本發(fā)明涉及激光清洗領(lǐng)域，特別涉及一種激光清洗裝置及清洗方法。

背景技術(shù)：

工件的加工過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生大量的雜質(zhì)，例如對(duì)于熱軋鋼板軋制過(guò)程中產(chǎn)生的fe3o4黑色氧化膜，而針對(duì)fe3o4黑色氧化膜多采用酸液清洗的方式進(jìn)行清洗，即使用含鹽酸或磷酸鉻酐的溶液進(jìn)行清洗，但是這種清洗方式會(huì)因酸液揮發(fā)導(dǎo)致使用效率低下，成本上升，并且清洗使用的酸液對(duì)環(huán)境造成嚴(yán)重污染和對(duì)設(shè)備造成腐蝕，清洗后還需要進(jìn)行廢液處理，又進(jìn)一步提升清洗成本，而且，熱軋鋼板酸液清洗的工藝需要經(jīng)過(guò)1～2分鐘，以及之后繁重的廢液處理工作。

目前也有很多的研究在改善酸液清洗的方式，例如，申請(qǐng)?zhí)枮閏n200410027206.x的熱軋鋼板清洗劑，使用不同配方的化學(xué)試劑對(duì)熱軋鋼板進(jìn)行清洗，該清洗劑采用硫酸(比重1.84)15％～28％的氯離子，水32～71％，總酸度為40～60點(diǎn)，工作溫度為20～80攝氏度，能有效代替濃鹽酸進(jìn)行清洗，其中氯離子可以氯化鋰、氯化鈉、氯化銨、鹽酸等氯化物中獲得。該清洗劑的氯化氫等有害氣體揮發(fā)量減少80％以上，改善環(huán)境污染，延長(zhǎng)了設(shè)備的使用壽命；申請(qǐng)?zhí)枮閏n201010227925.1，一種熱軋雙相不銹鋼板的酸洗方法，采用雙混酸酸洗，在預(yù)酸洗和最終酸洗段均采用hno3+hf混合溶液進(jìn)行酸洗；其中，在預(yù)酸洗階段，預(yù)酸洗液：hno3，140～180g/l；hf，80～100g/l；酸中金屬離子含量：5～40g/l；在最終酸洗階段，最終酸洗液：hno3，200～280g/l；hf，55～75g/l；酸中金屬離子含量：5～40g/l；鋼板經(jīng)過(guò)預(yù)酸洗和最終酸洗工藝段的時(shí)間是11.3～34分鐘。本發(fā)明可以將每塊鋼板的在線酸洗節(jié)奏時(shí)間縮短至10min以內(nèi)，大幅度提高了生產(chǎn)效率，酸洗表面質(zhì)量滿足現(xiàn)場(chǎng)和用戶要求，鋼板在輥道上連續(xù)前進(jìn)，無(wú)需來(lái)回?cái)[動(dòng)，并且省去了專門的鈍化處理工序，顯著降低了生產(chǎn)成本；但是仍然存在清洗過(guò)程需要耗時(shí)長(zhǎng)、并且需要進(jìn)行酸夜清洗，需要大量化學(xué)試劑，生產(chǎn)成本高的缺點(diǎn)。

激光清洗是一種新型高效的環(huán)保清洗技術(shù),可利用激光的方向性和高亮度來(lái)清除掉材料表面的污染物。激光清洗作為一種新型高效環(huán)保的清洗技術(shù)，現(xiàn)階段，也有一些使用激光清洗來(lái)清洗熱軋鋼板的研究，例如，申請(qǐng)?zhí)朿n201610167791.6，一種超短脈沖激光振鏡式掃描去除熱軋鋼板涂層的方法，包括以下步驟：1)：對(duì)待焊接的具有al-si涂層的熱軋鋼板的表面進(jìn)行清洗；2)：將清洗后的熱軋鋼板固定在工裝夾具上，調(diào)節(jié)激光器發(fā)出的超短脈沖激光垂直于熱軋鋼板設(shè)置；3)：按照預(yù)設(shè)的超短脈沖激光振鏡式去除al-si涂層的工藝參數(shù)，打開激光器對(duì)熱軋鋼板的al-si涂層進(jìn)行去除；4)：關(guān)閉激光器，取下al-si涂層熱軋鋼板，即完成去除熱軋鋼板的al-si涂層的過(guò)程。本發(fā)明的方法無(wú)需采用分光裝置，振鏡式掃描法能量密度較大，去除效率高，去除涂層的尺寸可調(diào)節(jié)，并且可以通過(guò)控制激光功率控制其去除厚度，但是無(wú)法實(shí)現(xiàn)在熱軋鋼生產(chǎn)線上對(duì)熱軋鋼板的高效清洗。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明目的是為了實(shí)現(xiàn)在生產(chǎn)線上對(duì)待清洗物體的高效清洗，提供一種激光清洗裝置及清洗方法。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下方案：

一種激光清洗裝置，包括支架、位置傳感器、控制器、氧化皮收集裝置、多個(gè)激光清洗頭、多個(gè)激光清洗頭擺動(dòng)電機(jī)和多個(gè)圖像傳感器；

所述支架，用于將所述激光清洗裝置安裝于待清洗物體的生產(chǎn)線上；

所述擺動(dòng)電機(jī)固定連接在所述支架上；所述擺動(dòng)電機(jī)的輸出軸與所述激光清洗頭的擺動(dòng)中心連接，用于調(diào)整所述激光清洗頭的擺動(dòng)角度，所述圖像傳感器與所述激光清洗頭連接，所述氧化皮收集裝置可拆卸的連接在所述支架上，并位于所述激光清洗頭的下方；

所述位置傳感器，用于檢測(cè)待清洗物體是否進(jìn)入清洗區(qū)域，并將檢測(cè)結(jié)果傳輸給所述控制器；

所述圖像傳感器，用于獲取所述待清洗物體經(jīng)激光清洗后的圖像；

所述控制器，用于在待清洗物體進(jìn)入清洗區(qū)域時(shí)，控制所述激光清洗頭進(jìn)行激光清洗，控制所述氧化皮收集裝置收集激光清洗過(guò)程產(chǎn)生的氧化皮；所述控制器還用于控制所述擺動(dòng)電機(jī)調(diào)整所述激光清洗頭的擺動(dòng)角度；所述控制器還用于分析所述圖像傳感器獲取的圖像，進(jìn)行清洗結(jié)果的判斷。

可選的，所述激光清洗頭包括激光器、光束振鏡掃描器；

所述激光器的激光輸出端與所述光束振鏡掃描器的激光輸入端正對(duì)設(shè)置，所述激光器用于產(chǎn)生激光；

所述光束振鏡掃描器，用于接收所述激光器產(chǎn)生的激光并將所述激光輻照到所述待清洗物體上，對(duì)所述待清洗物體進(jìn)行激光清洗；

可選的，所述光束振鏡掃描器包括第一振鏡、第二振鏡、第一振鏡電機(jī)、第二振鏡電機(jī)和場(chǎng)鏡，所述第一振鏡電機(jī)的輸出軸與所述第一振鏡的中心軸連接，所述第二振鏡電機(jī)的輸出軸與所述第二振鏡的中心軸連接，所述第一振鏡的中心與所述第二振鏡的中心的連線與所述第一振鏡的中心軸垂直，所述第一振鏡的中心與所述第二振鏡的中心的連線與所述第二振鏡的中心軸相互垂直，所述第一振鏡的中心軸與所述第二振鏡的中心軸相互垂直，所述第二振鏡的中心與所述場(chǎng)鏡的中心的連線與所述第二振鏡的中心軸垂直，所述第二振鏡的中心與所述場(chǎng)鏡的中心的連線與所述第一振鏡的中心與所述第二振鏡的中心的連線垂直，所述場(chǎng)鏡垂直于所述第二振鏡的中心與所述場(chǎng)鏡的中心的連線。

可選的，所述支架為單排支架或雙排支架。

可選的，所述激光清洗裝置還包括報(bào)警器，所述報(bào)警器的控制端與所述控制器連接，用于根據(jù)所述控制器的判斷結(jié)果，進(jìn)行報(bào)警。

一種激光清洗方法，所述清洗方法應(yīng)用于權(quán)利要求1-5任意一項(xiàng)所述的激光清洗裝置，包括如下步驟：

通過(guò)所述激光清洗裝置的支架將所述激光清洗裝置安裝于所述待清洗物體生產(chǎn)線的傳送帶上；

通過(guò)所述激光清洗裝置的位置傳感器檢測(cè)待清洗物體是否進(jìn)入清洗區(qū)域；

當(dāng)檢測(cè)到所述待清洗物體進(jìn)入清洗區(qū)域時(shí)，通過(guò)所述激光清洗裝置的控制器控制所述激光清洗裝置的激光清洗頭進(jìn)行激光清洗，控制所述激光清洗裝置的氧化皮收集裝置收集激光清洗過(guò)程產(chǎn)生的氧化皮；

通過(guò)所述激光清洗裝置的圖像傳感器獲取所述待清洗物體清洗后的圖像；

通過(guò)所述激光清洗裝置的控制器分析所述待清洗物體清洗后的圖像，判斷清洗結(jié)果。

可選的，通過(guò)所述激光清洗裝置的控制器控制所述激光清洗裝置的激光清洗頭進(jìn)行激光清洗的過(guò)程中，還通過(guò)所述激光清洗裝置的控制器控制所述激光清洗裝置的擺動(dòng)電機(jī)調(diào)整所述激光清洗裝置的激光清洗頭的擺動(dòng)角度，還通過(guò)所述激光清洗裝置的控制器控制所述激光清洗裝置的第一振鏡電機(jī)使所述激光清洗裝置的第一振鏡擺動(dòng)，控制所述激光清洗裝置的第二振鏡電機(jī)使所述激光清洗裝置的第二振鏡擺動(dòng)。

可選的，所述激光清洗頭進(jìn)行激光清洗的方式為兩排獨(dú)立矩形區(qū)域組合清洗方式或兩排獨(dú)立線性掃描清洗方式或單排獨(dú)立矩形區(qū)域組合清洗方式或單排線性掃描清洗方式；兩排獨(dú)立矩形區(qū)域組合清洗方式或兩排獨(dú)立線性掃描清洗方式時(shí)，所述激光清洗裝置的支架為雙排支架，所述激光清洗裝置的激光清洗頭排列設(shè)置于所述激光清洗裝置的雙排支架上；單排獨(dú)立矩形區(qū)域組合清洗方式或單排線性掃描清洗方式時(shí)，所述激光清洗裝置的支架為單排支架，所述激光清洗裝置的激光清洗頭排列設(shè)置于所述激光清洗裝置的單排支架上。

可選的，通過(guò)所述控制器分析所述待清洗物體清洗后的圖像，判斷清洗結(jié)果的具體步驟包括：

通過(guò)所述激光清洗裝置的控制器對(duì)所述待清洗物體清洗后的圖像進(jìn)行灰度處理，得到灰度值圖像；

將所述灰度值圖像與所述待清洗物體表面干凈時(shí)的圖像的灰度值圖像進(jìn)行對(duì)比，判斷二者的符合度是否達(dá)到設(shè)定值；

若達(dá)到所述設(shè)定值則判斷清洗結(jié)果為合格，若沒(méi)有達(dá)到所述設(shè)定值則判斷清洗結(jié)果為不合格。

根據(jù)本發(fā)明提供的具體實(shí)施例，本發(fā)明公開了以下技術(shù)效果：

發(fā)明公開了一種激光清洗裝置及清洗方法，通過(guò)所述支架將所述激光清洗裝置安裝于待清洗物體傳送帶上，通過(guò)所述位置傳感器檢測(cè)待清洗物體是否進(jìn)入清洗區(qū)域，可以實(shí)現(xiàn)待清洗物體在生產(chǎn)線上的清洗，通過(guò)多個(gè)激光清洗頭進(jìn)行激光清洗，并可通過(guò)擺動(dòng)電機(jī)實(shí)現(xiàn)所述激光清洗頭的擺動(dòng)角度的調(diào)整，可以提高清洗效率和清洗質(zhì)量，并通過(guò)圖像傳感器獲取清洗后的圖像進(jìn)行分析，進(jìn)一步保證了清洗質(zhì)量，采用本發(fā)明的裝置和方法可以實(shí)現(xiàn)所述待清洗物體在生產(chǎn)線上的快速高效的清洗。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要的附圖作簡(jiǎn)單介紹。顯而易見(jiàn)，下面描述的附圖僅僅是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這個(gè)附圖獲得其他附圖。

圖1為本發(fā)明提供的激光清洗裝置實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)圖；

圖2為本發(fā)明提供的激光清洗裝置的光束振鏡掃描器的結(jié)構(gòu)圖；

圖3為本發(fā)明提供的激光清洗裝置實(shí)施例2的結(jié)構(gòu)圖；

圖4為本發(fā)明提供的激光清洗方法的流程圖；

圖5為本發(fā)明提供的激光清洗方法的四種清洗方式示意圖。

其中，101為支架、102為位置傳感器、103為氧化皮收集裝置、104為激光清洗頭、105為擺動(dòng)電機(jī)；200為激光器、201為第一振鏡、202為第一振鏡電機(jī)、203為第二振鏡、204為第二振鏡電機(jī)、205為場(chǎng)鏡；(a)圖為兩排獨(dú)立矩形區(qū)域組合清洗方式示意圖、(b)圖為兩排獨(dú)立線性掃描清洗方式示意圖、(c)圖為單排獨(dú)立矩形區(qū)域組合清洗方式示意圖、(d)圖為單排線性掃描清洗方式示意圖。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明目的是提供一種激光清洗裝置及清洗方法，以實(shí)現(xiàn)在生產(chǎn)線上對(duì)待清洗物體的高效清洗。

為使本發(fā)明上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本技術(shù)發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

如圖1所示，本發(fā)明提供了一種激光清洗裝置，包括支架101、位置傳感器102、控制器、氧化皮收集裝置103、多個(gè)激光清洗頭104、多個(gè)擺動(dòng)電機(jī)105和多個(gè)圖像傳感器；

所述支架101，用于將所述激光清洗裝置安裝于待清洗物體的生產(chǎn)線上；

所述擺動(dòng)電機(jī)105固定連接在所述支架101上；所述擺動(dòng)電機(jī)105的輸出軸與所述激光清洗頭104的擺動(dòng)中心連接，用于調(diào)整所述激光清洗頭104的擺動(dòng)角度，所述圖像傳感器與所述激光清洗頭104連接，所述氧化皮收集裝置103可拆卸的連接在所述支架101上，并位于所述激光清洗頭104的下方；

所述位置傳感器102，用于檢測(cè)待清洗物體是否進(jìn)入清洗區(qū)域，并將檢測(cè)結(jié)果傳輸給所述控制器，具體為所述位置傳感器為光電傳感器，當(dāng)探測(cè)到待清洗物體到達(dá)清洗區(qū)域時(shí)，將信號(hào)反饋給所述控制器；

所述圖像傳感器，用于獲取所述待清洗物體經(jīng)激光清洗后的圖像；

所述控制器，用于在待清洗物體進(jìn)入清洗區(qū)域時(shí)，控制所述激光清洗頭104進(jìn)行激光清洗，控制所述氧化皮收集裝置103收集激光清洗過(guò)程產(chǎn)生的氧化皮；所述控制器還用于控制所述擺動(dòng)電機(jī)105調(diào)整所述激光清洗頭104的擺動(dòng)角度；所述控制器還用于分析所述圖像傳感器獲取的圖像，進(jìn)行清洗結(jié)果的判斷。

可選的，所述激光清洗頭包括激光器、光束振鏡掃描器；

所述激光器的激光輸出端與所述光束振鏡掃描器的激光輸入端正對(duì)設(shè)置，所述激光器用于產(chǎn)生激光；具體的，所述激光器可以選擇的種類為脈沖光纖激光器、脈沖yag激光器以及脈沖co2激光器，所述激光器發(fā)出的激光的波長(zhǎng)為1064nm，功率為200-1200w。

所述光束振鏡掃描器，用于接收所述激光器產(chǎn)生的激光并將所述激光輻照到所述待清洗物體上，對(duì)所述待清洗物體進(jìn)行激光清洗；具體的，所述光束振鏡掃描器為二維振鏡掃描器，所述激光掃描器也叫激光振鏡，所述二維振鏡由x-y光學(xué)掃描頭,驅(qū)動(dòng)器和光學(xué)反射鏡片組成，控制器提供的信號(hào)通過(guò)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)光學(xué)掃描頭，進(jìn)行光學(xué)掃描，從而在x-y平面控制激光束的偏轉(zhuǎn)，二維振鏡掃描頻率20～1000hz重復(fù)頻率為20～2000khz內(nèi)可調(diào)，脈寬在10ns到250ns之間可調(diào)，本發(fā)明中所述光學(xué)掃描頭包括第一振鏡和第二振鏡，所述驅(qū)動(dòng)器為第一振鏡電機(jī)和第二振鏡電機(jī)，所述光學(xué)反射鏡片為場(chǎng)鏡。

可選的，如圖2所示，所述光束振鏡掃描器包括第一振鏡201、第二振鏡203、第一振鏡電機(jī)202、第二振鏡電機(jī)204和場(chǎng)鏡205，所述第一振鏡電機(jī)202的輸出軸與所述第一振鏡201的中心軸連接，所述第二振鏡電機(jī)204的輸出軸與所述第二振鏡203的中心軸連接，所述第一振鏡201的中心與所述第二振鏡203的中心的連線與所述第一振鏡201的中心軸垂直，所述第一振鏡201的中心與所述第二振鏡203的中心的連線與所述第二振鏡203的中心軸相互垂直，所述第一振鏡201的中心軸與所述第二振鏡203的中心軸相互垂直，所述第二振鏡203的中心與所述場(chǎng)鏡205的中心的連線與所述第二振鏡203的中心軸垂直，所述第二振鏡203的中心與所述場(chǎng)鏡205的中心的連線與所述第一振鏡201的中心與所述第二振鏡203的中心的連線垂直，所述場(chǎng)鏡205垂直于所述第二振鏡203的中心與所述場(chǎng)鏡205的中心的連線；具體的，所述第一振鏡201的中心軸為x軸。所述第二振鏡203的中心軸為y軸。

可選的，所述支架為單排支架，具體的，多個(gè)激光清洗頭104、多個(gè)擺動(dòng)電機(jī)105和多個(gè)圖像傳感器具體數(shù)量為5個(gè)，當(dāng)所述支架為單排支架時(shí)，5個(gè)所述擺動(dòng)電機(jī)并排固定在所述單排支架上，5個(gè)所述激光器分別連接相應(yīng)的激光清洗頭，光束經(jīng)過(guò)第一振鏡入射到第二振鏡，可實(shí)現(xiàn)大范圍、超高速、高精度與高重復(fù)性的激光光束掃描。振鏡包括振鏡電機(jī)與振鏡，振鏡并安裝在振鏡電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸上，通過(guò)振鏡電機(jī)的旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)，振鏡實(shí)現(xiàn)擺動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)大角度、高速的光束掃描。

可選的，所述激光清洗裝置還包括報(bào)警器，所述報(bào)警器的控制端與所述控制器連接，用于根據(jù)所述控制器的判斷結(jié)果，進(jìn)行報(bào)警。

如圖3所示，作為另一中實(shí)時(shí)例，所述支架還可以為雙排支架，多個(gè)激光清洗頭104、多個(gè)擺動(dòng)電機(jī)105和多個(gè)圖像傳感器具體數(shù)量為5個(gè)，當(dāng)所述支架為雙排支架時(shí)，5個(gè)所述擺動(dòng)電機(jī)并排固定在所述雙排支架上，具體為前排支架固定有3個(gè)，后排支架固定有2個(gè)，所述待檢測(cè)物體到來(lái)的方向?yàn)榍胺健?/p>

如圖4所示，一種激光清洗方法，所述清洗方法應(yīng)用于所述的激光清洗裝置，包括如下步驟：

步驟401通過(guò)所述激光清洗裝置的支架將所述激光清洗裝置安裝于所述待清洗物體生產(chǎn)線的傳送帶上；

步驟402通過(guò)所述激光清洗裝置的位置傳感器檢測(cè)待清洗物體是否進(jìn)入清洗區(qū)域；

步驟403當(dāng)檢測(cè)到所述待清洗物體進(jìn)入清洗區(qū)域時(shí)，通過(guò)所述激光清洗裝置的控制器控制所述激光清洗裝置的激光清洗頭進(jìn)行激光清洗，控制所述激光清洗裝置的氧化皮收集裝置收集激光清洗過(guò)程產(chǎn)生的氧化皮；

步驟404通過(guò)所述激光清洗裝置的圖像傳感器獲取所述待清洗物體清洗后的圖像；

步驟405通過(guò)所述激光清洗裝置的控制器分析所述待清洗物體清洗后的圖像，判斷清洗結(jié)果。

可選的，步驟403所述通過(guò)所述激光清洗裝置的控制器控制所述激光清洗裝置的激光清洗頭進(jìn)行激光清洗的過(guò)程中，還通過(guò)所述激光清洗裝置的控制器控制所述激光清洗裝置的擺動(dòng)電機(jī)調(diào)整所述激光清洗裝置的激光清洗頭的擺動(dòng)角度，還通過(guò)所述激光清洗裝置的控制器控制所述激光清洗裝置的第一振鏡電機(jī)使所述激光清洗裝置的第一振鏡擺動(dòng)，控制所述激光清洗裝置的第二振鏡電機(jī)使所述激光清洗裝置的第二振鏡擺動(dòng)，即控制器同時(shí)控制二維振鏡進(jìn)行不同清洗區(qū)域的清洗，實(shí)現(xiàn)四種不同的清洗方式的清洗。

可選的，如圖5所示所述激光清洗頭進(jìn)行激光清洗的方式為兩排獨(dú)立矩形區(qū)域組合清洗方式((a)圖)或兩排獨(dú)立線性掃描清洗方式((b)圖)或單排獨(dú)立矩形區(qū)域組合清洗方式((c)圖)或單排線性掃描清洗方式((d)圖)；兩排獨(dú)立矩形區(qū)域組合清洗方式或兩排獨(dú)立線性掃描清洗方式時(shí)，所述激光清洗裝置的支架為雙排支架，所述激光清洗裝置的激光清洗頭排列設(shè)置于所述激光清洗裝置的雙排支架上；單排獨(dú)立矩形區(qū)域組合清洗方式或單排線性掃描清洗方式時(shí)，所述激光清洗裝置的支架為單排支架，所述激光清洗裝置的激光清洗頭排列設(shè)置于所述激光清洗裝置的單排支架上。具體的，所述矩形掃描區(qū)域需要進(jìn)行xy軸振鏡的相互配合，可以清洗更大的區(qū)域，達(dá)到更好的清洗效果，并且根據(jù)熱軋鋼板行進(jìn)速度調(diào)整振鏡掃描速度，形成矩形清洗區(qū)域，與單純線掃描相比，可以更為方便地調(diào)整工藝。

可選的，通過(guò)所述控制器分析所述待清洗物體清洗后的圖像，判斷清洗結(jié)果的具體步驟包括：

通過(guò)所述激光清洗裝置的控制器對(duì)所述待清洗物體清洗后的圖像進(jìn)行灰度處理，得到灰度值圖像；

將所述灰度值圖像與所述待清洗物體表面干凈時(shí)的圖像的灰度值圖像進(jìn)行對(duì)比，判斷二者的符合度是否達(dá)到設(shè)定值；

若達(dá)到所述設(shè)定值則判斷清洗結(jié)果為合格，若沒(méi)有達(dá)到所述設(shè)定值則判斷清洗結(jié)果為不合格，所述設(shè)定值為95％。

所述清洗方法的步驟還包括通過(guò)所述激光清洗裝置的報(bào)警器根據(jù)所述清洗結(jié)果進(jìn)行報(bào)警，具體為所述報(bào)警器為大功率led燈，當(dāng)所述清洗結(jié)果為合格時(shí)，所述報(bào)警器發(fā)綠光，當(dāng)所述清洗結(jié)果為不合格時(shí)，所述報(bào)警器發(fā)紅光。

所述清洗方法的步驟還包括對(duì)于不同的清洗結(jié)果的待清洗物體的處理方式，當(dāng)所述清洗結(jié)果為合格時(shí)，所述待清洗物體清洗完成，并傳送到下一工序；當(dāng)所述清洗結(jié)果為不合格時(shí)，使所述傳送帶反轉(zhuǎn)一定距離，對(duì)所述待清洗物體進(jìn)行重新清洗，并調(diào)整激光清洗的參數(shù)，以保證清洗的合格率。

所述激光清洗裝置和激光清洗方式可應(yīng)用于生產(chǎn)線上的熱軋鋼板的清洗，但不僅限于熱軋鋼板的清洗。所述熱軋鋼板為用連鑄板坯或初軋板坯作原料，經(jīng)步進(jìn)式加熱爐加熱，高壓水除鱗后進(jìn)入粗軋機(jī)，粗軋料經(jīng)切頭、尾、再進(jìn)入精軋機(jī)，實(shí)施計(jì)算機(jī)控制軋制，終軋后即經(jīng)過(guò)層流冷卻(計(jì)算機(jī)控制冷卻速率)和卷取機(jī)卷取、成為直發(fā)卷。熱軋精整卷若經(jīng)酸洗去除氧化皮并涂油后即成熱軋酸洗板卷。

根據(jù)本發(fā)明提供的具體實(shí)施例，本發(fā)明公開了以下技術(shù)效果：

通過(guò)支架將多激光可調(diào)節(jié)激光清洗頭系統(tǒng)安裝在熱軋鋼板流水線上，縮短清洗氧化膜的時(shí)間，省去了酸洗工藝，可以直接去除表面氧化膜后進(jìn)入下一道工序，大大減少了時(shí)間，并且不再需要對(duì)廢棄酸液進(jìn)行再處理，大大降低了生產(chǎn)成本，大大避免了酸洗處理的化學(xué)污染，不產(chǎn)生有毒廢棄物，使用氧化膜收集裝置，可以實(shí)現(xiàn)無(wú)污染操作，極大改善工作環(huán)境。由于多激光清洗頭系統(tǒng)耦合在熱軋鋼板生產(chǎn)線上十分方便，并且通過(guò)自帶的圖像識(shí)別傳感器可以對(duì)氧化膜清洗效果實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)控，大大提高了生產(chǎn)的自動(dòng)化水平，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度。

本說(shuō)明書中各個(gè)實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說(shuō)明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似部分互相參見(jiàn)即可。對(duì)于實(shí)施例公開的系統(tǒng)而言，由于其與實(shí)施例公開的方法相對(duì)應(yīng)，所以描述的比較簡(jiǎn)單，相關(guān)之處參見(jiàn)方法部分說(shuō)明即可。

本文中應(yīng)用具體個(gè)例對(duì)技術(shù)原理、實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說(shuō)明只是為了幫助理解本發(fā)明技術(shù)方法及核心思想，描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明的個(gè)例，不是全部實(shí)施例?；诒景l(fā)明實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)范圍。