用戶發(fā)送的語音控制指令，并對語音控制指令進(jìn)行解析以提取用戶觸發(fā)的模式信息，然后根據(jù)模式信息確定對應(yīng)的需控制的多個(gè)家用電器及每個(gè)家用電器對應(yīng)的指令信息，并分別將每個(gè)家用電器對應(yīng)的指令信息發(fā)送至多個(gè)家用電器，從而根據(jù)用戶發(fā)送的語音控制指令對多個(gè)家用電器進(jìn)行聯(lián)動(dòng)控制。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述音箱根據(jù)所述模式信息確定對應(yīng)的需控制的多個(gè)家用電器及每個(gè)所述家用電器對應(yīng)的指令信息具體包括：所述音箱根據(jù)所述模式信息查詢模式數(shù)據(jù)庫，從所述模式數(shù)據(jù)庫中獲取對應(yīng)的需控制的多個(gè)家用電器及每個(gè)所述家用電器對應(yīng)的指令信息。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述模式數(shù)據(jù)庫中每個(gè)模式信息對應(yīng)的多個(gè)家用電器及指 令信息由用戶進(jìn)行設(shè)定。

根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例，所述模式數(shù)據(jù)庫中每個(gè)模式信息對應(yīng)的多個(gè)家用電器及指令信息由云服務(wù)器下載獲得。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，當(dāng)所述模式信息為睡覺模式時(shí)，所述音箱控制照明燈及電視關(guān)閉，并控制空調(diào)進(jìn)入睡眠模式以及控制窗簾關(guān)閉；當(dāng)所述模式信息為起床模式時(shí)，所述音箱控制所述照明燈或所述電視啟動(dòng)，并控制所述空調(diào)轉(zhuǎn)為正常模式，以及控制熱水器進(jìn)行加熱。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明另一方面實(shí)施例提出了一種家用電器的控制系統(tǒng)，包括：指令接收模塊，所述指令接收模塊用于接收用戶發(fā)送的語音控制指令；提取模塊，所述提取模塊用于對所述語音控制指令進(jìn)行解析以提取所述用戶觸發(fā)的模式信息；獲取模塊，所述獲取模塊用于根據(jù)所述模式信息確定對應(yīng)的需控制的多個(gè)家用電器及每個(gè)所述家用電器對應(yīng)的指令信息；控制模塊，所述控制模塊用于分別將所述每個(gè)所述家用電器對應(yīng)的指令信息發(fā)送至所述多個(gè)家用電器，以控制家用電器執(zhí)行對應(yīng)操作。

本發(fā)明實(shí)施例的家用電器的控制系統(tǒng)，通過指令接收模塊接收用戶發(fā)送的語音控制指令，并通過提取模塊對語音控制指令進(jìn)行解析以提取用戶觸發(fā)的模式信息，以及通過獲取模塊根據(jù)模式信息確定對應(yīng)的需控制的多個(gè)家用電器及每個(gè)家用電器對應(yīng)的指令信息，控制模塊分別將每個(gè)家用電器對應(yīng)的指令信息發(fā)送至多個(gè)家用電器，從而根據(jù)用戶發(fā)送的語音控制指令對多個(gè)家用電器進(jìn)行聯(lián)動(dòng)控制。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述獲取模塊在根據(jù)所述模式信息確定對應(yīng)的需控制的多個(gè)家用電器及每個(gè)所述家用電器對應(yīng)的指令信息時(shí)，其中，所述獲取模塊根據(jù)所述模式信息查詢模式數(shù)據(jù)庫，并從所述模式數(shù)據(jù)庫中獲取對應(yīng)的需控制的多個(gè)家用電器及每個(gè)所述家用電器對應(yīng)的指令信息。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述模式數(shù)據(jù)庫中每個(gè)模式信息對應(yīng)的多個(gè)家用電器及指令信息由用戶進(jìn)行設(shè)定。

根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例，所述模式數(shù)據(jù)庫中每個(gè)模式信息對應(yīng)的多個(gè)家用電器及指令信息由云服務(wù)器下載獲得。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，當(dāng)所述模式信息為睡覺模式時(shí)，所述控制模塊控制照明燈及電視關(guān)閉，并控制空調(diào)進(jìn)入睡眠模式以及控制窗簾關(guān)閉；當(dāng)所述模式信息為起床模式時(shí)，所述控制模塊控制所述照明燈或所述電視啟動(dòng)，并控制所述空調(diào)轉(zhuǎn)為正常模式，以及控制熱水器進(jìn)行加熱。

此外，本發(fā)明的實(shí)施例還提出了一種音箱，其包括上述的家用電器的控制系統(tǒng)。

本發(fā)明實(shí)施例的音箱，通過上述的家用電器的控制系統(tǒng)，能夠根據(jù)用戶發(fā)送的語音控 制指令對多個(gè)家用電器進(jìn)行聯(lián)動(dòng)控制，提升了用戶體驗(yàn)。

附圖說明

圖1是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的家用電器的控制方法的流程圖。

圖2是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的家用電器的控制系統(tǒng)的方框示意圖。

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制。

下面參照附圖來描述根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例提出的家用電器的控制方法、系統(tǒng)及音箱。

圖1是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的家用電器的控制方法的流程圖。如圖1所示，該家用電器的控制方法包括以下步驟：

S1，音箱接收用戶發(fā)送的語音控制指令。

具體地，可以通過設(shè)置在音箱中的麥克風(fēng)等語音接收設(shè)備接收用戶的語音控制指令。

S2，音箱對語音控制指令進(jìn)行解析以提取用戶觸發(fā)的模式信息。

具體地，音箱在接收到用戶發(fā)送的語音控制指令后，對語音控制指令進(jìn)行語音識別，以提取語音控制指令中的模式信息。

例如，音箱可以通過預(yù)設(shè)在音箱內(nèi)的聲音模型對語音控制指令進(jìn)行識別，并從語音識別結(jié)果中提取模式信息；也可以將語音控制指令發(fā)送至云端服務(wù)器，通過云端服務(wù)器對語音控制指令進(jìn)行識別，然后云端服務(wù)器將語音識別結(jié)果轉(zhuǎn)換為文本控制指令并反饋至音箱，音箱在接收到文本控制指令后，從文本控制指令中提取模式信息?？梢岳斫獾氖牵粝湟部梢酝ㄟ^其他方式提取語音控制指令中的模式信息，這里就不再贅述。

S3，音箱根據(jù)模式信息確定對應(yīng)的需控制的多個(gè)家用電器及每個(gè)家用電器對應(yīng)的指令信息。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，音箱根據(jù)模式信息確定對應(yīng)的需控制的多個(gè)家用電器及每個(gè)家用電器對應(yīng)的指令信息具體包括：音箱根據(jù)模式信息查詢模式數(shù)據(jù)庫，從模式數(shù)據(jù)庫中獲取對應(yīng)的需控制的多個(gè)家用電器及每個(gè)家用電器對應(yīng)的指令信息。

具體地，模式數(shù)據(jù)庫中的每個(gè)模式信息均由多個(gè)家用電器的名稱以及每個(gè)家用電器所對應(yīng)的可實(shí)現(xiàn)的功能組成。例如，當(dāng)模式信息為睡眠模式時(shí)，對應(yīng)的家用電器可以為照明燈、電視、空調(diào)、飲水機(jī)以及窗簾等，其中照明燈、電視、飲水機(jī)以及窗簾對應(yīng)的指令信息均為關(guān)閉，空調(diào)對應(yīng)的指令信息為睡眠模式；當(dāng)模式信息為起床模式時(shí)，對應(yīng)的家用電 器也可以為照明燈、電視、空調(diào)、飲水機(jī)以及窗簾等，其中照明燈、電視、飲水機(jī)以及窗簾對應(yīng)的指令信息均為啟動(dòng)，空調(diào)器對應(yīng)的指令信息為正常模式；當(dāng)模式信息為電影模式時(shí)，對應(yīng)的家用電器可以為投影儀、播放器以及窗簾等，其中投影儀和播放器的指令信息為啟動(dòng)，而窗簾的指令信息為關(guān)閉；當(dāng)模式信息為出門模式時(shí)，對應(yīng)的家用電器可以包括照明燈、空調(diào)、電視以及飲水機(jī)等，對應(yīng)的指令信息均為關(guān)閉。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，模式數(shù)據(jù)庫中每個(gè)模式信息對應(yīng)的多個(gè)家用電器及指令信息可由用戶進(jìn)行設(shè)定，以滿足個(gè)性化需求。在本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例中，模式數(shù)據(jù)庫中每個(gè)模式信息對應(yīng)的多個(gè)家用電器及指令信息由云服務(wù)器下載獲得。

當(dāng)音箱提取到用戶觸發(fā)的模式信息后，音箱開始查詢模式數(shù)據(jù)庫，并將用戶觸發(fā)的模式信息與模式數(shù)據(jù)庫中的每個(gè)模式信息進(jìn)行匹配，如果匹配成功，則音箱獲取對應(yīng)的需控制的多個(gè)家用電器及每個(gè)家用電器對應(yīng)的指令信息。

S4，音箱分別將每個(gè)家用電器對應(yīng)的指令信息發(fā)送至多個(gè)家用電器，以控制家用電器執(zhí)行對應(yīng)操作。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，當(dāng)模式信息為睡覺模式時(shí)，音箱控制照明燈及電視關(guān)閉，并控制空調(diào)進(jìn)入睡眠模式以及控制窗簾關(guān)閉；當(dāng)模式信息為起床模式時(shí)，音箱控制照明燈或電視啟動(dòng)，并控制空調(diào)轉(zhuǎn)為正常模式，以及控制熱水器進(jìn)行加熱。

具體地，當(dāng)用戶準(zhǔn)備睡覺時(shí)，可以發(fā)出語音控制指令“睡眠”至音箱，音箱在接收到用戶發(fā)送的語音控制指令后，對語音控制指令進(jìn)行解析，并根據(jù)解析結(jié)果確定用戶觸發(fā)的模式信息為睡眠模式。然后，音箱從模式數(shù)據(jù)庫中獲取與該模式信息相對應(yīng)的需控制的家用電器為照明燈、電視、空調(diào)和窗簾，以及與家用電器相對應(yīng)的指令信息。最后音箱根據(jù)指令信息控制照明燈、電視和窗簾關(guān)閉，并控制空調(diào)進(jìn)入睡眠模式并對空調(diào)進(jìn)行定時(shí)。

當(dāng)用戶想要看電影時(shí)，可以發(fā)出語音控制指令“看電影”至音箱，音箱在接收到用戶發(fā)送的語音控制指令后，對語音控制指令進(jìn)行解析，并根據(jù)解析結(jié)果確定用戶觸發(fā)的模式信息為電影模式。然后，音箱從模式數(shù)據(jù)庫中獲取與該模式信息相對應(yīng)的需控制的家用電器為投影儀、播放器和窗簾，以及與家用電器相對應(yīng)的指令信息。最后音箱根據(jù)指令信息控制投影儀和播放器開啟，并控制窗簾關(guān)閉。

本發(fā)明實(shí)施例的家用電器的控制方法，首先通過音箱接收用戶發(fā)送的語音控制指令，并對語音控制指令進(jìn)行解析以提取用戶觸發(fā)的模式信息，然后根據(jù)模式信息確定對應(yīng)的需控制的多個(gè)家用電器及每個(gè)家用電器對應(yīng)的指令信息，并分別將每個(gè)家用電器對應(yīng)的指令信息發(fā)送至多個(gè)家用電器，從而根據(jù)用戶發(fā)送的語音控制指令對多個(gè)家用電器進(jìn)行聯(lián)動(dòng)控制。

圖2是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的家用電器的控制系統(tǒng)的方框示意圖。如圖2所示，該 家用電器的控制系統(tǒng)包括：指令接收模塊10、提取模塊20、獲取模塊30和控制模塊40。

其中，指令接收模塊10用于接收用戶發(fā)送的語音控制指令。提取模塊20用于對語音控制指令進(jìn)行解析以提取用戶觸發(fā)的模式信息。獲取模塊30用于根據(jù)模式信息確定對應(yīng)的需控制的多個(gè)家用電器及每個(gè)家用電器對應(yīng)的指令信息?？刂颇K40用于分別將每個(gè)家用電器對應(yīng)的指令信息發(fā)送至多個(gè)家用電器，以控制家用電器執(zhí)行對應(yīng)操作。

具體地，可以通過指令接收模塊10如麥克風(fēng)等語音接收設(shè)備接收用戶的語音控制指令。指令接收模塊10在接收到用戶發(fā)送的語音控制指令后，將其發(fā)送至提取模塊20，提取模塊20對語音控制指令進(jìn)行語音識別，以提取語音控制指令中的模式信息。

例如，提取模塊20可以通過預(yù)設(shè)的聲音模型對語音控制指令進(jìn)行識別，并從語音識別結(jié)果中提取模式信息；也可以將語音控制指令發(fā)送至云端服務(wù)器(圖中未具體示出)，通過云端服務(wù)器對語音控制指令進(jìn)行識別，然后云端服務(wù)器將語音識別結(jié)果轉(zhuǎn)換為文本控制指令并反饋至提取模塊20，提取模塊20在接收到文本控制指令后，從文本控制指令中提取模式信息?？梢岳斫獾氖牵崛∧K20也可以通過其他方式提取語音控制指令中的模式信息，這里就不再贅述。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，獲取模塊30在根據(jù)模式信息確定對應(yīng)的需控制的多個(gè)家用電器及每個(gè)家用電器對應(yīng)的指令信息時(shí)，其中，獲取模塊30根據(jù)模式信息查詢模式數(shù)據(jù)庫，并從模式數(shù)據(jù)庫中獲取對應(yīng)的需控制的多個(gè)家用電器及每個(gè)家用電器對應(yīng)的指令信息。

具體地，模式數(shù)據(jù)庫中的每個(gè)模式信息均由多個(gè)家用電器的名稱以及每個(gè)家用電器所對應(yīng)的可實(shí)現(xiàn)的功能組成。例如，當(dāng)模式信息為睡眠模式時(shí)，對應(yīng)的家用電器可以為照明燈、電視、空調(diào)、飲水機(jī)以及窗簾等，其中照明燈、電視、飲水機(jī)以及窗簾對應(yīng)的指令信息均為關(guān)閉，空調(diào)對應(yīng)的指令信息為睡眠模式；當(dāng)模式信息為起床模式時(shí)，對應(yīng)的家用電器也可以為照明燈、電視、空調(diào)、飲水機(jī)以及窗簾等，其中照明燈、電視、飲水機(jī)以及窗簾對應(yīng)的指令信息均為啟動(dòng)，空調(diào)器對應(yīng)的指令信息為正常模式；當(dāng)模式信息為電影模式時(shí)，對應(yīng)的家用電器可以為投影儀、播放器以及窗簾等，其中投影儀和播放器的指令信息為啟動(dòng)，而窗簾的指令信息為關(guān)閉；當(dāng)模式信息為出門模式時(shí)，對應(yīng)的家用電器可以包括照明燈、空調(diào)、電視以及飲水機(jī)等，對應(yīng)的指令信息均為關(guān)閉。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，模式數(shù)據(jù)庫中每個(gè)模式信息對應(yīng)的多個(gè)家用電器及指令信息由用戶進(jìn)行設(shè)定，以滿足個(gè)性化需求。在本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例中，模式數(shù)據(jù)庫中每個(gè)模式信息對應(yīng)的多個(gè)家用電器及指令信息由云服務(wù)器下載獲得。

當(dāng)提取模塊20提取到用戶觸發(fā)的模式信息后，發(fā)送至獲取模塊30，獲取模塊30查詢模式數(shù)據(jù)庫，并將用戶觸發(fā)的模式信息與模式數(shù)據(jù)庫中的每個(gè)模式信息進(jìn)行匹配，如果匹配成功，則獲取模塊30獲取對應(yīng)的需控制的多個(gè)家用電器及每個(gè)家用電器對應(yīng)的指令信 息，并將其發(fā)送至控制模塊40。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，當(dāng)模式信息為睡覺模式時(shí)，控制模塊40控制照明燈及電視關(guān)閉，并控制空調(diào)進(jìn)入睡眠模式以及控制窗簾關(guān)閉；當(dāng)模式信息為起床模式時(shí)，控制模塊40控制照明燈或電視啟動(dòng)，并控制空調(diào)轉(zhuǎn)為正常模式，以及控制熱水器進(jìn)行加熱。

具體地，當(dāng)用戶準(zhǔn)備睡覺時(shí)，可以發(fā)出語音控制指令“睡眠”至指令接收模塊10，指令接收模塊10在接收到用戶發(fā)送的語音控制指令后，將其發(fā)送至提取模塊20，提取模塊20對語音控制指令進(jìn)行解析，并根據(jù)解析結(jié)果確定用戶觸發(fā)的模式信息為睡眠模式。然后，獲取模塊30從模式數(shù)據(jù)庫中獲取與該模式信息相對應(yīng)的需控制的家用電器為照明燈、電視、空調(diào)和窗簾，以及與家用電器相對應(yīng)的指令信息。最后控制模塊40根據(jù)指令信息控制照明燈、電視和窗簾關(guān)閉，并控制空調(diào)進(jìn)入睡眠模式并對空調(diào)進(jìn)行定時(shí)。

當(dāng)用戶想要看電影時(shí)，可以發(fā)出語音控制指令“看電影”至指令接收模塊10，指令接收模塊10在接收到用戶發(fā)送的語音控制指令后，將其發(fā)送至提取模塊20，提取模塊20對語音控制指令進(jìn)行解析，并根據(jù)解析結(jié)果確定用戶觸發(fā)的模式信息為電影模式。然后，獲取模塊30從模式數(shù)據(jù)庫中獲取與該模式信息相對應(yīng)的需控制的家用電器為投影儀、播放器和窗簾，以及與家用電器相對應(yīng)的指令信息。最后控制模塊40根據(jù)指令信息控制投影儀和播放器開啟，并控制窗簾關(guān)閉。

本發(fā)明實(shí)施例的家用電器的控制系統(tǒng)，通過指令接收模塊接收用戶發(fā)送的語音控制指令，并通過提取模塊對語音控制指令進(jìn)行解析以提取用戶觸發(fā)的模式信息，以及通過獲取模塊根據(jù)模式信息確定對應(yīng)的需控制的多個(gè)家用電器及每個(gè)家用電器對應(yīng)的指令信息，控制模塊分別將每個(gè)家用電器對應(yīng)的指令信息發(fā)送至多個(gè)家用電器，從而根據(jù)用戶發(fā)送的語音控制指令對多個(gè)家用電器進(jìn)行聯(lián)動(dòng)控制。

此外，本發(fā)明的實(shí)施例還提出了一種音箱，其包括上述的家用電器的控制系統(tǒng)。

本發(fā)明實(shí)施例的音箱，通過上述的家用電器的控制系統(tǒng)，能夠根據(jù)用戶發(fā)送的語音控制指令對多個(gè)家用電器進(jìn)行聯(lián)動(dòng)控制，提升了用戶體驗(yàn)。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”、“順時(shí)針”、“逆時(shí)針”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。

此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示 或者隱含地包括至少一個(gè)該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個(gè)”的含義是至少兩個(gè)，例如兩個(gè)，三個(gè)等，除非另有明確具體的限定。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通或兩個(gè)元件的相互作用關(guān)系，除非另有明確的限定。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接觸，或第一和第二特征通過中間媒介間接接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不必須針對的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說明書中描述的不同實(shí)施例或示例以及不同實(shí)施例或示例的特征進(jìn)行結(jié)合和組合。

盡管上面已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，可以理解的是，上述實(shí)施例是示例性的，不能理解為對本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以對上述實(shí)施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。