一種四旋翼飛行裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種四旋翼飛行裝置。裝置由微處理器、三軸陀螺傳感器、GPS模塊、電子調(diào)速器、無刷直流電機(jī)、螺旋槳、電機(jī)轉(zhuǎn)速測量模塊、無線數(shù)傳模塊、地面接收機(jī)和遙控器組成，三軸陀螺傳感器、GPS模塊、電子調(diào)速器、電機(jī)轉(zhuǎn)速測量模塊和無線數(shù)傳模塊分別與微處理器相連，電子調(diào)速器、螺旋槳和電機(jī)轉(zhuǎn)速測量模塊分別與無刷直流電機(jī)相連，無線數(shù)傳模塊和遙控器分別與地面接收機(jī)相連，無線數(shù)傳模塊與遙控器相連。可進(jìn)行實(shí)時(shí)無線控制，搭載各類傳感器，成果可以推廣至空中對地面的檢測及航拍影像采集等領(lǐng)域。
【專利說明】-種四旋翼飛行裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及一種旋翼飛行控制領(lǐng)域，具體說是一種四旋翼飛行裝置。

【背景技術(shù)】
[0002] 隨著科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，特別是航空技術(shù)的迅猛發(fā)展及電子技術(shù)的日趨成熟， 使得越來越多、形式各樣的飛行器廣泛應(yīng)用于軍事偵察，航拍攝影，安保監(jiān)控，快遞運(yùn)輸，環(huán) 境監(jiān)測等領(lǐng)域。常見的飛行裝置有固定翼飛行裝置，但其飛行條件需要長距離跑道滑行，無 法適應(yīng)城市，森林及室內(nèi)等空間狹小的地區(qū)；其次，有部分飛行裝置只適合于獨(dú)立飛行，無 法與地面監(jiān)控中心進(jìn)行通信，功能上有所欠缺。 實(shí)用新型內(nèi)容
[0003] 本實(shí)用新型提供了一種四旋翼飛行裝置，可克服目前飛行裝置飛行條件要求嚴(yán) 苛、控制不靈活等問題，具有操作簡單、適用性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。
[0004] 為實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目標(biāo)所采用的技術(shù)方案是：裝置由微處理器、三軸陀螺傳感 器、GPS模塊、電子調(diào)速器、無刷直流電機(jī)、螺旋槳、電機(jī)轉(zhuǎn)速測量模塊、無線數(shù)傳模塊、地面 接收機(jī)和遙控器組成，三軸陀螺傳感器、GPS模塊、電子調(diào)速器、電機(jī)轉(zhuǎn)速測量模塊和無線數(shù) 傳模塊分別與微處理器相連，電子調(diào)速器、螺旋槳和電機(jī)轉(zhuǎn)速測量模塊分別與無刷直流電 機(jī)相連，無線數(shù)傳模塊和遙控器分別與地面接收機(jī)相連，無線數(shù)傳模塊與遙控器相連。
[0005] 所述的三軸陀螺傳感器和GPS模塊采集飛行裝置的加速度和位置信息。
[0006] 所述的電子調(diào)速器和無刷直流電機(jī)共有四組，構(gòu)成四旋翼結(jié)構(gòu)。
[0007] 所述的電機(jī)轉(zhuǎn)速測量模塊實(shí)時(shí)檢測無刷直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速，并將采集信息反饋至處 理器，通過處理器運(yùn)行PID算法，調(diào)整飛行裝置四個(gè)旋翼的轉(zhuǎn)速以達(dá)到姿態(tài)的平衡。
[0008] 所述的無線數(shù)傳模塊將飛行裝置的位置、速度、加速度、高程共四個(gè)狀態(tài)參數(shù)回傳 至地面接收機(jī)，用戶根據(jù)接收的參數(shù)通過遙控器反相控制飛行裝置。
[0009] 本實(shí)用新型的有益效果是：可進(jìn)行實(shí)時(shí)無線控制，搭載各類傳感器，成果可以推廣 至空中對地面的檢測及航拍影像采集等領(lǐng)域。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010] 圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)框圖。

【具體實(shí)施方式】
[0011] 下面結(jié)合附圖詳細(xì)描述本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】。
[0012] 圖1中，101為微處理器；102為三軸陀螺傳感器；103為GPS模塊；104為電子調(diào) 速器；105為無刷直流電機(jī)；106為螺旋槳；107為電機(jī)轉(zhuǎn)速測量模塊；108為無線數(shù)傳模塊； 109為地面接收機(jī)；110為遙控器。三軸陀螺傳感器（102)、GPS模塊（103)、電子調(diào)速器 (104)、電機(jī)轉(zhuǎn)速測量模塊（105)和無線數(shù)傳模塊（108)分別與微處理器（101)相連，電子 調(diào)速器（104)、螺旋槳（106)和電機(jī)轉(zhuǎn)速測量模塊（107)分別與無刷直流電機(jī)（105)相連， 無線數(shù)傳模塊（108)和遙控器（110)分別與地面接收機(jī)（109)相連，無線數(shù)傳模塊（108) 與遙控器（110)相連。
[0013] 應(yīng)用時(shí)，飛行裝置將采集的位置、速度、加速度、高程四個(gè)參數(shù)實(shí)時(shí)傳回地面接收 機(jī)（109)，地面接收機(jī)（109)在屏幕上標(biāo)出飛行裝置的各個(gè)參數(shù)，用戶查看各參數(shù)并通過遙 控器（110)控制飛行裝置的定點(diǎn)懸停，前飛，側(cè)飛，倒飛，翻滾等多姿態(tài)飛行。
【權(quán)利要求】
1. 一種四旋翼飛行裝置，其特征在于：裝置由微處理器、三軸陀螺傳感器、GPS模塊、電 子調(diào)速器、無刷直流電機(jī)、螺旋槳、電機(jī)轉(zhuǎn)速測量模塊、無線數(shù)傳模塊、地面接收機(jī)和遙控器 組成，三軸陀螺傳感器、GPS模塊、電子調(diào)速器、電機(jī)轉(zhuǎn)速測量模塊和無線數(shù)傳模塊分別與微 處理器相連，電子調(diào)速器、螺旋槳和電機(jī)轉(zhuǎn)速測量模塊分別與無刷直流電機(jī)相連，無線數(shù)傳 模塊和遙控器分別與地面接收機(jī)相連，無線數(shù)傳模塊與遙控器相連。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種四旋翼飛行裝置，其特征在于電子調(diào)速器和無刷直流電 機(jī)共有四組，構(gòu)成四旋翼結(jié)構(gòu)。
【文檔編號(hào)】G05D1/10GK203882194SQ201420305322
【公開日】2014年10月15日 申請日期:2014年6月10日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月10日
【發(fā)明者】施文灶, 王平, 黃晞 申請人:福建師范大學(xué)