一種用于控制遠程設(shè)備的自動化控制裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種用于控制遠程設(shè)備的自動化控制裝置，其特征在于：包括用戶端模塊，WEB服務(wù)器模塊，遠程核心控制平臺模塊和遠程分控設(shè)備模塊；遠程核心控制平臺模塊包括：無線天線，照明電源系統(tǒng)，攝像頭，紅外接口，環(huán)境監(jiān)測傳感器，智能觸摸控制屏，音箱，雷達和移動機構(gòu)；移動機構(gòu)安裝在遠程核心控制平臺模塊的下方，實現(xiàn)移動定位；本實用新型操作管理便捷，借助現(xiàn)場環(huán)境數(shù)字化，用戶通過手機，電腦等人機機接口進行操作，如身臨其境，非常方便。
【專利說明】一種用于控制遠程設(shè)備的自動化控制裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于自動化控制領(lǐng)域，具體地說是一種用于控制遠程設(shè)備的自動化控制裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]進入21世紀(jì)，隨著計算機控制技術(shù)和通訊技術(shù)的高速發(fā)展，Internet的普及，人們的工作和生活方式發(fā)生了巨大的變化，現(xiàn)場自動化控制技術(shù)廣泛地應(yīng)用到企業(yè)的方方面面，極大的提高了企業(yè)生產(chǎn)效率，有效的降低了生產(chǎn)成本。
[0003]然而作為遠程自動化控制系統(tǒng)，一直以來僅僅只是某個控制功能的應(yīng)用，沒有形成一套安全、方便、可擴展的系統(tǒng)，特別是對于最需要遠程控制的家庭來講也只是沉浸在個體智能電器的應(yīng)用上。
[0004]近些年來隨著人類生活領(lǐng)域的不斷擴展及生活水平的不斷提高，人們對戶外探險、深海作業(yè)、特種作戰(zhàn)及家用型遠程控制和智能化控制的需求越來越大，特別是對家居環(huán)境的遠程控制需求更大。把人們所需的控制信息進行有機的整合，讓人們方便有效地對遠程設(shè)備進行管理和控制，就必須有一套完整的遠程控制系統(tǒng)。與此同時，對于社會公共管理、小區(qū)物業(yè)管理、道路監(jiān)控等方面，也需要匯集各類信息以使控制與管理更為方便與快捷，同樣需要有一套結(jié)構(gòu)完整的、方便接入的遠程控制系統(tǒng)。
實用新型內(nèi)容
[0005]為了解決上述問題，本實用新型提供了一種用于控制遠程設(shè)備的自動化控制裝置，包括用戶端模塊，WEB服務(wù)器模塊，遠程核心控制平臺模塊和遠程分控設(shè)備模塊；
[0006]用戶端模塊包括手機用戶端和計算機終端；通過WEB服務(wù)器模塊連接遠程核心控制平臺模塊；遠程核心控制平臺模塊包括底座，無線天線，照明電源系統(tǒng)，攝像頭，紅外接口，環(huán)境監(jiān)測傳感器，智能觸摸控制屏，音箱，雷達，外網(wǎng)通訊模塊，可編程控制單元模塊和無線局部網(wǎng)絡(luò)通訊模塊；
[0007]其中，底座為圓形結(jié)構(gòu)，底部具有移動機構(gòu)；底座上從上到下依次安裝無線天線，照明電源系統(tǒng)，攝像頭，紅外接口，環(huán)境監(jiān)測傳感器，智能觸摸控制屏，音箱和雷達；
[0008]外網(wǎng)通訊模塊嵌入在無線天線中；
[0009]照明電源系統(tǒng)為光感應(yīng)傳感器，安裝在遠程核心控制平臺模塊上；
[0010]紅外接口與外接設(shè)備的紅外接口進行連接；
[0011 ] 所述無線局部網(wǎng)絡(luò)通訊模塊嵌入在紅外接口和環(huán)境監(jiān)測傳感器中，與遠程分控設(shè)備模塊相連，遠程分控設(shè)備模塊連接外接設(shè)備；
[0012]可編程控制單元模塊嵌入在智能觸摸控制屏中。
[0013]本實用新型的優(yōu)點在于:
[0014](I)、一種用于控制遠程設(shè)備的自動化控制裝置，構(gòu)成靈活，擴展性好，可遠程控制所需設(shè)備。
[0015](2)、一種用于控制遠程設(shè)備的自動化控制裝置，安裝簡單，調(diào)試方便。
[0016](3)、一種用于控制遠程設(shè)備的自動化控制裝置，操作管理便捷，借助現(xiàn)場環(huán)境數(shù)字化，用戶通過手機，電腦等人機機接口進行操作，如身臨其境，非常方便。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1是本實用新型一種用于控制遠程設(shè)備的自動化控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2是本實用新型遠程核心控制平臺模塊結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖3是本實用新型遠程核心控制平臺模塊中移動機構(gòu)示意圖；
[0020]1-用戶端模塊；2_WEB服務(wù)器模塊；3_遠程核心控制平臺模塊；4_遠程分控設(shè)備模塊；301_無線天線；302_照明電源系統(tǒng)；303_攝像頭；304_紅外接口 ；305_環(huán)境監(jiān)測傳感器；306_智能觸摸控制屏；307_音箱；308_雷達；309_移動機構(gòu)；310_底座；

【具體實施方式】
[0021]下面將結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步的詳細說明。
[0022]一種用于控制遠程設(shè)備的自動化控制裝置，所述的自動化控制裝置借助Internet通信網(wǎng)絡(luò)，如圖1所示，包括用戶端模塊1，WEB服務(wù)器模塊2，遠程核心控制平臺模塊3和遠程分控設(shè)備模塊4 ；
[0023]用戶端模塊I通過Internet外網(wǎng)訪問WEB服務(wù)器模塊2，遠程核心控制平臺模塊3與WEB服務(wù)器模塊2間也通過Internet外網(wǎng)進行實時通訊。遠程核心控制平臺模塊3與遠程分控設(shè)備模塊4間通過遠程局部網(wǎng)絡(luò)進行通訊。
[0024]用戶端模塊I包括手機用戶端和計算機終端；手機用戶端安裝Android應(yīng)用程序，計算機終端則使用WEB應(yīng)用服務(wù)程序，用戶端模塊I通過WEB服務(wù)器模塊2連接遠程核心控制平臺模塊3 ；
[0025]WEB服務(wù)器模塊2為計算機終端提供WEB應(yīng)用服務(wù)程序；以WEB服務(wù)器為基礎(chǔ)，實現(xiàn)HTTP、TCP和UDP方式的通訊，通過WEB服務(wù)器將遠端的信息文本、圖形、音視頻集合于一體，呈現(xiàn)給終端用戶，同時由于WEB的平臺無關(guān)性，對用戶系統(tǒng)的平臺要求不高，通過Internet均能夠訪問WEB服務(wù)器。
[0026]遠程核心控制平臺模塊3具體結(jié)構(gòu)如圖2所示，包括底座310，無線天線301，照明電源系統(tǒng)302，攝像頭303，紅外接口 304，環(huán)境監(jiān)測傳感器305，智能觸摸控制屏306，音箱307，雷達308，外網(wǎng)通訊模塊，可編程控制單元模塊和無線局部網(wǎng)絡(luò)通訊模塊；
[0027]其中，底座310為圓形結(jié)構(gòu)，底部具有移動機構(gòu)309 ;底座310上從上到下依次安裝無線天線301，照明電源系統(tǒng)302，攝像頭303，紅外接口 304，環(huán)境監(jiān)測傳感器305，智能觸摸控制屏306，音箱307和雷達308 ；
[0028]遠程核心控制平臺模塊3是整個自動化控制裝置的核心控制所在，無線天線301用于接收無線信號；外網(wǎng)通訊模塊嵌入在無線天線中。外網(wǎng)通訊模塊通過WIFI或GRPS將遠程核心控制平臺模塊3接入Internet外網(wǎng)，與WEB服務(wù)器模塊2進行通訊。
[0029]所述的照明電源系統(tǒng)302具體為:遠程核心控制平臺模塊3上裝有光感應(yīng)傳感器，用于識別光的強度，當(dāng)光線暗時為攝像提供照明。遠程核心控制平臺模塊3包括太陽能和電源充電兩種供電方式，并在如果光的強度不足以進行充電，會自動找到專屬插座進行充電，電源系統(tǒng)主要為遠程核心控制平臺提供電能。
[0030]所述的攝像頭303優(yōu)選數(shù)碼攝像頭，通過實時視頻采集實現(xiàn)對遠程核心控制平臺模塊3的視覺監(jiān)控；
[0031]所述的紅外接口 304，用來直接與最終外接設(shè)備的紅外接口進行連接；
[0032]無線天線301，照明電源系統(tǒng)302，攝像頭303與紅外接口 304構(gòu)成了遠程核心控制平臺模塊的頭部，頭部能夠?qū)崿F(xiàn)360度轉(zhuǎn)動，方便對遠程核心控制平臺模塊3周圍的環(huán)境進行探測。
[0033]所述的環(huán)境監(jiān)測傳感器305，包括溫度監(jiān)測，光感監(jiān)測，濕度監(jiān)測和空氣質(zhì)量監(jiān)測；用來實時監(jiān)測周圍的環(huán)境參數(shù)；無線局部網(wǎng)絡(luò)通訊模塊嵌入在紅外接口 304和環(huán)境監(jiān)測傳感器305中，負(fù)責(zé)與遠程分控設(shè)備模塊4進行通訊，通過遠程分控設(shè)備模塊4控制最終外接設(shè)備。
[0034]無線局部網(wǎng)絡(luò)通訊模塊將遠程核心控制平臺模塊3接收的數(shù)據(jù)通過遠程局部網(wǎng)絡(luò)發(fā)送給遠程分控設(shè)備模塊4 ;遠程局部網(wǎng)絡(luò)包括藍牙、紅外和WIFI通訊。
[0035]智能觸摸控制屏305，人為操作進行參數(shù)的設(shè)定，同時顯示核心的工作狀態(tài)信息，環(huán)境監(jiān)測數(shù)據(jù)以及設(shè)備學(xué)習(xí)；可編程控制單元模塊嵌入在智能觸摸控制屏305中，所述的可編程控制單元模塊基于Android操作系統(tǒng)，是遠程核心控制平臺模塊3的大腦，負(fù)責(zé)執(zhí)行并處理WEB服務(wù)器模塊2傳來的用戶端模塊I發(fā)出的控制指令，并按照用戶設(shè)定的控制程序，控制通過內(nèi)網(wǎng)接入的各種外接設(shè)備。
[0036]音箱307輸出遠程核心控制平臺模塊的音頻信號，輸出簡單的提示性語言。
[0037]在遠程核心控制平臺模塊3安裝有雷達308進行探測，有效防止遠程核心控制平臺模塊3碰到障礙物。
[0038]所述的移動機構(gòu)309安裝在遠程核心控制平臺模塊3的下方，所述的移動機構(gòu)309由一個轉(zhuǎn)向輪和兩個驅(qū)動輪組成，形成三角形狀，是遠程核心控制平臺模塊3的腳部，通過轉(zhuǎn)向輪實現(xiàn)遠程核心控制平臺模塊3的轉(zhuǎn)向，通過驅(qū)動輪實現(xiàn)遠程核心控制平臺模塊3前后左右的移動；通過遠程核心控制平臺模塊3的行走；實現(xiàn)移動定位。操作者利用用戶端模塊I的手機或計算機終端操作遠程核心控制平臺模塊3，由于采用虛擬現(xiàn)實技術(shù)，操作者方便地知道遠程核心控制平臺模塊3所處的位置。
[0039]遠程分控設(shè)備模塊4是遠程核心控制平臺模塊3與最終外接設(shè)備的接口設(shè)備。
[0040]工作時，用戶通過手機或者計算機終端，控制遠程核心控制平臺模塊，通過遠程核心控制平臺模塊經(jīng)遠程分控設(shè)備模塊或本身接口控制遠端各種可接入設(shè)備。
[0041]具體為:用戶端模塊I通過手機用戶端或者計算機終端發(fā)出控制指令，經(jīng)WEB服務(wù)器模塊2轉(zhuǎn)發(fā)給遠程核心控制平臺模塊3的外網(wǎng)通訊模塊，控制指令經(jīng)過可編程控制單元模塊處理后，生成局部網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)包，通過遠程局部網(wǎng)絡(luò)，無線局部網(wǎng)絡(luò)通訊模塊將局部網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)包發(fā)送給遠程分控設(shè)備模塊4，遠程分控設(shè)備模塊4將接收到的數(shù)據(jù)包進行解析，最終外接設(shè)備執(zhí)行相應(yīng)動作；同時遠程分控設(shè)備模塊4將最終外接設(shè)備的環(huán)境數(shù)據(jù)狀態(tài)反饋給遠程核心控制平臺模塊3，遠程核心控制平臺模塊3實時上傳到WEB服務(wù)器模塊2，經(jīng)數(shù)據(jù)解析反饋給用戶端模塊I查看。
【權(quán)利要求】
1.一種用于控制遠程設(shè)備的自動化控制裝置，其特征在于:包括用戶端模塊，WEB服務(wù)器模塊，遠程核心控制平臺模塊和遠程分控設(shè)備模塊； 用戶端模塊包括手機用戶端和計算機終端；通過WEB服務(wù)器模塊連接遠程核心控制平臺模塊；遠程核心控制平臺模塊包括底座，無線天線，照明電源系統(tǒng)，攝像頭，紅外接口，環(huán)境監(jiān)測傳感器，智能觸摸控制屏，音箱，雷達，外網(wǎng)通訊模塊，可編程控制單元模塊和無線局部網(wǎng)絡(luò)通訊模塊； 其中，底座為圓形結(jié)構(gòu)，底部具有移動機構(gòu)；底座上從上到下依次安裝無線天線，照明電源系統(tǒng)，攝像頭，紅外接口，環(huán)境監(jiān)測傳感器，智能觸摸控制屏，音箱和雷達； 外網(wǎng)通訊模塊嵌入在無線天線中； 照明電源系統(tǒng)為光感應(yīng)傳感器，安裝在遠程核心控制平臺模塊上； 紅外接口與外接設(shè)備的紅外接口進行連接； 所述無線局部網(wǎng)絡(luò)通訊模塊嵌入在紅外接口和環(huán)境監(jiān)測傳感器中，與遠程分控設(shè)備模塊相連，遠程分控設(shè)備模塊連接外接設(shè)備； 可編程控制單元模塊嵌入在智能觸摸控制屏中。
2.如權(quán)利要求1所述的一種用于控制遠程設(shè)備的自動化控制裝置，其特征在于:所述的外網(wǎng)通訊模塊選用WIFI或GPRS。
3.如權(quán)利要求1所述的一種用于控制遠程設(shè)備的自動化控制裝置，其特征在于:所述的照明電源系統(tǒng)具有太陽能和電源充電兩種供電方式。
4.如權(quán)利要求1所述的一種用于控制遠程設(shè)備的自動化控制裝置，其特征在于:所述移動機構(gòu)由一個轉(zhuǎn)向輪和兩個驅(qū)動輪組成，形成三角形狀。
5.如權(quán)利要求1所述的一種用于控制遠程設(shè)備的自動化控制裝置，其特征在于:所述的無線天線，照明電源系統(tǒng)，攝像頭與紅外接口構(gòu)成遠程核心控制平臺模塊的頭部，且為360度轉(zhuǎn)動頭部。
【文檔編號】G05B19/042GK204188986SQ201420748097
【公開日】2015年3月4日 申請日期:2014年12月2日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月2日
【發(fā)明者】胡陸軍, 余巖, 常赫, 王代先 申請人:北京金自天正智能控制股份有限公司