本技術(shù)方案屬于漢語文本全自動(dòng)現(xiàn)場集群控制驅(qū)動(dòng)器的方法的技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

目前伺服系統(tǒng)的智能化歸根到底是伺服系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)器的智能化，各種要控制的機(jī)電設(shè)備要實(shí)現(xiàn)智能化必須要有智能化的驅(qū)動(dòng)器，因此，智能化的驅(qū)動(dòng)器越來越成為智能機(jī)電設(shè)備的關(guān)鍵部件，漢語文本全自動(dòng)現(xiàn)場集群控制驅(qū)動(dòng)器的方法，實(shí)質(zhì)是一種用漢語文本通過現(xiàn)場對計(jì)算機(jī)控制使得對與導(dǎo)航有關(guān)和與導(dǎo)航無關(guān)的機(jī)電動(dòng)作的集群遙控全方位全自動(dòng)驅(qū)動(dòng)的方法，目前現(xiàn)有技術(shù)領(lǐng)域還沒有出現(xiàn)用漢語文本通過現(xiàn)場對計(jì)算機(jī)控制使得對與導(dǎo)航有關(guān)和與導(dǎo)航無關(guān)的機(jī)電動(dòng)作的全自動(dòng)集群遙控驅(qū)動(dòng)器的方法，這就給設(shè)計(jì)和制造出用漢語文本通過現(xiàn)場對計(jì)算機(jī)控制使得對與導(dǎo)航有關(guān)和與導(dǎo)航無關(guān)的機(jī)電動(dòng)作的全方位全自動(dòng)集群遙控智能化的驅(qū)動(dòng)器帶來了難于逾越的障礙。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本技術(shù)方案的提出就是為了解決上述出現(xiàn)的這些問題。具體來說本技術(shù)方案通過一種漢語文本全自動(dòng)現(xiàn)場集群控制驅(qū)動(dòng)器的方法的技術(shù)來解決上述出現(xiàn)的問題：

本技術(shù)方案其運(yùn)行的方法和步驟的特征是: 漢語文本輸入裝置模塊12首先將輸入該模塊的漢語文本傳輸給控制整個(gè)集群系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模塊11，再通過儲(chǔ)存在控制整個(gè)集群系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模塊中的漢語分詞模塊10轉(zhuǎn)換成分好詞的由漢字或漢語文本碼或漢語拼音形成的漢語文本，然后將所述漢語文本傳輸給儲(chǔ)存在控制整個(gè)集群系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模塊中的導(dǎo)航關(guān)鍵詞判定程序模塊9，儲(chǔ)存在控制整個(gè)集群系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模塊中的導(dǎo)航關(guān)鍵詞判定程序模塊9根據(jù)是否是導(dǎo)航關(guān)鍵詞作兩種處理方式：一如果是導(dǎo)航關(guān)鍵詞則通過網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊8將所述漢語文本傳輸給衛(wèi)星定位導(dǎo)航裝置模塊7，衛(wèi)星定位導(dǎo)航裝置模塊7根據(jù)目前自身位置和所述漢語文本給出的將要去的目的地位置輸出導(dǎo)航漢語關(guān)鍵詞文本命令，并將所述導(dǎo)航漢語關(guān)鍵詞文本命令通過網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊6傳輸給預(yù)先儲(chǔ)存在控制整個(gè)集群系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模塊中的關(guān)鍵詞與程序綁定模塊5與對應(yīng)的計(jì)算機(jī)程序進(jìn)行綁定；二如果是非導(dǎo)航關(guān)鍵詞則不經(jīng)過所述導(dǎo)航關(guān)鍵詞判定程序模塊9判定直接傳輸給預(yù)先儲(chǔ)存在控制整個(gè)集群系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模塊中的關(guān)鍵詞與程序綁定模塊5與對應(yīng)的計(jì)算機(jī)程序進(jìn)行綁定，所述兩種情況下綁定后的計(jì)算機(jī)程序再傳給儲(chǔ)存在控制整個(gè)集群系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模塊中的程序邏輯排列連接模塊4，該模塊將所述計(jì)算機(jī)程序按執(zhí)行的先后邏輯順序進(jìn)行排列，排列后通過網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊3傳輸給相應(yīng)控制完成各種功能的驅(qū)動(dòng)器的嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模塊2，并由該模塊控制相應(yīng)完成各種功能的驅(qū)動(dòng)器模塊1輸出各種相應(yīng)功能的驅(qū)動(dòng)動(dòng)作。

所述的驅(qū)動(dòng)器包括：電氣式驅(qū)動(dòng)器、液壓式驅(qū)動(dòng)器、氣壓式驅(qū)動(dòng)器。

所述的電氣式驅(qū)動(dòng)器包括：步進(jìn)電機(jī)；

所述的液壓式驅(qū)動(dòng)器包括：電液數(shù)字閥；

所述的氣壓式驅(qū)動(dòng)器包括：電氣數(shù)字閥；

所述的控制整個(gè)集群系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模塊11和相應(yīng)控制完成各種功能的驅(qū)動(dòng)器的嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模塊2以及相應(yīng)完成各種功能的驅(qū)動(dòng)器模塊1具有相應(yīng)的IP地址。

所述的儲(chǔ)存在控制整個(gè)集群系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模塊中的漢語分詞模塊10在將所述的漢語文本進(jìn)行分詞時(shí)采用漢語文本智能分詞法進(jìn)行分詞。

由于本技術(shù)方案可以采用26個(gè)拉丁字母表示的漢語文本碼來表達(dá)漢語信息，且當(dāng)直接用語音碼編碼來表示漢語信息時(shí)，其標(biāo)點(diǎn)符號的用法同英文的標(biāo)點(diǎn)符號的用法相同，這樣就保證了漢語信息的表達(dá)連標(biāo)點(diǎn)符號在內(nèi)都與ASCII碼完全一致，也即與ASCII碼100%兼容，有了本技術(shù)方案以后，這樣就保證了整個(gè)系統(tǒng)可以在ASCII碼系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)中運(yùn)行，同時(shí)可以方便人們用漢語文本來通過現(xiàn)場對計(jì)算機(jī)的控制達(dá)到集群遙控驅(qū)動(dòng)器工作。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的漢語文本全自動(dòng)現(xiàn)場集群控制驅(qū)動(dòng)器的方法示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合實(shí)施例對本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步的說明。

本技術(shù)方案所述的漢語文本碼以單詞為單位，這里將漢字看作單音節(jié)詞，根據(jù)組成該單詞的每個(gè)音節(jié)的《漢語拼音方案》中的拼音，依次按“聲碼+介碼+韻碼+調(diào)碼兼隔音節(jié)符號”的順序編碼，同一個(gè)單詞的音節(jié)不用空格隔開連寫，單詞與單詞之間的編碼用空格隔開，當(dāng)漢語信息表示處于漢語文本碼狀態(tài)時(shí)，其標(biāo)點(diǎn)符號的用法同英文的標(biāo)點(diǎn)符號的用法相同；

在用鍵盤鍵入漢語文本碼及漢語文本碼語句的標(biāo)點(diǎn)符號時(shí)，組成漢語文本碼編碼的26個(gè)拉丁字母與西文標(biāo)準(zhǔn)鍵盤的26個(gè)字母鍵完全一一相同對應(yīng)，漢語文本碼語句的標(biāo)點(diǎn)符號鍵與西文標(biāo)準(zhǔn)鍵盤的標(biāo)點(diǎn)符號鍵也一一相同對應(yīng)，輸入漢語文本碼字母和標(biāo)點(diǎn)符號時(shí)，只需要擊打西文標(biāo)準(zhǔn)鍵盤的相應(yīng)的相同鍵位即可。

為了將漢語文本碼的碼元控制在２６個(gè)拉丁字母范圍內(nèi)，同時(shí)使得“調(diào)碼”兼作“隔音節(jié)符號”的作用能夠得到充分體現(xiàn)，本技術(shù)方案所采用的漢語文本碼的每一音節(jié)聲、韻、調(diào)的編碼方法采用以下的方法：

需要指出的是：下面破折號“—”后的符號均為漢語拼音符號，破折號“—”前的字母為所采用的漢語每一音節(jié)聲、韻、調(diào)的編碼,以下均同，以下將下列對照表簡稱為碼表：

1、聲碼的編碼符號采用與漢語拼音方案基本一致的聲母的字母符號，比如采用下面這種聲碼的編碼形式：

b—b ; p—p ; m—m ; f—f ; d—d ; t—t ;

n—n ; l—l ; g—g ; k—k ; h—h ;

j—zh， j ; q—ch，q ; x—sh，x ;r—r ;

z—z ; c—c ; s—s ; y—y ; w—w 。

2、漢語拼音介母（ü）采用26個(gè)拉丁字母中的一個(gè)字母表示，比如采用下面這種介碼的編碼形式：

i—i ; u—u ; y—ü 。

3、韻碼的編碼，對單韻母除（ü）采用26個(gè)拉丁字母中的一個(gè)字母表示外，其它采用與漢語拼音相同的字母符號，漢語拼音的復(fù)合韻母可以采用《漢語拼音方案》相同的形式，也可以采用一個(gè)輔音字母來編碼，比如采用下面的這種字母符號來對漢語拼音的韻母進(jìn)行編碼：

a—a ; o—o ; e—e ; i—i ; u—u ; y—ü ;

k—ao ; c— ai ; s—an ; x—ou ; w—ei ; n—en ;

z—ua ; l—uo ; b—ang ; d—ong ; p—eng ；

q—ing ; g—ng ; er—er ;

r—i ; “i只與漢語拼音聲母zh、ch、sh相拼時(shí)，漢語拼音的i用語音碼的編碼r代表”。即：漢語拼音的zhi、chi、shi分別用語音碼的jr、qr、xr代表。jr或qr或xr及er鍵盤輸入時(shí)分別按J和R或Q和R或X和R及E和R兩個(gè)鍵位輸入。

4、調(diào)碼的編碼除采用一個(gè)漢語不用的輔音字母v表示漢語拼音的上聲（∨）外，其它采用元音字母來表示漢語的聲調(diào)，比如采用下面的字母來對漢語拼音的聲調(diào)進(jìn)行編碼：

a— — ，陰平 ; e— / ，陽平 ; v— ∨ ，上聲 ; u—\ ，去聲 ;

o— 拼音不標(biāo)輕聲調(diào)號， 輕聲 。

漢語文本碼標(biāo)點(diǎn)符號的用法同英文的標(biāo)點(diǎn)符號的用法相同，比如：其六種點(diǎn)號，七種標(biāo)號和一個(gè)移行號采用與英文相同的形式；

這里由于將獨(dú)立運(yùn)用的漢字看作單音節(jié)詞，因此，本發(fā)明所采用的漢字編碼的方法和漢語單詞音節(jié)編碼的方法相同，在本發(fā)明中采用單詞音節(jié)編碼按詞連寫后得到單詞編碼，我們將由若干個(gè)單詞組成的一組詞稱為詞組，本發(fā)明所采用詞組的編碼同漢語句子的編碼相同，由于單詞可以表示詞組和漢語句子，因此在本發(fā)明中所采用的詞組的編碼和漢語句子的編碼都可以通過單詞的編碼實(shí)現(xiàn)，而不需要對詞組和漢語句子另外制定一套專門的編碼，一般在整句整篇以詞為單位表示漢語信息時(shí)，在理解時(shí)一般不需要進(jìn)行同音字詞的選擇，原則上聽起來不會(huì)產(chǎn)生歧義的句子，用編碼表達(dá)時(shí)也不會(huì)產(chǎn)生歧義。

為了便于理解，下面以若干臺驅(qū)動(dòng)器作為例子，以一句輸入與控制整個(gè)集群系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模塊11相聯(lián)的鍵盤的漢語句子的文本為例來說明本技術(shù)方案的具體實(shí)現(xiàn)步驟：

比如：在今天下午2點(diǎn)人民廣場前往上?；疖囌镜牡罔F口出現(xiàn)100人的乘客因地鐵限流不能乘坐地鐵，需要市內(nèi)短駁公交車緊急援助迅速將這批乘客疏散到上海火車站南廣場，這時(shí)地鐵調(diào)度向所述的鍵盤輸入下面的兩句漢語文本：

“在今天下午2點(diǎn)汽車去人民廣場輸送100名乘客到上海火車站南廣場。同時(shí)將汽車空調(diào)打開，首先通風(fēng)2分鐘，然后將汽車空間溫度保持在25度?！?/p>

該鍵盤相當(dāng)于本技術(shù)方案中的漢語文本輸入裝置模塊12，然后將上述漢語文本輸入到與之相聯(lián)的控制整個(gè)集群系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模塊11中，控制整個(gè)集群系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模塊11接收到上述漢語文本后， 通過所述的漢語分詞模塊10轉(zhuǎn)換成分好詞的由漢字或漢語文本碼或漢語拼音形成的漢語文本，所述的漢語分詞模塊10的工作原理可以采用現(xiàn)有技術(shù)的相應(yīng)模塊，比如：《漢語文本智能分詞法》。

經(jīng)過上述儲(chǔ)存在所述控制整個(gè)集群系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模塊11中的漢語分詞模塊10翻譯，并將翻譯結(jié)果采用漢語文本智能分詞法進(jìn)行分詞處理后，可以得到下列的兩句漢語句子：

“在 今天 下午 2 點(diǎn) 汽車 去 人民 廣場 輸送 100 名 乘客 到 上海 火車站 南廣場。同時(shí) 將 汽車 空調(diào) 打開，首先 通風(fēng) 2 分鐘，然后 將 汽車 空間 溫度 保持 在 25 度?！?/p>

上述漢字組成的句子根據(jù)每個(gè)漢字單詞的漢語拼音結(jié)合所述的碼表或控制整個(gè)集群系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模塊11內(nèi)置的漢字與漢語文本碼雙向轉(zhuǎn)換模塊的轉(zhuǎn)換，控制整個(gè)集群系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模塊11最終都會(huì)得到下列漢語文本碼表示的漢語句子：

“Zcu jinatisa xiauwuv 2 disv qiuqea quu rnvminv gubvqbv xuasdu 100 mqe qpekeu dku xbuhcv hlvqeajsu nsegubvqbv. tdvxre jiba qiuqea kdatikv davkca, xxvxisa tdafpa 2 fnajda, rxvhxu jiba qiuqea kdajisa wnaduu bkvqre zcu 25 duu.”

為了簡化敘述這里漢語拼音組成的句子略，這里就不再累述。

這里之所以強(qiáng)調(diào)用漢語分詞模塊10在將所述的漢語文本進(jìn)行分詞時(shí)采用漢語文本智能分詞法進(jìn)行分詞，因?yàn)橹挥胁捎迷摲椒ㄟM(jìn)行漢語文本分詞才能滿足本技術(shù)方案的功能需要并得到更好的技術(shù)效果。

然后將所述漢語文本傳輸給所述的導(dǎo)航關(guān)鍵詞判定程序模塊9，所述的導(dǎo)航關(guān)鍵詞判定程序模塊9首先對前面第一句文本進(jìn)行判定：“Zcu jinatisa xiauwuv 2 disv qiuqea quu rnvminv gubvqbv xuasdu 100 mqe qpekeu dku xbuhcv hlvqeajsu nsegubvqbv.” （“在 今天 下午 2 點(diǎn) 汽車 去 人民 廣場 輸送 100 名 乘客 到 上海 火車站 南廣場?！保┯捎谟信c導(dǎo)航有關(guān)的關(guān)鍵詞，比如：“去、某某廣場、火車站 、南廣場”等等，因此，導(dǎo)航關(guān)鍵詞判定程序模塊9判定該第一句漢語文本含有漢語導(dǎo)航關(guān)鍵詞，需要通過網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊8將所述漢語文本傳輸給衛(wèi)星定位導(dǎo)航裝置模塊7，衛(wèi)星定位導(dǎo)航裝置模塊7根據(jù)目前自身位置和所述漢語文本給出的將要去的目的地位置輸出汽車導(dǎo)航漢語關(guān)鍵詞文本命令，并將所述汽車導(dǎo)航漢語關(guān)鍵詞文本命令通過網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊6傳輸給所述的關(guān)鍵詞與程序綁定模塊5與對應(yīng)的計(jì)算機(jī)程序進(jìn)行綁定。

同時(shí)控制整個(gè)集群系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模塊11檢測到“汽車 去 人民 廣場 輸送 100 名 乘客”這組關(guān)鍵詞，如果與控制整個(gè)集群系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模塊11聯(lián)網(wǎng)的公交短駁車每輛車只能運(yùn)載40人，因此，需要3臺車才能滿足需要，同時(shí)，這三臺車是“去 人民 廣場”，因此，必須在人民廣場附近找三臺車，找到符合以上條件的三臺車后，控制整個(gè)集群系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模塊11就會(huì)將需要這三臺車執(zhí)行的工作程序指令通過網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊3傳輸給這三臺車的相應(yīng)控制完成各種功能的驅(qū)動(dòng)器的嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模塊2，并由該模塊控制相應(yīng)完成各種功能的驅(qū)動(dòng)器模塊1輸出各種相應(yīng)功能的驅(qū)動(dòng)動(dòng)作。

為敘述方便下面將這三臺車分別命名為1號公交短駁車、2號公交短駁車、3號公交短駁車。

然后對后面第二句文本進(jìn)行判定：“tdvxre jiba qiuqea kdatikv davkca, xxvxisa tdafpa 2 fnajda, rxvhxu jiba qiuqea kdajisa wnaduu bkvqre zcu 25 duu.” （“同時(shí) 將 汽車 空調(diào) 打開，首先 通風(fēng) 2 分鐘，然后 將 汽車 空間 溫度 保持 在 25 度?！保┯捎谟?“qiuqea kdatikv（汽車 空調(diào)）”等關(guān)鍵詞而沒有與導(dǎo)航有關(guān)的關(guān)鍵詞，比如：“去、開往、到、某某廣場、某某大廈、某某路、某某號”等等，因此,判定后面一句文本是非導(dǎo)航關(guān)鍵詞，則后面一句不經(jīng)過衛(wèi)星定位導(dǎo)航裝置模塊7處理直接傳輸給預(yù)先所述的關(guān)鍵詞與程序綁定模塊5與對應(yīng)的計(jì)算機(jī)程序進(jìn)行綁定。

所述兩句漢語文本具體處理過程如下：

第一句漢語文本中的具體導(dǎo)航關(guān)鍵詞傳給衛(wèi)星定位導(dǎo)航裝置模塊7處理并與計(jì)算機(jī)程序綁定和計(jì)算機(jī)程序邏輯排列以及計(jì)算機(jī)程序具體運(yùn)行過程如下：

1號至3號公交短駁車的衛(wèi)星定位導(dǎo)航裝置模塊7在接受到上述漢語文本后，根據(jù)目前自身位置和所述漢語文本提供的將要去的目的地位置輸出汽車導(dǎo)航漢語關(guān)鍵詞文本命令。

比如：1號公交短駁車在外灘，要從目前的汽車位置外灘到目的地人民廣場，1號公交短駁車收到地鐵調(diào)度人員發(fā)出去人民廣場的命令后，衛(wèi)星定位導(dǎo)航裝置模塊7首先檢測到自己的位置目前是在外灘，目的地是人民廣場，根據(jù)衛(wèi)星定位導(dǎo)航裝置模塊7內(nèi)置的電子地圖和導(dǎo)航軟件，衛(wèi)星定位導(dǎo)航裝置模塊7查詢到了前往目的地的線路：“首先沿中山東一路前行1000米右轉(zhuǎn)到延安東路，然后沿延安東路前行4000米穿過西藏中路即到達(dá)目的地人民廣場?！?/p>

上述文本通過衛(wèi)星定位導(dǎo)航裝置模塊7內(nèi)置的漢語文本智能分詞法模塊的分詞可以得到以下分好詞的文本：

“首先 沿 中山東一路 前行 1000米 右轉(zhuǎn) 到 延安東路，然后 沿 延安東路 前行4000米 穿過 西藏中路 即 到達(dá) 目的地 人民 廣場。”

上述文本通過衛(wèi)星定位導(dǎo)航裝置模塊7內(nèi)置的漢字與漢語文本碼雙向轉(zhuǎn)換模塊或上述漢字組成的句子根據(jù)每個(gè)漢字單詞的漢語拼音結(jié)合所述的碼表的轉(zhuǎn)換，即可以得到分好詞的如下用漢語文本碼表示的上述漢語文本句子：

“xxvxisa yse jdaxsaddayialuu qisexqe 1000 miv yxujusv dku ysesaddaluu,rsehxu yse ysesaddaluu qisexqe 4000 miv qusaglu xiazbujdaluu jiu dkudav muudiudiu rnvminv gubvqbv”

并將上述汽車導(dǎo)航漢語關(guān)鍵詞文本命令通過網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊6傳輸給預(yù)先所述的關(guān)鍵詞與程序綁定模塊5，該模塊將所述汽車導(dǎo)航漢語關(guān)鍵詞文本命令與對應(yīng)的計(jì)算機(jī)程序進(jìn)行綁定，具體關(guān)鍵詞與計(jì)算機(jī)程序綁定和計(jì)算機(jī)程序邏輯排列以及計(jì)算機(jī)程序具體運(yùn)行過程如下：

這里xxvxisa和rxvhxu用漢字表示的漢語意義分別是“首先”和“然后”，由于這兩個(gè)詞沒有相應(yīng)的計(jì)算機(jī)程序與它們對應(yīng)，因此，我們稱這種詞為非關(guān)鍵詞，在漢語里屬于連詞，這兩個(gè)非關(guān)鍵詞的含義是緊跟在xxvxisa（首先）后的程序要排在緊跟rxvhxu（然后）后面程序的前面，執(zhí)行時(shí)緊跟在xxvxisa（首先）后的程序要比排在緊跟rxvhxu（然后）后面的程序先執(zhí)行，這里yse用漢字表示的漢語意義是“沿”，這個(gè)關(guān)鍵詞被提取出來后，計(jì)算機(jī)會(huì)去查與yse（沿）綁定的計(jì)算機(jī)程序，并將查到的與yse（沿）綁定的計(jì)算機(jī)程序提取出來，根據(jù)上面分析的執(zhí)行順序?qū)⑵渑旁谑紫刃枰獔?zhí)行的程序，這里的jdaxsaddayialuu（中山東一路）緊跟在yse之后，計(jì)算機(jī)據(jù)此可以判定指的是所“yse（沿）”的路名參數(shù)，計(jì)算機(jī)就會(huì)將其提取出來作為yse（沿）綁定的計(jì)算機(jī)程序的路名參數(shù)加入到“yse（沿）”綁定的計(jì)算機(jī)程序中，這里qisexqe用漢字表示的漢語意義是“前行”，這個(gè)關(guān)鍵詞被提取出來后，計(jì)算機(jī)會(huì)去查與qisexqe（前行）綁定的計(jì)算機(jī)程序，并將查到的與qisexqe（前行）綁定的計(jì)算機(jī)程序提取出來，并根據(jù)上面分析的執(zhí)行順序?qū)⑵渑旁凇皔se（沿）”綁定的計(jì)算機(jī)程序模塊后面，緊接著“yse（沿）”綁定的計(jì)算機(jī)程序執(zhí)行后執(zhí)行，這里的1000 miv（1000米）緊跟在qisexqe（前行）之后，計(jì)算機(jī)據(jù)此可以判定指的是汽車沿jdaxsaddayialuu（中山東一路）“qisexqe（前行）”的距離是“1000 miv（1000米）”，計(jì)算機(jī)就會(huì)將其提取出來作為qisexqe（前行）綁定的計(jì)算機(jī)程序的前行距離的參數(shù)加入到qisexqe（前行）綁定的計(jì)算機(jī)程序中，yxujusv用漢字表達(dá)的意思是“右轉(zhuǎn)”，該關(guān)鍵詞“yxujusv（右轉(zhuǎn)）”通過所述的關(guān)鍵詞與程序綁定模塊5與對應(yīng)程序進(jìn)行綁定，由于它列在“yse jdaxsaddayialuu qisexqe 1000 miv（沿 中山東一路 前行 1000米）”之后，所以，所述的程序邏輯排列連接模塊4將“yxujusv（右轉(zhuǎn)）”程序安排在“yse jdaxsaddayialuu qisexqe 1000 miv（沿 中山東一路 前行 1000米）”程序執(zhí)行完后執(zhí)行，“dku ysesaddaluu（到 延安東路）”緊跟在“yxujusv（右轉(zhuǎn)）”后面，計(jì)算機(jī)據(jù)此可以判定是“yxujusv（右轉(zhuǎn)）”程序要達(dá)到的目標(biāo)參數(shù)，計(jì)算機(jī)就會(huì)將其提取出來作為yxujusv（右轉(zhuǎn)）綁定的計(jì)算機(jī)程序的目標(biāo)參數(shù)加入到y(tǒng)xujusv（右轉(zhuǎn)）綁定的計(jì)算機(jī)程序中。

同理我們將“rsehxu（然后）”后面的“yse ysesaddaluu qisexqe 4000 miv qusaglu xiazbujdaluu （沿 延安東路 前行4000米 穿過 西藏中路）”句中的關(guān)鍵詞：“yse（沿）”“qisexqe（前行）”“qusaglu（穿過）”通過所述的關(guān)鍵詞與程序綁定模塊5與對應(yīng)程序進(jìn)行綁定，并將相關(guān)程序參數(shù)“ysesaddaluu（延安東路）”“4000 miv （4000米）”“xiazbujdaluu（西藏中路）”分別傳輸?shù)健皔se沿”“qisexqe前行”“qusaglu穿過”關(guān)鍵詞所綁定的程序中，通過所述的程序邏輯排列連接模塊4將“yse（沿）”“qisexqe（前行）”“qusaglu（穿過）”關(guān)鍵詞所綁定的程序按照“ yse ysesaddaluu qisexqe 4000 miv qusaglu xiazbujdaluu （沿 延安東路 前行4000米 穿過 西藏中路）”自然語序的順序進(jìn)行排列并連接，排序連接后整個(gè)“rsehxu（然后）”后面的程序排在“xxvxisa（首先）”后的程序后面，并在“xxvxisa（首先）”后的程序執(zhí)行完后執(zhí)行。

“jiu dkudav muudiudiu rnvminv gubvqbv（即 到達(dá) 目的地 人民 廣場）”句中的關(guān)鍵詞“jiu dkudav muudiudiu（即 到達(dá) 目的地）”是與目的地檢測程序綁定的關(guān)鍵詞組，目的地檢測程序在執(zhí)行時(shí)會(huì)檢測當(dāng)前位置是否是緊跟在“即 到達(dá) 目的地”后面的地點(diǎn)或道路門牌號名稱，這里的地點(diǎn)是“rnvminv gubvqbv（人民 廣場）”如果是，則汽車就會(huì)在“rnvminv gubvqbv（人民 廣場）”附近指定的能停車的位置或停車場停下，并告訴車上的人已到“rnvminv gubvqbv（人民 廣場）”本次導(dǎo)航并自動(dòng)駕駛結(jié)束，如果當(dāng)前位置還不是目的地“rnvminv gubvqbv（人民 廣場）”，則汽車在衛(wèi)星定位導(dǎo)航裝置模塊7和控制整個(gè)集群系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模塊11導(dǎo)航控制下繼續(xù)向目的地“rnvminv gubvqbv（人民 廣場）”運(yùn)動(dòng)直至檢測到已經(jīng)到達(dá)“rnvminv gubvqbv（人民 廣場）”為止。

至此，漢語文本已經(jīng)完成了全部該文本需要調(diào)動(dòng)的計(jì)算機(jī)程序，并進(jìn)行了正確程序參數(shù)賦值和程序先后執(zhí)行順序的連接。

連接完整個(gè)執(zhí)行程序后，控制整個(gè)集群系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模塊11根據(jù)所述相應(yīng)控制完成各種功能的驅(qū)動(dòng)器的嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模塊2的IP地址，通過網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊3比如CAN串行總線控制局域網(wǎng)系統(tǒng)傳輸模塊傳輸給相應(yīng)控制完成各種功能的驅(qū)動(dòng)器的嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模塊2、并由該嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模塊控制相應(yīng)完成各種功能的驅(qū)動(dòng)器模塊1輸出各種相應(yīng)功能的驅(qū)動(dòng)動(dòng)作。

上述程序在在自動(dòng)導(dǎo)航并駕駛汽車時(shí)，首先執(zhí)行“ yse jdaxsaddayialuu（沿 中山東一路 ）”綁定的程序，此時(shí)衛(wèi)星定位導(dǎo)航裝置模塊7不斷檢測當(dāng)前行駛道路是否是“jdaxsaddayialuu（ 中山東一路 ）”，如果是則執(zhí)行后面“qisexqe（前行）”綁定的程序 ，如果當(dāng)前行駛道路不是“jdaxsaddayialuu（ 中山東一路 ）”，則要將汽車導(dǎo)航并駕駛到“jdaxsaddayialuu（ 中山東一路 ）”上，然后再執(zhí)行“yse jdaxsaddayialuu（沿 中山東一路 ）”綁定的程序。在執(zhí)行“yse jdaxsaddayialuu（沿 中山東一路 ）”綁定的程序過程中，汽車上的計(jì)程器不斷檢測汽車行駛里程，當(dāng)計(jì)程器計(jì)程里程達(dá)到“1000 miv（1000米）” ，開始執(zhí)行后面的“yxujusv dku ysesaddaluu（右轉(zhuǎn) 到 延安東路）”綁定的程序，當(dāng)衛(wèi)星定位導(dǎo)航裝置模塊7檢測到汽車已經(jīng)“yxujusv dku ysesaddaluu（右轉(zhuǎn) 到 延安東路）”時(shí)開始執(zhí)行“rsehxu（然后）”后面的“ yse ysesaddaluu qisexqe 4000 miv qusaglu xiazbujdaluu（沿 延安東路 前行4000米 穿過 西藏中路）”綁定的程序。這個(gè)程序執(zhí)行完后，衛(wèi)星定位導(dǎo)航裝置模塊7檢測汽車到達(dá)的地點(diǎn)是否是“rnvminv gubvqbv（人民 廣場）”如果是，則汽車就會(huì)在“rnvminv gubvqbv（人民 廣場）”附近能停車的位置或停車場停下，并告訴車上的人已到“rnvminv gubvqbv（人民 廣場）”本次導(dǎo)航并自動(dòng)駕駛結(jié)束，如果當(dāng)前位置還不是目的地“rnvminv gubvqbv（人民 廣場）”，則汽車在衛(wèi)星定位導(dǎo)航裝置模塊7和控制整個(gè)集群系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模塊11導(dǎo)航控制下繼續(xù)向目的地“rnvminv gubvqbv（人民 廣場）”運(yùn)動(dòng)直至檢測到已經(jīng)到達(dá)“rnvminv gubvqbv（人民 廣場）”為止。

具體非導(dǎo)航關(guān)鍵詞與計(jì)算機(jī)程序綁定和計(jì)算機(jī)程序邏輯排列以及計(jì)算機(jī)程序具體運(yùn)行過程如下：

這里tdvxre用漢字表示的漢語意義是“同時(shí)”，計(jì)算機(jī)查到這個(gè)“同時(shí)”是指 “Zcu jinatisa xiauwuv 2 disv”（在 今天 下午 2 點(diǎn)），jinatisa用漢字表示的漢語意義是“今天”，這個(gè)關(guān)鍵詞被提取出來后，控制整個(gè)集群系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模塊11（以下簡稱為計(jì)算機(jī)）會(huì)去查日歷，查到今天的日期比如是2015年6月1日，計(jì)算機(jī)就會(huì)將此日期提取出來作為汽車空調(diào)（以下簡稱為空調(diào)）通風(fēng)啟動(dòng)的程序日期參數(shù)加入到空調(diào)通風(fēng)啟動(dòng)的程序中，同理“xiauwuv 2 disv” 用漢字表示的漢語意義是“下午 2點(diǎn)”，這個(gè)關(guān)鍵詞組被提取出來后，如果計(jì)算機(jī)是按24小時(shí)計(jì)時(shí)計(jì)算機(jī)會(huì)自動(dòng)將其換算成14點(diǎn)，并將此時(shí)間提取出來作為空調(diào)打開的程序時(shí)間參數(shù)加入到打開空調(diào)的程序中，如果是按12時(shí)計(jì)時(shí)，則計(jì)算機(jī)這直接將此時(shí)間提取出來作為打開空調(diào)的程序時(shí)間參數(shù)加入到打開空調(diào)的程序中，這里qiuqea kdatikv用漢字表示的漢語意義是“汽車 空調(diào)”，這個(gè)兩個(gè)關(guān)鍵詞被提取出來后，計(jì)算機(jī)會(huì)去查“汽車空調(diào)”地址，查到該“汽車空調(diào)”地址后，計(jì)算機(jī)就會(huì)將此地址提取出來作為空調(diào)通風(fēng)啟動(dòng)程序中的控制設(shè)備的目標(biāo)地址參數(shù)加入到空調(diào)通風(fēng)啟動(dòng)的程序中，這里davkca用漢字表示的漢語意義是“打開”，這個(gè)關(guān)鍵詞被提取出來后，計(jì)算機(jī)會(huì)去查“打開”空調(diào)程序，查到該“打開”空調(diào)的程序后，計(jì)算機(jī)就會(huì)將此程序提取出來按執(zhí)行的先后邏輯順序排列的規(guī)則，將該段程序模塊放在整個(gè)程序的最前面，作為首先執(zhí)行的程序，因?yàn)閺倪壿嬌现v，如果空調(diào)沒有被打開，其它通風(fēng)和控溫等程序是空調(diào)是無法執(zhí)行的，所以這里的該段空調(diào)打開的程序模塊要放在整個(gè)程序的最前面，作為首先執(zhí)行的程序，同理，對其它程序如果沒有被規(guī)定它們的先后執(zhí)行程序，也是按照這種邏輯評判標(biāo)準(zhǔn)由計(jì)算機(jī)判別以后自動(dòng)排列程序模塊的先后順序，這里xxvxisa和rxvhxu用漢字表示的漢語意義分別是“首先”和“然后”，由于這兩個(gè)詞沒有相應(yīng)的計(jì)算機(jī)程序與他們對應(yīng)，因此，我們稱這種詞為非關(guān)鍵詞，在漢語里屬于連詞，這兩個(gè)非關(guān)鍵詞的含義是緊跟在xxvxisa后的程序要排在緊跟rxvhxu后面程序的前面，執(zhí)行時(shí)緊跟在xxvxisa后的程序要比排在緊跟rxvhxu后面的程序先執(zhí)行，這里tdafpa用漢字表示的漢語意義是“通風(fēng)”，這個(gè)關(guān)鍵詞被提取出來后，計(jì)算機(jī)會(huì)去查與tdafpa綁定的計(jì)算機(jī)程序，并將查到的與tdafpa綁定的計(jì)算機(jī)程序提取根據(jù)上面分析的執(zhí)行順序?qū)⑵渑旁诖蜷_空調(diào)的程序模塊后面，緊接著打開空調(diào)程序后執(zhí)行，這里的2 fnajda緊跟在tdafpa（通風(fēng)）之后，計(jì)算機(jī)據(jù)此可以判定指的是通風(fēng)時(shí)間“2分鐘”，計(jì)算機(jī)就會(huì)將其提取出來作為空調(diào)通風(fēng)程序的通風(fēng)時(shí)長參數(shù)加入到空調(diào)通風(fēng)程序中，這里qiuqea kdajisa wnaduu bkvqre用漢字表示的漢語意義是“汽車 空間 溫度 保持”，這幾個(gè)關(guān)鍵詞被提取出來后，計(jì)算機(jī)會(huì)去查與qiuqea kdajisa wnaduu bkvqre綁定的計(jì)算機(jī)程序，并將查到的與qiuqea kdajisa wnaduu bkvqre綁定的計(jì)算機(jī)程序提取出來，并根據(jù)上面分析的執(zhí)行順序?qū)⑵渑旁趖dafpa（通風(fēng)）程序模塊后面，緊接著tdafpa（通風(fēng)）程序后完畢后執(zhí)行，這里的zcu 25 duu（在 25 度）緊跟在qiuqea kdajisa wnaduu bkvqre（汽車 空間 溫度 保持）之后，計(jì)算機(jī)據(jù)此可以判定指的是“汽車 空間 溫度 保持”的溫度是“25 度”，計(jì)算機(jī)就會(huì)將其提取出來作為空調(diào)qiuqea kdajisa wnaduub kvqre（汽車 空間 溫度 保持）程序的“汽車 空間 溫度 保持”的溫度參數(shù)加入到空調(diào)qiuqea kdajisa wnaduu bkvqre（汽車 空間 溫度 保持）程序中，至此，漢語文本已經(jīng)完成了全部該文本需要調(diào)動(dòng)的計(jì)算機(jī)程序，并進(jìn)行了正確程序參數(shù)賦值和程序先后執(zhí)行順序的連接。

連接完整個(gè)執(zhí)行程序后，控制整個(gè)集群系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模塊11根據(jù)所述的嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模塊2的IP地址，這里是控制汽車空調(diào)部件運(yùn)行的嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模塊的地址，通過網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊3比如CAN串行總線控制局域網(wǎng)系統(tǒng)傳輸模塊傳輸給控制上述汽車空調(diào)部件運(yùn)行的嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模塊，并由該模塊控制相應(yīng)完成各種功能的驅(qū)動(dòng)器模塊1輸出各種相應(yīng)功能的驅(qū)動(dòng)動(dòng)作，最終完成需要空調(diào)完成的各種相應(yīng)任務(wù)。

所述的嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模塊工作時(shí)，首先檢測當(dāng)前時(shí)間，當(dāng)當(dāng)前時(shí)間到達(dá)程序開始執(zhí)行時(shí)間：1014年2月1日14點(diǎn)（下午2點(diǎn)）時(shí)，汽車空調(diào)地址有效，所述的嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模塊向地址有效的汽車空調(diào)驅(qū)動(dòng)器模塊發(fā)出開啟空調(diào)的控制命令，驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)輸出開啟空調(diào)功能的驅(qū)動(dòng)動(dòng)作，最終完成汽車空調(diào)打開的任務(wù)，汽車空調(diào)打開后，所述的嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模塊緊接著運(yùn)行空調(diào)通風(fēng)程序，所述的嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模塊會(huì)控制驅(qū)動(dòng)器輸出打開與車外相連的通風(fēng)管道功能的驅(qū)動(dòng)動(dòng)作，最終打開與車外相連的通風(fēng)管道，同時(shí)控制驅(qū)動(dòng)器輸出開啟換氣扇功能的驅(qū)動(dòng)動(dòng)作，最終使得空調(diào)內(nèi)的換氣扇開始工作，這是車內(nèi)空氣和車外空氣會(huì)流動(dòng)起來，實(shí)現(xiàn)車內(nèi)車外空氣的交換，在這過程中所述的嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模塊會(huì)不斷檢測通風(fēng)時(shí)間是否到了程序設(shè)定的停止時(shí)間，一旦檢測通風(fēng)時(shí)間是到了程序設(shè)定的停止時(shí)間，在本案例中是2分鐘，所述的嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模塊會(huì)向空調(diào)驅(qū)動(dòng)器發(fā)出指令關(guān)閉與車外的通風(fēng)口，停止與車外的換氣，驅(qū)動(dòng)器輸出相應(yīng)功能的驅(qū)動(dòng)動(dòng)作，最終就停止了空調(diào)的通風(fēng)工作，緊接著所述的嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模塊執(zhí)行后面的qiuqea kdajisa wnaduu bkvqre（汽車 空間 溫度 保持）程序，這時(shí)所述的嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模塊首先檢測車內(nèi)環(huán)境溫度，如果低于預(yù)先設(shè)定的保持溫度，在本案例中是25度，則所述的嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模塊程序控制驅(qū)動(dòng)器輸出加熱相應(yīng)功能的驅(qū)動(dòng)動(dòng)作，最終啟動(dòng)加熱裝置，使空調(diào)排到車內(nèi)的循環(huán)空氣溫度上升，在此過程中，所述的嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模塊在qiuqea kdajisa wnaduu bkvqre（汽車 空間 溫度 保持）程序的控制下不斷檢測車內(nèi)環(huán)境溫度，如果車內(nèi)環(huán)境溫度達(dá)到預(yù)先程序設(shè)定的車內(nèi)環(huán)境溫度，所述的嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模塊向控制空調(diào)的驅(qū)動(dòng)器模塊發(fā)出停止加熱的指令，驅(qū)動(dòng)器輸出相應(yīng)功能的驅(qū)動(dòng)動(dòng)作，最終使得空調(diào)加熱裝置停止加熱；如果高于預(yù)先設(shè)定的保持溫度，在本案例中是25度，則所述的嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模塊程序通過驅(qū)動(dòng)器模塊驅(qū)動(dòng)輸出啟動(dòng)空調(diào)內(nèi)的制冷裝置相應(yīng)功能的驅(qū)動(dòng)動(dòng)作，最終啟動(dòng)空調(diào)內(nèi)的制冷裝置，使空調(diào)排到車內(nèi)的循環(huán)空氣溫度下降，在此過程中，所述的嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模塊在qiuqea kdajisa wnaduu bkvqre（汽車 空間 溫度 保持）程序的控制下不斷檢測車內(nèi)環(huán)境溫度，如果車內(nèi)環(huán)境溫度達(dá)到預(yù)先程序設(shè)定的車內(nèi)環(huán)境溫度，所述的嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模塊向相應(yīng)的空調(diào)驅(qū)動(dòng)器模塊發(fā)出停止制冷的指令，相應(yīng)的空調(diào)驅(qū)動(dòng)器輸出停止制冷相應(yīng)功能的驅(qū)動(dòng)動(dòng)作，最終使得空調(diào)制冷裝置停止制冷，就這樣周而復(fù)始所述的嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模塊就將車內(nèi)環(huán)境溫度控制在25度上下。這樣也就完成了漢字文本通過控制整個(gè)集群系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模塊11通過對驅(qū)動(dòng)器的控制來實(shí)現(xiàn)最終對汽車空調(diào)設(shè)備的控制。

1號公交短駁車在完成了上面到人民廣場載客任務(wù)和汽車空調(diào)規(guī)定任務(wù)后，按上面同樣的導(dǎo)航自動(dòng)駕駛的方法，再將1號公交短駁車從人民廣場自動(dòng)導(dǎo)航到上海火車站南廣場的指定停車位，整個(gè)1號公交短駁車的任務(wù)便圓滿結(jié)束，具體導(dǎo)航自動(dòng)駕駛過程這里就不再累述。

同理對2號公交短駁車和3號公交短駁車根據(jù)上面同樣的原理，根據(jù)自己所在的出發(fā)地先導(dǎo)航并自動(dòng)駕駛到人民廣場，同時(shí)汽車空調(diào)按照指令要求工作，2號和3號公交短駁車在完成了上面到人民廣場載客任務(wù)和汽車空調(diào)規(guī)定任務(wù)后，按上面同樣的導(dǎo)航并自動(dòng)駕駛的方法，再將2號和3號公交短駁車自動(dòng)導(dǎo)航到上?；疖囌灸蠌V場的指定停車位，整個(gè)2號和3號公交短駁車的任務(wù)便圓滿結(jié)束，具體導(dǎo)航自動(dòng)駕駛過程這里就不再累述。

需要指出的是，關(guān)鍵詞與計(jì)算機(jī)程序綁定的方式可以多種多樣，只要能夠達(dá)到有效綁定效果便可。

在本實(shí)施例中，所述的關(guān)鍵詞與程序綁定模塊5是通過關(guān)鍵詞與程序函數(shù)名建立對應(yīng)關(guān)系詞表或?qū)?yīng)數(shù)據(jù)庫的方式進(jìn)行綁定，綁定時(shí)控制整個(gè)集群系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模塊11首先提取要綁定程序的關(guān)鍵詞，然后再去查對應(yīng)關(guān)系詞表或?qū)?yīng)數(shù)據(jù)庫，查到對應(yīng)的程序函數(shù)名后，將所述程序函數(shù)名傳輸給儲(chǔ)存在控制整個(gè)集群系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模塊中的程序邏輯排列連接模塊4，該模塊將所述程序函數(shù)名按執(zhí)行的先后邏輯順序排列到要執(zhí)行的程序序列中，當(dāng)執(zhí)行到該程序函數(shù)名的程序時(shí)，控制整個(gè)集群系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模塊11或相應(yīng)控制完成各種功能的驅(qū)動(dòng)器的嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模塊2就會(huì)從各自的程序庫中調(diào)用與該程序函數(shù)名對應(yīng)的計(jì)算機(jī)程序并執(zhí)行。

比如，在本例中以關(guān)鍵詞“qiuqea kdajisa wnaduu bkvqre（汽車 空間 溫度 保持）”為例，關(guān)鍵詞與計(jì)算機(jī)程序綁定時(shí)，控制整個(gè)集群系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模塊11首先提取要綁定程序的關(guān)鍵詞“qiuqea kdajisa wnaduu bkvqre（汽車 空間 溫度 保持）”去查對應(yīng)關(guān)系詞表或?qū)?yīng)數(shù)據(jù)庫，查到該程序后將該程序的程序名與qiuqea kdajisa wnaduu bkvqre（汽車 空間 溫度 保持）進(jìn)行綁定并作為將要執(zhí)行的程序，按程序執(zhí)行的邏輯順序排列后儲(chǔ)存在控制整個(gè)集群系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模塊11中，控制整個(gè)集群系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模塊11在進(jìn)行整個(gè)程序執(zhí)行時(shí)，將含有該程序名的程序發(fā)往與完成該任務(wù)地址對應(yīng)的控制汽車空調(diào)運(yùn)行的嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模塊，并由該模塊控制汽車空調(diào)的相應(yīng)驅(qū)動(dòng)器，并由該驅(qū)動(dòng)器執(zhí)行上述接受到的控制汽車空調(diào)工作的程序。

對于是衛(wèi)星定位導(dǎo)航裝置模塊7發(fā)出的汽車導(dǎo)航命令關(guān)鍵詞文本，由于自動(dòng)導(dǎo)航并駕駛汽車過程中除了目的地的路名較多外，其它駕駛汽車關(guān)鍵詞綁定的程序相對較少，主要是：沿、前行、倒車、向后180度轉(zhuǎn)彎，左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、停車等關(guān)鍵詞，另外還有路名參數(shù)、目的地參數(shù)、行駛里程參數(shù)等，這些關(guān)鍵詞和對應(yīng)的程序參數(shù)都可以采用上述相同的方法進(jìn)行綁定連接和將參數(shù)輸入到相應(yīng)關(guān)鍵詞綁定的程序中，其實(shí)現(xiàn)過程與上面舉例類似，這里就也不一一累述。

為了減少控制整個(gè)集群系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模塊11通過網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊傳輸給相應(yīng)控制完成各種功能的驅(qū)動(dòng)器的嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模塊2的數(shù)據(jù)信息量，對相應(yīng)控制完成各種功能的驅(qū)動(dòng)器的嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模塊2中已經(jīng)儲(chǔ)存的程序，控制整個(gè)集群系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模塊11在進(jìn)行關(guān)鍵詞與程序綁定時(shí)，只與相對應(yīng)的程序名進(jìn)行綁定，傳給相應(yīng)控制完成各種功能的驅(qū)動(dòng)器的嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模塊2控制執(zhí)行時(shí)，由相應(yīng)控制完成各種功能的驅(qū)動(dòng)器的嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模塊2根據(jù)相對應(yīng)的程序名從自己的程序儲(chǔ)存系統(tǒng)中調(diào)出對應(yīng)的程序執(zhí)行；

對于相應(yīng)控制完成各種功能的驅(qū)動(dòng)器的嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模塊2中沒有的計(jì)算機(jī)程序，由控制整個(gè)集群系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模塊11傳輸給它，當(dāng)控制整個(gè)集群系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模塊11也沒有相應(yīng)的計(jì)算機(jī)程序時(shí)，控制整個(gè)集群系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模塊11可以通過網(wǎng)絡(luò)連接到指定的服務(wù)器，包括云服務(wù)器上進(jìn)行搜索并下載，下載后再傳輸給相應(yīng)控制完成各種功能的驅(qū)動(dòng)器的嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模塊2并按統(tǒng)一程序名儲(chǔ)存，以便下次與關(guān)鍵詞綁定并調(diào)用執(zhí)行。

對于衛(wèi)星定位導(dǎo)航裝置模塊7中沒有的地址或位置信息或?qū)Ш匠绦?，可以通過網(wǎng)絡(luò)連接到指定的服務(wù)器，包括云服務(wù)器上進(jìn)行搜索并下載，下載后再傳輸給衛(wèi)星定位導(dǎo)航裝置模塊7并儲(chǔ)存，以便下次調(diào)用執(zhí)行。

一旦當(dāng)控制整個(gè)集群系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模塊11將需要執(zhí)行任務(wù)的程序傳輸給相應(yīng)控制完成各種功能的驅(qū)動(dòng)器的嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模塊2后，就該任務(wù)而言控制整個(gè)集群系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模塊11就完成了對該任務(wù)的控制執(zhí)行，后面的具體控制驅(qū)動(dòng)器完成任務(wù)的動(dòng)作就由相應(yīng)控制完成各種功能的驅(qū)動(dòng)器的嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模塊2去具體控制，此時(shí)控制整個(gè)集群系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模塊11進(jìn)入偵聽階段，看是否操作者有新的工作命令發(fā)出，如有則重復(fù)以上過程，開始新的命令執(zhí)行，否則保持偵聽狀態(tài)。

以此類推，由于本例中由于控制的對象，時(shí)間、控制對象的動(dòng)作都可以通過由漢語文本轉(zhuǎn)換過來的漢語文本的改變而改變，因此，對其它控制對象、時(shí)間和控制對象的動(dòng)作都可以采用上述方法進(jìn)行控制并運(yùn)行，比如發(fā)出如下漢語意思的漢語文本來控制汽車駕駛：打開收音機(jī)并調(diào)到990頻道、上網(wǎng)搜索今天的新聞、汽車加速、汽車停下來、車頂窗打開、車門窗關(guān)上，去南京東路100號，開到上海新客站等等，其實(shí)現(xiàn)過程與上面舉例類似，這里就不一一累述。

同時(shí)所控制的對象數(shù)量，比如汽車的數(shù)量也不局限與1-3輛，理論上講可以根據(jù)需要擴(kuò)充到無窮多輛汽車，這樣需要的驅(qū)動(dòng)器數(shù)量理論上也可以是無窮多個(gè)，只要在網(wǎng)絡(luò)模塊覆蓋范圍內(nèi)便可。

上面例子中的驅(qū)動(dòng)器可以需要采取電氣式驅(qū)動(dòng)器、液壓式驅(qū)動(dòng)器、氣壓式驅(qū)動(dòng)器，出于便于計(jì)算機(jī)控制，電氣式驅(qū)動(dòng)器優(yōu)選采用步進(jìn)電機(jī)，它根據(jù)計(jì)算機(jī)每輸出的一個(gè)脈沖就輸出一個(gè)一定的旋轉(zhuǎn)角度，或者對直線式步進(jìn)電機(jī)來講就輸出一定的直線位移，這樣在輸出一定機(jī)械力的情況下，可以達(dá)到精確定位控制；

出于同樣的理由液壓式驅(qū)動(dòng)器優(yōu)選采用電液數(shù)字閥，該裝置實(shí)際上是用所述的步進(jìn)電機(jī)通過機(jī)械式轉(zhuǎn)換器控制液壓閥再控制液壓缸或液壓馬達(dá)及負(fù)載，這樣使得控制既有步進(jìn)電機(jī)的精準(zhǔn)，由能滿足某些需要液壓驅(qū)動(dòng)力的場合的需求。

出于同樣的理由氣壓式驅(qū)動(dòng)器優(yōu)選采用電氣數(shù)字閥，電氣數(shù)字閥的工作原理與所述的電液數(shù)字閥，它們的區(qū)別主要是工作介質(zhì)的不同，電液數(shù)字閥工作介質(zhì)是液體，而電氣數(shù)字閥工作介質(zhì)是氣體，電氣數(shù)字閥的特點(diǎn)與電液數(shù)字閥相類似，使得控制既有步進(jìn)電機(jī)的精準(zhǔn)，由能滿足某些需要?dú)鈮候?qū)動(dòng)力的場合的需求。

由于每個(gè)人的用詞習(xí)慣的不同，有些人可能用詞不一定標(biāo)準(zhǔn)，這時(shí)可以在控制整個(gè)集群系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模塊11中預(yù)先儲(chǔ)存同義詞和近義詞對照表，并由控制整個(gè)集群系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模塊11通過設(shè)定的同義詞和近義詞對照表來自動(dòng)將不規(guī)范的用詞轉(zhuǎn)換成控制整個(gè)集群系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模塊11認(rèn)可的規(guī)范用詞，控制整個(gè)集群系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模塊11中的關(guān)鍵詞一定是控制整個(gè)集群系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模塊11認(rèn)可的規(guī)范用詞，比如：“打開、開啟、開”通過對照表都可以統(tǒng)一到“打開”這個(gè)詞，又比如：“關(guān)掉、關(guān)閉、關(guān)” 通過對照表都可以統(tǒng)一到“關(guān)閉”這個(gè)詞，再比如：“去、開到、開往”， 通過對照表都可以統(tǒng)一到“開往”或“去”這個(gè)詞，并與相應(yīng)的計(jì)算機(jī)程序模塊進(jìn)行預(yù)先綁定。

由于計(jì)算機(jī)程序語言在調(diào)用程序模塊時(shí)，往往用由26個(gè)拉丁字母拼寫的英文編寫的程序來調(diào)用，26個(gè)拉丁字母屬于ASCII碼范圍，計(jì)算機(jī)系統(tǒng)正常運(yùn)行沒有問題，由于漢字的內(nèi)碼系統(tǒng)不屬于ASCII碼范圍，如果直接采用漢字語句來調(diào)用計(jì)算機(jī)程序，計(jì)算機(jī)系統(tǒng)不能保證正常運(yùn)行，因此，本技術(shù)方案將漢字文本先轉(zhuǎn)換成漢語文本碼再運(yùn)行，由于漢語文本碼和英文一樣用26個(gè)拉丁字母拼寫，且標(biāo)點(diǎn)符號與英文一致，這樣保證了所運(yùn)行的漢語信息的內(nèi)碼在ASCII碼范圍內(nèi)，從而確保本技術(shù)方案在所有計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中能夠正常運(yùn)行。

如果控制整個(gè)集群系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模塊11用漢字能夠直接調(diào)動(dòng)上述計(jì)算機(jī)程序，也可以將漢字關(guān)鍵詞直接綁定計(jì)算機(jī)程序。

本技術(shù)方案所述的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模塊11或所述的嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模塊2是臺式電腦或者是筆記本電腦或者是服務(wù)器或者是嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)；

所述的輸入裝置模塊12是指所有能向所述的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模塊11發(fā)送文本信息的裝置，包括：固定電話系統(tǒng)、手機(jī)、臺式電腦、筆記本電腦、上網(wǎng)本、個(gè)人數(shù)字信息助理PDA、遙控器、信息通訊軟件模塊；

所述或網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊8或網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊6或網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊3，涵蓋有線網(wǎng)絡(luò)和無線網(wǎng)絡(luò)軟硬件傳輸系統(tǒng)及傳輸模塊，包括：固定電話通訊傳輸系統(tǒng)、電力線通訊傳輸系統(tǒng)、有線電視電纜通訊傳輸系統(tǒng)、因特網(wǎng)、局域網(wǎng)、2.5G、3G、4G或5G及5G以上、wifi、wimax、藍(lán)牙、Zigbee近程雙向無線聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)、CAN串行總線控制局域網(wǎng)系統(tǒng)、LED燈無線網(wǎng)絡(luò)傳輸系統(tǒng)。

對于上述現(xiàn)有技術(shù)為簡明起見沒有進(jìn)一步展開敘述。

由于漢字文本通過漢字與漢語文本碼雙向轉(zhuǎn)換模塊轉(zhuǎn)換后，漢字與漢語文本碼可以互相轉(zhuǎn)換，因此在本技術(shù)方案的敘述中，凡是用漢字表示的信息都可以用漢語文本碼表示，反之亦然，這里在本技術(shù)方案的敘述就不在分別累述。

本技術(shù)方案中所述的漢語文本包括漢字文本、漢語拼音文本、漢語文本碼文本以及一切可以準(zhǔn)確表達(dá)漢語信息的字符文本。

通過本技術(shù)方案，我們通過所述的鍵盤作為輸入裝置實(shí)現(xiàn)了漢語文本全自動(dòng)現(xiàn)場集群控制驅(qū)動(dòng)器的方法。