本發(fā)明涉及一種機器人控制系統(tǒng)，具體涉及一種基于GPRS網(wǎng)絡(luò)的家用保安機器人控制系統(tǒng)，屬于智能電子產(chǎn)品技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

家庭服務(wù)機器人是指可以在家庭內(nèi)直接為用戶提供各種服務(wù)的服務(wù)機器人，如全自動割草機和全自動吸塵器，隨著與機器人相關(guān)的各種技術(shù)的不斷發(fā)展，家用機器人的種類和銷售數(shù)量將會增長迅猛；現(xiàn)有的機器人控制系統(tǒng)按控制方式包括：主從控制方式，采用主、從兩級處理器實現(xiàn)系統(tǒng)的全部控制功能，主CPU實現(xiàn)系統(tǒng)管理、系統(tǒng)自診斷、機器人語言編譯和人機接口功能等，同時也能夠利用主CPU的運算能力完成坐標(biāo)變換、軌跡插補，并把運算結(jié)果送至從CPU進行處理，從CPU實現(xiàn)全部執(zhí)行機構(gòu)的動作控制，主從控制方式系統(tǒng)實時性較好，適于高精度、高速度控制，但其系統(tǒng)擴展性較差，維修困難；分布控制方式；按系統(tǒng)的性質(zhì)和方式將系統(tǒng)控制分成幾個模塊，每一個模塊各有不同的控制任務(wù)和控制策略，各模式之間可以是主從關(guān)系，也可以是平等關(guān)系，這種方式實時性好，易于實現(xiàn)高速、高精度控制，易于擴展，可實現(xiàn)智能控制；機器人控制專用VLSI，設(shè)計專用VLSI能充分利用機器人控制算法的并行性，依靠芯片內(nèi)的并行體系結(jié)構(gòu)易于解決機器人控制算法中大量出現(xiàn)的計算，能大大提高運動學(xué)、動力學(xué)方程的計算速度，但由于芯片是根據(jù)具體的算法來設(shè)計的，當(dāng)算法改變時，芯片則不能使用，因此采用這種方式構(gòu)造的控制器不通用，更不利于系統(tǒng)的維護與開發(fā)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

（一）要解決的技術(shù)問題

為解決上述問題，本發(fā)明提出了一種基于GPRS網(wǎng)絡(luò)的家用保安機器人控制系統(tǒng)，針對高性能、低功耗的實際現(xiàn)場應(yīng)用，采用基于微處理器的嵌入式系統(tǒng)完全可以實現(xiàn)所需要的功能，而且性能價格比高，應(yīng)用嵌入式技術(shù)實現(xiàn)了高性能、低功耗、重量輕、實時性好、接口豐富的機器人控制器。

（二）技術(shù)方案

本發(fā)明的基于GPRS網(wǎng)絡(luò)的家用保安機器人控制系統(tǒng)，包括總控制模塊，及與總控制模塊電連接的無線網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控模塊、語音控制模塊和人機交互與運動控制模塊，所述無線網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控模塊通過無線網(wǎng)絡(luò)與安裝于室內(nèi)的傳感器通訊。

進一步地，所述總控制模塊的輸出電連接有攝像頭。

進一步地，所述無線網(wǎng)絡(luò)為GPRS網(wǎng)絡(luò)。

（三）有益效果

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的基于GPRS網(wǎng)絡(luò)的家用保安機器人控制系統(tǒng)，針對高性能、低功耗的實際現(xiàn)場應(yīng)用，采用基于微處理器的嵌入式系統(tǒng)完全可以實現(xiàn)所需要的功能，而且性能價格比高，應(yīng)用嵌入式技術(shù)實現(xiàn)了高性能、低功耗、重量輕、實時性好、接口豐富的機器人控制器。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意框圖。

具體實施方式

如圖1所示的一種基于GPRS網(wǎng)絡(luò)的家用保安機器人控制系統(tǒng)，包括總控制模塊1，及與總控制模塊1電連接的無線網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控模塊2、語音控制模塊3和人機交互與運動控制模塊4，所述無線網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控模塊2通過無線網(wǎng)絡(luò)與安裝于室內(nèi)的傳感器5通訊。

其中，所述總控制模塊1的輸出電連接有攝像頭6。

所述無線網(wǎng)絡(luò)為GPRS網(wǎng)絡(luò)。

本發(fā)明的基于GPRS網(wǎng)絡(luò)的家用保安機器人控制系統(tǒng)，其中無線網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控模塊用于接收室內(nèi)傳感器的信息，如發(fā)生意外，可迅速向主人發(fā)短信報警；并且還可以通過GPRS網(wǎng)絡(luò)與遠(yuǎn)程PC機連接，遠(yuǎn)程控制機器人在家中行走，并可以利用機器人上裝置的攝像頭拍攝圖片，查看家中的情況，語音控制模塊能夠使主人利用語音命令控制機器人運動，而且還可以和機器人進行一定的人機對話，人機交互與運動控制模塊則完成機器人底層的運動控制，主人可以用無線遙控器在家中對機器人進行遙控；并且該模塊還要與無線網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控模塊、以及語音模塊進行通信，接收它們的運動控制命令；另外模塊還要建立一個友好的人機交互界面，來實現(xiàn)命令的輸入和狀態(tài)的查詢。

上面所述的實施例僅僅是對本發(fā)明的優(yōu)選實施方式進行描述，并非對本發(fā)明的構(gòu)思和范圍進行限定。在不脫離本發(fā)明設(shè)計構(gòu)思的前提下，本領(lǐng)域普通人員對本發(fā)明的技術(shù)方案做出的各種變型和改進，均應(yīng)落入到本發(fā)明的保護范圍，本發(fā)明請求保護的技術(shù)內(nèi)容，已經(jīng)全部記載在權(quán)利要求書中。