本公開涉及智能監(jiān)測技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種環(huán)境監(jiān)測方法及裝置。

背景技術(shù)：

相關(guān)技術(shù)中，隨著社會城市化進(jìn)程的加快，人們每天面對的都是高樓大廈，很少能有面對自然的機(jī)會。在城市中一些人們?yōu)榱司徑獬鞘袔淼膲毫?，會選擇去景點旅游，然而隨著景點旅游人數(shù)的不斷增加，去景點旅游已經(jīng)無法滿足越來越多的人對于自然的向往，人們開始向野外活動發(fā)展，如遠(yuǎn)足、蹬山等。無論遠(yuǎn)足還是蹬山都可能涉及到在野外露營的問題。在野外由于遠(yuǎn)離人類聚集地，可能會遇到野生動物，有些野生動物可能會對人們產(chǎn)生危險。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本公開實施例提供一種環(huán)境監(jiān)測方法及裝置。用以檢測一定范圍內(nèi)的環(huán)境情況，達(dá)到有其他移動物體靠近時可以報警的目的。

根據(jù)本公開實施例的第一方面，提供一種環(huán)境監(jiān)測方法，應(yīng)用于環(huán)境監(jiān)測裝置，所述方法包括：

對預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的活動物體進(jìn)行探測；

當(dāng)探測到活動物體時，生成上報數(shù)據(jù)；

將所述上報數(shù)據(jù)傳輸?shù)浇K端，所述終端與所述環(huán)境監(jiān)測裝置配對連接，所述終端根據(jù)所述上報數(shù)據(jù)確定是否進(jìn)行告警。

本公開的實施例提供的技術(shù)方案可以包括以下有益效果：通過對預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的活動物體進(jìn)行探測，當(dāng)探測到活動物體時，向終端發(fā)送上報數(shù)據(jù)，并通過上報數(shù)據(jù)確定是否進(jìn)行告警。實現(xiàn)了檢測預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的環(huán)境情況，達(dá)到有其他移動物體靠近時可以報警的目的。

所述生成上報數(shù)據(jù)，包括：

獲取對所述活動物體的探測信號；

根據(jù)所述探測信號計算所述活動物體的位置信息和移動信息；

根據(jù)所述活動物體的位置信息和移動信息生成上報數(shù)據(jù)。

本公開的實施例提供的技術(shù)方案可以包括以下有益效果：根據(jù)探測信息，計算活動特征的位置信息和移動信息，可以提高得到的活動物體的上報數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性，更利于終端判斷是否進(jìn)行告警。

所述位置信息包括：所述活動物體與所述環(huán)境監(jiān)測裝置的距離、角度；所述移動信息包括：所述活動物體的移動速度及移動方向。

本公開的實施例提供的技術(shù)方案可以包括以下有益效果：通過距離及角度可以確定活動物體的位置及活動物體的體型大小，通過移動速度及移動方向可以確定活動物體是否向著環(huán)境監(jiān)測裝置的方向移動及到達(dá)環(huán)境監(jiān)測裝置所需的時間，方便終端判斷是否進(jìn)行告警。

將所述上報數(shù)據(jù)傳輸?shù)浇K端，包括：

通過短距離無線通信方式將所述探測信號傳輸?shù)浇K端。

本公開的實施例提供的技術(shù)方案可以包括以下有益效果：通過短距離無線通信方式將探測信息傳輸?shù)浇K端，方便環(huán)境監(jiān)測裝置與終端之間的數(shù)據(jù)連接，減少通訊線纜，可以節(jié)省監(jiān)測裝置的占地面積，并且方便攜帶。

所述短距離無線通信方式包括藍(lán)牙、wifi、紅外方式。

對預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的活動物體進(jìn)行探測，包括：

采用雷達(dá)方式對預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的活動物體進(jìn)行探測。

本公開的實施例提供的技術(shù)方案可以包括以下有益效果：采用雷達(dá)方式進(jìn)行探測，可以獲得較準(zhǔn)確的探測信息，提高最終的判斷結(jié)果的準(zhǔn)確性。

根據(jù)本公開實施例的第二方面，提供一種環(huán)境監(jiān)測方法，應(yīng)用于終端，所述方法包括：

接收與所述終端配對連接的至少一個環(huán)境監(jiān)測裝置發(fā)送的上報數(shù)據(jù)；

根據(jù)上報數(shù)據(jù)識別所述環(huán)境監(jiān)測裝置探測到的活動物體；

對所述活動物體進(jìn)行告警。

本公開的實施例提供的技術(shù)方案可以包括以下有益效果：通過上報數(shù)據(jù)識別活動物體是否是需要進(jìn)行告警的物體，實現(xiàn)了檢測預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的環(huán)境情況，達(dá)到有其他移動物體靠近時可以報警的目的。

對所述活動物體進(jìn)行告警，包括：

將所述活動物體是與預(yù)存的危險物體數(shù)據(jù)庫進(jìn)行比對；

當(dāng)所述活動物體屬于所述危險物體數(shù)據(jù)庫中的危險物體時，對所述活動物體進(jìn)行告警。

本公開的實施例提供的技術(shù)方案可以包括以下有益效果：在對活動物體進(jìn)行告警時，由于有些活動物體并不具有危險，如落葉、風(fēng)吹的紙片等，如果對這些活動物體進(jìn)行告警則會影響到用戶的使用，因此，通過活動物體與預(yù)存危險物體數(shù)據(jù)庫進(jìn)行比對，確定活動物體為預(yù)存危險物體后再進(jìn)行告警，提高了告警的準(zhǔn)確性。

當(dāng)接收到與所述終端配對連接的至少兩個環(huán)境監(jiān)測裝置發(fā)送的上報數(shù)據(jù)時，所述根據(jù)上報數(shù)據(jù)識別所述環(huán)境監(jiān)測裝置探測到的活動物體，包括：

根據(jù)所述至少兩個環(huán)境監(jiān)測裝置發(fā)送的上報數(shù)據(jù)確定所述活動物體的數(shù)量，以及每個活動物體的位置信息和移動信息。

本公開的實施例提供的技術(shù)方案可以包括以下有益效果：根據(jù)多個環(huán)境監(jiān)測裝置發(fā)送的上報數(shù)據(jù)，識別活動物體，可以同時探測到周圍各個方向上活動物體的數(shù)量及每個活動物體的位置信息和移動信息，提高當(dāng)探測活動物體的效率。

所述方法還包括：

通過短距離無線通信方式掃描所述終端附近的環(huán)境監(jiān)測裝置；

當(dāng)掃描到環(huán)境監(jiān)測裝置時，與所述環(huán)境監(jiān)測裝置建立配對連接。

本公開的實施例提供的技術(shù)方案可以包括以下有益效果：通過短距離無線 通信方式與環(huán)境監(jiān)測裝置連接，方便環(huán)境監(jiān)測裝置與終端之間的數(shù)據(jù)連接，減少通訊線纜，可以節(jié)省監(jiān)測裝置的占地面積，并且方便攜帶。

根據(jù)本公開實施例的第三方面，提供一種環(huán)境監(jiān)測裝置，應(yīng)用于環(huán)境監(jiān)測裝置，所述裝置包括：

探測模塊，用于對預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的活動物體進(jìn)行探測；

生成模塊，用于當(dāng)探測到活動物體時，生成上報數(shù)據(jù)；

傳輸模塊，用于將所述上報數(shù)據(jù)傳輸?shù)浇K端，所述終端與所述環(huán)境監(jiān)測裝置配對連接，所述終端根據(jù)所述上報數(shù)據(jù)確定是否進(jìn)行告警。

所述生成模塊，包括：

獲取子模塊，用于獲取對所述活動物體的探測信號；

計算子模塊，用于根據(jù)所述探測信號計算所述活動物體的位置信息和移動信息；

生成子模塊，用于根據(jù)所述活動物體的位置信息和移動信息生成上報數(shù)據(jù)。

所述傳輸模塊，包括：

傳輸子模塊，用于通過短距離無線通信方式將所述探測信號傳輸?shù)浇K端。

所述探測模塊，包括：

探測子模塊，用于采用雷達(dá)方式對預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的活動物體進(jìn)行探測。

根據(jù)本公開實施例的第四方面，提供一種環(huán)境監(jiān)測裝置，應(yīng)用于終端，所述裝置包括：

接收模塊，用于接收與所述終端配對連接的至少一個環(huán)境監(jiān)測裝置發(fā)送的上報數(shù)據(jù)；

識別模塊，用于根據(jù)上報數(shù)據(jù)識別所述環(huán)境監(jiān)測裝置探測到的活動物體；

告警模塊，用于對所述活動物體進(jìn)行告警。

所述告警模塊，包括：

比對子模塊，用于將所述活動物體是與預(yù)存的危險物體數(shù)據(jù)庫進(jìn)行比對；

告警子模塊，用于當(dāng)所述活動物體屬于所述危險物體數(shù)據(jù)庫中的危險物體時，對所述活動物體進(jìn)行告警。

所述識別模塊，包括：

確定子模塊，用于當(dāng)接收到與所述終端配對連接的至少兩個環(huán)境監(jiān)測裝置發(fā)送的上報數(shù)據(jù)時，根據(jù)所述至少兩個環(huán)境監(jiān)測裝置發(fā)送的上報數(shù)據(jù)確定所述活動物體的數(shù)量，以及每個活動物體的位置信息和移動信息。

所述裝置還包括：

掃描模塊，用于通過短距離無線通信方式掃描所述終端附近的環(huán)境監(jiān)測裝置；

連接模塊，用于當(dāng)掃描到環(huán)境監(jiān)測裝置時，與所述環(huán)境監(jiān)測裝置建立配對連接。

根據(jù)本公開實施例的第五方面，提供一種環(huán)境監(jiān)測裝置，包括：用于探測物體的雷達(dá)模塊，與所述雷達(dá)模塊連接的處理模塊，與所述處理模塊連接的無線通信模塊，以及分別為所述雷達(dá)模塊、處理模塊和無線通信模塊供電的供電模塊；

所述雷達(dá)模塊用于探測物體，生成探測信號發(fā)送到所述處理模塊；

所述處理模塊根據(jù)所述探測信號生成上報數(shù)據(jù)，并將所述上報數(shù)據(jù)發(fā)送到無線通信模塊；

所述無線通信模塊將所述上報數(shù)據(jù)發(fā)送到與所述換件檢測裝置配對的終端。

根據(jù)本公開實施例的第六方面，提供一種環(huán)境監(jiān)測裝置，應(yīng)用于環(huán)境監(jiān)測裝置，包括：

處理器；

用于存儲處理器可執(zhí)行指令的存儲器；

其中，所述處理器被配置為：

對預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的活動物體進(jìn)行探測；

當(dāng)探測到活動物體時，生成上報數(shù)據(jù)；

將所述上報數(shù)據(jù)傳輸?shù)浇K端，所述終端與所述環(huán)境監(jiān)測裝置配對連接，所述終端根據(jù)所述上報數(shù)據(jù)確定是否進(jìn)行告警。

根據(jù)本公開實施例的第七方面，提供一種環(huán)境監(jiān)測裝置，應(yīng)用于終端，包括：

處理器；

用于存儲處理器可執(zhí)行指令的存儲器；

其中，所述處理器被配置為：

接收與所述終端配對連接的至少一個環(huán)境監(jiān)測裝置發(fā)送的上報數(shù)據(jù)；

根據(jù)上報數(shù)據(jù)識別所述環(huán)境監(jiān)測裝置探測到的活動物體；

對所述活動物體進(jìn)行告警。

應(yīng)當(dāng)理解的是，以上的一般描述和后文的細(xì)節(jié)描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本公開。

附圖說明

此處的附圖被并入說明書中并構(gòu)成本說明書的一部分，示出了符合本公開的實施例，并與說明書一起用于解釋本公開的原理。

圖1是根據(jù)一示例性實施例示出的一種環(huán)境監(jiān)測方法的流程圖；

圖2是根據(jù)一示例性實施例示出的一種環(huán)境監(jiān)測方法的詳細(xì)流程圖；

圖3為根據(jù)一示例性實施例示出的一種環(huán)境監(jiān)測方法的流程圖；

圖4為根據(jù)一示例性實施例示出的一種環(huán)境監(jiān)測方法的詳細(xì)流程圖；

圖5為根據(jù)一示例性實施例示出的一種環(huán)境監(jiān)測裝置的框圖；

圖6為根據(jù)一示例性實施例示出的一種環(huán)境監(jiān)測裝置中生成模塊的框圖；

圖7為根據(jù)一示例性實施例示出的一種環(huán)境監(jiān)測裝置中傳輸模塊的框圖；

圖8是根據(jù)一示例性實施例示出的一種環(huán)境監(jiān)測裝置中探測模塊的框圖。

圖9為根據(jù)一示例性實施例示出的一種環(huán)境監(jiān)測裝置的框圖；

圖10為根據(jù)一示例性實施例示出的一種環(huán)境監(jiān)測裝置中告警模塊的框圖；

圖11為根據(jù)一示例性實施例示出的一種環(huán)境監(jiān)測裝置中識別模塊的框圖；

圖12為根據(jù)一示例性實施例示出的一種環(huán)境監(jiān)測裝置的框圖；

圖13是根據(jù)一示例性實施例示出的一種環(huán)境監(jiān)測裝置的框圖

圖14是根據(jù)一示例性實施例示出的一種環(huán)境監(jiān)測裝置的框圖。

具體實施方式

這里將詳細(xì)地對示例性實施例進(jìn)行說明，其示例表示在附圖中。下面的描述涉及附圖時，除非另有表示，不同附圖中的相同數(shù)字表示相同或相似的要素。以下示例性實施例中所描述的實施方式并不代表與本公開相一致的所有實施方式。相反，它們僅是與如所附權(quán)利要求書中所詳述的、本公開的一些方面相一致的裝置和方法的例子。

相關(guān)技術(shù)中，隨著社會城市化進(jìn)程的加快，人們每天面對的都是高樓大廈，很少能有面對自然的機(jī)會。在城市中一些人們?yōu)榱司徑獬鞘袔淼膲毫?，會選擇去景點旅游，然而隨著景點旅游人數(shù)的不斷增加，去景點旅游已經(jīng)無法滿足越來越多的人對于自然的向往，人們開始向野外活動發(fā)展，如遠(yuǎn)足、蹬山等。無論遠(yuǎn)足還是蹬山都可能涉及到在野外露營的問題。在野外由于遠(yuǎn)離人類聚集地，可能會遇到野生動物，有些野生動物可能會對人們產(chǎn)生危險。

人們?yōu)榱嗽谝巴饴稜I時可以提前獲知野生動物的到來，在露營時都會攜帶雷達(dá)，而且有需多手機(jī)也配備了雷達(dá)功能，但是一套完整的雷達(dá)，具有探測設(shè)備、傳輸設(shè)備、顯示設(shè)備及控制設(shè)備，所需的要設(shè)備太多，不適用于遠(yuǎn)足或蹬山這種需要減輕負(fù)重的運(yùn)動。

而配備了雷達(dá)功能的手機(jī)，則由于在手機(jī)植入雷達(dá)設(shè)備，從而使手機(jī)的體型變大，使手機(jī)也不易攜帶了，而且雷達(dá)在探測時，是朝向一個方向發(fā)出雷達(dá)波，探測雷達(dá)可以360°旋轉(zhuǎn)從而可以探測到周圍各個方向的情況，而配備雷達(dá)功能的手機(jī)并不能實現(xiàn)360°旋轉(zhuǎn)，則一部配備雷達(dá)功能的手機(jī)只能探測一個方向上的情況，如果需要探測周圍各個方向上的情況，則需要多部配備雷達(dá)功能的手機(jī)同時工作，又進(jìn)一步的增加了攜帶難度。而且還需要購置多部此種 手機(jī)，也增加了經(jīng)濟(jì)成本。

本公開實施例提供了一種環(huán)境監(jiān)測方法，通過環(huán)境監(jiān)測裝置探測周圍環(huán)境中是否有活動物體，如果有則環(huán)境監(jiān)測裝置將上報數(shù)據(jù)傳輸給終端，通過終端進(jìn)行告警，此處的終端可以是智能手機(jī)，可以是平板電腦。在檢測一定范圍內(nèi)的環(huán)境情況，達(dá)到有其他移動物體靠近時可以報警的目的的同時，還減少了整個環(huán)境監(jiān)測裝置的體積，減輕了環(huán)境監(jiān)測裝置的的重量，便于攜帶。而且可以實現(xiàn)一個終端同多個環(huán)境監(jiān)測裝置進(jìn)行連接，實現(xiàn)了同時監(jiān)測周圍各個方向上是否有活動物體的目的。

圖1是根據(jù)一示例性實施例示出的一種環(huán)境監(jiān)測方法的流程圖，如圖1所示，環(huán)境監(jiān)測方法用于環(huán)境監(jiān)測裝置中，包括以下步驟。

在步驟S11中，對預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的活動物體進(jìn)行探測。

在步驟S12中，當(dāng)探測到活動物體時，生成上報數(shù)據(jù)。

在步驟S13中，將上報數(shù)據(jù)傳輸?shù)浇K端，終端與環(huán)境監(jiān)測裝置配對連接，終端根據(jù)上報數(shù)據(jù)確定是否進(jìn)行告警。

本公開的實施例提供的技術(shù)方案可以包括以下有益效果：通過對預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的活動物體進(jìn)行探測，當(dāng)探測到活動物體時，向終端發(fā)送上報數(shù)據(jù)，并通過上報數(shù)據(jù)確定是否進(jìn)行告警。實現(xiàn)了檢測預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的環(huán)境情況，達(dá)到有其他移動物體靠近時可以報警的目的。

可選的，步驟S12還可實施為：步驟A1-步驟A3。

在步驟A1中，獲取對活動物體的探測信號。

在步驟A2中，根據(jù)探測信號計算活動物體的位置信息和移動信息。

在步驟A3中，根據(jù)活動物體的位置信息和移動信息生成上報數(shù)據(jù)。

采用上述方法，根據(jù)探測信息，計算活動特征的位置信息和移動信息，可以提高得到的活動物體的上報數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性，更利于終端判斷是否進(jìn)行告警。

在步驟A3中，位置信息包括：活動物體與環(huán)境監(jiān)測裝置的距離、角度；移動信息包括：活動物體的移動速度及移動方向。

環(huán)境監(jiān)測裝置在探測時，可能會探測到需多活動物體，可能有落葉、人類、危險動物和不危險動物。而需要告警的活動物體，應(yīng)該是危險動物，而其他的活動物體并不在告警的范圍內(nèi)，當(dāng)有活動物體靠近時，如何判斷該活動物體是危險動物，需要環(huán)境監(jiān)測裝置探測活動物體的位置信息，通過位置信息可以確定活動物體的距離是否處在安全距離之外，還可以根據(jù)距離及與返回的雷達(dá)波的角度，確定活動物體的大小。而通過移動信息，可以確定活動物體是否在向環(huán)境監(jiān)測裝置方向快速移動，確定出活動物體進(jìn)入安全距離的時間，便于終端判斷是否進(jìn)行告警。

采用上述方法，通過距離及角度可以確定活動物體的位置及活動物體的體型大小，通過移動速度及移動方向可以確定活動物體是否向著環(huán)境監(jiān)測裝置的方向移動及到達(dá)環(huán)境監(jiān)測裝置所需的時間，方便終端判斷是否進(jìn)行告警。

可選的，步驟S13還可實施為：步驟B1。

在步驟B1中，通過短距離無線通信方式將探測信號傳輸?shù)浇K端。

采用上述方法，通過短距離無線通信方式將探測信息傳輸?shù)浇K端，方便環(huán)境監(jiān)測裝置與終端之間的數(shù)據(jù)連接，減少通訊線纜，可以節(jié)省監(jiān)測裝置的占地面積，并且方便攜帶。

在步驟B1中，短距離無線通信方式包括藍(lán)牙、wifi、紅外方式。在環(huán)境監(jiān)測裝置中可以植入藍(lán)牙模塊、wifi模塊、紅外模塊。在安裝環(huán)境監(jiān)測裝置時，都是圍繞用戶進(jìn)行安裝，如露營時，環(huán)境監(jiān)測裝置安放的位置不會離營很遠(yuǎn)，通過短距離無線通信可以滿足環(huán)境監(jiān)測裝置與終端之間數(shù)據(jù)傳輸?shù)男枰６宜{(lán)牙、wifi、紅外等方式的短距離無線通信都是全覆蓋的短距離無線通信方式，只要在覆蓋范圍內(nèi)，終端可以隨意移動，不會將終端限制在某一個地方，提高了終端的靈活性。

可選的，步驟S11可實施為：步驟C1。

在步驟C1中，采用雷達(dá)方式對預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的活動物體進(jìn)行探測。

采用上述方法，采用雷達(dá)方式進(jìn)行探測，可以獲得較準(zhǔn)確的探測信息，提 高最終的判斷結(jié)果的準(zhǔn)確性。

圖2是根據(jù)一具體實施例示出的一種環(huán)境監(jiān)測方法的流程圖。如圖2所示，其中，終端為手機(jī)，環(huán)境監(jiān)測裝置為雷達(dá)。包括以下步驟：

在步驟S21中，采用雷達(dá)方式對預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的活動物體進(jìn)行探測。

用戶組織去野外露營，而在露營地經(jīng)常有狼等食肉動物出現(xiàn)，給營地及用戶的安全造成了危險，用戶在露營時，分別在營地的東、南、西、北、東南、西南、東北及西北布置了8個雷達(dá)，用于探測這8個方向上是否有狼等食肉動物出現(xiàn)，雷達(dá)與手機(jī)的距離在0～10m。雷達(dá)向探測方向發(fā)出雷達(dá)波探測雷達(dá)的探測距離內(nèi)是否有活動物體，當(dāng)雷達(dá)接收到反射波時，則確定雷達(dá)的探測方向上具有物體，而當(dāng)反射反射波的物體移動時，確定雷達(dá)的探測方向上具有活動物體。

在步驟S22中，當(dāng)探測到活動物體時，獲取對活動物體的探測信號。

如果雷達(dá)探測到探測方向上有一活動物體時，獲取活動物體的探測信號。探測信號，包括：雷達(dá)發(fā)送雷達(dá)波與雷達(dá)接收反射波的時間間隔、雷達(dá)接收到的反射波的接收角度、雷達(dá)多次接收到反射波的時間間隔及雷達(dá)多次接收到反射波的不同的接收角度。

在步驟S23中，根據(jù)探測信號計算活動物體的位置信息和移動信息。其中，位置信息包括：活動物體與環(huán)境監(jiān)測裝置的距離、角度；移動信息包括：活動物體的移動速度及移動方向。

根據(jù)雷達(dá)發(fā)送雷達(dá)波與雷達(dá)接收反射波的時間間隔可以計算出活動物體與環(huán)境監(jiān)測裝置的距離。根據(jù)雷達(dá)接收到的反射波的接收角度可以計算出活動物體與環(huán)境監(jiān)測裝置的角度，并進(jìn)一步計算出活動物體的體積及體型。根據(jù)雷達(dá)多次接收到反射波的時間間隔，可以計算出活動物體的移動速度。根據(jù)雷達(dá)多次接收到反射波的不同的接收角度，可以計算出活動物體的移動方向。

例如，根據(jù)上述的計算得知在距離營地5km處，有一只高90cm、體長100cm的物體以40km/h的速度向環(huán)境監(jiān)測裝置方向移動。

在步驟S24中，根據(jù)活動物體的位置信息和移動信息生成上報數(shù)據(jù)。

將距離營地5km處，有一只高90cm、體長100cm的物體以40km/h的速度向環(huán)境監(jiān)測裝置方向移動等位置信息及移動信息，生成上報數(shù)據(jù)。

在步驟S25中，通過短距離無線通信方式將探測信號傳輸?shù)浇K端。終端與環(huán)境監(jiān)測裝置配對連接，終端根據(jù)上報數(shù)據(jù)確定是否進(jìn)行告警。其中，短距離無線通信方式包括藍(lán)牙、wifi、紅外方式。

將上報數(shù)據(jù)通過藍(lán)牙方式傳輸給手機(jī)。手機(jī)根據(jù)距離營地5km處，有一只高90cm、體長100cm的物體以40km/h的速度向環(huán)境監(jiān)測裝置方向移動，通過與數(shù)據(jù)庫中活動物體的數(shù)據(jù)進(jìn)行比對，并計算得知，該活動物體為狼，并且會在7.5分鐘左右到達(dá)營地，會對營地及用戶的安全造成危險。手機(jī)向用戶進(jìn)行告警，提醒用戶有狼向營地移動，提醒用戶提前做好安全措施。

采用該實施例的方案，通過環(huán)境監(jiān)測裝置探測周圍環(huán)境中是否有活動物體，如果有則環(huán)境監(jiān)測裝置將上報數(shù)據(jù)傳輸給終端，通過終端進(jìn)行告警，此處的終端可以是智能手機(jī)，可以是平板電腦。在檢測一定范圍內(nèi)的環(huán)境情況，達(dá)到有其他移動物體靠近時可以報警的目的的同時，還減少了整個環(huán)境監(jiān)測裝置的體積，減輕了環(huán)境監(jiān)測裝置的的重量，便于攜帶。而且可以實現(xiàn)一個終端同多個環(huán)境監(jiān)測裝置進(jìn)行連接，實現(xiàn)了同時監(jiān)測周圍各個方向上是否有活動物體的目的。

圖3是根據(jù)一示例性實施例示出的一種環(huán)境監(jiān)測方法的流程圖，如圖3所示，環(huán)境監(jiān)測方法用于終端中，包括以下步驟。

在步驟S31中，接收與終端配對連接的至少一個環(huán)境監(jiān)測裝置發(fā)送的上報數(shù)據(jù)。

在步驟S32中，根據(jù)上報數(shù)據(jù)識別環(huán)境監(jiān)測裝置探測到的活動物體。

在步驟S33中，對活動物體進(jìn)行告警。

本公開的實施例提供的技術(shù)方案可以包括以下有益效果：通過上報數(shù)據(jù)識別活動物體是否是需要進(jìn)行告警的物體，實現(xiàn)了檢測預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的環(huán)境情況， 達(dá)到有其他移動物體靠近時可以報警的目的。

可選的，步驟S33還可實施為：步驟D1-步驟D2。

在步驟D1中，將活動物體是與預(yù)存的危險物體數(shù)據(jù)庫進(jìn)行比對。

在步驟D2中，當(dāng)活動物體屬于危險物體數(shù)據(jù)庫中的危險物體時，對活動物體進(jìn)行告警。

采用上述方法，在對活動物體進(jìn)行告警時，由于有些活動物體并不具有危險，如落葉、風(fēng)吹的紙片等，如果對這些活動物體進(jìn)行告警則會影響到用戶的使用，因此，通過活動物體與預(yù)存危險物體數(shù)據(jù)庫進(jìn)行比對，確定活動物體為預(yù)存危險物體后再進(jìn)行告警，提高了告警的準(zhǔn)確性。

可選的，步驟S32還可實施為：步驟E1。

在步驟E1中，當(dāng)接收到與終端配對連接的至少兩個環(huán)境監(jiān)測裝置發(fā)送的上報數(shù)據(jù)時，根據(jù)至少兩個環(huán)境監(jiān)測裝置發(fā)送的上報數(shù)據(jù)確定活動物體的數(shù)量，以及每個活動物體的位置信息和移動信息。

采用上述方法，根據(jù)多個環(huán)境監(jiān)測裝置發(fā)送的上報數(shù)據(jù)，識別活動物體，可以同時探測到周圍各個方向上活動物體的數(shù)量及每個活動物體的位置信息和移動信息，提高當(dāng)探測活動物體的效率。

可選的，該方法還可實施為：步驟F1-步驟F2。

在步驟F1中，通過短距離無線通信方式掃描終端附近的環(huán)境監(jiān)測裝置。

在步驟F2中，當(dāng)掃描到環(huán)境監(jiān)測裝置時，與環(huán)境監(jiān)測裝置建立配對連接。

采用上述方法，通過短距離無線通信方式與環(huán)境監(jiān)測裝置連接，方便環(huán)境監(jiān)測裝置與終端之間的數(shù)據(jù)連接，減少通訊線纜，可以節(jié)省監(jiān)測裝置的占地面積，并且方便攜帶。

圖4是根據(jù)一具體實施例示出的一種環(huán)境監(jiān)測方法的流程圖。如圖4所示，其中，終端為手機(jī)，環(huán)境監(jiān)測裝置為雷達(dá)。包括以下步驟：

在步驟S41，通過短距離無線通信方式掃描終端附近的環(huán)境監(jiān)測裝置。

用戶組織去野外露營，而在露營地經(jīng)常有狼等食肉動物出現(xiàn)，給營地及用 戶的安全造成了危險，用戶在露營時，分別在營地的東、南、西、北、東南、西南、東北及西北布置了8個雷達(dá)，用于探測這8個方向上是否有狼等食肉動物出現(xiàn)，雷達(dá)與手機(jī)的距離在0～10m。用戶用手機(jī)通過藍(lán)牙掃描在手機(jī)附近的雷達(dá)。手機(jī)共掃描到8個雷達(dá)，分別為R1、R2、R3、R4、R5、R6、R7、R8。分別位于營地的東、南、西、北、東南、西南、東北及西北。

在步驟S42，當(dāng)掃描到環(huán)境監(jiān)測裝置時，與環(huán)境監(jiān)測裝置建立配對連接。

手機(jī)通過通過藍(lán)牙分別與R1、R2、R3、R4、R5、R6、R7、R8建立配對連接。

在步驟S43，接收與終端配對連接的至少一個環(huán)境監(jiān)測裝置發(fā)送的上報數(shù)據(jù)。

8個雷達(dá)實時向手機(jī)發(fā)送上報數(shù)據(jù)。經(jīng)過手機(jī)計算根據(jù)上報數(shù)據(jù)計算8個方向均沒有活動物體，而此時手機(jī)接收R5發(fā)送的上報數(shù)據(jù)：距離營地5km處，有一只高90cm、體長100cm的物體W1以40km/h的速度向環(huán)境監(jiān)測裝置方向移動；R6發(fā)送的上報數(shù)據(jù)：距離營地4km處，有一只高80cm、體長100cm的物體W2以40km/h的速度向環(huán)境監(jiān)測裝置方向移動；R3發(fā)送的上報數(shù)據(jù)：距離營地6km處，有一只高80cm、體長100cm的物體W3及一只高100cm、體長120cm的物體W4以40km/h的速度向環(huán)境監(jiān)測裝置方向移動。

在步驟S44，當(dāng)接收到與終端配對連接的至少兩個環(huán)境監(jiān)測裝置發(fā)送的上報數(shù)據(jù)時，根據(jù)至少兩個環(huán)境監(jiān)測裝置發(fā)送的上報數(shù)據(jù)確定活動物體的數(shù)量，以及每個活動物體的位置信息和移動信息。

手機(jī)同時接收到三個雷達(dá)發(fā)送的上報數(shù)據(jù)，可以確定活動物體的數(shù)量為4個，并且分別確認(rèn)了W1、W2、W3及W4四個物體的位置信息及移動信息。

在步驟S45，將活動物體是與預(yù)存的危險物體數(shù)據(jù)庫進(jìn)行比對。

手機(jī)將雷達(dá)發(fā)送的雷達(dá)接收到的反射波的接收角度計算出活動物體的體型，并將活動物體的體型在預(yù)存的危險物體數(shù)據(jù)庫中進(jìn)行比對，確認(rèn)活動物體為狼。

在步驟S46，當(dāng)活動物體屬于危險物體數(shù)據(jù)庫中的危險物體時，對活動物體進(jìn)行告警。

手機(jī)向用戶進(jìn)行告警。在告警同時，向用戶輸出計算結(jié)果為：在東南方向的W1將在7.5分種左右到達(dá)，在東北方向的W2將在6分鐘左右到達(dá)營地，在西方的W3及W4也將在6分鐘左右到達(dá)營地。

采用該實施例的方案，通過環(huán)境監(jiān)測裝置探測周圍環(huán)境中是否有活動物體，如果有則環(huán)境監(jiān)測裝置將上報數(shù)據(jù)傳輸給終端，通過終端進(jìn)行告警，此處的終端可以是智能手機(jī)，也可以是平板電腦。在檢測一定范圍內(nèi)的環(huán)境情況，達(dá)到有其他移動物體靠近時可以報警的目的的同時，還減少了整個環(huán)境監(jiān)測裝置的體積，減輕了環(huán)境監(jiān)測裝置的的重量，便于攜帶。而且可以實現(xiàn)一個終端同多個環(huán)境監(jiān)測裝置進(jìn)行連接，實現(xiàn)了同時監(jiān)測周圍各個方向上是否有活動物體的目的。

圖5是根據(jù)一示例性實施例示出的一種環(huán)境監(jiān)測裝置的框圖。應(yīng)用于環(huán)境監(jiān)測裝置，如圖5所示，該裝置包括。

探測模塊51被配置為對預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的活動物體進(jìn)行探測。

生成模塊52被配置為當(dāng)探測到活動物體時，生成上報數(shù)據(jù)。

傳輸模塊53被配置為將上報數(shù)據(jù)傳輸?shù)浇K端，終端與環(huán)境監(jiān)測裝置配對連接，終端根據(jù)上報數(shù)據(jù)確定是否進(jìn)行告警。

如圖6所示，生成模塊52，包括：

獲取子模塊61被配置為獲取對活動物體的探測信號。

計算子模塊62被配置為根據(jù)探測信號計算活動物體的位置信息和移動信息。

生成子模塊63被配置為根據(jù)活動物體的位置信息和移動信息生成上報數(shù)據(jù)。

如圖7所示，傳輸模塊53，包括：

傳輸子模塊71被配置為通過短距離無線通信方式將探測信號傳輸?shù)浇K端。

如圖8所示，探測模塊51，包括：

探測子模塊81被配置為采用雷達(dá)方式對預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的活動物體進(jìn)行探測。

圖9是根據(jù)一示例性實施例示出的一種環(huán)境監(jiān)測裝置的框圖。應(yīng)用于終端，如圖9所示，該裝置包括。

接收模塊91被配置為接收與終端配對連接的至少一個環(huán)境監(jiān)測裝置發(fā)送的上報數(shù)據(jù)。

識別模塊92被配置為根據(jù)上報數(shù)據(jù)識別環(huán)境監(jiān)測裝置探測到的活動物體。

告警模塊93被配置為對活動物體進(jìn)行告警。

如圖10所示，告警模塊93，包括：

比對子模塊101被配置為將活動物體是與預(yù)存的危險物體數(shù)據(jù)庫進(jìn)行比對。

告警子模塊102被配置為當(dāng)活動物體屬于危險物體數(shù)據(jù)庫中的危險物體時，對活動物體進(jìn)行告警。

如圖11所示，識別模塊92，包括：

確定子模塊111被配置為當(dāng)接收到與終端配對連接的至少兩個環(huán)境監(jiān)測裝置發(fā)送的上報數(shù)據(jù)時，根據(jù)至少兩個環(huán)境監(jiān)測裝置發(fā)送的上報數(shù)據(jù)確定活動物體的數(shù)量，以及每個活動物體的位置信息和移動信息。

如圖12所示，該裝置還包括：

掃描模塊121被配置為通過短距離無線通信方式掃描終端附近的環(huán)境監(jiān)測裝置。

連接模塊122被配置為當(dāng)掃描到環(huán)境監(jiān)測裝置時，與環(huán)境監(jiān)測裝置建立配對連接。

圖13是根據(jù)一示例性實施例示出的一種環(huán)境監(jiān)測裝置的框圖。如圖13所示，該裝置包括。雷達(dá)模塊131、處理模塊132、無線通信模塊133及供電模塊134，其中，無線通信模塊優(yōu)先為藍(lán)牙模塊，處理模塊為單片機(jī)。

用于探測物體的雷達(dá)模塊131，與雷達(dá)模塊131連接的處理模塊132，與 處理模塊132連接的無線通信模塊133，以及分別為雷達(dá)模塊131、處理模塊132和無線通信模塊133供電的供電模塊134。

雷達(dá)模塊131用于探測物體，生成探測信號發(fā)送到處理模塊132。

處理模塊132根據(jù)探測信號生成上報數(shù)據(jù)，并將上報數(shù)據(jù)發(fā)送到無線通信模塊133。

無線通信模塊133將上報數(shù)據(jù)發(fā)送到與換件檢測裝置配對的終端135。

關(guān)于上述實施例中的裝置，其中各個模塊執(zhí)行操作的具體方式已經(jīng)在有關(guān)該方法的實施例中進(jìn)行了詳細(xì)描述，此處將不做詳細(xì)闡述說明。

圖14是根據(jù)一示例性實施例示出的一種用于環(huán)境監(jiān)測的裝置1400的框圖。例如，裝置1400可以是移動電話，計算機(jī)，數(shù)字廣播終端，消息收發(fā)設(shè)備，游戲控制臺，平板設(shè)備，醫(yī)療設(shè)備，健身設(shè)備，個人數(shù)字助理等。

如圖14所示，裝置1400可以包括以下一個或多個組件：處理組件1402，存儲器1404，電源組件1406，多媒體組件1408，音頻組件1410，輸入/輸出(I/O)的接口1412，傳感器組件1414，以及通信組件1416。

處理組件1402通?？刂蒲b置1400的整體操作，諸如與顯示，電話呼叫，數(shù)據(jù)通信，相機(jī)操作和記錄操作相關(guān)聯(lián)的操作。處理組件1402可以包括一個或多個處理器1420來執(zhí)行指令，以完成上述的方法的全部或部分步驟。此外，處理組件1402可以包括一個或多個模塊，便于處理組件1402和其他組件之間的交互。例如，處理組件1402可以包括多媒體模塊，以方便多媒體組件1408和處理組件1402之間的交互。

存儲器1404被配置為存儲各種類型的數(shù)據(jù)以支持在設(shè)備1400的操作。這些數(shù)據(jù)的示例包括用于在裝置1400上操作的任何應(yīng)用程序或方法的指令，聯(lián)系人數(shù)據(jù)，電話簿數(shù)據(jù)，消息，圖片，視頻等。存儲器1404可以由任何類型的易失性或非易失性存儲設(shè)備或者它們的組合實現(xiàn)，如靜態(tài)隨機(jī)存取存儲器(SRAM)，電可擦除可編程只讀存儲器(EEPROM)，可擦除可編程只讀存儲器(EPROM)，可編程只讀存儲器(PROM)，只讀存儲器(ROM)，磁存儲器， 快閃存儲器，磁盤或光盤。

電源組件1406為裝置1400的各種組件提供電力。電源組件1406可以包括電源管理系統(tǒng)，一個或多個電源，及其他與為裝置1400生成、管理和分配電力相關(guān)聯(lián)的組件。

多媒體組件1408包括在該裝置1400和用戶之間的提供一個輸出接口的屏幕。在一些實施例中，屏幕可以包括液晶顯示器(LCD)和觸摸面板(TP)。如果屏幕包括觸摸面板，屏幕可以被實現(xiàn)為觸摸屏，以接收來自用戶的輸入信號。觸摸面板包括一個或多個觸摸傳感器以感測觸摸、滑動和觸摸面板上的手勢。觸摸傳感器可以不僅感測觸摸或滑動動作的邊界，而且還檢測與觸摸或滑動操作相關(guān)的持續(xù)時間和壓力。在一些實施例中，多媒體組件1408包括一個前置攝像頭和/或后置攝像頭。當(dāng)設(shè)備1400處于操作模式，如拍攝模式或視頻模式時，前置攝像頭和/或后置攝像頭可以接收外部的多媒體數(shù)據(jù)。每個前置攝像頭和后置攝像頭可以是一個固定的光學(xué)透鏡系統(tǒng)或具有焦距和光學(xué)變焦能力。

音頻組件1410被配置為輸出和/或輸入音頻信號。例如，音頻組件1410包括一個麥克風(fēng)(MIC)，當(dāng)裝置1400處于操作模式，如呼叫模式、記錄模式和語音識別模式時，麥克風(fēng)被配置為接收外部音頻信號。所接收的音頻信號可以被進(jìn)一步存儲在存儲器1404或經(jīng)由通信組件1416發(fā)送。在一些實施例中，音頻組件1410還包括一個揚(yáng)聲器，用于輸出音頻信號。

I/O接口1412為處理組件1402和外圍接口模塊之間提供接口，上述外圍接口模塊可以是鍵盤，點擊輪，按鈕等。這些按鈕可包括但不限于：主頁按鈕、音量按鈕、啟動按鈕和鎖定按鈕。

傳感器組件1414包括一個或多個傳感器，用于為裝置1400提供各個方面的狀態(tài)評估。例如，傳感器組件1414可以檢測到設(shè)備1400的打開/關(guān)閉狀態(tài)，組件的相對定位，例如組件為裝置1400的顯示器和小鍵盤，傳感器組件1414還可以檢測裝置1400或裝置1400一個組件的位置改變，用戶與裝置1400接 觸的存在或不存在，裝置1400方位或加速/減速和裝置1400的溫度變化。傳感器組件1414可以包括接近傳感器，被配置用來在沒有任何的物理接觸時檢測附近物體的存在。傳感器組件1414還可以包括光傳感器，如CMOS或CCD圖像傳感器，用于在成像應(yīng)用中使用。在一些實施例中，該傳感器組件1414還可以包括加速度傳感器，陀螺儀傳感器，磁傳感器，壓力傳感器或溫度傳感器。

通信組件1416被配置為便于裝置1400和其他設(shè)備之間有線或無線方式的通信。裝置1400可以接入基于通信標(biāo)準(zhǔn)的無線網(wǎng)絡(luò)，如WiFi，2G或3G，或它們的組合。在一個示例性實施例中，通信組件1416經(jīng)由廣播信道接收來自外部廣播管理系統(tǒng)的廣播信號或廣播相關(guān)信息。在一個示例性實施例中，通信組件1416還包括近場通信(NFC)模塊，以促進(jìn)短程通信。例如，在NFC模塊可基于射頻識別(RFID)技術(shù)，紅外數(shù)據(jù)協(xié)會(IrDA)技術(shù)，超寬帶(UWB)技術(shù)，藍(lán)牙(BT)技術(shù)和其他技術(shù)來實現(xiàn)。

在示例性實施例中，裝置1400可以被一個或多個應(yīng)用專用集成電路(ASIC)、數(shù)字信號處理器(DSP)、數(shù)字信號處理設(shè)備(DSPD)、可編程邏輯器件(PLD)、現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)、控制器、微控制器、微處理器或其他電子元件實現(xiàn)，用于執(zhí)行上述方法。

在示例性實施例中，還提供了一種包括指令的非臨時性計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，例如包括指令的存儲器1404，上述指令可由裝置1400的處理器1420執(zhí)行以完成上述方法。例如，非臨時性計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)可以是ROM、隨機(jī)存取存儲器(RAM)、CD-ROM、磁帶、軟盤和光數(shù)據(jù)存儲設(shè)備等。

一種非臨時性計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，當(dāng)存儲介質(zhì)中的指令由移動終端的處理器執(zhí)行時，使得移動終端能夠執(zhí)行一種環(huán)境監(jiān)測方法，應(yīng)用于環(huán)境監(jiān)測裝置，該方法包括：

對預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的活動物體進(jìn)行探測；

當(dāng)探測到活動物體時，生成上報數(shù)據(jù)；

將上報數(shù)據(jù)傳輸?shù)浇K端，終端與環(huán)境監(jiān)測裝置配對連接，終端根據(jù)上報數(shù)據(jù)確定是否進(jìn)行告警。

生成上報數(shù)據(jù)，包括：

獲取對活動物體的探測信號；

根據(jù)探測信號計算活動物體的位置信息和移動信息；

根據(jù)活動物體的位置信息和移動信息生成上報數(shù)據(jù)。

位置信息包括：活動物體與環(huán)境監(jiān)測裝置的距離、角度；移動信息包括：活動物體的移動速度及移動方向。

將上報數(shù)據(jù)傳輸?shù)浇K端，包括：

通過短距離無線通信方式將探測信號傳輸?shù)浇K端。

短距離無線通信方式包括藍(lán)牙、wifi、紅外方式。

對預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的活動物體進(jìn)行探測，包括：

采用雷達(dá)方式對預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的活動物體進(jìn)行探測。

一種非臨時性計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，當(dāng)存儲介質(zhì)中的指令由移動終端的處理器執(zhí)行時，使得移動終端能夠執(zhí)行一種環(huán)境監(jiān)測方法，應(yīng)用于終端，該方法包括：

接收與終端配對連接的至少一個環(huán)境監(jiān)測裝置發(fā)送的上報數(shù)據(jù)；

根據(jù)上報數(shù)據(jù)識別環(huán)境監(jiān)測裝置探測到的活動物體；

對活動物體進(jìn)行告警。

對活動物體進(jìn)行告警，包括：

將活動物體是與預(yù)存的危險物體數(shù)據(jù)庫進(jìn)行比對；

當(dāng)活動物體屬于危險物體數(shù)據(jù)庫中的危險物體時，對活動物體進(jìn)行告警。

當(dāng)接收到與終端配對連接的至少兩個環(huán)境監(jiān)測裝置發(fā)送的上報數(shù)據(jù)時，根據(jù)上報數(shù)據(jù)識別環(huán)境監(jiān)測裝置探測到的活動物體，包括：

根據(jù)至少兩個環(huán)境監(jiān)測裝置發(fā)送的上報數(shù)據(jù)確定活動物體的數(shù)量，以及每個活動物體的位置信息和移動信息。

該方法還包括：

通過短距離無線通信方式掃描終端附近的環(huán)境監(jiān)測裝置；

當(dāng)掃描到環(huán)境監(jiān)測裝置時，與環(huán)境監(jiān)測裝置建立配對連接。

一種環(huán)境監(jiān)測裝置，應(yīng)用于環(huán)境監(jiān)測裝置，包括：

處理器；

用于存儲處理器可執(zhí)行指令的存儲器；

其中，該處理器被配置為：

對預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的活動物體進(jìn)行探測；

當(dāng)探測到活動物體時，生成上報數(shù)據(jù)；

將上報數(shù)據(jù)傳輸?shù)浇K端，終端與環(huán)境監(jiān)測裝置配對連接，終端根據(jù)上報數(shù)據(jù)確定是否進(jìn)行告警。

該處理器還被配置為：

生成上報數(shù)據(jù)，包括：

獲取對活動物體的探測信號；

根據(jù)探測信號計算活動物體的位置信息和移動信息；

根據(jù)活動物體的位置信息和移動信息生成上報數(shù)據(jù)。

該處理器還被配置為：

位置信息包括：活動物體與環(huán)境監(jiān)測裝置的距離、角度；移動信息包括：活動物體的移動速度及移動方向。

該處理器還被配置為：

將上報數(shù)據(jù)傳輸?shù)浇K端，包括：

通過短距離無線通信方式將探測信號傳輸?shù)浇K端。

該處理器還被配置為：

短距離無線通信方式包括藍(lán)牙、wifi、紅外方式。

該處理器還被配置為：

對預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的活動物體進(jìn)行探測，包括：

采用雷達(dá)方式對預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的活動物體進(jìn)行探測。

一種環(huán)境監(jiān)測裝置，應(yīng)用于終端，包括：

處理器；

用于存儲處理器可執(zhí)行指令的存儲器；

其中，該處理器被配置為：

接收與終端配對連接的至少一個環(huán)境監(jiān)測裝置發(fā)送的上報數(shù)據(jù)；

根據(jù)上報數(shù)據(jù)識別環(huán)境監(jiān)測裝置探測到的活動物體；

對活動物體進(jìn)行告警。

對活動物體進(jìn)行告警，包括：

將活動物體是與預(yù)存的危險物體數(shù)據(jù)庫進(jìn)行比對；

當(dāng)活動物體屬于危險物體數(shù)據(jù)庫中的危險物體時，對活動物體進(jìn)行告警。

該處理器還被配置為：

當(dāng)接收到與終端配對連接的至少兩個環(huán)境監(jiān)測裝置發(fā)送的上報數(shù)據(jù)時，根據(jù)上報數(shù)據(jù)識別環(huán)境監(jiān)測裝置探測到的活動物體，包括：

根據(jù)至少兩個環(huán)境監(jiān)測裝置發(fā)送的上報數(shù)據(jù)確定活動物體的數(shù)量，以及每個活動物體的位置信息和移動信息。

該處理器還被配置為：

該方法還包括：

通過短距離無線通信方式掃描終端附近的環(huán)境監(jiān)測裝置；

當(dāng)掃描到環(huán)境監(jiān)測裝置時，與環(huán)境監(jiān)測裝置建立配對連接。

本領(lǐng)域技術(shù)人員在考慮說明書及實踐這里公開的發(fā)明后，將容易想到本公開的其它實施方案。本申請旨在涵蓋本公開的任何變型、用途或者適應(yīng)性變化，這些變型、用途或者適應(yīng)性變化遵循本公開的一般性原理并包括本公開未公開的本技術(shù)領(lǐng)域中的公知常識或慣用技術(shù)手段。說明書和實施例僅被視為示例性的，本公開的真正范圍和精神由下面的權(quán)利要求指出。

應(yīng)當(dāng)理解的是，本公開并不局限于上面已經(jīng)描述并在附圖中示出的精確結(jié) 構(gòu)，并且可以在不脫離其范圍進(jìn)行各種修改和改變。本公開的范圍僅由所附的權(quán)利要求來限制。