智能化無人機(jī)農(nóng)藥噴灑裝置本發(fā)明是申請(qǐng)?zhí)枮?014104822166、申請(qǐng)日為2014年9月20日、發(fā)明名稱為“智能化無人機(jī)農(nóng)藥噴灑裝置”的專利的分案申請(qǐng)。技術(shù)領(lǐng)域本發(fā)明涉及農(nóng)藥噴灑管理領(lǐng)域，尤其涉及一種智能化無人機(jī)農(nóng)藥噴灑裝置。

背景技術(shù)：
在農(nóng)作物生長過程的各個(gè)階段，容易受到有害生物的侵染，導(dǎo)致農(nóng)作物正常新陳代謝受到干擾，從生理機(jī)能到組織結(jié)構(gòu)上發(fā)生一系列的變化和破壞，以至在外部形態(tài)上呈現(xiàn)反常的病變現(xiàn)象，如枯萎、腐爛、斑點(diǎn)、霉粉、花葉等，統(tǒng)稱病害。為了有效抗擊病害，保護(hù)農(nóng)作物的健康生長，需要噴灑農(nóng)藥殺死害蟲，防止農(nóng)作物的減產(chǎn)。由于不同害蟲的食性和取食方式不同，口器也不相同，主要有咀嚼式口器和刺吸式口器。咀嚼式口器害蟲，如甲蟲、蝗蟲及蛾蝶類幼蟲等。它們都取食固體食物，危害根、莖、葉、花、果實(shí)和種子、蔬菜，造成機(jī)械性損傷，如缺刻、孔洞、折斷、鉆蛀莖稈、切斷根部等。刺吸式口器害蟲，如蚜蟲、椿蟓、葉蟬和螨類等。它們是以針狀口器刺入植物組織吸食食料，使植物呈現(xiàn)萎縮、皺葉、卷葉、枯死斑、生長點(diǎn)脫落、蟲癭等。此外，還有虹吸式口器(如蛾蝶類)、紙吸式口器(如蠅類)、嚼吸式口器(如蜜蜂)。針對(duì)不同種類的害蟲，農(nóng)業(yè)管理部門需要調(diào)制不同類型的農(nóng)藥，有針對(duì)性地預(yù)防蟲害?，F(xiàn)有技術(shù)中的農(nóng)藥噴灑方式是采用噴藥機(jī)械，如噴霧機(jī)，通過人工操作的方式，由噴藥員根據(jù)經(jīng)驗(yàn)決定藥劑的使用時(shí)間、地點(diǎn)和劑量。在整個(gè)農(nóng)藥噴灑作業(yè)中，操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度巨大，而且操作人員直接接觸農(nóng)藥，人身極易受到農(nóng)藥的傷害，同時(shí)由于人工操作，整個(gè)農(nóng)藥噴灑作業(yè)的效率并不高。因此，需要一種新的農(nóng)藥噴灑方式，改變?nèi)斯姙⒌哪Ｊ剑ㄟ^機(jī)械自動(dòng)攜帶預(yù)先配制好的農(nóng)藥進(jìn)行預(yù)定區(qū)域的預(yù)定劑量噴灑，從而避免操作人員直接與農(nóng)藥接觸，保障操作人員的人身健康，同時(shí)自動(dòng)的農(nóng)藥噴灑模式，提高了農(nóng)藥噴灑的效率，使得大面積農(nóng)田的快速噴藥成為可能。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種智能化無人機(jī)農(nóng)藥噴灑裝置，通過當(dāng)?shù)剞r(nóng)業(yè)局管理平臺(tái)預(yù)先對(duì)噴灑區(qū)域進(jìn)行調(diào)研，獲取每一個(gè)區(qū)域的位置和農(nóng)藥需求量，將每一個(gè)區(qū)域的位置和農(nóng)藥需求量預(yù)先按順序存儲(chǔ)到無人機(jī)攜帶的存儲(chǔ)器中，從而便于無人機(jī)控制裝置驅(qū)動(dòng)無人機(jī)達(dá)到預(yù)定區(qū)域并按照預(yù)定劑量噴灑農(nóng)藥，還能夠提供與農(nóng)藥存量相關(guān)的報(bào)警信息，使用無線通信裝置實(shí)現(xiàn)有效的遠(yuǎn)程控制，極大地提高了整個(gè)農(nóng)藥噴灑過程的智能化程度。根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供了一種智能化無人機(jī)農(nóng)藥噴灑裝置，所述農(nóng)藥噴灑裝置包括SDRAM存儲(chǔ)器、無人機(jī)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)設(shè)備、農(nóng)藥噴灑器和主控制器，所述SDRAM存儲(chǔ)器中預(yù)存了當(dāng)?shù)剞r(nóng)業(yè)局管理平臺(tái)設(shè)置的區(qū)域額度對(duì)照表，所述區(qū)域額度對(duì)照表中包括多個(gè)農(nóng)藥噴灑區(qū)域和多個(gè)農(nóng)藥噴灑額度，一個(gè)農(nóng)藥噴灑區(qū)域?qū)?yīng)一個(gè)農(nóng)藥噴灑額度，每一個(gè)農(nóng)藥噴灑區(qū)域包括區(qū)域GPS位置和區(qū)域高度，所述主控制器分別與所述SDRAM存儲(chǔ)器、所述無人機(jī)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)設(shè)備和所述農(nóng)藥噴灑器連接，用于控制所述無人機(jī)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)設(shè)備飛往各個(gè)農(nóng)藥噴灑區(qū)域，并在每一個(gè)農(nóng)藥噴灑區(qū)域上方按照對(duì)應(yīng)的農(nóng)藥噴灑額度控制所述農(nóng)藥噴灑器的農(nóng)藥噴灑。更具體地，所述智能化無人機(jī)農(nóng)藥噴灑裝置還包括GPS定位器，用于接收GPS衛(wèi)星返回的無人機(jī)當(dāng)前位置的實(shí)時(shí)GPS數(shù)據(jù)；無線電高度檢測儀，包括無線電發(fā)射機(jī)、無線電接收機(jī)和微控制器，所述微控制器與所述無線電發(fā)射機(jī)和所述無線電接收機(jī)分別連接，所述無線電發(fā)射機(jī)向地面發(fā)射無線電波，所述無線電接收機(jī)接收地面反射的無線電波，所述微控制器根據(jù)所述無線電發(fā)射機(jī)的發(fā)射時(shí)間、所述無線電接收機(jī)的接收時(shí)間和無線電波傳播速度計(jì)算無人機(jī)的當(dāng)前高度，所述無線電波傳播速度為光速；無線通信設(shè)備，用于通過雙向無線通信鏈路與所述當(dāng)?shù)剞r(nóng)業(yè)局管理平臺(tái)連接，接收所述當(dāng)?shù)剞r(nóng)業(yè)局管理平臺(tái)發(fā)送的控制指令，并向所述當(dāng)?shù)剞r(nóng)業(yè)局管理平臺(tái)發(fā)送請(qǐng)求指令和無人機(jī)的飛行狀態(tài)信息，所述控制指令包括飛機(jī)起飛指令、飛機(jī)懸停指令和飛機(jī)返航指令，所述請(qǐng)求指令包括請(qǐng)求起飛指令、請(qǐng)求懸停指令和請(qǐng)求返航指令，所述飛機(jī)狀態(tài)信息包括飛機(jī)剩余油量、飛機(jī)飛行速度、飛機(jī)當(dāng)前高度、飛機(jī)當(dāng)前GPS數(shù)據(jù)、農(nóng)藥不足提示和農(nóng)藥嚴(yán)重不足提示；農(nóng)藥噴灑器固定設(shè)備，連接所述農(nóng)藥噴灑器，用于將所述農(nóng)藥噴灑器固定在無人機(jī)上；農(nóng)藥儲(chǔ)存容器，連接所述農(nóng)藥噴灑器，用于容納所述當(dāng)?shù)剞r(nóng)業(yè)局管理平臺(tái)預(yù)先調(diào)制的農(nóng)藥；農(nóng)藥剩余容量檢測器，位于所述農(nóng)藥儲(chǔ)存容器中，通過檢測剩余農(nóng)藥在所述農(nóng)藥儲(chǔ)存容器中的高度，計(jì)算農(nóng)藥剩余容量；所述SDRAM存儲(chǔ)器還用于存儲(chǔ)第一預(yù)設(shè)農(nóng)藥剩余閾值、第二預(yù)設(shè)農(nóng)藥剩余閾值和第三預(yù)設(shè)農(nóng)藥剩余閾值，所述第二預(yù)設(shè)農(nóng)藥剩余閾值小于所述第一預(yù)設(shè)農(nóng)藥剩余閾值且大于所述第三預(yù)設(shè)農(nóng)藥剩余閾值；所述主控制器與所述SDRAM存儲(chǔ)器、所述無人機(jī)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)設(shè)備、所述農(nóng)藥噴灑器、所述GPS定位器、所述無線電高度檢測儀、所述無線通信設(shè)備和所述農(nóng)藥剩余容量檢測器分別連接，按照農(nóng)藥噴灑區(qū)域在所述區(qū)域額度對(duì)照表的序列號(hào)控制所述無人機(jī)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)設(shè)備依次飛往各個(gè)農(nóng)藥噴灑區(qū)域，并在當(dāng)前農(nóng)藥噴灑區(qū)域的區(qū)域GPS位置與所述實(shí)時(shí)GPS數(shù)據(jù)匹配且當(dāng)前農(nóng)藥噴灑區(qū)域的區(qū)域高度與所述當(dāng)前高度匹配時(shí)，控制所述農(nóng)藥噴灑器按照與當(dāng)前農(nóng)藥噴灑區(qū)域?qū)?yīng)的農(nóng)藥噴灑額度噴灑農(nóng)藥；其中，所述主控制器在接收到的農(nóng)藥剩余容量小于所述第一預(yù)設(shè)農(nóng)藥剩余閾值時(shí)，通過所述無線通信設(shè)備向所述當(dāng)?shù)剞r(nóng)業(yè)局管理平臺(tái)發(fā)送所述農(nóng)藥不足提示，在接收到的農(nóng)藥剩余容量小于所述第二預(yù)設(shè)農(nóng)藥剩余閾值時(shí)，通過所述無線通信設(shè)備向所述當(dāng)?shù)剞r(nóng)業(yè)局管理平臺(tái)發(fā)送所述農(nóng)藥嚴(yán)重不足提示，在接收到的農(nóng)藥剩余容量小于所述第三預(yù)設(shè)農(nóng)藥剩余閾值時(shí)，通過所述無線通信設(shè)備向所述當(dāng)?shù)剞r(nóng)業(yè)局管理平臺(tái)發(fā)送所述請(qǐng)求返航指令；所述SDRAM存儲(chǔ)器、所述無人機(jī)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)設(shè)備、所述主控制器和所述GPS定位器位于無人機(jī)的前端儀表盤內(nèi)，所述農(nóng)藥噴灑器、所述農(nóng)藥噴灑器固定設(shè)備、所述農(nóng)藥儲(chǔ)存容器和所述農(nóng)藥剩余容量檢測器位于無人機(jī)的后端機(jī)艙內(nèi)，所述無線電高度檢測儀和所述無線通信設(shè)備內(nèi)嵌于無人機(jī)的機(jī)身上。更具體地，所述智能化無人機(jī)農(nóng)藥噴灑裝置中，所述無線通信設(shè)備還用于接收所述當(dāng)?shù)剞r(nóng)業(yè)局管理平臺(tái)發(fā)送的噴灑次序調(diào)整指令，并通過所述主控制器轉(zhuǎn)發(fā)給所述SDRAM存儲(chǔ)器，以對(duì)所述SDRAM存儲(chǔ)器中區(qū)域額度對(duì)照表內(nèi)的農(nóng)藥噴灑區(qū)域的序列號(hào)執(zhí)行相應(yīng)調(diào)整。更具體地，所述智能化無人機(jī)農(nóng)藥噴灑裝置中，所述無線通信設(shè)備還通過雙向無線通信鏈路連接當(dāng)?shù)剞r(nóng)業(yè)局管理負(fù)責(zé)人的移動(dòng)終端。更具體地，所述智能化無人機(jī)農(nóng)藥噴灑裝置中，所述農(nóng)藥噴灑裝置還包括農(nóng)藥噴灑速率控制設(shè)備，連接所述農(nóng)藥噴灑器，用于控制所述農(nóng)藥噴灑器的農(nóng)藥噴灑速率。更具體地，所述智能化無人機(jī)農(nóng)藥噴灑裝置中，所述農(nóng)藥噴灑速率控制設(shè)備還連接所述主控制器，以接收所述主控制器發(fā)送的當(dāng)前噴灑速率，所述當(dāng)前噴灑速率由所述主控制器對(duì)噴灑速率控制指令的解析而獲得，所述噴灑速率控制指令由所述無線通信設(shè)備接收自所述當(dāng)?shù)剞r(nóng)業(yè)局管理平臺(tái)。附圖說明以下將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方案進(jìn)行描述，其中：圖1為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方案示出的智能化無人機(jī)農(nóng)藥噴灑裝置的結(jié)構(gòu)方框圖。圖2為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方案示出的智能化無人機(jī)農(nóng)藥噴灑裝置的無線電高度檢測儀的結(jié)構(gòu)方框圖。具體實(shí)施方式下面將參照附圖對(duì)本發(fā)明的智能化無人機(jī)農(nóng)藥噴灑裝置的實(shí)施方案進(jìn)行詳細(xì)說明。農(nóng)藥是預(yù)防病蟲害、保障農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的重要手段之一。然而，由于科技創(chuàng)新不足，生產(chǎn)模式的限制，目前的農(nóng)藥噴灑方式比較粗放，絕大多數(shù)采用人工噴灑技術(shù)，導(dǎo)致了由于操作人員經(jīng)驗(yàn)不同，噴灑的有效面積不同，造成了農(nóng)藥的較大浪費(fèi)，而且，非有效面積所噴灑的農(nóng)藥對(duì)土地造成嚴(yán)重污染，甚至影響農(nóng)作物的產(chǎn)品和品質(zhì)，更嚴(yán)重的是，操作人員過多與農(nóng)藥的接觸，容易引起各種職業(yè)病。因此，當(dāng)前的農(nóng)藥噴灑模式雖然在一定程度上對(duì)病蟲害有抑制作用，但是存在多種弊端，對(duì)于大面積的農(nóng)田，這種噴灑模式耗時(shí)耗力，對(duì)人員和土地都造成一定傷害。因此，需要將農(nóng)藥噴灑平臺(tái)從人工方式移到某一機(jī)械平臺(tái)上，以電子控制的方式實(shí)現(xiàn)農(nóng)藥的連續(xù)大面積噴灑，無人機(jī)的出現(xiàn)正好迎合了這種需求。無人駕駛飛機(jī)簡稱“無人機(jī)”，英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。從技術(shù)角度定義可以分為：無人直升機(jī)、無人固定翼機(jī)、無人多旋翼飛行器、無人飛艇、無人傘翼機(jī)這幾大類。無人機(jī)廣泛應(yīng)用，由于其無需人員駕駛，所以能執(zhí)行更危險(xiǎn)的任務(wù)。無人機(jī)最早出現(xiàn)于20世紀(jì)20年代，當(dāng)時(shí)是作為訓(xùn)練用的靶機(jī)使用的，是一個(gè)許多國家用于描述最新一代無人駕駛飛機(jī)的術(shù)語。無人機(jī)用途廣泛，成本低，效費(fèi)比好，無人員傷亡風(fēng)險(xiǎn)，生存能力強(qiáng)，機(jī)動(dòng)性能好，使用方便，在現(xiàn)代戰(zhàn)爭中有極其重要的作用，在民用領(lǐng)域更有廣闊的前景。本發(fā)明的智能化無人機(jī)農(nóng)藥噴灑裝置，攜帶存儲(chǔ)有當(dāng)?shù)剞r(nóng)業(yè)局管理平臺(tái)預(yù)先制定的噴灑區(qū)域、噴灑次序和噴灑劑量的存儲(chǔ)器，同時(shí)攜帶預(yù)制好的農(nóng)藥，在主控制器和雙向無線通信裝置的操作下，實(shí)現(xiàn)無人機(jī)的遠(yuǎn)程控制，并能夠基于不同農(nóng)藥剩余量提供多種提示方式，解決了大面積農(nóng)田的智能化農(nóng)藥噴灑的技術(shù)問題，省時(shí)省力的同時(shí)，維護(hù)的操作人員的身心健康。圖1為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方案示出的智能化無人機(jī)農(nóng)藥噴灑裝置的結(jié)構(gòu)方框圖，如圖1所示，所述農(nóng)藥噴灑裝置包括SDRAM存儲(chǔ)器1、無人機(jī)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)設(shè)備2、農(nóng)藥噴灑器3和主控制器4，所述SDRAM存儲(chǔ)器1中預(yù)存了當(dāng)?shù)剞r(nóng)業(yè)局管理平臺(tái)設(shè)置的區(qū)域額度對(duì)照表，所述區(qū)域額度對(duì)照表中包括多個(gè)農(nóng)藥噴灑區(qū)域和多個(gè)農(nóng)藥噴灑額度，一個(gè)農(nóng)藥噴灑區(qū)域?qū)?yīng)一個(gè)農(nóng)藥噴灑額度，每一個(gè)農(nóng)藥噴灑區(qū)域包括區(qū)域GPS位置和區(qū)域高度，所述主控制器4分別與所述SDRAM存儲(chǔ)器1、所述無人機(jī)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)設(shè)備2和所述農(nóng)藥噴灑器3連接，用于控制所述無人機(jī)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)設(shè)備2飛往各個(gè)農(nóng)藥噴灑區(qū)域，并在每一個(gè)農(nóng)藥噴灑區(qū)域上方按照對(duì)應(yīng)的農(nóng)藥噴灑額度控制所述農(nóng)藥噴灑器3的農(nóng)藥噴灑。接著，對(duì)本發(fā)明的智能化無人機(jī)農(nóng)藥噴灑裝置的結(jié)構(gòu)進(jìn)行更具體的說明。所述智能化無人機(jī)農(nóng)藥噴灑裝置還包括GPS定位器，用于接收GPS衛(wèi)星返回的無人機(jī)當(dāng)前位置的實(shí)時(shí)GPS數(shù)據(jù)。如圖2所示，所述智能化無人機(jī)農(nóng)藥噴灑裝置還包括無線電高度檢測儀5，無線電高度檢測儀5包括無線電發(fā)射機(jī)51、無線電接收機(jī)52和微控制器53，所述微控制器53與所述無線電發(fā)射機(jī)51和所述無線電接收機(jī)52分別連接，所述無線電發(fā)射機(jī)51向地面發(fā)射無線電波，所述無線電接收機(jī)52接收地面反射的無線電波，所述微控制器53根據(jù)所述無線電發(fā)射機(jī)51的發(fā)射時(shí)間、所述無線電接收機(jī)52的接收時(shí)間和無線電波傳播速度計(jì)算無人機(jī)的當(dāng)前高度，所述無線電波傳播速度為光速。所述智能化無人機(jī)農(nóng)藥噴灑裝置還包括無線通信設(shè)備，用于通過雙向無線通信鏈路與所述當(dāng)?shù)剞r(nóng)業(yè)局管理平臺(tái)連接，接收所述當(dāng)?shù)剞r(nóng)業(yè)局管理平臺(tái)發(fā)送的控制指令，并向所述當(dāng)?shù)剞r(nóng)業(yè)局管理平臺(tái)發(fā)送請(qǐng)求指令和無人機(jī)的飛行狀態(tài)信息，所述控制指令包括飛機(jī)起飛指令、飛機(jī)懸停指令和飛機(jī)返航指令，所述請(qǐng)求指令包括請(qǐng)求起飛指令、請(qǐng)求懸停指令和請(qǐng)求返航指令，所述飛機(jī)狀態(tài)信息包括飛機(jī)剩余油量、飛機(jī)飛行速度、飛機(jī)當(dāng)前高度、飛機(jī)當(dāng)前GPS數(shù)據(jù)、農(nóng)藥不足提示和農(nóng)藥嚴(yán)重不足提示。所述智能化無人機(jī)農(nóng)藥噴灑裝置還包括農(nóng)藥噴灑器固定設(shè)備，連接所述農(nóng)藥噴灑器3，用于將所述農(nóng)藥噴灑器3固定在無人機(jī)上；農(nóng)藥儲(chǔ)存容器，連接所述農(nóng)藥噴灑器3，用于容納所述當(dāng)?shù)剞r(nóng)業(yè)局管理平臺(tái)預(yù)先調(diào)制的農(nóng)藥；農(nóng)藥剩余容量檢測器，位于所述農(nóng)藥儲(chǔ)存容器中，通過檢測剩余農(nóng)藥在所述農(nóng)藥儲(chǔ)存容器中的高度，計(jì)算農(nóng)藥剩余容量。所述SDRAM存儲(chǔ)器1還用于存儲(chǔ)第一預(yù)設(shè)農(nóng)藥剩余閾值、第二預(yù)設(shè)農(nóng)藥剩余閾值和第三預(yù)設(shè)農(nóng)藥剩余閾值，所述第二預(yù)設(shè)農(nóng)藥剩余閾值小于所述第一預(yù)設(shè)農(nóng)藥剩余閾值且大于所述第三預(yù)設(shè)農(nóng)藥剩余閾值。所述主控制器4與所述SDRAM存儲(chǔ)器1、所述無人機(jī)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)設(shè)備2、所述農(nóng)藥噴灑器3、所述GPS定位器、所述無線電高度檢測儀5、所述無線通信設(shè)備和所述農(nóng)藥剩余容量檢測器分別連接，按照農(nóng)藥噴灑區(qū)域在所述區(qū)域額度對(duì)照表的序列號(hào)控制所述無人機(jī)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)設(shè)備2依次飛往各個(gè)農(nóng)藥噴灑區(qū)域，并在當(dāng)前農(nóng)藥噴灑區(qū)域的區(qū)域GPS位置與所述實(shí)時(shí)GPS數(shù)據(jù)匹配且當(dāng)前農(nóng)藥噴灑區(qū)域的區(qū)域高度與所述當(dāng)前高度匹配時(shí)，控制所述農(nóng)藥噴灑器3按照與當(dāng)前農(nóng)藥噴灑區(qū)域?qū)?yīng)的農(nóng)藥噴灑額度噴灑農(nóng)藥。其中，所述主控制器4在接收到的農(nóng)藥剩余容量小于所述第一預(yù)設(shè)農(nóng)藥剩余閾值時(shí)，通過所述無線通信設(shè)備向所述當(dāng)?shù)剞r(nóng)業(yè)局管理平臺(tái)發(fā)送所述農(nóng)藥不足提示，在接收到的農(nóng)藥剩余容量小于所述第二預(yù)設(shè)農(nóng)藥剩余閾值時(shí)，通過所述無線通信設(shè)備向所述當(dāng)?shù)剞r(nóng)業(yè)局管理平臺(tái)發(fā)送所述農(nóng)藥嚴(yán)重不足提示，在接收到的農(nóng)藥剩余容量小于所述第三預(yù)設(shè)農(nóng)藥剩余閾值時(shí)，通過所述無線通信設(shè)備向所述當(dāng)?shù)剞r(nóng)業(yè)局管理平臺(tái)發(fā)送所述請(qǐng)求返航指令。所述SDRAM存儲(chǔ)器1、所述無人機(jī)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)設(shè)備2、所述主控制器4和所述GPS定位器位于無人機(jī)的前端儀表盤內(nèi)，所述農(nóng)藥噴灑器3、所述農(nóng)藥噴灑器固定設(shè)備、所述農(nóng)藥儲(chǔ)存容器和所述農(nóng)藥剩余容量檢測器位于無人機(jī)的后端機(jī)艙內(nèi)，所述無線電高度檢測儀5和所述無線通信設(shè)備內(nèi)嵌于無人機(jī)的機(jī)身上。其中，所述無線通信設(shè)備還可以用于接收所述當(dāng)?shù)剞r(nóng)業(yè)局管理平臺(tái)發(fā)送的噴灑次序調(diào)整指令，并通過所述主控制器4轉(zhuǎn)發(fā)給所述SDRAM存儲(chǔ)器1，以對(duì)所述SDRAM存儲(chǔ)器1中區(qū)域額度對(duì)照表內(nèi)的農(nóng)藥噴灑區(qū)域的序列號(hào)執(zhí)行相應(yīng)調(diào)整，根據(jù)用戶的需要，所述無線通信設(shè)備還可以通過雙向無線通信鏈路連接當(dāng)?shù)剞r(nóng)業(yè)局管理負(fù)責(zé)人的移動(dòng)終端。所述智能化無人機(jī)農(nóng)藥噴灑裝置還可以包括農(nóng)藥噴灑速率控制設(shè)備，連接所述農(nóng)藥噴灑器3，用于控制所述農(nóng)藥噴灑器3的農(nóng)藥噴灑速率，所述農(nóng)藥噴灑速率控制設(shè)備連接所述主控制器4，以接收所述主控制器4發(fā)送的當(dāng)前噴灑速率，所述當(dāng)前噴灑速率由所述主控制器4對(duì)噴灑速率控制指令的解析而獲得，所述噴灑速率控制指令由所述無線通信設(shè)備接收自所述當(dāng)?shù)剞r(nóng)業(yè)局管理平臺(tái)。另外，SDRAM即SynchronousDynamicRandomAccessMemory，同步動(dòng)態(tài)隨機(jī)存儲(chǔ)器，同步是指Memory工作需要同步時(shí)鐘，內(nèi)部的命令的發(fā)送與數(shù)據(jù)的傳輸都以它為基準(zhǔn)；動(dòng)態(tài)是指存儲(chǔ)陣列需要不斷的刷新來保證數(shù)據(jù)不丟失；隨機(jī)是指數(shù)據(jù)不是線性依次存儲(chǔ)，而是自由指定地址進(jìn)行數(shù)據(jù)讀寫。SDRAM存儲(chǔ)器從發(fā)展到現(xiàn)在已經(jīng)經(jīng)歷了四代，分別是：第一代SDRSDRAM，第二代DDRSDRAM，第三代DDR2SDRAM，第四代DDR3SDRAM。第一代SDRAM采用單端(Single-Ended)時(shí)鐘信號(hào)，第二代、第三代與第四代由于工作頻率比較快，所以采用可降低干擾的差分時(shí)鐘信號(hào)作為同步時(shí)鐘。SDRSDRAM的時(shí)鐘頻率就是數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的頻率，第一代內(nèi)存用時(shí)鐘頻率命名，如pc100，pc133則表明時(shí)鐘信號(hào)為100或133MHz，數(shù)據(jù)讀寫速率也為100或133MHz。之后的第二，三，四代DDR(DoubleDataRate)內(nèi)存則采用數(shù)據(jù)讀寫速率作為命名標(biāo)準(zhǔn)，并且在前面加上表示其DDR代數(shù)的符號(hào)，PC1＝DDR，PC2＝DDR2，PC3＝DDR3。如PC2700是DDR333，其工作頻率是333/2＝166MHz，2700表示帶寬為2.7G。DDR的讀寫頻率從DDR200到DDR400，DDR2從DDR2-400到DDR2-800，DDR3從DDR3-800到DDR3-1600。采用本發(fā)明的智能化無人機(jī)農(nóng)藥噴灑裝置，針對(duì)現(xiàn)有農(nóng)藥噴灑模式效率低、耗時(shí)耗力并危害操作人員健康的技術(shù)問題，采用存儲(chǔ)器預(yù)先存儲(chǔ)噴灑區(qū)域和噴灑劑量、無人機(jī)作為噴灑平臺(tái)的方式，只需當(dāng)?shù)剞r(nóng)業(yè)局管理平臺(tái)在無人機(jī)起飛前裝載好存儲(chǔ)器內(nèi)容，即能實(shí)現(xiàn)大面積農(nóng)田的針對(duì)性農(nóng)藥噴灑，同時(shí)能夠提供與剩余農(nóng)藥劑量相關(guān)的提示信息，提高了農(nóng)藥噴灑的效率和智能化程度。可以理解的是，雖然本發(fā)明已以較佳實(shí)施例披露如上，然而上述實(shí)施例并非用以限定本發(fā)明。對(duì)于任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍情況下，都可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案做出許多可能的變動(dòng)和修飾，或修改為等同變化的等效實(shí)施例。因此，凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所做的任何簡單修改、等同變化及修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案保護(hù)的范圍內(nèi)。