1.一種圓盤剪刀頭調(diào)節(jié)裝置的控制方法,其特征在于,包括刀頭間隙調(diào)節(jié)步驟以及刀頭重疊量調(diào)節(jié)步驟;
其中,所述刀頭間隙調(diào)節(jié)步驟具備以下步驟:
步驟1.1,可編程邏輯控制器接受上位機(jī)發(fā)送的刀頭間隙調(diào)整目標(biāo)值,并將當(dāng)前刀頭間隙值與所述刀頭間隙調(diào)整目標(biāo)值進(jìn)行比較,若所述當(dāng)前刀頭間隙大于所述間隙調(diào)整目標(biāo)值,則執(zhí)行步驟1.2,若所述當(dāng)前刀頭間隙小于所述間隙調(diào)整目標(biāo)值,則執(zhí)行步驟1.4;
步驟1.2,所述可編程邏輯控制器控制所述第一電機(jī)正轉(zhuǎn),使得刀頭間隙調(diào)整為所述刀頭間隙調(diào)整目標(biāo)值加上預(yù)設(shè)的正向超調(diào)量;
步驟1.3,所述可編程邏輯控制器控制所述第一電機(jī)反轉(zhuǎn),使得所述刀頭間隙等于所述刀頭間隙調(diào)整目標(biāo)值;
步驟1.4,所述所述可編程邏輯控制器控制所述第一電機(jī)反轉(zhuǎn),使得所述刀頭間隙等于所述刀頭間隙調(diào)整目標(biāo)值;
所述刀頭重疊量調(diào)節(jié)步驟具備以下步驟:
步驟2.1,所述可編程邏輯控制器接受所述上位機(jī)發(fā)送的刀頭重疊量調(diào)整目標(biāo)值,與當(dāng)前的刀頭重疊量進(jìn)行比較,若所述刀頭重疊量大于所述刀頭重疊量調(diào)整目標(biāo)值,則執(zhí)行步驟2.2,若所述刀頭重疊量小于所述刀頭重疊量調(diào)整目標(biāo)值,則執(zhí)行步驟2.4;
步驟2.2,所述可編程邏輯控制器控制第二電機(jī)反轉(zhuǎn),使得所述刀頭重疊量等于所述刀頭重疊量調(diào)整目標(biāo)值減去預(yù)設(shè)的反向超調(diào)量;
步驟2.3,所述可編程邏輯控制器控制第二電機(jī)正轉(zhuǎn),使得所述刀頭重疊量等于所述刀頭重疊量調(diào)整目標(biāo)值;
步驟2.4,所述可編程邏輯控制器控制第二電機(jī)正轉(zhuǎn),使得所述刀頭重疊量等于所述刀頭重疊量調(diào)整目標(biāo)值。
2.如權(quán)利要求1所述的圓盤剪刀頭調(diào)節(jié)裝置的控制方法,其特征在于,在所述步驟1.2和所述步驟1.3之間還具備第一延時步驟,所述所述可編程邏輯控制器控制所述第一電機(jī)在經(jīng)過所述第一延時時間后再執(zhí)行所述步驟1.3。
3.如權(quán)利要求1所述的圓盤剪刀頭調(diào)節(jié)裝置的控制方法,其特征在于,在所述步驟2.2和所述步驟2.3之間還具備第二延時步驟,所述所述可編程邏輯控制器控制所述第二電機(jī)在經(jīng)過所述第二延時時間后再執(zhí)行所述步驟2.3。
4.如權(quán)利要求2所述的圓盤剪刀頭調(diào)節(jié)裝置的控制方法,其特征在于,所述第一延時時間設(shè)定為0.4秒-0.6秒范圍內(nèi)的值。
5.如權(quán)利要求3所述的圓盤剪刀頭調(diào)節(jié)裝置的控制方法,其特征在于,所述第二延時時間設(shè)定為0.4秒-0.6秒范圍內(nèi)的值。
6.如權(quán)利要求1所述的圓盤剪刀頭調(diào)節(jié)裝置的控制方法,其特征在于,所述正向超調(diào)量設(shè)定為0.04mm到0.06mm范圍內(nèi)的值。
7.如權(quán)利要求1所述的圓盤剪刀頭調(diào)節(jié)裝置的控制方法,其特征在于,所述反向超調(diào)量設(shè)定為1°到2°范圍內(nèi)的值。
8.如權(quán)利要求1所述的圓盤剪刀頭調(diào)節(jié)裝置的控制方法,其特征在于,在所述步驟2.1中,所述可編程邏輯控制器根據(jù)公式1對刀頭 重疊量進(jìn)行單位換算,用于將所述以毫米為單位表述的刀頭重疊量換算為以度為單位表述的刀頭重疊量,
以度為單位表述的刀頭重疊量=arcsin(以毫米為單位表述的刀頭重疊量/偏心輪半徑) 公式1。