技術(shù)特征：
1.一種線(xiàn)性偽譜廣義標(biāo)控脫靶量制導(dǎo)控制方法，其特征在于，該方法包括如下步驟：(1)初始化：設(shè)置初始的計(jì)算仿真參數(shù)，通過(guò)離線(xiàn)的彈道優(yōu)化或者制導(dǎo)仿真獲得合理的初始標(biāo)準(zhǔn)控制序列；(2)預(yù)測(cè)彈道積分：使用當(dāng)前時(shí)刻的狀態(tài)量作為積分初值，所述初始標(biāo)準(zhǔn)控制序列作為控制輸入，其中，當(dāng)前時(shí)刻所對(duì)應(yīng)的控制量記為初始控制指令U0，進(jìn)行預(yù)測(cè)彈道積分，獲得廣義標(biāo)控脫靶量dψ以及全局彈道信息Xk,Uk；(3)判斷廣義標(biāo)控脫靶量的精度：如果所述dψ滿(mǎn)足所述步驟(1)設(shè)置的仿真參數(shù)的精度要求，進(jìn)入步驟(4)；如果不滿(mǎn)足精度要求，進(jìn)入步驟(6)；(4)更新初始控制指令U0：判斷所述U0是否滿(mǎn)足控制邊界限制，當(dāng)所述U0超過(guò)邊界控制Umax，所述U0等于Umax，否則，所述U0等于U0，進(jìn)入步驟(5)；(5)執(zhí)行初始控制指令U0：將所述U0作用到實(shí)際的系統(tǒng)中去，返回所述步驟(2)，并且將當(dāng)前的控制序列Uk作為下一步彈道積分的控制輸入；(6)控制序列更新：在預(yù)測(cè)積分彈道周?chē)M(jìn)行線(xiàn)性化處理，結(jié)合最優(yōu)控制一階必要條件，并使用偽譜法進(jìn)行離散后，解算線(xiàn)性代數(shù)方程獲得控制序列更新。2.如權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述步驟(6)具體包括：首先，在預(yù)測(cè)積分彈道周?chē)M(jìn)行線(xiàn)性化處理，結(jié)合最優(yōu)控制的一階必要條件，將線(xiàn)性最優(yōu)控制問(wèn)題轉(zhuǎn)化為滿(mǎn)足動(dòng)力學(xué)約束條件的兩點(diǎn)邊值問(wèn)題：其中，δx為與參考彈道之間的狀態(tài)偏差；xp和up為標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)和控制變量；λ為當(dāng)前序列的協(xié)態(tài)變量；其次，將所述方程(1)從時(shí)域[t0，tf]通過(guò)時(shí)變函數(shù)轉(zhuǎn)換到[-1，1]之間，并在LG節(jié)點(diǎn)處離散：其中，D為微分逼近矩陣，D*為伴隨微分逼近矩陣；修正后的控制變量表示為k＝1,2,…,N；δu為標(biāo)準(zhǔn)控制修正量；整理所述方程(3)，所述線(xiàn)性最優(yōu)控制問(wèn)題轉(zhuǎn)換為一組線(xiàn)性代數(shù)方程，并且獲得在所述LG節(jié)點(diǎn)上的狀態(tài)變量和協(xié)態(tài)變量的解析表達(dá)式：Sz＝K(5)其中，所述z是關(guān)于所述狀態(tài)變量和所述協(xié)態(tài)變量的列向量，所述S和K中元素的具體表示如下：通過(guò)所述方程(5)求解出協(xié)態(tài)變量λk，并將其代入所述方程(4)中，更新后的控制序列uk可解。