1.一種用于ACP100驅(qū)動機(jī)構(gòu)電流切換控制的方法，其特征在于：包括以下步驟
步驟一：在驅(qū)動機(jī)構(gòu)處于升降狀態(tài)時，三相六橋控制電路采用每周期三相相位差120°，上下半橋相位差180°的方波進(jìn)行控制。
步驟二：當(dāng)驅(qū)動機(jī)構(gòu)由升降狀態(tài)轉(zhuǎn)為保持狀態(tài)時，上橋保持轉(zhuǎn)換之前的通斷狀態(tài)；轉(zhuǎn)換前為導(dǎo)通狀態(tài)的下橋電路轉(zhuǎn)為PWM控制狀態(tài)，轉(zhuǎn)換前為斷開狀態(tài)的下橋電路保持?jǐn)嚅_狀態(tài)；
步驟三：當(dāng)驅(qū)動機(jī)構(gòu)由保持狀態(tài)轉(zhuǎn)為升降狀態(tài)時，處于PWM控制狀態(tài)的下橋電路轉(zhuǎn)為導(dǎo)通狀態(tài)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于ACP100驅(qū)動機(jī)構(gòu)電流切換控制的方法，其特征在于：所述步驟二中，保持時要求電流值、不進(jìn)行PWM控制時電流值的比值，與PWM控制信號占空比一致。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于ACP100驅(qū)動機(jī)構(gòu)電流切換控制的方法，其特征在于：所述步驟三中，其余電路通斷狀態(tài)不變，并按照步驟一繼續(xù)運(yùn)行。