1.一種工業(yè)控制器，包括：
一數(shù)字化模型管理單元，被配置為記錄和管理一現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的數(shù)字化模型，該現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備由所述數(shù)字化模型描述并可受所述工業(yè)控制器控制；
一模型訪(fǎng)問(wèn)接口，被配置為與所述數(shù)字化模型管理單元通信，進(jìn)行所述數(shù)字化模型的上載和/或下載。
2.如權(quán)利要求1所述的工業(yè)控制器，其特征在于，所述數(shù)字化模型包括：
幾何參數(shù)，被配置為描述所述現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的幾何特性；
運(yùn)動(dòng)學(xué)和/或物理參數(shù)，被配置為描述所述現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的運(yùn)動(dòng)學(xué)和/或物理特性；
邏輯接口，被配置為描述所述現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的輸入和/或輸出接口。
3.如權(quán)利要求2所述的工業(yè)控制器，其特征在于，所述數(shù)字化模型還包括：
顯示參數(shù)，被配置為描述所述現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的圖形用戶(hù)界面特性。
4.如權(quán)利要求1至3任一所述的工業(yè)控制器，其特征在于，還包括：
一網(wǎng)絡(luò)服務(wù)單元，被配置為可與另一工業(yè)控制器進(jìn)行主從通信。
5.如權(quán)利要求4所述的工業(yè)控制器，其特征在于，
所述網(wǎng)絡(luò)服務(wù)單元，還被配置為可與一自動(dòng)化工程裝置進(jìn)行通信，進(jìn)行所述數(shù)字化模型的上載和/或下載。
6.如權(quán)利要求5所述的工業(yè)控制器，其特征在于，還包括：
一工業(yè)以太網(wǎng)接口，被配置為可提供所述網(wǎng)絡(luò)服務(wù)單元與所述另一工業(yè)控制器的網(wǎng)絡(luò)連接。
7.一種現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備，包括：如權(quán)利要求1至6任一所述的工業(yè)控制器。
8.一種自動(dòng)化工程裝置，包括：
一人機(jī)接口單元，被配置為可接收一數(shù)字化模型配置文件；
一數(shù)字化模型生成單元，被配置為根據(jù)所述數(shù)字化模型配置文件生成所一數(shù)字化模型，該數(shù)字化模型用于描述一現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備；
一數(shù)字化模型處理單元，被配置為可向如權(quán)利要求1至6任一所述的工業(yè)控制器上載所述數(shù)字化模型。
9.如權(quán)利要求8所述的自動(dòng)化工程裝置，其特征在于，
所述數(shù)字化模型處理單元，還被配置為可從所述權(quán)利要求1至6任一所述的工業(yè)控制器下載所述數(shù)字化模型。
10.如權(quán)利要求8或9所述的自動(dòng)化工程裝置，其特征在于，還包括：
一顯示單元，被配置為對(duì)所述數(shù)字化模型進(jìn)行圖形顯示。
11.一種自動(dòng)化工程方法，包括：
接收一數(shù)字化模型配置文件；
根據(jù)所述數(shù)字化模型配置文件生成所一數(shù)字化模型，該數(shù)字化模型用于描述一現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備；
向如權(quán)利要求1至6任一所述的工業(yè)控制器上載所述數(shù)字化模型。
12.如權(quán)利要求11所述的自動(dòng)化工程方法，其特征在于，還包括：
從所述權(quán)利要求1至6任一所述的工業(yè)控制器下載所述數(shù)字化模型。
13.如權(quán)利要求11或12所述的自動(dòng)化工程方法，其特征在于，還包括：
對(duì)所述數(shù)字化模型進(jìn)行圖形顯示。