一種基于物聯(lián)網(wǎng)的agv信息顯示器的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種基于物聯(lián)網(wǎng)的AGV信息顯示器。本實用新型使用9V電源適配器將220VAC轉(zhuǎn)換9VDC給站點呼叫器供電，通過電源模塊DC/DC實現(xiàn)穩(wěn)壓減壓供電，STM32W108處理器模塊與無線通信模塊實現(xiàn)數(shù)據(jù)通信，然后利用LCD信息顯示模塊進(jìn)行顯示系統(tǒng)狀態(tài)，當(dāng)LCD信息顯示器需要對特殊站點顯示時，可以通過鍵盤處理模塊對需要顯示的內(nèi)容、車輛和站點等信息過濾，P3提供LCD顯示器接口。P6提供USB接口和STM32W108處理器編程接口。本實用新型采用了物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的無線Zigbee通信設(shè)計方案，特殊的工位上放置的信息顯示器是一個Zigbee網(wǎng)絡(luò)中的路由節(jié)點，可以進(jìn)行數(shù)據(jù)通信、參數(shù)設(shè)置和數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)。
【專利說明】—種基于物聯(lián)網(wǎng)的AGV信息顯示器

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于物聯(lián)網(wǎng)無線控制【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及基于無線網(wǎng)絡(luò)用于AGV系統(tǒng)信息顯示功能的裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著工廠自動化、計算機集成制造系統(tǒng)技術(shù)的逐步發(fā)展以及柔性制造系統(tǒng)、自動化立體倉庫的廣泛應(yīng)用，AGV(Automated Guided Vehicle)即自動導(dǎo)引車作為聯(lián)系和調(diào)節(jié)離散型物流系統(tǒng)以使其作業(yè)連續(xù)化的必要的自動化搬運裝卸手段，其應(yīng)用范圍和技術(shù)水平得到了迅猛的發(fā)展。AGV是以微控制器為控制核心、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)為支持、蓄電池為動力、裝有非接觸導(dǎo)引裝置的無人駕駛自動導(dǎo)引運載車，其自動作業(yè)的基本功能是導(dǎo)向行駛、認(rèn)址停準(zhǔn)和移交載荷。作為當(dāng)代物流處理自動化的有效手段和柔性制造系統(tǒng)的關(guān)鍵設(shè)備，AGV已經(jīng)得到了越來越廣泛的應(yīng)用。
[0003]目前AGV的導(dǎo)引方式可分為兩大類:車外固定路徑導(dǎo)引方式和自由路徑導(dǎo)引方式。車外固定路徑導(dǎo)引方式指在行駛的路徑上設(shè)置導(dǎo)引用的信息媒介物，AGV通過檢測出它的信息來得到導(dǎo)引，如電磁導(dǎo)引、光學(xué)導(dǎo)引、磁帶導(dǎo)引等；自由路徑導(dǎo)引方式是AGV上儲存著系統(tǒng)布局上的尺寸坐標(biāo)，通過識別車體當(dāng)前方位，自主地決定行駛路徑，這類導(dǎo)引方式也稱為車上軟件一編程路徑方式。其中車外固定路徑導(dǎo)引方式為常用方式。
[0004]AGV系統(tǒng)應(yīng)用中主要有設(shè)備有四種，分別是車載控制器、站點呼叫器、集中協(xié)調(diào)器和信息顯示器。AGV的控制指令一般是由站點呼叫器提出，經(jīng)集中協(xié)調(diào)器發(fā)出，AGV的狀態(tài)也通過通信系統(tǒng)送回集中協(xié)調(diào)器，通信系統(tǒng)有兩種:連續(xù)方式和分散方式。連續(xù)通信系統(tǒng)允許AGV在任何時候和相對地面控制器的任何位置使用射頻方法或使用在導(dǎo)引路徑內(nèi)的通信電纜收發(fā)信息。如采用無線電、紅外激光的通信方法。分散式系統(tǒng)只是在預(yù)定的地點如AGV呼叫站點、車載控制器、信息顯示器等，在特定的AGV設(shè)備與集中協(xié)調(diào)器之間提供通信。一般來說，這種通信是通過無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的方法來實現(xiàn)的，分散式通信方式的優(yōu)點是價格較便宜、通信可靠穩(wěn)定。
[0005]AGV系統(tǒng)中信息顯示器的主要功能是安裝在工廠特定的位置稱工位顯示車輛和站點呼叫信息，當(dāng)工位上需要材料運入或有做好的貨物需要運出時，操作人員可以通過按站點呼叫器的按鍵，利用Zigbee無線網(wǎng)絡(luò)將按鍵的需求傳輸?shù)郊袇f(xié)調(diào)器，集中協(xié)調(diào)器根據(jù)當(dāng)時車庫中車的情況，派送一種工位的站點呼叫器要求的車類型，優(yōu)化路徑，規(guī)定目的站點和沿路各道口的行為，這些信息通過Zigbee無線網(wǎng)絡(luò)顯示在信息顯示器，實時更新車輛和呼叫站點信息，并通過工位的條件可有選擇顯示當(dāng)前車輛的類型、車號和目標(biāo)呼叫站點編號，有助于工位的備貨和卸貨，信息顯示器又可以作用無線信號的中繼、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)功能。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本實用新型的目的在于提供一種適用于自動導(dǎo)引車輛系統(tǒng)中的核心控制器之一信息顯示器。信息顯示器采用Zigbee無線通信、信息顯示、信息過濾等功能，這種信息顯示器利用車載物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)實現(xiàn)操作工位狀態(tài)、自動導(dǎo)引車輛運行狀態(tài)等信息顯示。
[0007]本實用新型涉及的基于物聯(lián)網(wǎng)的信息顯示器包括適配器電源接口模塊、STM32W108處理器模塊、無線處理模塊、IXD顯示模塊、鍵盤處理模塊和程序下載接口模塊。
[0008]所述的適配器電源接口模塊包括第七電容C7、第八電容C8、第九電容C9、第十電容C10、第i^一電容C11、第二個二極管D2、第二電感L2 ;第二個二極管D2陽極接電壓轉(zhuǎn)換芯片IC62的第8引腳，第I引腳和VCC_9V電源9V輸入端，第二個二極管D2陰極接VCC_24V電源24V輸入端，第七電容C7、第八電容C8、第九電容C9的一端與電壓轉(zhuǎn)換芯片IC62的第8引腳、第I引腳相連，第七電容C7、第八電容C8和第九電容C9的另一端接地；電壓轉(zhuǎn)換芯片IC62的第6引腳、第7引腳、第3引腳接地；第二電感L2的一端與電壓轉(zhuǎn)換芯片IC62的第9引腳相連，另一端為VDD33為系統(tǒng)電源提供端；第十電容C10、第i^一電容Cll 一端連接VDD33和第二電感L2的一端，第十電容C10、第i^一電容Cll的另一端接地；電壓轉(zhuǎn)換芯片IC62的第5引腳連接VDD33電源輸出端；電壓轉(zhuǎn)換芯片IC62的第4引腳、第2引腳、第10引腳接地。
[0009]所述的STM32W108處理器和無線處理模塊包括處理器芯片IC32、天線ANT_SMT ;處理器芯片IC32的第1、2引腳接VDD33電壓3.3V，處理器芯片IC32的第30、31、32引腳接地，天線ANT_SMT接處理器芯片IC32的第37引腳。
[0010]所述的按鍵處理模塊包括第十三電容C13、第十四電容C14、第三電阻R3、第四電阻R4、2個2芯插座Header2、4芯插座P7 ;第三電阻R3的一端接VDD33電壓3.3V，另一端接第十三電容C13和Header2的KEYl、P7的第I腳；第四電阻R4的一端接VDD33電壓3.3V,另一端接第十四電容C14和Header2的KEY2、P7的第3腳；第十三電容C13—端接KEYl，另一端接地；第十四電容C14 一端接KEY2，另一端接地；3個Header2的第2腳接地，4芯插座P7的第2腳、第4腳接地。
[0011]所述的IXD顯示模塊包括第二十電阻R20、第二^^一電阻R21、第二十二電阻R22、第二十三電阻R23、第二十電容C20、第二^^一電容C21、第二十二電容C22、第二十三電容C23、6芯插座P3 ;第二十電阻R20的一端連接處理器芯片IC32的第13引腳，另一端接6芯插座P3的第2腳，第二十一電阻R21的一端連接處理器芯片IC32的第12引腳，另一端接6芯插座P3的第3腳，第二十二電阻R22的一端連接處理器芯片IC32的第11引腳，另一端接6芯插座P3的第4腳，第二十三電阻R23的一端連接處理器芯片IC32的第10引腳，另一端接6芯插座P3的第4腳；第二十電容C20 —端接6芯插座P3的第2腳，另一端接地，第二i^一電容C21 —端接6芯插座P3的第3腳，另一端接地，第二十二電容C22 —端接6芯插座P3的第4腳，另一端接地，第二十三電容C23 —端接6芯插座P3的第3腳，另一端接地；6芯插座P3的第I腳為VDD33電源3.3V，6芯插座P3的第6腳為地提供IXD顯示模塊的電源。
[0012]所述的程序下載接口模塊包括芯片IC232、第一個三極管VT1、第二個三極管VT2、第六電阻R6、第九電阻R9、第十電阻R10、第七電阻R7、第八電阻R8、第十七電容C17、第十八電容C18、第十九電容C19、4芯插座P6 ;第十電阻RlO的一端接芯片IC232的第23腳，第十電阻RlO的另一端接第二個三極管VT2的基極，第九電阻R9的一端接芯片IC232的第13腳，第九電阻R9的另一端接第一個三極管VTl的基極，第六電阻R6的一端接VDD33電壓3.3V，第六電阻R6的另一端接第一個三極管VTl的集電極和芯片IC32的第7引腳，第一個三極管VTl的發(fā)射極接地，第二個三極管VT2的集電極一端接芯片IC32的第15引腳，第二個三極管VT2的發(fā)射極接地；第七電阻R7的一端接VDD33電壓3.3V，第七電阻R7的另一端接芯片IC232的第I引腳和芯片IC32的第18引腳，第八電阻R8的一端接VDD33電壓3.3V，第八電阻R8的另一端接芯片IC232的第5引腳和芯片IC32的第19引腳，第十七電容C17的一端接地，第十七電容C17的另一端接芯片IC232的第I引腳，第十八電容C18的一端接地，第十八電容C18的另一端接芯片IC232的第5引腳，第十九電容C19的一端接地，第十九電容C19的另一端接芯片IC232的第17引腳，芯片IC232的第26、7、18、21、25接地，芯片IC232的第17腳輸出VDD33電壓3.3V，芯片IC232的第16腳連接P6的第3腳，芯片IC232的第15腳連接P6的第2腳，芯片IC232的第20腳連接P6的第I腳，芯片IC232的其他引腳懸空。
[0013]所述的電壓轉(zhuǎn)換芯片IC62采用TI公司的TPS62056，處理器芯片IC32采用ST公司的STM32W108 ;芯片IC323采用FTDI公司的FT232R。
[0014]與【背景技術(shù)】相比，本實用新型采用了物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的無線Zigbee通信設(shè)計方案，特殊的工位上放置的信息顯示器是一個Zigbee網(wǎng)絡(luò)中的路由節(jié)點，可以進(jìn)行數(shù)據(jù)通信、參數(shù)設(shè)置和數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)等功能，利用Zigbee的安全特性將信息顯示器、站點呼叫器、自動導(dǎo)引車輛組成一個安全、專用網(wǎng)絡(luò)，實時管理、上報自動導(dǎo)引車輛的信息，完全滿足工廠AGV系統(tǒng)信息顯示器的要求。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型的整體電路結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2為圖1中的適配器電源接口模塊示意圖；
[0017]圖3為圖1中的按鍵處理模塊示意圖；
[0018]圖4為圖1中的按鍵處理接口模塊示意圖；
[0019]圖5為圖1中的IXD顯示模塊和IXD接口模塊示意圖；
[0020]圖6為圖1中的STM32W108處理器模塊示意圖；
[0021]圖7為圖1中的程序下載接口I旲塊不意圖；
[0022]圖8為圖1中的程序下載接口電平轉(zhuǎn)換電路示意圖；
[0023]圖9為本實用新型的工作流程圖。

【具體實施方式】
[0024]本實用新型的目的在于提供一種適用于AGV系統(tǒng)中特殊工位上放置的信息顯示器，當(dāng)這個工位上有自動導(dǎo)引車輛駛?cè)霑r，操作人員可以根據(jù)LCD上顯示的呼叫站點信息裝入該呼叫站點的物料。本實用新型采用采用了物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的無線Zigbee通信設(shè)計方案，特殊工位上放置的信息顯示器是一個Zigbee網(wǎng)絡(luò)中的路由節(jié)點，可以進(jìn)行數(shù)據(jù)通信、參數(shù)設(shè)置和數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)等功能，利用Zigbee的安全特性將信息顯示器、站點呼叫器、自動導(dǎo)引車輛組成一個安全、專用網(wǎng)絡(luò)，實時管理、上報自動導(dǎo)引車輛的信息，單節(jié)點可以傳輸距離可達(dá)500米，傳輸數(shù)據(jù)速度可達(dá)250KBPS，上層協(xié)議數(shù)據(jù)報文傳輸速度可達(dá)lOOf/ms，下行協(xié)議數(shù)據(jù)傳輸速度可達(dá)50f/ms，具有命令重發(fā)機制，信息顯示器可以保證呼叫命令、車輛狀態(tài)正確傳輸和實時顯不。
[0025]如圖1所示，本實用新型涉及的基于物聯(lián)網(wǎng)的AGV信息顯示器包括適配器電源接口模塊3、STM32W108處理器模塊1、無線處理模塊5、IXD顯示模塊4、按鍵處理模塊6和程序下載接口模塊2?；谖锫?lián)網(wǎng)的AGV信息顯示器使用標(biāo)準(zhǔn)的9V電源適配器將220VAC轉(zhuǎn)換9VDC給站點呼叫器供電，通過AGV信息顯示器中的電源模塊DC/DC實現(xiàn)穩(wěn)壓減壓供電，STM32W108處理器模塊與無線通信模塊實現(xiàn)數(shù)據(jù)通信，然后利用IXD信息顯示模塊進(jìn)行顯示系統(tǒng)狀態(tài)，包括呼叫站點信息、自動導(dǎo)引車輛信息，當(dāng)LCD信息顯示器需要對特殊站點顯示時，可以通過鍵盤處理模塊對需要顯示的內(nèi)容、車輛和站點等信息過濾，P3提供LCD顯示器接口。P6提供USB接口和STM32W108處理器編程接口，利用數(shù)據(jù)線連接USB和車載控制器可以對STM32W108處理器在線編程。
[0026]如圖2所示，本實用新型所述的適配器電源接口采用通用的電源適配器接頭，將電源適配器將220VAC轉(zhuǎn)換9VDC直流電源，通過常用DC/DC芯片IC62的轉(zhuǎn)換成VDD33接口電壓對整體系統(tǒng)進(jìn)行供電，包括第七電容C7、第八電容C8、第九電容C9、第十電容C10、第i^一電容C11、第二個二極管D2、第二電感L2。第二個二極管D2陽極接電壓轉(zhuǎn)換芯片IC62的第8引腳(EN)，第I引腳(VIN)和VCC_9V電源9V輸入端，第二個二極管D2陰極接VCC_24V電源24V輸入端，第七電容C7、第八電容C8、第九電容C9的一端與電壓轉(zhuǎn)換芯片IC62的第8引腳(EN)，第I引腳(VIN)相連，第七電容C7、第八電容C8和第九電容C9的另一端接地。電壓轉(zhuǎn)換芯片IC62的第6引腳(LBI)、第7引腳(SYNC)、第3引腳接地。第二電感L2的一端與電壓轉(zhuǎn)換芯片IC62的第9引腳(SW)相連，另一端為VDD33為系統(tǒng)電源提供端。第十電容C10、第i^一電容Cll 一端連接VDD33和第二電感L2的一端，第十電容C10、第i^一電容Cll的另一端接地。電壓轉(zhuǎn)換芯片IC62的第5引腳(FB)連接VDD33電源輸出端。電壓轉(zhuǎn)換芯片IC62的第4引腳(PG)、第2引腳(LB0)、第10引腳(PGND)接地。
[0027]如圖6所示，本實用新型所述的STM32W108處理器和無線處理模塊包括處理器芯片IC32、天線ANT_SMT。處理器芯片IC32的第1、2引腳接VDD33電壓3.3V，處理器芯片IC32的第30、31、32引腳接地。處理器芯片IC32的第7引腳接/RESET，處理器芯片IC32的第15引腳接BOOT，/RESET和BOOT通過程序下載接口模塊的CBUS2、CBUSO和VT1、VT2相連。處理器芯片IC32的11引腳接LEDl的陰極；處理器芯片IC32的18、19引腳分別接芯片IC232的TXD、RXD的兩個引腳；處理器芯片IC32的8、9引腳分別接按鍵KEYl和KEY2 ;處理器芯片 IC32 的 10、11、12、13 引腳分別接 LCD 接口電路的 SC2_M0S1、SC2_MIS0、SC2_SCLK和SC2_nSS ;處理器芯片IC32的其他引腳懸空。
[0028]如圖3、4所示，本實用新型所述的按鍵處理模塊包括第十三電容C13、第十四電容C14、第三電阻R3、第四電阻R4、2個2芯插座Header2、4芯插座P7。第三電阻R3的一端接VDD33電壓3.3V，另一端接第十三電容C13和Header2的KEYl、P7的第I腳；第四電阻R4的一端接VDD33電壓3.3V，另一端接第十四電容C14和Header2的KEY2、P7的第3腳。第十三電容C13 —端接KEY1，另一端接地；第十四電容C14 一端接KEY2，另一端接地。3個Header2的第2腳接地，4芯插座P7的第2腳、第4腳接地。
[0029]如圖5所示，本實用新型所述的IXD顯示模塊包括第二十電阻R20、第二十一電阻R21、第二十二電阻R22、第二十三電阻R23、第二十電容C20、第二 ^^一電容C21、第二十二電容C22、第二十三電容C23、6芯插座P3。第二十電阻R20的一端連接處理器芯片IC32的第13引腳(PA3)，另一端6芯插座P3的第2腳，第二i^一電阻R21的一端連接處理器芯片IC32的第12引腳(PA2)，另一端6芯插座P3的第3腳，第二十二電阻R22的一端連接處理器芯片IC32的第11引腳(PA1)，另一端6芯插座P3的第4腳，第二十三電阻R23的一端連接處理器芯片IC32的第10引腳(PAO)，另一端6芯插座P3的第4腳。第二十電容C20—端接6芯插座P3的第2腳，另一端接地，第二H^一電容C21 —端接6芯插座P3的第3腳，另一端接地，第二十二電容C22 —端接6芯插座P3的第4腳，另一端接地，第二十三電容C23 —端接6芯插座P3的第3腳，另一端接地。6芯插座P3的第I腳為VDD33電源3.3V，6芯插座P3的第6腳為地提供IXD顯示模塊的電源。
[0030]如圖7、8所示，本實用新型所述的程序下載接口模塊包括芯片IC232、第一個三極管VT1、第二個三極管VT2、第六電阻R6、第九電阻R9、第十電阻R10、第七電阻R7、第八電阻R8、第十七電容C17、第十八電容C18、第十九電容C19、4芯插座P6。第十電阻RlO的一端接芯片IC232的第23腳，第十電阻RlO的另一端接第二個三極管VT2的基極，第九電阻R9的一端接芯片IC232的第13腳，第九電阻R9的另一端接第一個三極管VTl的基極，第六電阻R6的一端接VDD33電壓3.3V，第六電阻R6的另一端接第一個三極管VTl的集電極和芯片IC32的第7引腳，第一個三極管VTl的發(fā)射極接地，第二個三極管VT2的集電極一端接芯片IC32的第15引腳，第二個三極管VT2的發(fā)射極接地，第七電阻R7的一端接VDD33電壓
3.3V，第七電阻R7的另一端接芯片IC232的第I引腳和芯片IC32的第18引腳，第八電阻R8的一端接VDD33電壓3.3V，第八電阻R8的另一端接芯片IC232的第5引腳和芯片IC32的第19引腳，第十七電容C17的一端接地，第十七電容C17的另一端接芯片IC232的第I引腳，第十八電容C18的一端接地，第十八電容C18的另一端接芯片IC232的第5引腳，第十九電容C19的一端接地，第十九電容C19的另一端接芯片IC232的第17引腳，芯片IC232的第26、7、18、21、25接地，芯片IC232的第17腳輸出VDD33電壓3.3V，芯片IC232的第16腳連接P6的第3腳，芯片IC232的第15腳連接P6的第2腳，芯片IC232的第20腳連接P6的第I腳，芯片IC232的其他引腳都為懸空。
[0031]本實用新型所采用的電壓轉(zhuǎn)換芯片IC62、處理器芯片IC32、芯片IC232均采用成熟產(chǎn)品，電壓轉(zhuǎn)換芯片IC62采用TI公司的TPS62056，處理器芯片IC32采用ST公司的STM32W108。Header2接口、P7的按鍵模塊接口、P3的LCD模塊接口、P6的USB接口接插件都采用成熟的接插件，芯片IC323采用FTDI公司的FT232R，三極管VT1、VT2采用較為常用的 2N3904，二極管 Dl 選用 1N5408。
[0032]本實用新型的工作流程如圖9所示，每個信息顯示器都具有唯一的ID值，通過Zigbee無線網(wǎng)絡(luò)建立通信，可以快速獲取信息顯示器的信息狀態(tài)，根據(jù)特殊工位的需要安裝不同類型的信息顯示器，當(dāng)呼叫站點需要材料運入時，該工位做好的貨物的準(zhǔn)備，操作人員可以根據(jù)信息顯示器站點和車輛信息的掛接特定的貨物，利用Zigbee無線網(wǎng)絡(luò)將車輛信息、站點信息傳輸?shù)郊袇f(xié)調(diào)器，再集中協(xié)調(diào)器經(jīng)過信息處理發(fā)送給上位機，并將這些信息通過Zigbee無線網(wǎng)絡(luò)發(fā)給信息顯示器、站點呼叫器和派送車載控制器等AGV其他設(shè)備。信息顯示器可以通過鍵盤的二個按鍵設(shè)置顯示的站點和車輛信息，也可以改變信息顯示器的參數(shù)。由于采用了物聯(lián)網(wǎng)的通信協(xié)議和技術(shù)，所以能夠?qū)崿F(xiàn)信息顯示器、站點呼叫器、集中協(xié)調(diào)器與車載控制器多點通信，也可以采用廣播的形式給所有站點呼叫器發(fā)布通知，為了保證所有命令得到正確執(zhí)行，上、下層協(xié)議設(shè)計了可靠性傳輸?shù)臋C制。
【權(quán)利要求】
1.一種基于物聯(lián)網(wǎng)的AGV信息顯示器，包括適配器電源接口模塊、STM32W108處理器模塊、無線處理模塊、IXD顯示模塊、鍵盤處理模塊和程序下載接口模塊，其特征在于: 所述的適配器電源接口模塊包括第七電容C7、第八電容C8、第九電容C9、第十電容C1、第i^一電容C11、第二個二極管D2、第二電感L2 ;第二個二極管D2陽極接電壓轉(zhuǎn)換芯片IC62的第8引腳，第I引腳和VCC_9V電源9V輸入端，第二個二極管D2陰極接VCC_24V電源24V輸入端，第七電容C7、第八電容C8、第九電容C9的一端與電壓轉(zhuǎn)換芯片IC62的第8引腳、第I引腳相連，第七電容C7、第八電容C8和第九電容C9的另一端接地；電壓轉(zhuǎn)換芯片IC62的第6引腳、第7引腳、第3引腳接地；第二電感L2的一端與電壓轉(zhuǎn)換芯片IC62的第9引腳相連，另一端為VDD33為系統(tǒng)電源提供端；第十電容C10、第i^一電容Cll 一端連接VDD33和第二電感L2的一端，第十電容C10、第i^一電容Cll的另一端接地；電壓轉(zhuǎn)換芯片IC62的第5引腳連接VDD33電源輸出端；電壓轉(zhuǎn)換芯片IC62的第4引腳、第2引腳、第10引腳接地； 所述的STM32W108處理器和無線處理模塊包括處理器芯片IC32、天線ANT_SMT ;處理器芯片IC32的第1、2引腳接VDD33電壓3.3V，處理器芯片IC32的第30、31、32引腳接地，天線ANT_SMT接處理器芯片IC32的第37引腳； 所述的按鍵處理模塊包括第十三電容C13、第十四電容C14、第三電阻R3、第四電阻R4、2個2芯插座Header2、4芯插座P7 ;第三電阻R3的一端接VDD33電壓3.3V，另一端接第十三電容C13和Header2的KEYl、P7的第I腳；第四電阻R4的一端接VDD33電壓3.3V，另一端接第十四電容C14和Header2的KEY2、P7的第3腳；第十三電容C13 —端接KEY1，另一端接地；第十四電容C14 一端接KEY2，另一端接地；3個Header2的第2腳接地，4芯插座P7的第2腳、第4腳接地； 所述的IXD顯示模塊包括第二十電阻R20、第二^^一電阻R21、第二十二電阻R22、第二十三電阻R23、第二十電容C20、第二 ^^一電容C21、第二十二電容C22、第二十三電容C23、6芯插座P3 ;第二十電阻R20的一端連接處理器芯片IC32的第13引腳，另一端接6芯插座P3的第2腳，第二i^一電阻R21的一端連接處理器芯片IC32的第12引腳，另一端接6芯插座P3的第3腳，第二十二電阻R22的一端連接處理器芯片IC32的第11引腳，另一端接6芯插座P3的第4腳，第二十三電阻R23的一端連接處理器芯片IC32的第10引腳，另一端接6芯插座P3的第4腳；第二十電容C20 —端接6芯插座P3的第2腳，另一端接地，第二i^一電容C21 —端接6芯插座P3的第3腳，另一端接地，第二十二電容C22 —端接6芯插座P3的第4腳，另一端接地，第二十三電容C23 —端接6芯插座P3的第3腳，另一端接地；6芯插座P3的第I腳為VDD33電源3.3V，6芯插座P3的第6腳為地提供IXD顯示模塊的電源； 所述的程序下載接口模塊包括芯片IC232、第一個三極管VT1、第二個三極管VT2、第六電阻R6、第九電阻R9、第十電阻R10、第七電阻R7、第八電阻R8、第十七電容C17、第十八電容C18、第十九電容C19、4芯插座P6 ;第十電阻RlO的一端接芯片IC232的第23腳，第十電阻RlO的另一端接第二個三極管VT2的基極，第九電阻R9的一端接芯片IC232的第13腳，第九電阻R9的另一端接第一個三極管VTl的基極，第六電阻R6的一端接VDD33電壓3.3V,第六電阻R6的另一端接第一個三極管VTl的集電極和芯片IC32的第7引腳,第一個三極管VTl的發(fā)射極接地，第二個三極管VT2的集電極一端接芯片IC32的第15引腳，第二個三極管VT2的發(fā)射極接地；第七電阻R7的一端接VDD33電壓3.3V，第七電阻R7的另一端接芯片IC232的第I引腳和芯片IC32的第18引腳，第八電阻R8的一端接VDD33電壓3.3V,第八電阻R8的另一端接芯片IC232的第5引腳和芯片IC32的第19引腳，第十七電容C17的一端接地，第十七電容C17的另一端接芯片IC232的第I引腳，第十八電容C18的一端接地，第十八電容C18的另一端接芯片IC232的第5引腳，第十九電容C19的一端接地，第十九電容C19的另一端接芯片IC232的第17引腳，芯片IC232的第26、7、18、21、25接地，芯片IC232的第17腳輸出VDD33電壓3.3V，芯片IC232的第16腳連接P6的第3腳，芯片IC232的第15腳連接P6的第2腳，芯片IC232的第20腳連接P6的第I腳，芯片IC232的其他引腳懸空； 所述的電壓轉(zhuǎn)換芯片IC62采用TI公司的TPS62056，處理器芯片IC32采用ST公司的STM32W108 ;芯片 IC323 采用 FTDI 公司的 FT232R。
【文檔編號】G05D1/02GK203982197SQ201420426865
【公開日】2014年12月3日 申請日期:2014年7月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月30日
【發(fā)明者】任彧 申請人:杭州電子科技大學(xué)