本發(fā)明屬于智能家居領(lǐng)域，尤其涉及到一種用于智能升降式晾衣架的控制方法及裝置。

背景技術(shù)：

陽臺的一個主要功能就是晾曬衣物，隨著時代的進步，傳統(tǒng)的竹竿、衣叉已經(jīng)逐漸被升降晾衣架取代。目前，升降晾衣架分為手搖和電動兩種，通過滑輪裝置，使晾衣架上下升降，方便不同年齡身高的人士晾曬衣服。但無論是手搖的還是電動的，都需要用戶特意來到搖桿或開關(guān)的位置將晾衣架降下來，然后再去取衣服晾曬，十分不便，且智能化程度較低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于，針對現(xiàn)有技術(shù)方案的上述缺陷，提供一種用于智能升降式晾衣架的控制方法及裝置。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種用于智能升降式晾衣架的控制方法，包括：

檢測洗衣機的狀態(tài)；

根據(jù)所述洗衣機的狀態(tài)判斷用戶是否需要晾曬衣服；

檢測所述用戶與所述智能升降式晾衣架之間的距離；

根據(jù)所述用戶與所述智能升降式晾衣架之間的距離判斷所述用戶是否需要使用所述智能升降式晾衣架；

檢測所述智能升降式晾衣架的高低狀態(tài)；

在確定所述用戶需要晾曬衣服，且需要使用所述智能升降式晾衣架，同時所述智能升降式晾衣架處于高位狀態(tài)時，控制所述智能升降式晾衣架下降到低位狀態(tài)。

其中，所述洗衣機的狀態(tài)包括所述洗衣機的工作狀態(tài)以及蓋子的開關(guān)狀態(tài)。

其中，所述根據(jù)所述洗衣機的狀態(tài)判斷用戶是否需要晾曬衣服的方法包括：當(dāng)所述洗衣機停止工作，且所述蓋子被打開時，判斷為所述用戶需要晾曬衣服。

其中，所述洗衣機的狀態(tài)包括所述洗衣機的內(nèi)桶中是否有衣物以及蓋子的開關(guān)狀態(tài)。

其中，所述根據(jù)所述洗衣機的狀態(tài)判斷用戶是否需要晾曬衣服的方法包括：當(dāng)所述洗衣機內(nèi)桶中有衣物，且所述蓋子被打開時，判斷為所述用戶需要晾曬衣服。

其中，所述檢測所述用戶與所述智能升降式晾衣架之間的距離的方法包括：在所述智能升降式晾衣架上設(shè)置紅外傳感器，所述紅外傳感器包括人體識別模塊和距離識別模塊，通過所述人體識別模塊和所述距離識別模塊檢測出所述用戶與所述智能升降式晾衣架之間的距離。

其中，所述檢測所述用戶與所述智能升降式晾衣架之間的距離的方法包括：所述用戶佩戴智能可穿戴設(shè)備，在所述智能升降式晾衣架上設(shè)置信號發(fā)射模塊，根據(jù)所述智能可穿戴設(shè)備接收到的所述信號發(fā)射模塊發(fā)射的信號的強度確定所述用戶與所述智能升降式晾衣架之間的距離。

其中，所述根據(jù)所述用戶與所述智能升降式晾衣架之間的距離判斷所述用戶是否需要使用所述智能升降式晾衣架的方法包括：當(dāng)所述用戶與所述智能升降式晾衣架之間的距離處于預(yù)設(shè)的距離范圍內(nèi)時，判斷為所述用戶需要使用所述智能升降式晾衣架。

其中，所述預(yù)設(shè)的距離范圍為小于或等于2.5米。

一種用于智能升降式晾衣架的控制裝置，包括：

微處理控制器；

用于存儲所述微處理控制器指令的存儲器；

所述微處理控制器被配置為：

檢測洗衣機的狀態(tài)；

根據(jù)所述洗衣機的狀態(tài)判斷用戶是否需要晾曬衣服；

檢測所述用戶與所述智能升降式晾衣架之間的距離；

根據(jù)所述用戶與所述智能升降式晾衣架之間的距離判斷所述用戶是否需要使用所述智能升降式晾衣架；

檢測所述智能升降式晾衣架的高低狀態(tài)；

在確定所述用戶需要晾曬衣服，且需要使用所述智能升降式晾衣架，同時所述智能升降式晾衣架處于高位狀態(tài)時，控制所述智能升降式晾衣架下降到低位狀態(tài)。

本發(fā)明的有益效果為：本發(fā)明的一種用于智能升降式晾衣架的控制裝置，包括：微處理控制器；用于存儲微處理控制器指令的存儲器。本發(fā)明的一種用于智能升降式晾衣架的控制方法包括：檢測洗衣機的狀態(tài)；根據(jù)洗衣機的狀態(tài)判斷用戶是否需要晾曬衣服；檢測用戶與智能升降式晾衣架之間的距離；根據(jù)用戶與智能升降式晾衣架之間的距離判斷用戶是否需要使用智能升降式晾衣架；檢測智能升降式晾衣架的高低狀態(tài)；在確定用戶需要晾曬衣服，且需要使用智能升降式晾衣架，同時智能升降式晾衣架處于高位狀態(tài)時，控制智能升降式晾衣架下降到低位狀態(tài)。智能升降式晾衣架的控制裝置會實時檢測洗衣機的狀態(tài)；根據(jù)洗衣機的狀態(tài)判斷用戶是否需要晾曬衣服。在確定用戶需要晾曬衣服后，開始檢測用戶與智能升降式晾衣架之間的距離，根據(jù)用戶與智能升降式晾衣架之間的距離判斷用戶是否需要使用智能升降式晾衣架。在確定用戶需要使用智能升降式晾衣架后，檢測智能升降式晾衣架的高低狀態(tài)，如果智能升降式晾衣架處于高位狀態(tài)時，則控制智能升降式晾衣架下降到低位狀態(tài)，用戶即可以使用晾衣架晾曬衣服。通過上述設(shè)計，本發(fā)明可以解決無論是手搖的晾衣架還是電動的晾衣架都需要用戶特意來到搖桿或開關(guān)的位置將晾衣架降下來然后再去取衣服晾曬的問題，使用戶使用晾衣架時更加便利，提高家居環(huán)境的智能化程度。

附圖說明

下面結(jié)合附圖及實施例對本發(fā)明作進一步說明，附圖中：

圖1為本發(fā)明的一種用于智能升降式晾衣架的控制方法的流程示意圖。

圖2為本發(fā)明的一種用于智能升降式晾衣架的控制方法及裝置的實施方式示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合具體的實施方式對本發(fā)明作進一步說明。

如圖1所示，一種用于智能升降式晾衣架的控制方法，包括：

檢測洗衣機的狀態(tài)；

根據(jù)洗衣機的狀態(tài)判斷用戶是否需要晾曬衣服；

檢測用戶與智能升降式晾衣架之間的距離；

根據(jù)用戶與智能升降式晾衣架之間的距離判斷用戶是否需要使用智能升降式晾衣架；

檢測智能升降式晾衣架的高低狀態(tài)；

在確定用戶需要晾曬衣服，且需要使用智能升降式晾衣架，同時智能升降式晾衣架處于高位狀態(tài)時，控制智能升降式晾衣架下降到低位狀態(tài)。

優(yōu)選地，洗衣機的狀態(tài)包括洗衣機的工作狀態(tài)以及蓋子的開關(guān)狀態(tài)。

洗衣機的工作狀態(tài)可以從洗衣機的主電路通斷狀況獲知，如果主電路通路，則表明洗衣機在工作；如果主電路斷路，則表明洗衣機停止工作。

洗衣機的工作狀態(tài)還可以從洗衣機正在執(zhí)行的程序命令中獲知，如果洗衣機正在執(zhí)行運行程序命令，則表明洗衣機在工作；如果洗衣機執(zhí)行了終止程序命令，則表明洗衣機停止工作。

優(yōu)選地，洗衣機的狀態(tài)包括洗衣機的內(nèi)桶中是否有衣物以及蓋子的開關(guān)狀態(tài)。

洗衣機的內(nèi)桶中是否有衣物可以通過在內(nèi)桶的底部內(nèi)側(cè)安裝壓力傳感器來檢測，如果壓力傳感器檢測到壓力，則表明洗衣機的內(nèi)桶中有衣物；如果壓力傳感器沒有檢測到壓力時，則表明洗衣機的內(nèi)桶中沒有衣物。

洗衣機的內(nèi)桶中是否有衣物還可以通過在內(nèi)桶中或蓋子的內(nèi)側(cè)設(shè)置測距傳感器來檢測，根據(jù)測距傳感器檢測到的距離來判斷洗衣機的內(nèi)桶中是否有衣物，如果檢測到的距離小于正常的距離，則表明洗衣機的內(nèi)桶中有衣物；如果檢測到的距離為正常的距離，則表明洗衣機的內(nèi)桶中沒有衣物。正常距離為在洗衣機的內(nèi)桶中沒有衣物時測距傳感器檢測到的距離。

蓋子的開關(guān)狀態(tài)可以通過從蓋子上與連接蓋子和洗衣機的轉(zhuǎn)軸直接相連的部分的運動情況獲知，相連部分的運動情況可以通過安裝角度傳感器然后檢測獲知。對于波輪洗衣機，如果該部分繞轉(zhuǎn)軸向洗衣機前側(cè)的方向轉(zhuǎn)動，則表明蓋子被關(guān)閉，蓋子呈關(guān)閉狀態(tài)；如果該部分繞轉(zhuǎn)軸向洗衣機后側(cè)的方向轉(zhuǎn)動，則表明蓋子被打開，蓋子呈打開狀態(tài)。對于滾筒洗衣機，如果該部分繞轉(zhuǎn)軸向靠近洗衣機的方向轉(zhuǎn)動，則表明蓋子被關(guān)閉，蓋子呈關(guān)閉狀態(tài)；如果該部分繞轉(zhuǎn)軸向遠(yuǎn)離洗衣機的方向轉(zhuǎn)動，則表明蓋子被打開，蓋子呈打開狀態(tài)。

蓋子的開關(guān)狀態(tài)還可以通過在蓋子關(guān)閉時蓋子上與洗衣機接觸的地方安裝壓力傳感器檢測并獲知，或者通過在蓋子關(guān)閉時洗衣機上與蓋子接觸的地方安裝壓力傳感器檢測并獲知，如果壓力傳感器檢測到壓力，則表明蓋子呈關(guān)閉狀態(tài)；如果壓力傳感器沒有檢測到壓力，則表明蓋子呈打開狀態(tài)。

優(yōu)選地，根據(jù)洗衣機的狀態(tài)判斷用戶是否需要晾曬衣服的方法包括：當(dāng)洗衣機停止工作，且蓋子被打開時，判斷為用戶需要晾曬衣服。

優(yōu)選地，根據(jù)洗衣機的狀態(tài)判斷用戶是否需要晾曬衣服的方法包括：當(dāng)洗衣機內(nèi)桶中有衣物，且蓋子被打開時，判斷為用戶需要晾曬衣服。

優(yōu)選地，檢測用戶與智能升降式晾衣架之間的距離的方法包括：在智能升降式晾衣架上設(shè)置紅外傳感器，紅外傳感器包括人體識別模塊和距離識別模塊，通過人體識別模塊和距離識別模塊檢測出用戶與智能升降式晾衣架之間的距離。

紅外傳感器在檢測用戶與智能升降式晾衣架之間的距離時，人體識別模塊通過紅外識別區(qū)分人體和其它物體，在完成人體識別后，距離識別模塊通過紅外檢測出人體與智能升降式晾衣架之間的距離。

優(yōu)選地，檢測用戶與智能升降式晾衣架之間的距離的方法包括：用戶佩戴智能可穿戴設(shè)備，在智能升降式晾衣架上設(shè)置信號發(fā)射模塊，根據(jù)智能可穿戴設(shè)備接收到的信號發(fā)射模塊發(fā)射的信號的強度確定用戶與智能升降式晾衣架之間的距離。

用戶在佩戴智能可穿戴設(shè)備后，智能可穿戴設(shè)備與信號發(fā)射模塊進行通信匹配，在匹配完成后，智能可穿戴設(shè)備會接收信號發(fā)射模塊發(fā)射的信號，根據(jù)信號的RSSI值可以測定出信號點與接收點的距離，即用戶與智能升降式晾衣架之間的距離。

優(yōu)選地，根據(jù)用戶與智能升降式晾衣架之間的距離判斷用戶是否需要使用智能升降式晾衣架的方法包括：當(dāng)用戶與智能升降式晾衣架之間的距離處于預(yù)設(shè)的距離范圍內(nèi)時，判斷為用戶需要使用智能升降式晾衣架。

優(yōu)選地，預(yù)設(shè)的距離范圍為小于或等于2.5米。

一種用于智能升降式晾衣架的控制裝置，包括：

微處理控制器；

用于存儲微處理控制器指令的存儲器；

微處理控制器被配置為：

檢測洗衣機的狀態(tài)；

根據(jù)洗衣機的狀態(tài)判斷用戶是否需要晾曬衣服；

檢測用戶與智能升降式晾衣架之間的距離；

根據(jù)用戶與智能升降式晾衣架之間的距離判斷用戶是否需要使用智能升降式晾衣架；

檢測智能升降式晾衣架的高低狀態(tài)；

在確定用戶需要晾曬衣服，且需要使用智能升降式晾衣架，同時智能升降式晾衣架處于高位狀態(tài)時，控制智能升降式晾衣架下降到低位狀態(tài)。

如圖2所示，一種用于智能升降式晾衣架的控制裝置會實時檢測洗衣機的狀態(tài)，洗衣機的狀態(tài)包括洗衣機的工作狀態(tài)以及蓋子的開關(guān)狀態(tài)或者洗衣機的內(nèi)桶中是否有衣物以及蓋子的開關(guān)狀態(tài)；根據(jù)洗衣機的狀態(tài)判斷用戶是否需要晾曬衣服。在確定用戶需要晾曬衣服后，開始檢測用戶與智能升降式晾衣架之間的距離，檢測用戶與智能升降式晾衣架之間的距離的方式分為兩種，其中一種為在智能升降式晾衣架上設(shè)置紅外傳感器，紅外傳感器包括人體識別模塊和距離識別模塊，通過人體識別模塊和距離識別模塊檢測出用戶與智能升降式晾衣架之間的距離；另一種方式為用戶佩戴智能可穿戴設(shè)備，在智能升降式晾衣架上設(shè)置信號發(fā)射模塊，根據(jù)智能可穿戴設(shè)備接收到的信號發(fā)射模塊發(fā)射的信號的強度確定用戶與智能升降式晾衣架之間的距離；根據(jù)用戶與智能升降式晾衣架之間的距離判斷用戶是否需要使用智能升降式晾衣架；如果用戶與智能升降式晾衣架之間的距離大于預(yù)設(shè)的距離范圍，則判斷為用戶不需要使用智能升降式晾衣架；如果用戶與智能升降式晾衣架之間的距離處于預(yù)設(shè)的距離范圍，則判斷為用戶需要使用智能升降式晾衣架；預(yù)設(shè)的距離范圍可以為小于或等于2.5米。在確定用戶需要使用智能升降式晾衣架后，檢測智能升降式晾衣架的高低狀態(tài)，如果智能升降式晾衣架處于高位狀態(tài)時，則控制智能升降式晾衣架下降到低位狀態(tài)，用戶即可以使用晾衣架晾曬衣服。

以上內(nèi)容僅為本發(fā)明的較佳實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在具體實施方式及應(yīng)用范圍上均會有改變之處，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本發(fā)明的限制。