技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種土壤施藥機(jī)控制系統(tǒng)及其控制方法，土壤施藥機(jī)的控制系統(tǒng)由PLC、電源、左驅(qū)動(dòng)輪電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、右驅(qū)動(dòng)輪電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、升降機(jī)構(gòu)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、電磁閥驅(qū)動(dòng)模塊、液位傳感器、無(wú)線通訊模塊和遙控器構(gòu)成；PLC的輸入端上連接有液位傳感器，輸出端上連接有左驅(qū)動(dòng)輪電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、右驅(qū)動(dòng)輪電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、升降機(jī)構(gòu)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、電磁閥驅(qū)動(dòng)模塊；電源直接接在PLC的電源輸入端口上；遙控器通過(guò)無(wú)線通訊模塊和PLC進(jìn)行連接。該控制系統(tǒng)及其控制方法，能夠讓土壤施藥機(jī)自動(dòng)的進(jìn)行土壤施藥，能夠通過(guò)遙控器遠(yuǎn)程控制，能夠?qū)崿F(xiàn)施藥機(jī)的定距，定量的施藥。

技術(shù)研發(fā)人員：曾麗
受保護(hù)的技術(shù)使用者：成都九十度工業(yè)產(chǎn)品設(shè)計(jì)有限公司
文檔號(hào)碼：201510872990
技術(shù)研發(fā)日：2015.12.03
技術(shù)公布日：2017.06.13