清掃機器人的充電座及清掃機器人的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種清掃機器人的充電座及清掃機器人。其中，充電座包括：機座；沿水平方向布置的多列紅外光源；至少一個光通路組件，每個光通路組件均包括兩個吸收板，兩個吸收板之間限定出多個反光腔室，多個反光腔室之間通過出光通道連通；多個擋光板，多個擋光板分別鄰近除最中列之外的其他列紅外光源設(shè)置以使奇數(shù)列紅外光源發(fā)出的光線在預(yù)定距離外彼此不相交。根據(jù)本實用新型的清掃機器人的充電座，利用多個擋光板和光通路組件，將多列紅外光源產(chǎn)生的紅外光場劃分為多個區(qū)域，清掃機器人可以根據(jù)來自不同區(qū)域的紅外光線判斷自身的位置信息，從而有效地提高了清掃機器人的定位速度，同時也提高了清掃機器人定位的準(zhǔn)確性。
【專利說明】清掃機器人的充電座及清掃機器人

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及家用電器【技術(shù)領(lǐng)域】，具體而言，特別涉及一種清掃機器人的充電座及清掃機器人。

【背景技術(shù)】
[0002]目前現(xiàn)有的機器人清掃機器人回航充電技術(shù)不夠先進(jìn)，一般采用隨機碰撞尋找充電座位置，在較大的房間里尋找充電座，要耗費很長的時間才能尋找到充電座。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。
[0004]為此，本實用新型提出一種清掃機器人的充電座。該清掃機器人的充電座可使清掃機器人具有定位速度快的特點。
[0005]本實用新型的另一個目的在于提出一種具有上述充電座的清掃機器人。
[0006]根據(jù)本實用新型的一個方面提供了一種清掃機器人的充電座，包括:機座，所述機座上設(shè)有充電端子；沿水平方向布置的多列紅外光源，所述紅外光源的列數(shù)為大于等于3的奇數(shù)，每列紅外光源包括至少一個紅外光源；至少一個光通路組件，所述光通路組件設(shè)在所述紅外光源的出光方向的下游，每個光通路組件均包括兩個吸收板，所述兩個吸收板之間限定出多個反光腔室，所述多個反光腔室之間通過出光通道連通，所述出光通道的一端與位于最中列的一列紅外光源中的其中一個紅外光源對應(yīng)；多個擋光板，多個所述擋光板分別鄰近除最中列之外的其他列紅外光源設(shè)置以使所述奇數(shù)列紅外光源發(fā)出的光線在預(yù)定距離外彼此不相交。
[0007]根據(jù)本實用新型的清掃機器人的充電座，利用多個擋光板和光通路組件，將多列紅外光源產(chǎn)生的紅外光場劃分為多個區(qū)域，清掃機器人可以根據(jù)來自不同區(qū)域的紅外光線判斷自身的位置信息，從而有效地提高了清掃機器人的定位速度，同時也提高了清掃機器人定位的準(zhǔn)確性。另外，利用光通路組件限定出的反光腔室，使紅外光線依次穿過多個反光腔室，多余的紅外光線在反光腔室內(nèi)被吸收板吸收，剩余的紅外光線則沿著出光通道射出，從而降低了紅外光線發(fā)生衍射、小孔成像等現(xiàn)象的可能性，進(jìn)而提高了紅外光線傳播的單向性，提高了由出光通道射出的紅外光線的平行度。
[0008]可選地，每個所述反光腔室的截面均形成為平行四邊形。
[0009]優(yōu)選地，每個所述反光腔室的截面均形成為菱形。
[0010]根據(jù)本實用新型的一些實施例，所述多個反光腔室中最鄰近所述紅外光源的一個反光腔室的截面面積大于其余所述反光腔室。
[0011]在本實用新型的一個示例中，所述其余反光腔室的截面面積沿出光方向逐漸減小。
[0012]在本實用新型的另一個示例中，所述其余反光腔室的截面面積均相等。
[0013]優(yōu)選地，所述出光通道的寬度沿所述出光方向逐漸增大。
[0014]在本實用新型的一個示例中，所述預(yù)定距離為所述紅外光源與所述充電端子之間的垂直距離。
[0015]根據(jù)本實用新型的一些實施例，所述紅外光源包括依次水平排列的第一列、第二列、和第三列。
[0016]在本實用新型的一個示例中，，所述第二列紅外光源包括上下布置的、且出光強度不同的兩個紅外光源。
[0017]在本實用新型的一個示例中，，所述第一列和第三列均包括一個紅外光源。
[0018]可選地，所述第一列和第三列紅外光源與第二列的任一個位于同一水平線上。
[0019]可選地，所述第一列和第三列紅外光源的連線經(jīng)過所述第二列中兩個紅外光源之間。
[0020]在本實用新型的一個示例中，所述三列紅外光源中的每列均包括上下布置的、且出光強度不同的兩個紅外光源。
[0021]可選地，所述三列紅外光源在水平方向上的位置一一對應(yīng)。
[0022]可選地，第一列和第三列紅外光源在所述第二列紅外光源的兩側(cè)相對于彼此對稱。
[0023]根據(jù)本實用新型的一個實施例，清掃機器人的充電座還包括光源基體，所述光源基體設(shè)在所述充電座上，其中所述奇數(shù)列紅外光源均設(shè)在所述光源基體上。
[0024]根據(jù)本實用新型的另一個方面提供了一種清掃機器人，包括上述的充電座。
[0025]根據(jù)本實用新型的清掃機器人，利用多個擋光板和光通路組件，將多列紅外光源產(chǎn)生的紅外光場劃分為多個區(qū)域，清掃機器人可以根據(jù)來自不同區(qū)域的紅外光線判斷自身的位置信息，從而有效地提高了清掃機器人的定位速度，同時也提高了清掃機器人定位的準(zhǔn)確性。另外，利用光通路組件限定出的反光腔室，使紅外光線依次穿過多個反光腔室，多余的紅外光線在反光腔室內(nèi)被吸收板吸收，剩余的紅外光線則沿著出光通道射出，從而降低了紅外光線發(fā)生衍射、小孔成像等現(xiàn)象的可能性，進(jìn)而提高了紅外光線傳播的單向性，提高了由出光通道射出的紅外光線的平行度。
[0026]本實用新型的附加方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本實用新型的實踐了解到。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0027]本實用新型的上述和/或附加的方面和優(yōu)點從結(jié)合下面附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中:
[0028]圖1是根據(jù)本實用新型的一個實施例的清掃機器人的充電座的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖2是圖1中的剖面圖；
[0030]圖3是圖1中的光通路組件的立體分解示意圖；
[0031]圖4是圖1中的光通路組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖5是圖1中的清掃機器人的充電座的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖6是圖1中的清掃機器人的充電座的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖7-圖12是根據(jù)本實用新型的不同實施例的紅外光源的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0035]附圖標(biāo)記:
[0036]充電座100，
[0037]機座10，充電端子11，
[0038]紅外光源20，第一列21，第二列22，第三列23，
[0039]光通路組件30，吸收板31，反光腔室32，出光通道33，
[0040]擋光板40，光源基體50。

【具體實施方式】
[0041]下面詳細(xì)描述本實用新型的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，僅用于解釋本實用新型，而不能理解為對本實用新型的限制。
[0042]在本實用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”、“軸向”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本實用新型的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上。
[0043]在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。
[0044]下面參考圖1-圖12描述根據(jù)本實用新型實施例的清掃機器人的充電座100。
[0045]如圖1-圖12所示，根據(jù)本實用新型實施例的清掃機器人的充電座100，包括:機座10、紅外光源20、至少一個光通路組件30和多個擋光板40。
[0046]具體而言，機座10上設(shè)有充電端子11，多列紅外光源20沿水平方向布置。如圖1所示，多列紅外光源20沿左右方向(如圖1中所示的左右方向)設(shè)在機座10上。紅外光源20的列數(shù)為大于等于3的奇數(shù)，每列紅外光源20包括至少一個紅外光源20，每個紅外光源20可以發(fā)出無數(shù)條紅外光線。多列紅外光源20在基座周圍形成紅外光場，清掃機器人進(jìn)入到紅外光場后，可以根據(jù)自身收集到的紅外線信息計算出自身的位置信息，進(jìn)而實現(xiàn)清掃機器人的定位。需要說明的是，清掃機器人在紅外光場得到的位置信息越多，清掃機器人的自身定位的可靠性就越高，那么，清掃機器人準(zhǔn)確判斷出的充電端子11位置的概率就越大。
[0047]光通路組件30設(shè)在紅外光源20的出光方向的下游。每個光通路組件30均可以包括兩個吸收板31。當(dāng)紅外光線照射到吸收板31上時，紅外光線發(fā)生反射現(xiàn)象，紅外光線在反射的過程中，部分紅外光線被吸收板31吸收。為了使更多的紅外光線被吸收板31吸收，兩個吸收板31之間限定出多個反光腔室32，由此紅外光線可以在反光腔室32內(nèi)進(jìn)行多次反射。優(yōu)選地，多個反光腔室32沿著出光方向依次排布。
[0048]為方便描述，以由紅外光源20發(fā)出的其中一條紅外光線為例，出光方向是指由紅外光源20向外延伸的方向，下游是指沿著該紅外光線的出光方向遠(yuǎn)離紅外光源20的位置；上游是指相對于下游靠近紅外光源20的位置。例如，如圖4所示，反光腔室32a位于反光腔室32b的上游，反光腔室32b位于反光腔室32c的上游。
[0049]如圖3-圖4所示，多個反光腔室32之間通過出光通道33連通。例如，反光腔室32a與反光腔室32b通過出光通道33連通，紅外光線進(jìn)入反光腔室32a后，在反光腔室32a的側(cè)壁上進(jìn)行多次反射，部分紅外光線的被反光腔室32a的側(cè)壁吸收，剩余的紅外光線可以通過出光通道33進(jìn)入反光腔室32b。由此，紅外光線通過光通路組件30后，僅有部分紅外光線沿著出光通道33射出，從而降低了紅外光線發(fā)生衍射、小孔成像等現(xiàn)象的可能性，進(jìn)而提高了紅外光線傳播的單向性。
[0050]出光通道33的一端可以與位于最中列的一列紅外光源20中的其中一個紅外光源20對應(yīng)。當(dāng)然，出光通道33的一端可以與最中間列的一列紅外光源20中的多個紅外光源20對應(yīng)。由此，可以提高由出光通道33射出的紅外光線的平行度。優(yōu)選地，出光通道33的寬度沿出光方向逐漸增大。由此，可以進(jìn)一步提高由出光通道33射出的紅外光線的平行度。
[0051]如圖5-圖6所示，多個擋光板40分別鄰近除最中列之外的其他列紅外光源20設(shè)置以使奇數(shù)列紅外光源20發(fā)出的光線在預(yù)定距離外彼此不相交。由此，利用多個擋光板40和光通路組件30，將多列紅外光源20產(chǎn)生的紅外光場劃分為多個區(qū)域，清掃機器人可以根據(jù)來自不同區(qū)域的紅外光線判斷自身的位置信息，從而有效地提高了清掃機器人的定位速度，同時也提高了清掃機器人定位的準(zhǔn)確性。為方便清掃機器人能夠準(zhǔn)確判斷充電端子11的位置，在本實用新型的一個示例中，預(yù)定距離為紅外光源20與充電端子11之間的垂直距離。
[0052]需要說明的是，如圖4所示，圖中虛線為在反光腔室32內(nèi)的反射的紅外光線，實線為經(jīng)過出光通道33的紅外光線。由最中間一列的紅外光源20產(chǎn)生的紅外光線，首先經(jīng)過反光腔室32a，紅外光線在反光腔室32a內(nèi)經(jīng)過多次反射后，部分紅外光線被光通路組件30吸收，剩余的部分紅外光線進(jìn)入到反光腔室32b。由此，紅外光線依次經(jīng)過反光腔室32b、反光腔室32c和反光腔室32d，最后剩余的紅外光線由出光通道33的另一端射出。再如圖5-圖6所不，位于最中間一列紅外光源20兩側(cè)的多列紅外光源20所產(chǎn)生的紅外光線,在擋光板40的作用下，將充電器周圍的紅外光場劃分在預(yù)定距離外彼此不相交的多個區(qū)域。
[0053]多列紅外光源20產(chǎn)生的紅外光場被多個擋光板40和光通路組件30劃分為多個在預(yù)定距離外彼此不相交的多個區(qū)域，清掃機器人可以根據(jù)來自不同區(qū)域的紅外光線判斷自身的位置信息，從而有效地提高了清掃機器人的定位速度，同時也提高了清掃機器人定位的準(zhǔn)確性。
[0054]例如，如圖5所示，在遠(yuǎn)離充電器的位置處，多個擋光板40和光通路組件30將紅外光場劃分為A、B、C三個區(qū)域，當(dāng)清掃機器人接收到來自A、B、C中任一個區(qū)域的紅外光線時，此時清掃機器人還處于與充電器較遠(yuǎn)的位置。例如，當(dāng)清掃機器人接收到來自A區(qū)域的紅外光線時，清掃機器人可以計算出其位于離充電器較遠(yuǎn)的A區(qū)域內(nèi)。
[0055]再如，如圖6所示，在靠近充電器的位置處，多個擋光板40和光通路組件30將紅外光場劃分為A’、B’、C’三個區(qū)域，當(dāng)清掃機器人接收到來自A’、B’、C’中任一個區(qū)域的紅外光線時，此時清掃機器人位于靠近充電器的位置處。例如，當(dāng)清掃機器人接收到來自A’區(qū)域的紅外光線時，清掃機器人可以計算出其位于離充電器較遠(yuǎn)的A’區(qū)域內(nèi)。
[0056]根據(jù)本實用新型實施例的清掃機器人的充電座100，利用多個擋光板40和光通路組件30，將多列紅外光源20產(chǎn)生的紅外光場劃分為多個區(qū)域，清掃機器人可以根據(jù)來自不同區(qū)域的紅外光線判斷自身的位置信息，從而有效地提高了清掃機器人的定位速度，同時也提高了清掃機器人定位的準(zhǔn)確性。另外，利用光通路組件30限定出的反光腔室32，使紅外光線依次穿過多個反光腔室32，多余的紅外光線在反光腔室內(nèi)被吸收板31吸收，剩余的紅外光線則沿著出光通道33射出，從而降低了紅外光線發(fā)生衍射、小孔成像等現(xiàn)象的可能性，進(jìn)而提高了紅外光線傳播的單向性，提高了由出光通道33射出的紅外光線的平行度。
[0057]為提高紅外光線的反射效果，提高紅外光線傳播的單向性，在本實用新型的一個可選的示例中，每個反光腔室32的截面均形成為平行四邊形。優(yōu)選地，每個反光腔室32的截面均形成為菱形。如圖4-圖6所示，出光通道33位于菱形的對角線上，Z α為位于出光通道33兩側(cè)的菱形的內(nèi)角，也就是說，Z α為位于出光通道33兩側(cè)的反光腔室32的側(cè)壁的夾角。出光通道33的另一端(即出光通道33上遠(yuǎn)離紅外光源20的一端)兩個吸收板31之間具有夾角Z β，且Z β =Z α。由此，可以進(jìn)一步提高紅外光線的反射效果。
[0058]在本實用新型的一個示例中，多個反光腔室32中最鄰近紅外光源20的一個反光腔室32的截面面積大于其余反光腔室32。換言之，在出光方向上，位于最上游的反光腔室32的截面積最大。例如,在如圖4所示的示例中，反光腔室32a的截面積分別大于反光腔室32b、反光腔室32c的截面積。
[0059]可選地，其余反光腔室32的截面面積均可以相等。也就是說，除最鄰近紅外光源20的反光腔室32外，其余反光腔室32的截面面積相等。當(dāng)然，其余反光腔室32的形狀并不限于此，例如，其余反光腔室32的截面面積沿出光方向逐漸減小。
[0060]如圖7-圖12所示，根據(jù)本實用新型的一些實施例，紅外光源20包括依次水平排列的第一列21、第二列22和第三列23。
[0061]在如圖7-圖9所示的示例中，第二列22紅外光源20包括上下布置的、且出光強度不同的兩個紅外光源20，第一列21和第三列23均包括一個紅外光源20。對于第一列21和第三列23紅外光源20與第二列22紅外光源20的位置關(guān)系不做特殊限定，例如，在如圖7-圖8所不的不例中，第一列21和第三列23紅外光源20與第二列22的任一個位于同一水平線上；再如，在如圖9所示的示例中，第一列21和第三列23紅外光源20的連線經(jīng)過第二列22中兩個紅外光源20之間。
[0062]在如圖10-圖12所示的示例中，三列紅外光源20中的每列均包括上下布置的、且出光強度不同的兩個紅外光源20。也就是說，第一至第三列23紅外光源20具包括兩個紅外光源20，每一列上的兩個紅外光源20沿上下方向(如圖10-圖12中所示的上下方向)布置，每一列上的紅外光源20所發(fā)出的紅外光線的強度可以不同。由此，清掃機器人可以根據(jù)收到的紅外線的強弱信息進(jìn)一步判斷自身所在的位置，進(jìn)而提高了清掃機器人的定位的準(zhǔn)確性。
[0063]圖10-圖12所不，對于第一列21和第三列23紅外光源20與第二列22紅外光源20的位置關(guān)系不做特殊限定，例如，第一列21和第三列23紅外光源20在第二列22紅外光源20的兩側(cè)相對于彼此對稱。也就是說，第一列21和第三列23紅外光源20關(guān)于第二列22紅外光源20彼此對稱。可選地，如圖11所示，三列紅外光源20在水平方向上的位置一一對應(yīng)?？蛇x地，第一至第三列23上的兩個紅外光源20之間的距離相等，且第一列21和第三列23紅外光源20關(guān)于第二列22紅外光源20對稱。
[0064]如圖2所示，清掃機器人的充電座100還包括光源基體50，光源基體50設(shè)在充電座100上，其中奇數(shù)列紅外光源20均設(shè)在光源基體50上。
[0065]根據(jù)本實用新型實施例的清掃機器人，包括上述的充電座100。具體地，清掃機器人可以自主移動，充電座100設(shè)在特定位置處，當(dāng)清掃機器人需要充電時，清掃機器人可以根據(jù)自身的位置，通過算法計算出充電座100的位置，進(jìn)而可以自主移動到充電器的位置處，進(jìn)行自主充電。
[0066]需要說明的是，如圖4所示，圖中虛線為在反光腔室32內(nèi)的反射的紅外光線，實線為經(jīng)過出光通道33的紅外光線。由最中間一列的紅外光源20產(chǎn)生的紅外光線，首先經(jīng)過反光腔室32a，紅外光線在反光腔室32a內(nèi)經(jīng)過多次反射后，部分紅外光線被光通路組件30吸收，剩余的部分紅外光線進(jìn)入到反光腔室32b。由此，紅外光線依次經(jīng)過反光腔室32b、反光腔室32c和反光腔室32d，最后剩余的紅外光線由出光通道33的另一端射出。再如圖5-圖6所不，位于最中間一列紅外光源20兩側(cè)的多列紅外光源20所產(chǎn)生的紅外光線,在擋光板40的作用下，將充電器周圍的紅外光場劃分在預(yù)定距離外彼此不相交的多個區(qū)域。
[0067]多列紅外光源20產(chǎn)生的紅外光場被多個擋光板40和光通路組件30劃分為多個在預(yù)定距離外彼此不相交的多個區(qū)域，清掃機器人可以根據(jù)來自不同區(qū)域的紅外光線判斷自身的位置信息，從而有效地提高了清掃機器人的定位速度，同時也提高了清掃機器人定位的準(zhǔn)確性。
[0068]根據(jù)本實用新型實施例的清掃機器人，利用多個擋光板40和光通路組件30，將多列紅外光源20產(chǎn)生的紅外光場劃分為多個區(qū)域，清掃機器人可以根據(jù)來自不同區(qū)域的紅外光線判斷自身的位置信息，從而有效地提高了清掃機器人的定位速度，同時也提高了清掃機器人定位的準(zhǔn)確性。另外，利用光通路組件30限定出的反光腔室32，使紅外光線依次穿過多個反光腔室32，多余的紅外光線在反光腔室內(nèi)被吸收板31吸收，剩余的紅外光線則沿著出光通道33射出，從而降低了紅外光線發(fā)生衍射、小孔成像等現(xiàn)象的可能性，進(jìn)而提高了紅外光線傳播的單向性，提高了由出光通道33射出的紅外光線的平行度。
[0069]在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個實施例”、“一些實施例”、“示意性實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點包含于本實用新型的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不一定指的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點可以在任何的一個或多個實施例或示例中以合適的方式結(jié)合。
[0070]盡管已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解:在不脫離本實用新型的原理和宗旨的情況下可以對這些實施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由權(quán)利要求及其等同物限定。
【權(quán)利要求】
1.一種清掃機器人的充電座，其特征在于，包括: 機座，所述機座上設(shè)有充電端子； 沿水平方向布置的多列紅外光源，所述紅外光源的列數(shù)為大于等于3的奇數(shù)，每列紅外光源包括至少一個紅外光源； 至少一個光通路組件，所述光通路組件設(shè)在所述紅外光源的出光方向的下游，每個光通路組件均包括兩個吸收板，所述兩個吸收板之間限定出多個反光腔室，所述多個反光腔室之間通過出光通道連通，所述出光通道的一端與位于最中列的一列紅外光源中的其中一個紅外光源對應(yīng)； 多個擋光板，多個所述擋光板分別鄰近除最中列之外的其他列紅外光源設(shè)置以使所述奇數(shù)列紅外光源發(fā)出的光線在預(yù)定距離外彼此不相交。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清掃機器人的充電座，其特征在于，每個所述反光腔室的截面均形成為平行四邊形。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的清掃機器人的充電座，其特征在于，每個所述反光腔室的截面均形成為菱形。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的清掃機器人的充電座，其特征在于，所述多個反光腔室中最鄰近所述紅外光源的一個反光腔室的截面面積大于其余所述反光腔室。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的清掃機器人的充電座，其特征在于，所述其余反光腔室的截面面積沿出光方向逐漸減小。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的清掃機器人的充電座，其特征在于，所述其余反光腔室的截面面積均相等。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清掃機器人的充電座，其特征在于，所述出光通道的寬度沿所述出光方向逐漸增大。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清掃機器人的充電座，其特征在于，所述預(yù)定距離為所述紅外光源與所述充電端子之間的垂直距離。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-8中任一項所述的清掃機器人的充電座，其特征在于，所述紅外光源包括依次水平排列的第一列、第二列、和第三列。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的清掃機器人的充電座，其特征在于，所述第二列紅外光源包括上下布置的、且出光強度不同的兩個紅外光源。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的清掃機器人的充電座，其特征在于，所述第一列和第三列均包括一個紅外光源。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的清掃機器人的充電座，其特征在于，所述第一列和第三列紅外光源與第二列的任一個位于同一水平線上。
13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的清掃機器人的充電座，其特征在于，所述第一列和第三列紅外光源的連線經(jīng)過所述第二列中兩個紅外光源之間。
14.根據(jù)權(quán)利要求10所述的清掃機器人的充電座，其特征在于，所述三列紅外光源中的每列均包括上下布置的、且出光強度不同的兩個紅外光源。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的清掃機器人的充電座，其特征在于，所述三列紅外光源在水平方向上的位置——對應(yīng)。
16.根據(jù)權(quán)利要求9所述的清掃機器人的充電座，其特征在于，第一列和第三列紅外光源在所述第二列紅外光源的兩側(cè)相對于彼此對稱。
17.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清掃機器人的充電座，其特征在于，還包括光源基體，所述光源基體設(shè)在所述充電座上，其中所述奇數(shù)列紅外光源均設(shè)在所述光源基體上。
18.一種清掃機器人，其特征在于，包括權(quán)利要求1-17中任一項所述的充電座。
【文檔編號】G05D1/02GK204203769SQ201420616932
【公開日】2015年3月11日 申請日期:2014年10月23日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月23日
【發(fā)明者】沈強, 沈鑼坤 申請人:江蘇美的春花電器股份有限公司