1.本發(fā)明點(diǎn)激光器距離計(jì)算方法，其特征在于：包含步驟1：建立攝像頭坐標(biāo)系；步驟2：確定水平轉(zhuǎn)動平臺轉(zhuǎn)角；步驟3：確定豎直轉(zhuǎn)動平臺轉(zhuǎn)動角度；步驟4：根據(jù)步驟2確定的水平轉(zhuǎn)動平臺轉(zhuǎn)角和步驟3確定的豎直轉(zhuǎn)動平臺轉(zhuǎn)動角度計(jì)算點(diǎn)狀激光器的坐標(biāo)系；步驟5：運(yùn)用圖像匹配算法尋找攝像頭中激光點(diǎn)的坐標(biāo)；步驟6：通過步驟5運(yùn)用圖像匹配算法尋找攝像頭中激光點(diǎn)的坐標(biāo)與步驟4所根據(jù)步驟2確定的水平轉(zhuǎn)動平臺轉(zhuǎn)角和步驟3確定的豎直轉(zhuǎn)動平臺轉(zhuǎn)動角度計(jì)算點(diǎn)狀激光器的坐標(biāo)系計(jì)算該激光點(diǎn)在世界坐標(biāo)系的坐標(biāo)。