一種無線遙控智能探測(cè)系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種無線遙控智能探測(cè)系統(tǒng)，其包括電源模塊、一臺(tái)探測(cè)車、探測(cè)車控制模塊、zigbee無線通信模塊、PC機(jī)、顯示屏，超聲波模塊和紅外傳感器；其中，電源模塊為各個(gè)模塊提供電源，探測(cè)車控制模塊包括控制探測(cè)車電機(jī)驅(qū)動(dòng)的L293D芯片和控制探測(cè)車指令的Atmega16單片機(jī)芯片，顯示屏選擇采用LCD12864液晶屏，超聲波模塊和紅外傳感器用于檢測(cè)探測(cè)車前方障礙物，實(shí)現(xiàn)探測(cè)車的避險(xiǎn)功能，PC機(jī)對(duì)探測(cè)車狀態(tài)及行進(jìn)方向進(jìn)行監(jiān)控，并將探測(cè)車的實(shí)時(shí)狀態(tài)顯示在所述的LCD12864液晶屏上，其不僅實(shí)現(xiàn)了PC機(jī)對(duì)探測(cè)車狀態(tài)及行進(jìn)方向、監(jiān)控端是否授權(quán)的控制，而且可以十分迅速的探測(cè)諸如火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)的情況，為之后的營救做好準(zhǔn)備。
【專利說明】一種無線遙控智能探測(cè)系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型公開了一種體溫檢測(cè)設(shè)備，屬于醫(yī)療器械【技術(shù)領(lǐng)域】，更具體的一種無線遙控智能探測(cè)系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]生活中，各種自然災(zāi)害、意外事故時(shí)有發(fā)生，給人們的日常生產(chǎn)、生活帶來了巨大的損失。這些情形造成了各種惡劣的環(huán)境條件，給災(zāi)后的及時(shí)搶險(xiǎn)救災(zāi)帶來巨大困難。第一時(shí)間的現(xiàn)場(chǎng)資料，對(duì)于后期開展搶險(xiǎn)救災(zāi)工作具有重要意義。然而，現(xiàn)實(shí)災(zāi)后現(xiàn)場(chǎng)的環(huán)境條件決定了不可能進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境參數(shù)資料的人工采集，采用智能儀器代替人工作業(yè)無疑是一個(gè)很好的選擇，但是，智能儀器不僅需要一個(gè)能夠自由活動(dòng)的載體，還要求該移動(dòng)載體具有智能探測(cè)避險(xiǎn)功能，并及時(shí)自動(dòng)完成姿態(tài)調(diào)整以保證現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)采集傳感器的正常工作，隨著短距離無線通信技術(shù)的快速發(fā)展，無線遙控探測(cè)車已在軍事、安全等領(lǐng)域得到了初步應(yīng)用。在炸彈拆除、火場(chǎng)探測(cè)方面，因使用無線遙控操作，使得操作者的安全得到了保障，從而能更加高效的完成工作，獲得實(shí)時(shí)可靠的現(xiàn)場(chǎng)情況。而Zigbee是近年來興起的無線通信技術(shù)，它憑借著傳輸距離遠(yuǎn)，低成本，低功耗等優(yōu)良性能快速崛起，短短幾年間，已成為無線通信行業(yè)中的佼佼者。其作為一種新興的短距離、低速率的無線通信技術(shù)，更是得到了越來越廣泛的關(guān)注和應(yīng)用。
[0003]本實(shí)用新型的目的在于，提供一種無線遙控智能探測(cè)系統(tǒng)，其為基于Zigbee技術(shù)開發(fā)的無線遙智能控探測(cè)車，采用PC機(jī)作為控制端，監(jiān)控終端采用12864液晶屏作為監(jiān)控顯示屏，用來同步顯示探測(cè)車的當(dāng)前狀態(tài)，PC機(jī)同時(shí)可以對(duì)無線顯示終端進(jìn)行數(shù)據(jù)接收的授權(quán)管理。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對(duì)上述問題，本實(shí)用新型提供了一種無線遙控智能探測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，其包括電源模塊、一臺(tái)探測(cè)車、探測(cè)車控制模塊、zigbee無線通信模塊、PC機(jī)、顯示屏，超聲波模塊和紅外傳感器；其中，所述的電源模塊為各個(gè)模塊提供電源，所述的探測(cè)車控制模塊包括控制探測(cè)車電機(jī)驅(qū)動(dòng)的L293D芯片和控制探測(cè)車指令的Atmegal6單片機(jī)芯片，所述的顯示屏為LCD12864液晶屏，所述的超聲波模塊和紅外傳感器用于檢測(cè)探測(cè)車前方障礙物，實(shí)現(xiàn)探測(cè)車的避險(xiǎn)功能，所述的PC機(jī)對(duì)探測(cè)車狀態(tài)及行進(jìn)方向進(jìn)行監(jiān)控，并將探測(cè)車的實(shí)時(shí)狀態(tài)顯示在所述的IXD12864液晶屏上。
[0005]作為優(yōu)選，為了合理控制探測(cè)車的運(yùn)行速度和方向，所述的探測(cè)車采用ADUC7026來PWM控制直流減速電機(jī)完成加速轉(zhuǎn)動(dòng)、減速轉(zhuǎn)動(dòng)、前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)操作。
[0006]為了能夠?qū)崿F(xiàn)諸如火災(zāi)等現(xiàn)場(chǎng)的溫度、濕度、二氧化碳濃度、氧氣濃度、光線強(qiáng)弱和可燃性氣體濃度的測(cè)量，以便盡快了解諸如火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)的情況，所述的探測(cè)車上設(shè)置有采集集災(zāi)難現(xiàn)場(chǎng)的各種環(huán)境參數(shù)的傳感器，包括溫度傳感器、濕度傳感器、二氧化碳濃度傳感器、氧氣濃度傳感器、光線傳感器和可燃性氣體濃度傳感器。
[0007]由于單片機(jī)在工作過程中，對(duì)工作電壓要求較高，為了保證整個(gè)系統(tǒng)工作穩(wěn)定、安全可靠，作為優(yōu)選，還包括穩(wěn)壓模塊，所述的穩(wěn)壓模塊采用LM7805集成穩(wěn)壓器。
[0008]為了探測(cè)探測(cè)車前方有無障礙物以及障礙物的寬度，以便于確定小車向哪個(gè)方向轉(zhuǎn)彎，所述的超聲波模塊安裝在探測(cè)車的前方，其包括超聲波發(fā)射電路和超聲波接收電路，作為優(yōu)選，所述的超聲波發(fā)射電路和超聲波接收電路均采用CST/R40-12傳感器。
[0009]為了探測(cè)探測(cè)車的左前方、右前方、左側(cè)、右側(cè)和后面五個(gè)方向上，在前方的一定距離是否有障礙物，以便輔助小車避開障礙物，所述的紅外傳感器分別安裝在所述的探測(cè)車的左前方、右前方、左側(cè)、右側(cè)和后面。
[0010]本實(shí)用新型的有益效果:本實(shí)用新型不僅實(shí)現(xiàn)了 PC機(jī)對(duì)探測(cè)車狀態(tài)及行進(jìn)方向、監(jiān)控端是否授權(quán)的控制，而且很好的實(shí)現(xiàn)了探測(cè)車各向的靈活運(yùn)動(dòng)及顯示屏對(duì)探測(cè)車的實(shí)時(shí)狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控，可以十分迅速的探測(cè)諸如火災(zāi)等現(xiàn)場(chǎng)的溫度、濕度、二氧化碳濃度、氧氣濃度、光線強(qiáng)弱和可燃性氣體濃度的測(cè)量，以便盡快了解諸如火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)的情況，為之后的營救做好準(zhǔn)備，本實(shí)用新型具有實(shí)時(shí)性強(qiáng)、響應(yīng)速度快、電路結(jié)構(gòu)簡單、安全性高、抗干擾能力強(qiáng)等多項(xiàng)優(yōu)點(diǎn)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1是本實(shí)用新型各個(gè)模塊之間關(guān)系示意圖；

【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明。
[0013]如圖1所示，本實(shí)用新型提供了一種無線遙控智能探測(cè)系統(tǒng)，其包括電源模塊、一臺(tái)探測(cè)車、探測(cè)車控制模塊、zigbee無線通信模塊、PC機(jī)、顯示屏,超聲波模塊和紅外傳感器；其中，電源模塊為各個(gè)模塊提供電源，探測(cè)車控制模塊包括控制探測(cè)車電機(jī)驅(qū)動(dòng)的L293D芯片和控制探測(cè)車指令的Atmegal6單片機(jī)芯片，顯示屏選擇采用IXD12864液晶屏，超聲波模塊和紅外傳感器用于檢測(cè)探測(cè)車前方障礙物，實(shí)現(xiàn)探測(cè)車的避險(xiǎn)功能，PC機(jī)對(duì)探測(cè)車狀態(tài)及行進(jìn)方向進(jìn)行監(jiān)控，并將探測(cè)車的實(shí)時(shí)狀態(tài)顯示在所述的LCD12864液晶屏上。
[0014]在本實(shí)施例中，為了合理控制探測(cè)車的運(yùn)行速度和方向，探測(cè)車采用ADUC7026來PWM控制直流減速電機(jī)完成加速轉(zhuǎn)動(dòng)、減速轉(zhuǎn)動(dòng)、前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)操作。
[0015]為了能夠?qū)崿F(xiàn)諸如火災(zāi)等現(xiàn)場(chǎng)的溫度、濕度、二氧化碳濃度、氧氣濃度、光線強(qiáng)弱和可燃性氣體濃度的測(cè)量，以便盡快了解諸如火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)的情況，探測(cè)車上設(shè)置有采集集災(zāi)難現(xiàn)場(chǎng)的各種環(huán)境參數(shù)的傳感器，包括溫度傳感器、濕度傳感器、二氧化碳濃度傳感器、氧氣濃度傳感器、光線傳感器和可燃性氣體濃度傳感器。
[0016]由于單片機(jī)在工作過程中，對(duì)工作電壓要求較高，為了保證整個(gè)系統(tǒng)工作穩(wěn)定、安全可靠，在本實(shí)施例中，還包括穩(wěn)壓模塊，該穩(wěn)壓模塊采用LM7805集成穩(wěn)壓器。
[0017]為了探測(cè)探測(cè)車前方有無障礙物以及障礙物的寬度，以便于確定小車向哪個(gè)方向轉(zhuǎn)彎，超聲波模塊安裝在探測(cè)車的前方，其包括超聲波發(fā)射電路和超聲波接收電路，超聲波發(fā)射電路和超聲波接收電路均采用CST/R40-12傳感器。
[0018]為了探測(cè)探測(cè)車的左前方、右前方、左側(cè)、右側(cè)和后面五個(gè)方向上，在前方的一定距離是否有障礙物，以便輔助小車避開障礙物，紅外傳感器分別安裝在所述的探測(cè)車的左前方、右前方、左側(cè)、右側(cè)和后面。
【權(quán)利要求】
1.一種無線遙控智能探測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，其包括電源模塊、一臺(tái)探測(cè)車、探測(cè)車控制模塊、Zigbee無線通信模塊、PC機(jī)、顯示屏，超聲波模塊和紅外傳感器；其中，所述的電源模塊為各個(gè)模塊提供電源，所述的探測(cè)車控制模塊包括控制探測(cè)車電機(jī)驅(qū)動(dòng)的L293D芯片和控制探測(cè)車指令的Atmegaie單片機(jī)芯片，所述的顯示屏為LCD12864液晶屏，所述的超聲波模塊和紅外傳感器用于檢測(cè)探測(cè)車前方障礙物，實(shí)現(xiàn)探測(cè)車的避險(xiǎn)功能，所述的PC機(jī)對(duì)探測(cè)車狀態(tài)及行進(jìn)方向進(jìn)行監(jiān)控，并將探測(cè)車的實(shí)時(shí)狀態(tài)顯示在所述的LCD12864液晶屏上。 2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種無線遙控智能探測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述的探測(cè)車采用ADuC7026來PWM控制直流減速電機(jī)完成加速轉(zhuǎn)動(dòng)、減速轉(zhuǎn)動(dòng)、前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)操作。 3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種無線遙控智能探測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述的探測(cè)車上設(shè)置有采集集災(zāi)難現(xiàn)場(chǎng)的各種環(huán)境參數(shù)的傳感器，包括溫度傳感器、濕度傳感器、二氧化碳濃度傳感器、氧氣濃度傳感器、光線傳感器和可燃性氣體濃度傳感器。 4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種無線遙控智能探測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，還包括穩(wěn)壓模塊，所述的穩(wěn)壓模塊采用LM7805集成穩(wěn)壓器。 5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種無線遙控智能探測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述的超聲波模塊安裝在探測(cè)車的前方，其包括超聲波發(fā)射電路和超聲波接收電路。 6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種無線遙控智能探測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述的超聲波發(fā)射電路和超聲波接收電路均采用CST/R40-12傳感器。 7.根據(jù)權(quán)利要求1-6所述的任一項(xiàng)的一種無線遙控智能探測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述的紅外傳感器分別安裝在所述的探測(cè)車的左前方、右前方、左側(cè)、右側(cè)和后面。
【文檔編號(hào)】G05B23/02GK203950198SQ201420378352
【公開日】2014年11月19日 申請(qǐng)日期:2014年7月7日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月7日
【發(fā)明者】盧東祥 申請(qǐng)人:鹽城師范學(xué)院