技術(shù)特征：
1.一種智能化無人機(jī)農(nóng)藥噴灑裝置，所述農(nóng)藥噴灑裝置設(shè)置在無人機(jī)上，包括SDRAM存儲器、無人機(jī)動力驅(qū)動設(shè)備、農(nóng)藥噴灑器和主控制器，所述SDRAM存儲器中預(yù)存了當(dāng)?shù)剞r(nóng)業(yè)局管理平臺設(shè)置的區(qū)域額度對照表，所述區(qū)域額度對照表中包括多個農(nóng)藥噴灑區(qū)域和多個農(nóng)藥噴灑額度，一個農(nóng)藥噴灑區(qū)域?qū)?yīng)一個農(nóng)藥噴灑額度，每一個農(nóng)藥噴灑區(qū)域包括區(qū)域GPS位置和區(qū)域高度，所述主控制器分別與所述SDRAM存儲器、所述無人機(jī)動力驅(qū)動設(shè)備和所述農(nóng)藥噴灑器連接，用于控制所述無人機(jī)動力驅(qū)動設(shè)備飛往各個農(nóng)藥噴灑區(qū)域，并在每一個農(nóng)藥噴灑區(qū)域上方按照對應(yīng)的農(nóng)藥噴灑額度控制所述農(nóng)藥噴灑器的農(nóng)藥噴灑；其特征在于，所述農(nóng)藥噴灑裝置還包括：GPS定位器，用于接收GPS衛(wèi)星返回的無人機(jī)當(dāng)前位置的實時GPS數(shù)據(jù)；無線電高度檢測儀，包括無線電發(fā)射機(jī)、無線電接收機(jī)和微控制器，所述微控制器與所述無線電發(fā)射機(jī)和所述無線電接收機(jī)分別連接，所述無線電發(fā)射機(jī)向地面發(fā)射無線電波，所述無線電接收機(jī)接收地面反射的無線電波，所述微控制器根據(jù)所述無線電發(fā)射機(jī)的發(fā)射時間、所述無線電接收機(jī)的接收時間和無線電波傳播速度計算無人機(jī)的當(dāng)前高度，所述無線電波傳播速度為光速；無線通信設(shè)備，用于通過雙向無線通信鏈路與所述當(dāng)?shù)剞r(nóng)業(yè)局管理平臺連接，接收所述當(dāng)?shù)剞r(nóng)業(yè)局管理平臺發(fā)送的控制指令，并向所述當(dāng)?shù)剞r(nóng)業(yè)局管理平臺發(fā)送請求指令和無人機(jī)的飛機(jī)狀態(tài)信息，所述控制指令包括飛機(jī)起飛指令、飛機(jī)懸停指令和飛機(jī)返航指令，所述請求指令包括請求起飛指令、請求懸停指令和請求返航指令，所述飛機(jī)狀態(tài)信息包括飛機(jī)剩余油量、飛機(jī)飛行速度、飛機(jī)當(dāng)前高度、飛機(jī)當(dāng)前GPS數(shù)據(jù)、農(nóng)藥不足提示和農(nóng)藥嚴(yán)重不足提示；農(nóng)藥噴灑器固定設(shè)備，連接所述農(nóng)藥噴灑器，用于將所述農(nóng)藥噴灑器固定在無人機(jī)上；農(nóng)藥儲存容器，連接所述農(nóng)藥噴灑器，用于容納所述當(dāng)?shù)剞r(nóng)業(yè)局管理平臺預(yù)先調(diào)制的農(nóng)藥；農(nóng)藥剩余容量檢測器，位于所述農(nóng)藥儲存容器中，通過檢測剩余農(nóng)藥在所述農(nóng)藥儲存容器中的高度，計算農(nóng)藥剩余容量；所述SDRAM存儲器還用于存儲第一預(yù)設(shè)農(nóng)藥剩余閾值、第二預(yù)設(shè)農(nóng)藥剩余閾值和第三預(yù)設(shè)農(nóng)藥剩余閾值，所述第二預(yù)設(shè)農(nóng)藥剩余閾值小于所述第一預(yù)設(shè)農(nóng)藥剩余閾值且大于所述第三預(yù)設(shè)農(nóng)藥剩余閾值；所述主控制器與所述SDRAM存儲器、所述無人機(jī)動力驅(qū)動設(shè)備、所述農(nóng)藥噴灑器、所述GPS定位器、所述無線電高度檢測儀、所述無線通信設(shè)備和所述農(nóng)藥剩余容量檢測器分別連接，按照農(nóng)藥噴灑區(qū)域在所述區(qū)域額度對照表的序列號控制所述無人機(jī)動力驅(qū)動設(shè)備依次飛往各個農(nóng)藥噴灑區(qū)域，并在當(dāng)前農(nóng)藥噴灑區(qū)域的區(qū)域GPS位置與所述實時GPS數(shù)據(jù)匹配且當(dāng)前農(nóng)藥噴灑區(qū)域的區(qū)域高度與所述當(dāng)前高度匹配時，控制所述農(nóng)藥噴灑器按照與當(dāng)前農(nóng)藥噴灑區(qū)域?qū)?yīng)的農(nóng)藥噴灑額度噴灑農(nóng)藥；其中，所述主控制器在接收到的農(nóng)藥剩余容量小于所述第一預(yù)設(shè)農(nóng)藥剩余閾值時，通過所述無線通信設(shè)備向所述當(dāng)?shù)剞r(nóng)業(yè)局管理平臺發(fā)送所述農(nóng)藥不足提示，在接收到的農(nóng)藥剩余容量小于所述第二預(yù)設(shè)農(nóng)藥剩余閾值時，通過所述無線通信設(shè)備向所述當(dāng)?shù)剞r(nóng)業(yè)局管理平臺發(fā)送所述農(nóng)藥嚴(yán)重不足提示，在接收到的農(nóng)藥剩余容量小于所述第三預(yù)設(shè)農(nóng)藥剩余閾值時，通過所述無線通信設(shè)備向所述當(dāng)?shù)剞r(nóng)業(yè)局管理平臺發(fā)送所述請求返航指令；其中，所述SDRAM存儲器、所述無人機(jī)動力驅(qū)動設(shè)備、所述主控制器和所述GPS定位器位于無人機(jī)的前端儀表盤內(nèi)，所述農(nóng)藥噴灑器、所述農(nóng)藥噴灑器固定設(shè)備、所述農(nóng)藥儲存容器和所述農(nóng)藥剩余容量檢測器位于無人機(jī)的后端機(jī)艙內(nèi)，所述無線電高度檢測儀和所述無線通信設(shè)備內(nèi)嵌于無人機(jī)的機(jī)身上，所述無線通信設(shè)備還用于接收所述當(dāng)?shù)剞r(nóng)業(yè)局管理平臺發(fā)送的噴灑次序調(diào)整指令，并通過所述主控制器轉(zhuǎn)發(fā)給所述SDRAM存儲器，以對所述SDRAM存儲器中區(qū)域額度對照表內(nèi)的農(nóng)藥噴灑區(qū)域的序列號執(zhí)行相應(yīng)調(diào)整，所述農(nóng)藥噴灑裝置還包括：農(nóng)藥噴灑速率控制設(shè)備，連接所述農(nóng)藥噴灑器，用于控制所述農(nóng)藥噴灑器的農(nóng)藥噴灑速率，所述農(nóng)藥噴灑速率控制設(shè)備還連接所述主控制器，以接收所述主控制器發(fā)送的當(dāng)前噴灑速率，所述當(dāng)前噴灑速率由所述主控制器對噴灑速率控制指令的解析而獲得，所述噴灑速率控制指令由所述無線通信設(shè)備接收自所述當(dāng)?shù)剞r(nóng)業(yè)局管理平臺。