一種電動修剪機仿真試驗臺的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種電動修剪機仿真試驗臺，包括樹枝存儲倉、機架、樹枝輸送機構(gòu)、電動修剪機夾持機構(gòu)和傳感器組，樹枝存儲倉、樹枝輸送機構(gòu)、電動修剪機夾持機構(gòu)和傳感器組分別固定于機架上，樹枝輸送機構(gòu)設(shè)于樹枝存儲倉下方，沿著樹枝的輸送方向，電動修剪機通過電動修剪機夾持機構(gòu)設(shè)于樹枝輸送機構(gòu)前端，電動修剪機夾持機構(gòu)外側(cè)設(shè)有傳感器組。本電動修剪機仿真試驗臺的研制，有利于電動修剪機質(zhì)量檢測規(guī)范化，提高整體產(chǎn)業(yè)產(chǎn)品設(shè)計和制造水平，保證產(chǎn)品出產(chǎn)質(zhì)量，有利于實現(xiàn)電動修剪機的推廣應(yīng)用。
【專利說明】一種電動修剪機仿真試驗臺

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及園林機械領(lǐng)域，特別涉及一種電動修剪機仿真試驗臺。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，在園林樹木修枝方面，電動式的修枝剪在逐步推廣中。在使用過程中，由于電動修剪機的刀頭長期受到樹枝沖擊，會造成刀頭卷口、崩裂等損壞形式，而刀頭一旦被損壞，則意味著電動修剪機的壽命也將結(jié)束。因此，在電動修剪機投入使用之前，對電動修剪機的刀頭進行壽命測試，對于電動修枝剪的質(zhì)量檢測來說具有重要意義。
[0003]目前國內(nèi)尚未有電動修剪機的工作性能標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，也沒有專門的檢測設(shè)備對電動修枝剪的壽命和單次充電使用次數(shù)進行科學(xué)檢驗。而電動修剪機的壽命和單次充電使用次數(shù)這兩個指標(biāo)對整個電動修剪機使用性能具有關(guān)鍵的決定作用，為配合電動修剪機的標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)，研制電動修剪機仿真試驗臺意義重大。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種電動修剪機仿真試驗臺，該仿真試驗臺結(jié)構(gòu)簡單、使用方便，可實現(xiàn)對電動修剪機進行壽命和單次充電使用次數(shù)的檢測，便于檢驗電動修剪機的使用性能。
[0005]本發(fā)明的技術(shù)方案為:一種電動修剪機仿真試驗臺，包括樹枝存儲倉、機架、樹枝輸送機構(gòu)、電動修剪機夾持機構(gòu)和傳感器組，樹枝存儲倉、樹枝輸送機構(gòu)、電動修剪機夾持機構(gòu)和傳感器組分別固定于機架上，樹枝輸送機構(gòu)設(shè)于樹枝存儲倉下方，沿著樹枝的輸送方向，電動修剪機通過電動修剪機夾持機構(gòu)設(shè)于樹枝輸送機構(gòu)前方，機架前側(cè)設(shè)有傳感器組。
[0006]所述樹枝輸送機構(gòu)上方還設(shè)有導(dǎo)向輪組件，沿著樹枝的輸送方向，導(dǎo)向輪組件設(shè)于樹枝存儲倉的前方，導(dǎo)向輪的軸線與樹枝輸送機構(gòu)中主動輪的軸線在同一豎直平面內(nèi)；
[0007]導(dǎo)向輪組件包括輪架、橡膠槽輪、直線軸承、螺栓和輪軸，橡膠槽輪通過輪軸安裝于輪架上，輪架兩側(cè)分別設(shè)有直線軸承，各直線軸承通過螺栓與機架固定連接。導(dǎo)向輪組件的設(shè)置，可對樹枝輸送機構(gòu)上的樹枝起導(dǎo)向作用，進一步確保樹枝前端送至電動修剪機的刀頭開口處，其中，采用橡膠槽輪作為導(dǎo)向輪，具有一定的夾緊力，其導(dǎo)向效果較好，結(jié)合螺栓上的彈簧，當(dāng)樹枝被停止輸送時，可對樹枝產(chǎn)生預(yù)緊力，使其保持良好的固定不動的狀
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[0008]所述樹枝存儲倉為帶有底部開口的棱柱狀結(jié)構(gòu)，樹枝存儲倉的截面呈V形，底部開口的長度小于樹枝存儲倉底部的整體長度，底部開口位于樹枝輸送機構(gòu)上方。V形的樹枝存儲倉對樹枝具有導(dǎo)向作用，同時，底部開口未完全貫通底部，可保證樹枝準(zhǔn)確落入樹枝輸送機構(gòu)的傳送帶上，并保證其方向向前并垂直通過點電動修剪機的刀頭開口。
[0009]所述樹枝輸送機構(gòu)包括電機、聯(lián)軸器、主動輪、傳送帶和從動輪，電機設(shè)于機架上，電機的輸出端通過聯(lián)軸器與主動輪的輪軸連接，主動輪和從動輪之間通過傳送帶連接，傳送帶的輸送面位于樹枝存儲倉下方，主動輪的輪軸和從動輪的輪軸分別通過相應(yīng)的軸承座固定與機架上。
[0010]所述支架包括框架結(jié)構(gòu)和支撐板，框架結(jié)構(gòu)由多跟帶槽鋁型材拼接組成，框架結(jié)構(gòu)包括上層框架和下層框架，樹枝存儲倉安裝與上層框架中，支撐板安裝與下層框架上，樹枝輸送機構(gòu)設(shè)于支撐板上，支架底部設(shè)有4個腳輪。
[0011]所述電動修剪機夾持機構(gòu)包括對稱設(shè)置的上鎖片和下鎖片，上鎖片和下鎖片通過螺栓鎖緊形成弧形的箍緊環(huán)，箍緊環(huán)的兩端分別固定于機架上。電動修剪機夾持機構(gòu)中，上鎖片和下鎖片均為彈性鋼片，通過調(diào)整螺栓的鎖緊度，可調(diào)節(jié)箍緊環(huán)的弧度，使其與不同規(guī)格電動修剪機的手臂相適應(yīng)。
[0012]所述傳感器組包括對稱設(shè)置的兩個紅外對射傳感器，各紅外對射傳感器固定于機架上并位于樹枝輸送機構(gòu)的前方，兩個紅外對射傳感器之間的連線與樹枝的運動方向在同一平面內(nèi)且相互垂直。
[0013]所述電動修剪機一側(cè)設(shè)有舵機組，舵機組包括舵機、舵機轉(zhuǎn)臂和安裝架，舵機通過安裝架固定于支架上，舵機轉(zhuǎn)臂一端與舵機的輸出軸連接，舵機轉(zhuǎn)臂另一端伸入電動修剪機的開關(guān)下方。
[0014]上述仿真試驗臺使用時，電機、傳感器組和舵機分別外接控制系統(tǒng)，通過控制系統(tǒng)發(fā)射信號驅(qū)動舵機轉(zhuǎn)動，使舵機通過舵機轉(zhuǎn)臂啟動電動修剪機，控制系統(tǒng)同時接收并處理傳感器組的檢測信號，以便判斷電動修剪機的壽命是否結(jié)束及計算電動修剪機單次充電的使用次數(shù)。
[0015]上述仿真試驗臺使用時，其原理是:先將經(jīng)過預(yù)處理(即挑選足量的長度、直徑相接近的樹枝，并削去側(cè)枝，使其成光桿狀)樹枝放入樹枝存儲倉中，位于最底部的樹枝從樹枝存儲倉的底部開口處落入樹枝輸送機構(gòu)的傳送帶上，并由導(dǎo)向輪確保其輸送方向，當(dāng)樹枝前端到達傳感器組的連線時，樹枝輸送機構(gòu)的電機停止運行，樹枝保持固定不動，此時啟動電動修剪機，使其將樹枝剪斷。
[0016]本發(fā)明相對于現(xiàn)有技術(shù)，具有以下有益效果:
[0017]本電動修剪機仿真試驗臺，試驗對象為電動修剪機，工作對象為樹枝，可模擬電動修剪機實際工作的狀態(tài)，保證測試的可靠性。同時，本仿真試驗臺結(jié)構(gòu)簡單、使用方便，可實現(xiàn)對電動修剪機進行壽命和單次充電使用次數(shù)的檢測，便于檢驗電動修剪機的使用性能，方便對電動修剪機投產(chǎn)的預(yù)測和計算。本電動修剪機仿真試驗臺的研制，有利于電動修剪機質(zhì)量檢測規(guī)范化，提高整體產(chǎn)業(yè)產(chǎn)品設(shè)計和制造水平，保證產(chǎn)品出廠質(zhì)量，有利于實現(xiàn)電動修剪機的推廣應(yīng)用。
[0018]本電動修剪機仿真試驗臺可外接控制系統(tǒng)，實現(xiàn)有邏輯的自動檢測功能，使用方便。結(jié)合紅外對射傳感器的布置，當(dāng)樹枝通過電動修剪機的刀頭開口到達對射傳感器中心線，切斷紅外對射傳感器信號，傳感器向控制電路發(fā)送信號，樹枝輸送機構(gòu)的電機停止工作，舵機運轉(zhuǎn)扣動電動修剪機的開關(guān)，進行剪切樹枝，整個過程邏輯緊密，自動化程度高。
[0019]本電動修剪機仿真試驗臺中，樹枝存儲倉呈V形結(jié)構(gòu)，具有導(dǎo)向作用，方便樹枝落于傳送帶上方，樹枝由傳送帶帶動進入導(dǎo)向輪后，就會保持在導(dǎo)向輪的輪槽中，并且具有一定夾緊力。同時，樹枝存儲倉可一次性存儲大量樹枝，保證電動修剪機性能試驗需要的剪切量，模擬實際工作情況，保證測量數(shù)據(jù)可靠性。
[0020]本電動修剪機仿真試驗臺中，導(dǎo)向輪組件可根據(jù)樹枝的直徑大小調(diào)整螺栓上彈簧的預(yù)緊程度，使用靈活而簡便。
[0021]本電動修剪機仿真試驗臺中，電動修剪機夾持機構(gòu)可根據(jù)實際需要，在機架上做上下和左右位置的調(diào)節(jié)，保證與電動修剪機的相對位置，可對不同型號的電動修剪機進行測試。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0022]圖1為本電動修剪機仿真試驗臺的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖2為圖1的A方向視圖。
[0024]圖3為樹枝存儲倉的立體圖。
[0025]圖4為樹枝存儲倉的仰視圖。
[0026]圖5為本電動修剪機仿真試驗臺的工作原理圖。
[0027]圖6為電動修剪機與舵機轉(zhuǎn)臂的連接示意圖。
[0028]圖7為導(dǎo)向輪組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖8為電動修剪機安裝于支架上的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0030]下面結(jié)合實施例及附圖，對本發(fā)明作進一步的詳細說明，但本發(fā)明的實施方式不限于此。
[0031]實施例
[0032]本實施例一種電動修剪機仿真試驗臺，如圖1或圖2所示，包括樹枝存儲倉1、機架
2、樹枝輸送機構(gòu)3、電動修剪機夾持機構(gòu)4和傳感器組，樹枝存儲倉、樹枝輸送機構(gòu)、電動修剪機夾持機構(gòu)和傳感器組分別固定于機架上，樹枝輸送機構(gòu)設(shè)于樹枝存儲倉下方，沿著樹枝的輸送方向，電動修剪機5通過電動修剪機夾持機構(gòu)設(shè)于樹枝輸送機構(gòu)前方，并保證電動修剪機的刀頭開口對準(zhǔn)樹枝輸送機的中線，機架前側(cè)設(shè)有傳感器組。
[0033]樹枝輸送機構(gòu)上方還設(shè)有導(dǎo)向輪組件6，沿著樹枝的輸送方向，導(dǎo)向輪組件設(shè)于樹枝存儲倉的前方。如圖7所示，導(dǎo)向輪組件包括輪架6-1、橡膠槽輪6-2、直線軸承6-3、螺栓6-4和輪軸6-5，橡膠槽輪通過輪軸安裝于輪架上，輪架兩側(cè)分別設(shè)有直線軸承，各直線軸承通過螺栓與機架固定連接。導(dǎo)向輪組件的設(shè)置，可對樹枝輸送機構(gòu)上的樹枝起導(dǎo)向作用，進一步確保樹枝前端送至電動修剪機的刀頭開口處，其中，采用橡膠槽輪作為導(dǎo)向輪，具有一定的夾緊力，其導(dǎo)向效果較好，結(jié)合螺栓上的彈簧，當(dāng)樹枝被停止輸送時，可對樹枝產(chǎn)生預(yù)緊力，使其保持良好的固定不動的狀態(tài)。
[0034]如圖3或圖4所示，樹枝存儲倉為帶有底部開口 1-1的棱柱狀結(jié)構(gòu)，樹枝存儲倉的截面呈V形，底部開口的長度小于樹枝存儲倉底部的整體長度，底部開口位于樹枝輸送機構(gòu)上方。V形的樹枝存儲倉對樹枝具有導(dǎo)向作用，同時，底部開口未完全貫通底部，可保證樹枝準(zhǔn)確落入樹枝輸送機構(gòu)的傳送帶上，并保證其方向向前并垂直通過電動修剪機的刀頭開
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[0035]如圖5所示，樹枝輸送機構(gòu)包括電機3-1、聯(lián)軸器3-2、主動輪3_3、傳送帶3_4和從動輪3-5，電機設(shè)于機架上，電機的輸出端通過聯(lián)軸器與主動輪的輪軸連接，主動輪和從動輪之間通過傳送帶連接，傳送帶的輸送面位于樹枝存儲倉下方，主動輪的輪軸和從動輪的輪軸分別通過相應(yīng)的軸承座固定與機架上。
[0036]支架2包括框架結(jié)構(gòu)和支撐板2-1，框架結(jié)構(gòu)由多跟帶槽鋁型材拼接組成，框架結(jié)構(gòu)包括上層框架和下層框架，樹枝存儲倉安裝與上層框架中，支撐板安裝與下層框架上，樹枝輸送機構(gòu)設(shè)于支撐板上，支架底部設(shè)有4個腳輪2-2。
[0037]如圖8所示，電動修剪機夾持機構(gòu)包括對稱設(shè)置的上鎖片4-1和下鎖片4-2，上鎖片和下鎖片通過螺栓鎖緊形成弧形的箍緊環(huán)，箍緊環(huán)的兩端分別固定于機架上。電動修剪機夾持機構(gòu)中，上鎖片和下鎖片均為彈性鋼片，通過調(diào)整螺栓的鎖緊度，可調(diào)節(jié)箍緊環(huán)的弧度，使其與不同規(guī)格電動修剪機的手臂相適應(yīng)。
[0038]如圖5所示，傳感器組包括對稱設(shè)置的兩個紅外對射傳感器7，各紅外對射傳感器固定于機架上并位于樹枝輸送機構(gòu)的前方，兩個紅外對射傳感器之間的連線與樹枝的運動方向在同一平面內(nèi)且相互垂直。
[0039]如圖1或圖2所示，電動修剪機一側(cè)設(shè)有舵機組8，舵機組包括舵機、舵機轉(zhuǎn)臂和安裝架，舵機通過安裝架固定于支架上，如圖6所示，舵機轉(zhuǎn)臂8-1 —端與舵機的輸出軸連接，舵機轉(zhuǎn)臂另一端伸入電動修剪機5的開關(guān)5-1下方。
[0040]上述仿真試驗臺使用時，電機、傳感器組和舵機分別外接控制系統(tǒng)，通過控制系統(tǒng)發(fā)射信號驅(qū)動舵機轉(zhuǎn)動，使舵機通過舵機轉(zhuǎn)臂啟動電動修剪機，控制系統(tǒng)同時接收并處理傳感器組的檢測信號，以便判斷電動修剪機的壽命是否結(jié)束及計算電動修剪機單次充電的使用次數(shù)。
[0041]上述仿真試驗臺使用時，其原理是:先將經(jīng)過預(yù)處理(即挑選足量的長度、直徑相接近的樹枝，并削去側(cè)枝，使其成光桿狀)樹枝放入樹枝存儲倉中，如圖5所示，位于最底部的樹枝9從樹枝存儲倉的底部開口處落入樹枝輸送機構(gòu)的傳送帶上，并由導(dǎo)向輪確保其輸送方向，當(dāng)樹枝前端到達傳感器組的連線時，樹枝輸送機構(gòu)的電機停止運行，樹枝保持固定不動，此時啟動電動修剪機，使其將樹枝剪斷。
[0042]上述剪切樹枝的過程中，電動修剪機剪切樹枝后，若成功切斷，則紅外對射傳感器的紅外線重新接通，電機運轉(zhuǎn)，運送樹枝前進，計數(shù)一次；若沒有切斷，舵機再次轉(zhuǎn)動，觸動電動修剪機開關(guān)進行剪切；若重復(fù)三次剪切后，樹枝仍無法剪斷，則控制系統(tǒng)的邏輯電路會做出“出現(xiàn)故障”的判斷。電路中的蜂鳴器開始報警，系統(tǒng)停止運行，剪切次數(shù)保持在顯示屏上，等待回復(fù)正常剪切。該過程中，控制系統(tǒng)可采用PLC控制器。
[0043]如上所述，便可較好地實現(xiàn)本發(fā)明，上述實施例僅為本發(fā)明的較佳實施例，并非用來限定本發(fā)明的實施范圍；即凡依本
【發(fā)明內(nèi)容】
所作的均等變化與修飾，都為本發(fā)明權(quán)利要求所要求保護的范圍所涵蓋。
【權(quán)利要求】
1.一種電動修剪機仿真試驗臺，其特征在于，包括樹枝存儲倉、機架、樹枝輸送機構(gòu)、電動修剪機夾持機構(gòu)和傳感器組，樹枝存儲倉、樹枝輸送機構(gòu)、電動修剪機夾持機構(gòu)和傳感器組分別固定于機架上，樹枝輸送機構(gòu)設(shè)于樹枝存儲倉下方，沿著樹枝的輸送方向，電動修剪機通過電動修剪機夾持機構(gòu)設(shè)于樹枝輸送機構(gòu)前方，機架前側(cè)設(shè)有傳感器組。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種電動修剪機仿真試驗臺，其特征在于，所述樹枝輸送機構(gòu)上方還設(shè)有導(dǎo)向輪組件，沿著樹枝的輸送方向，導(dǎo)向輪組件設(shè)于樹枝存儲倉的前方； 導(dǎo)向輪組件包括輪架、橡膠槽輪、直線軸承、螺栓和輪軸，橡膠槽輪通過輪軸安裝于輪架上，輪架兩側(cè)分別設(shè)有直線軸承，各直線軸承通過螺栓與機架固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種電動修剪機仿真試驗臺，其特征在于，所述樹枝存儲倉為帶有底部開口的棱柱狀結(jié)構(gòu)，樹枝存儲倉的截面呈V形，底部開口的長度小于樹枝存儲倉底部的整體長度，底部開口位于樹枝輸送機構(gòu)上方。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種電動修剪機仿真試驗臺，其特征在于，所述樹枝輸送機構(gòu)包括電機、聯(lián)軸器、主動輪、傳送帶和從動輪，電機設(shè)于機架上，電機的輸出端通過聯(lián)軸器與主動輪的輪軸連接，主動輪和從動輪之間通過傳送帶連接，傳送帶的輸送面位于樹枝存儲倉下方，主動輪的輪軸和從動輪的輪軸分別通過相應(yīng)的軸承座固定與機架上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種電動修剪機仿真試驗臺，其特征在于，所述支架包括框架結(jié)構(gòu)和支撐板，框架結(jié)構(gòu)由多跟帶槽鋁型材拼接組成，框架結(jié)構(gòu)包括上層框架和下層框架，樹枝存儲倉安裝與上層框架中，支撐板安裝與下層框架上，樹枝輸送機構(gòu)設(shè)于支撐板上，支架底部設(shè)有4個腳輪。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種電動修剪機仿真試驗臺，其特征在于，所述電動修剪機夾持機構(gòu)包括對稱設(shè)置的上鎖片和下鎖片，上鎖片和下鎖片通過螺栓鎖緊形成弧形的箍緊環(huán)，箍緊環(huán)的兩端分別固定于機架上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種電動修剪機仿真試驗臺，其特征在于，所述傳感器組包括對稱設(shè)置的兩個紅外對射傳感器，各紅外對射傳感器固定于機架上并位于樹枝輸送機構(gòu)的前方。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種電動修剪機仿真試驗臺，其特征在于，所述電動修剪機一側(cè)設(shè)有舵機組，舵機組包括舵機、舵機轉(zhuǎn)臂和安裝架，舵機通過安裝架固定于支架上，舵機轉(zhuǎn)臂一端與舵機的輸出軸連接，舵機轉(zhuǎn)臂另一端伸入電動修剪機的開關(guān)下方。
【文檔編號】G05B17/02GK104503262SQ201410839979
【公開日】2015年4月8日 申請日期:2014年12月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月30日
【發(fā)明者】楊洲, 郭曉伶, 汪劉一, 吳良軍, 薛坤鵬, 朱正波, 牛萌萌 申請人:華南農(nóng)業(yè)大學(xué)