1.一種無(wú)人機(jī)控制方法，其特征在于，包括：
接收控制端發(fā)出的控制指令，所述控制指令包括第一類型指令和第二類型指令，所述第一類型指令用于控制無(wú)人機(jī)的飛行動(dòng)作，所述第二類型指令為除所述第一類型指令外的其他指令；
識(shí)別所述控制指令的類型；
如果所述控制指令為第一類型指令，則將該第一類型指令轉(zhuǎn)發(fā)至飛行動(dòng)作執(zhí)行系統(tǒng)；如果所述控制指令為第二類型指令，則根據(jù)該第二類型指令進(jìn)行動(dòng)作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)控制方法，其特征在于，所述控制指令包括指令前綴和指令內(nèi)容，所述識(shí)別所述控制指令的類型是根據(jù)所述控制指令的指令前綴來(lái)識(shí)別所述控制指令的類型。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無(wú)人機(jī)控制方法，其特征在于，所述控制指令的格式為TLV格式。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的無(wú)人機(jī)控制方法，其特征在于，所述第二類型指令包括目的地信息和獲取GPS信息，在接收到所述第二類型指令后，所述方法還包括：
根據(jù)所述第二類型指令中獲取GPS信息的指令來(lái)獲取當(dāng)前所處位置的GPS信息；
根據(jù)所述第二類型指令中的所述目的地信息和所述當(dāng)前所處位置的GPS信息來(lái)控制所述飛行動(dòng)作執(zhí)行系統(tǒng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的無(wú)人機(jī)控制方法，其特征在于，還包括：
接收云臺(tái)系統(tǒng)發(fā)送的狀態(tài)信息；
向所述控制端發(fā)送所述狀態(tài)信息。
6.一種無(wú)人機(jī)控制裝置，其特征在于，包括：
接收單元，用于接收控制端發(fā)出的控制指令，所述控制指令包括第一類型指令和第二類型指令，所述第一類型指令用于控制無(wú)人機(jī)的飛行動(dòng)作，所述第二類型指令為除所述第一類型指令外的其他指令；判斷單元，用于識(shí)別所述控制指令的類型；
第一執(zhí)行單元，用于當(dāng)所述控制指令為第一類型指時(shí)，將該第一類型指令轉(zhuǎn)發(fā)至飛行動(dòng)作執(zhí)行系統(tǒng)；
第二執(zhí)行單元，用于當(dāng)所述控制指令為第二類型指令，根據(jù)該第二類型指令進(jìn)行動(dòng)作。
7.一種無(wú)人機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：
第一智能終端，用于發(fā)送控制指令，所述控制指令包括第一類型指令和第二類型指令，所述第一類型指令用于控制無(wú)人機(jī)的飛行動(dòng)作，所述第二類型指令為除所述第一類型指令外的其他指令；
飛行動(dòng)作執(zhí)行系統(tǒng)，設(shè)置在無(wú)人機(jī)內(nèi)，用于控制所述無(wú)人機(jī)進(jìn)行飛行動(dòng)作；
第二智能終端，設(shè)置在無(wú)人機(jī)內(nèi)，用于接收控制端發(fā)出的控制指令；識(shí)別所述控制指令的類型；如果所述控制指令為第一類型指令，則將該第一類型指令轉(zhuǎn)發(fā)至所述飛行動(dòng)作執(zhí)行系統(tǒng)；如果所述控制指令為第二類型指令，則根據(jù)該第二類型指令進(jìn)行動(dòng)作。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的無(wú)人機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制指令包括指令前綴和指令內(nèi)容，所述第二智能終端用于根據(jù)所述控制指令的指令前綴來(lái)識(shí)別所述控制指令的類型。
9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的無(wú)人機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第二類型指令包括目的地信息和獲取GPS信息，所述第二智能終端還用于在接收到所述第二類型指令后，根據(jù)所述第二類型指令中獲取GPS信息的指令來(lái)獲取當(dāng)前所處位置的GPS信息，根據(jù)所述第二類型指令中的所述目的地信息和所述當(dāng)前所處位置的GPS信息來(lái)控制所述飛行動(dòng)作執(zhí)行系統(tǒng)。
10.根據(jù)權(quán)利要求7-9中任一項(xiàng)所述的無(wú)人機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第一智能終端是智能手機(jī)或平板電腦；和/或
所述第二智能終端是智能手機(jī)或平板電腦；
并且所述第一智能終端與所述第二智能終端通過WI-FI網(wǎng)絡(luò)連接。