本發(fā)明屬于控制方法領(lǐng)域，具體涉及一種用于ACP100驅(qū)動機構(gòu)電流切換控制的方法。

背景技術(shù)：

ACP100驅(qū)動機構(gòu)的特性要求控制電源在保持時的電流比升降運行時的電流小。傳統(tǒng)控制方法采用全波整流與半波整流兩檔電壓供電的方式實現(xiàn)驅(qū)動電流的兩檔切換，切換電路較為復(fù)雜且兩檔電流比例固定。本發(fā)明提出了一種基于脈寬調(diào)制的控制方法，能夠解決原有方法存在的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提出一種用于ACP100驅(qū)動機構(gòu)電流切換控制的方法,滿足驅(qū)動機構(gòu)的控制要求。

本發(fā)明的技術(shù)方案如下：一種用于ACP100驅(qū)動機構(gòu)電流切換控制的方法，包括以下步驟

步驟一：在驅(qū)動機構(gòu)處于升降狀態(tài)時，三相六橋控制電路采用每周期三相相位差120°，上下半橋相位差180°的方波進行控制。

步驟二：當驅(qū)動機構(gòu)由升降狀態(tài)轉(zhuǎn)為保持狀態(tài)時，上橋保持轉(zhuǎn)換之前的通斷狀態(tài)；轉(zhuǎn)換前為導(dǎo)通狀態(tài)的下橋電路轉(zhuǎn)為PWM控制狀態(tài)，轉(zhuǎn)換前為斷開狀態(tài)的下橋電路保持斷開狀態(tài)；

步驟三：當驅(qū)動機構(gòu)由保持狀態(tài)轉(zhuǎn)為升降狀態(tài)時，處于PWM控制狀態(tài)的下橋電路轉(zhuǎn)為導(dǎo)通狀態(tài)。

所述步驟二中，保持時要求電流值、不進行PWM控制時電流值的比值，與 PWM控制信號占空比一致。

所述步驟三中，其余電路通斷狀態(tài)不變，并按照步驟一繼續(xù)運行。

本發(fā)明的顯著效果在于：配置簡單、理論基礎(chǔ)成熟，簡化了系統(tǒng)設(shè)計和維護，降低了成本。

具體實施方式

一種用于ACP100驅(qū)動機構(gòu)電流切換控制的方法，包括以下步驟

步驟一：在驅(qū)動機構(gòu)處于升降狀態(tài)時，三相六橋控制電路采用每周期三相相位差120°，上下半橋相位差180°的方波進行控制。

步驟二：當驅(qū)動機構(gòu)由升降狀態(tài)轉(zhuǎn)為保持狀態(tài)時，上橋保持轉(zhuǎn)換之前的通斷狀態(tài)；轉(zhuǎn)換前為導(dǎo)通狀態(tài)的下橋電路轉(zhuǎn)為PWM控制狀態(tài)，轉(zhuǎn)換前為斷開狀態(tài)的下橋電路保持斷開狀態(tài)。保持時要求電流值、不進行PWM控制時電流值的比值，與PWM控制信號占空比一致。

步驟三：當驅(qū)動機構(gòu)由保持狀態(tài)轉(zhuǎn)為升降狀態(tài)時，處于PWM控制狀態(tài)的下橋電路轉(zhuǎn)為導(dǎo)通狀態(tài)，其余電路通斷狀態(tài)不變，并按照步驟一繼續(xù)運行。