軸承套圈加工控制方法
【專利摘要】本發(fā)明針對現有技術加工不同結構、規(guī)格的軸承套圈時需要針對其結構重新編制、調整加工控制程序，使得加工軸承套圈過程中工作量大的不足，提供一種通用的軸承套圈加工控制方法，該方法為，根據軸承套圈的結構、加工部位和所需加工的形狀確定所需刀具的數量，從而確定拖板和滑板的數量及先后動作順序，按拖板和滑板的數量和先后動作順序進行分類編制出加工代碼，各加工代碼組成一套完整的加工控制程序，據不同的加工部位和形狀選擇相對應的代碼，依次完成對軸承套圈各部位的加工，采用本方法對不同結構的軸承套圈進行加工時，可以根據軸承本身的結構特點選擇不同的加工代碼來選擇相應的控制程序，使加工過程簡單、易行，提高了工作效率。
【專利說明】軸承套圈加工控制方法

【技術領域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種軸承套圈加工控制方法，特別是微型軸承套圈的加工控制方法。

【背景技術】
[0002] 軸承套圈是軸承內圈和外圈的主要部件，通常在它的內圈或外圈表面設計有有溝 道、防塵槽、和倒角等。它的結構常具有變化。目前沒有一個統(tǒng)一標準化的控制程序來加工 軸承套圈，而根據軸承套圈的具體結構臨時設計加工控制程序，所以，當軸承套圈結構不同 或規(guī)格不同時，需要重新設計不同的加工控制程序，這就給加工控制工作帶來了不便，增加 了工作量。


【發(fā)明內容】

[0003] 本發(fā)明的目的是，針對現有技術加工不同結構、規(guī)格的軸承套圈時需要針對其結 構重新編制、調整加工控制程序，使得加工軸承套圈過程中工作量大的不足，提供一種通用 的軸承套圈加工控制方法。
[0004] 本發(fā)明的目的是通過下述技術方案實現的：
[0005] -種軸承套圈加工控制方法，根據軸承套圈的結構、加工部位和所需加工的形狀 確定所需刀具的數量，從而確定拖板和滑板的數量及先后動作順序，按拖板和滑板的數量 和先后動作順序進行分類編制出加工代碼，各加工代碼組成一套完整的加工控制程序，據 不同的加工部位和形狀選擇相對應的代碼，依次完成對軸承套圈各部位的加工；
[0006] 進一步地，所述的加工控制程序分為單拖板控制程序、雙拖板控制程序，當所加工 的工序需要單拖板加工時，進入單拖板控制程序，當所加工的工序需要雙拖板進行加工時， 進入到雙拖板控制程序，所述的雙拖板控制程序包括拖板一控制程序和拖板二控制程序， 所述的單拖板控制程序按拖板一控制程序運行，所述的拖板一控制程序與所述的拖板二控 制程序相同，所述的拖板一控制程序按有無滑板一、滑板一和拖板一是否聯動、滑板一是否 先動、拖板一前位是否有延時進行排列組合，將排列組合后的各程序設置成不同的所述加 工代碼，各所述加工代碼對有無滑板、滑板是否單動，滑板是否先進、滑板是否單動及拖板 是否有前位延時進行判斷，據判斷的結果控制滑板、拖板的動作從而完成對工件的加工；
[0007] 進入雙拖板控制程序時，按拖板一和拖板二的動作順序形成不同的程序，設置成 不同的加工代碼，對拖板一、拖板二是同時動作還是先后動作進行判斷，按判斷結果控制拖 板一和拖板二的先后動作順序，從而完成對工件的加工。
[0008] 進一步地，所述的加工控制程序由如下拖板控制加工代碼組成，在相應的代碼下 的相應輸出如下：
[0009] A、單拖板、有滑板一、聯動、滑板一先動、拖板一前位有延時代碼：可編程控制器程 序進行如下判斷，并控制如下部件按下述次序進行動作：對單拖板或雙拖板進行判斷，進 入拖板一控制程序，則對滑板一有無滑板進行判斷，當有滑板一時，對滑板一、拖板一單動 聯動進行判斷，當聯動時，對滑板一先動否進行判斷，當滑板一先動時，輸出滑板一進，當滑 板一進到滑板一前位時，拖板一進同時吹氣，到達拖板一前位時，對滑板一有無滑板進行判 斷，當有滑板一時，對滑板一先動否進行判斷，當滑板一先動時，輸出滑板一退，退到滑板一 原位時，對拖板一前位有無延時進行判斷，當拖板一前位有延時時，拖板一在拖板一前位進 行延時，拖板一前位延時到時，輸出拖板一退，刀具計數，關吹氣，拖板一退到拖板一中位時 輸出夾頭松，直到拖板一退到拖板一原位時，循環(huán)一次結束，完成本道工序的加工；
[0010] B、單拖板、有滑板一、聯動、拖板一先動、拖板一前位無延時代碼：可編程控制器程 序進行如下判斷，并控制如下部件按下述次序進行動作：對單拖板或雙拖板進行判斷，當單 拖板時，先進入拖板一控制程序，對滑板一有無滑板進行判斷，當有滑板一時，對滑板一、 拖板一單動聯動進行判斷，當聯動時，對滑板一是否先動進行判斷，當拖板一先動時，輸出 拖板一進并吹氣為冷卻刀具和排除切削屑做準備、進到拖板一前位時，對滑板一有無滑板 進行判斷，當有滑板一時，對滑板一先動否進行判斷，當拖板一先動時，對滑板一、拖板一單 動聯動進行判斷，當聯動時，輸出滑板一進，進到滑板一前位時，在滑板一前位延時，延時到 滑板一退，滑板一退到滑板一原位時，對有無拖板一前位延時進行判斷，當拖板一前位無延 時時，輸出拖板退，刀具計數，關吹氣，當拖板一退到拖板一中位時輸出夾頭松，直到拖板一 退到拖板一原位時，循環(huán)一次結束，完成本道工序的加工進入卸料控制程序；
[0011] C、當代碼設置為單拖板、有滑板一、滑板一先動、單動、拖板一前位有延時時，可編 程控制器進行如下判斷，并控制如下部件按下述次序進行動作：對單拖板或雙拖板進行判 斷，當單拖板時進入拖板一控制程序、對滑板一有無滑板進行判斷，當有滑板一時，對滑板 一、拖板一單動聯動進行判斷，當單動時，則輸出拖板一進并吹氣，進到拖板一前位時，對 滑板一有無滑板進行判斷，當有滑板一時，對滑板一先動否進行判斷，當滑板一先動時，則 輸出滑板一退，退到滑板一原位時對拖板一前位有無延時進行判斷，當有拖板一前位延時 時，且拖板前位延時到時，貝 1J輸出拖板一退，刀具計數，關吹氣，拖板一退到拖板中位時輸出 夾頭松，直到拖板一退到拖板一原位時，循環(huán)一次結束，完成本道工序的加工。
[0012] D、單拖板、有滑板一、單動、拖板一先動、拖板一前位無延時代碼，可編程控制器進 行如下判斷，并控制如下部件按下述次序進行動作：對單拖板或雙拖板進行判斷，當單拖板 時進入拖板一控制程序，對滑板一有無滑板進行判斷，當有滑板一時，對滑板一、拖板一單 動聯動進行判斷，當單動時，輸出拖板一進并吹氣，進到拖板一前位時，對滑板一有無滑板 進行判斷，當有滑板一時，對滑板一先動否進行判斷，當拖板一先動時，對滑板一、拖板一單 動聯動進行判斷，當單動時，則輸出滑板一退，退到滑板一原位時，對拖板一前位有無延時 進行判斷，當拖板前位無延時，輸出拖板一退，刀具計數，關吹氣，拖板一退到拖板中位時輸 出夾頭松，直到拖板一退到拖板一原位時，循環(huán)一次結束，完成本道工序的加工；
[0013] E、單拖板、無滑板一、拖板一前位有延時代碼，可編程控制器進行如下判斷，并控 制如下部件按下述次序進行動作：對單拖板或雙拖板進行判斷，當單拖板時、對滑板一有無 滑板進行判斷，當無滑板一時，輸出拖板一進，吹氣，拖板一到拖板一前位時，對滑板一有無 滑進行判斷，當無滑板一時，再對拖板一前位有無延時進行判斷，當拖板一前位有延時時輸 出拖板一前位延時，延時到時拖板一退，刀具計數，關吹氣，拖板退到拖板中位時輸出夾頭 松，直到拖板一退到拖板一原位時，循環(huán)一次結束，完成本道工序的加工；
[0014] a、有滑板二、聯動、滑板二先動、拖板二前位有延時代碼：可編程控制器程序進行 如下判斷，并控制如下部件按下述次序進行動作：對單拖板或雙拖板進行判斷，進入拖板二 控制程序，則對滑板二有無滑板進行判斷，當有滑板二時，對滑板二、拖板二單動聯動進行 判斷，當聯動時，對滑板二先動否進行判斷，當滑板二先動時，輸出滑板二進，當滑板二進到 滑板二前位時，拖板二進同時吹氣，到達拖板二前位時，對滑板二有無滑板進行判斷，當有 滑板二時，對滑板二先動否進行判斷，當滑板二先動時，輸出滑板二退，退到滑板二原位時， 對拖板二前位有無延時進行判斷，當拖板二前位有延時時，拖板二在拖板二前位進行延時， 拖板二前位延時到時，輸出拖板二退，刀具計數，關吹氣，拖板二退到拖板二中位；
[0015] b、有滑板二、聯動、拖板二先動、拖板二前位無延時代碼：可編程控制器程序進行 如下判斷，并控制如下部件按下述次序進行動作：對單拖板或雙拖板進行判斷，當單拖板 時，先進入拖板二控制程序，對滑板二有無滑板進行判斷，當有滑板二時，對滑板二、拖板 二單動聯動進行判斷，當聯動時，對滑板二是否先動進行判斷，當拖板二先動時，輸出拖板 二進并吹氣為冷卻刀具和排除切削屑做準備、進到拖板二前位時，對滑板二有無滑板進行 判斷，當有滑板二時，對滑板二先動否進行判斷，當拖板二先動時，對滑板二、拖板二單動聯 動進行判斷，當聯動時，輸出滑板二進，進到滑板二前位時，在滑板二前位延時，延時到滑板 二退，滑板二退到滑板二原位時，對有無拖板二前位延時進行判斷，當拖板二前位無延時 時，輸出拖板二退，刀具計數，關吹氣，拖板二退到拖板二中位；
[0016] c、當代碼設置為有滑板二、滑板二先動、單動、拖板二前位有延時時，可編程控制 器進行如下判斷，并控制如下部件按下述次序進行動作：對單拖板或雙拖板進行判斷，當單 拖板時進入拖板二控制程序、對滑板二有無滑板進行判斷，當有滑板二時，對滑板二、拖板 二單動聯動進行判斷，當單動時，則輸出拖板二進并吹氣，進到拖板二前位時，對滑板二有 無滑板進行判斷，當有滑板二時，對滑板二先動否進行判斷，當滑板二先動時，則輸出滑板 二退，退到滑板二原位時對拖板二前位有無延時進行判斷，當有拖板二前位延時時，且拖板 前位延時到時，則輸出拖板二退，刀具計數，關吹氣，拖板二退到拖板二中位。
[0017] d、有滑板二、單動、拖板二先動、拖板二前位無延時代碼，可編程控制器進行如下 判斷，并控制如下部件按下述次序進行動作：對單拖板或雙拖板進行判斷，當單拖板時進入 拖板二控制程序，對滑板二有無滑板進行判斷，當有滑板二時，對滑板二、拖板二單動聯動 進行判斷，當單動時，輸出拖板二進并吹氣，進到拖板二前位時，對滑板二有無滑板進行判 斷，當有滑板二時，對滑板二先動否進行判斷，當拖板二先動時，對滑板二、拖板二單動聯動 進行判斷，當單動時，則輸出滑板二退，退到滑板二原位時，對拖板二前位有無延時進行判 斷，當拖板前位無延時，輸出拖板二退，刀具計數，關吹氣，拖板二退到拖板二中位；
[0018] e、無滑板二、拖板二前位有延時代碼，可編程控制器進行如下判斷，并控制如下部 件按下述次序進行動作：對單拖板或雙拖板進行判斷，當單拖板時、對滑板二有無滑板進行 判斷，當無滑板二時，輸出拖板二進，吹氣，拖板二到拖板二前位時，對滑板二有無滑進行判 斷，當無滑板二時，再對拖板二前位有無延時進行判斷，當拖板二前位有延時時輸出拖板二 前位延時，延時到時拖板二退，刀具計數，關吹氣，拖板二退到拖板二中位。
[0019] F、雙拖板、拖板一先進代碼：可編程控制器進行如下判斷，并控制如下部件按下述 次序進行動作，對單拖板或雙拖板進行判斷，當雙拖板時、拖板一先進時，先進入拖板一控 制程序設定的A-E中代碼動作，直到拖板一退到拖板中位時再進入拖板二控制程序并按前 述a-e代碼的情況進行動作，當拖板二退到拖板中位時輸出夾頭松，直到拖板二、拖板一都 退到拖板原位時，循環(huán)一次結束。
[0020] G、雙拖板，拖板二先進代碼，可編程控制器進行如下判斷，并控制如下部件按下述 次序進行動作，當雙拖板、拖板二先進時，先進拖板二控制程序并按設定的前述A-E代碼中 的代碼進行動作，當拖板二退到拖板中位時再進入拖板一控制程序，并按設定的前述1-5 代碼中的代碼進行動作，當拖板一退到拖板中位時輸出夾頭松，直到拖板一拖板二都退到 拖板原位時，循環(huán)一次結束。
[0021] H、雙拖板代碼，可編程控制器進行如下判斷，并控制如下部件按下述次序進行動 作，當雙拖板時可編程控制程序同時進入拖板一控制程序和拖板二控制程序，拖板一按設 定的前述1-5代碼中的相應代碼進行動作，拖板二按設定的前述A-E代碼中的代碼進行動 作，當拖板一和拖板二都退到拖板中位時輸出夾頭松，直到拖板一拖板二都退到拖板原位 時，循環(huán)一次結束。
[0022] 進一步地，在對軸承套圈加工前，由上料控制程序對上料進行控制，在設備啟動 后，依次輸出機械手上料開吹料-上料前位并延時-關吹料-夾頭緊并延時-延時到-上 料退信號，當上料退到上料原位時，進行拖板選擇進入到所述的加工控制程序。
[0023] 采用本發(fā)明的加工控制方法對不同結構的軸承套圈進行加工時，可以根據軸承本 身的結構特點選擇不同的加工代碼來選擇相應的控制程序，使加工過程簡單、易行，提高了 工作效率的同時，保證了軸承套圈的加工質量，有利于對可編程控制程序進行標準化的管 理。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0024] 圖1. 1-1. 3為本發(fā)明軸承套圈的加工控制方法控制流程實施例結構示意圖，
[0025] 圖1. 1-圖1. 3構成一整體流程圖，用m線和η線作為標記線進行截斷標記；
[0026] 圖2. 1-2. 4組成本發(fā)明軸承套圈的加工控制方法加工軸承內套圈時工藝流程示 意圖；
[0027] 圖3. 1-3. 4組成本發(fā)明軸承套圈的加工控制方法加工軸承外套圈時工藝流程示 意圖。
[0028] 附圖標記說明
[0029] 1-內孔 2-外滾道 3-外防塵圈一 4-內倒角一 5-外防塵圈二 6_內倒 角二7-內滾道8-內防塵圈一 10-內防塵圈二1.1運行軌跡一 1.2-運行軌跡二 1.3. 1運行軌跡三1.3. 2-運行軌跡四1.4. 1運行軌跡五1.4. 2-運行軌跡六2.1-運 行軌跡七2. 2-運行軌跡八2. 3-運行軌跡九2. 4-運行軌跡十

【具體實施方式】
[0030] 下面結合具體實施例對本發(fā)明作進一步地描述：
[0031] 本發(fā)明的微型軸承套圈加工控制方法是在微型軸承套圈加工車床上實現的，該車 床包括左側進給拖板和右側進給拖板。在左側進給拖板上可設置滑板，在右側進給拖板上 也可設置滑板，在拖板上是否設置滑板根據加工工藝實際情況確定，當拖板上設置滑板時， 刀具設置在滑板上，由滑板帶動刀具運行，滑板可在拖板上位移，由拖板帶動滑板動作；當 拖板上不設置滑板時，刀具設置在拖板上，由拖板驅動刀具運動。優(yōu)選在左側進給拖板或在 側進給拖板中有一個拖板是進給方向與車床主軸3垂直的橫向進給拖板21，另一拖板是進 給方向與所述主軸3傾斜的斜向進給拖板22,其斜向進給拖板22的進給方向與主軸3軸線 的夾角為15°?30°，優(yōu)選為20°。
[0032] 在編制加工程序時，根據加工工藝實際情況確定是否需要設置"有滑板"，當設置 "有滑板"時，刀具安裝在滑板上，拖板作為滑板的承載裝置，由拖板帶動滑板運動，滑板在 其驅動裝置的驅動下可在拖板上運動，從而實現刀具的進給或退出；當設置"無滑板"時，分 兩種情況，第一種情況是當驅動滑板的液壓油缸與驅動拖板的液壓油缸共用電磁閥、且滑 板上沒有安裝行程開關時，則刀具安裝在滑板上，由滑板帶動刀具運動實現刀具進給和退 出，此時，拖板上實際安裝有滑板，只是因為拖板的液壓缸和滑板的液壓缸共用電磁閥，所 以在控制系統(tǒng)中設置成無滑板。
[0033] 當拖板上沒有安裝滑板時，由液壓油缸驅動拖板帶動刀具運動實現刀具進給和 退出拖板，行程開關安裝在拖板上，由行程開關與可編程控制相連。
[0034] 在使用設備時，可以只安裝單拖板，也可安裝雙拖板。為了敘述方便，當單拖板時， 無論拖板安裝在左側或右側都稱為拖板一，拖板一上的滑板稱作滑板一，當雙拖板時，將 左側的拖板稱為拖板一，拖板一上的滑板稱做滑板一，將右側的拖板稱為拖板二，拖板二上 的滑板稱做滑板二。每個拖板安裝有三個位置信號，拖板原位，拖板中位和拖板前位，當拖 板位于原位時說明拖板已退到拖板的原始位置，當拖板位于中位時說明拖板已退到中位， 當拖板位于前位時說明拖板已進到拖板前位，同樣每個滑板安裝有二個位置信號，滑板原 位和滑板前位，當滑板位于原位時說明滑板已退到滑板原始位置，當滑板位于前位時說明 滑板已進到滑板前位。在加工過程中，為了保證加工質量，需要對刀具的質量進行控制，在 此，我們采用對刀具的使用次數進行統(tǒng)計的方法進行刀具質量控制，當刀具完成一定數量 的加工次數后，強制提示用戶更換刀具。在本車床中，采用吹氣裝置對刀具進行吹氣來降低 刀具在加工過程中產生的的溫度，并帶走切削屑等。
[0035] 本發(fā)明中，根據被加工工件需加工的形狀及部位，確定所需刀具的數量和刀具的 運行軌跡，從而確定拖板、滑板的數量及先后動作順序，完成對工件的加工。該加工的總 體程序可分為，機械手上料控制程序、拖板一控制程序、拖板二控制程序，具體各控制序如 下：
[0036] -、機械手上料控制程序：當循環(huán)啟動條件滿足，按下啟動按鈕，可編程控制器輸 出機械手上料進開吹料，上料到上料前位延時，延時到時輸出關吹料，吹料關時輸出夾頭 緊并延時，延時到時輸出上料退，機械手退到原位時進入拖板選擇判斷，當代碼設置為單拖 板時，進入拖板一控制程序，當代碼設置為雙拖板時，同時進入拖板一、拖板二控制程序；當 代碼設置為雙拖板、拖板一先進時，先進入拖板一控制程序，直到拖板一退到拖板一中位 時，再進入拖板二控制程序；當代碼設置為雙拖板，拖板二先進時，先進入拖板二控制程序 直到拖板二退到拖板二中位時，再進入拖板二控制程序。
[0037] 二、拖板一控制程序，根據拖板一、滑板一的組合方式及動作順序分為如下五類， 也就是如下五種代碼：
[0038] A、當代碼設置為單拖板、有滑板一、聯動、滑板一先動、拖板一前位有延時時，可編 程控制器程序進行如下判斷，并控制如下部件按下述次序進行動作：當單拖板時，進入拖板 一控制程序，則對滑板一有無滑板進行判斷，當有滑板一時，對滑板一、拖板一單動聯動進 行判斷，當聯動時，對滑板一先動否進行判斷，當滑板一先動時，輸出滑板一進，當滑板一進 到滑板一前位時，拖板一進同時吹氣，到達拖板一前位時，對滑板一有無滑板進行判斷，當 有滑板一時，對滑板一先動否進行判斷，當滑板一先動時，輸出滑板一退，退到滑板一原位 時，對拖板一前位有無延時進行判斷，當有拖板一前位有延時時，拖板一在拖板一前位進行 延時，拖板一前位延時到時，輸出拖板一退，刀具計數，關吹氣，拖板一退到拖板一中位時輸 出夾頭松，直到拖板一退到拖板一原位時，循環(huán)一次結束，完成本道工序的加工。
[0039] B、當代碼設置為單拖板、有滑板一、聯動、拖板一先動、拖板一前位無延時時，可編 程控制器進行如下判斷，并控制如下部件按下述次序進行動作：當單拖板時，先進入拖板 一控制程序，對滑板一有無滑板進行判斷，當有滑板一時，對滑板一、拖板一單動聯動進行 判斷，當聯動時，對滑板一是否先動進行判斷，當拖板一先動時，輸出拖板一進并吹氣為冷 卻刀具和排除切削屑做準備、進到拖板一前位時，對滑板一有無滑板進行判斷，當有滑板一 時，對滑板一先動否進行判斷，當拖板一先動時，對滑板一、拖板一單動聯動進行判斷，當聯 動時，輸出滑板一進，進到滑板一前位時，在滑板一前位延時，延時到滑板一退，滑板一退到 滑板一原位時，對有無拖板一前位延時進行判斷，當拖板一前位無延時時，輸出拖板退，刀 具計數，關吹氣，當拖板一退到拖板一中位時輸出夾頭松，直到拖板一退到拖板一原位時， 循環(huán)一次結束，完成本道工序的加工進入卸料控制程序。
[0040] C、當代碼設置為單拖板、有滑板一、滑板一先動、單動、拖板一前位有延時時，可編 程控制器進行如下判斷，并控制如下部件按下述次序進行動作：當單拖板時進入拖板一控 制程序、對滑板一有無滑板進行判斷，當有滑板一時，對滑板一、拖板一單動聯動進行判斷， 當單動時，則輸出拖板一進并吹氣，進到拖板一前位時，對滑板一有無滑板進行判斷，當有 滑板一時，對滑板一先動否進行判斷，當滑板一先動時，則輸出滑板一退，退到滑板一原位 時對拖板一前位有無延時進行判斷，當有拖板一前位延時時，且拖板前位延時到時，則輸出 拖板一退，刀具計數，關吹氣，拖板一退到拖板中位時輸出夾頭松，直到拖板一退到拖板一 原位時,循環(huán)一次結束，完成本道工序的加工。
[0041] D、當代碼設置為單拖板、有滑板一、單動、拖板一先動、拖板一前位無延時,可編程 控制器進行如下判斷，并控制如下部件按下述次序進行動作：當單拖板時進入拖板一控制 程序，對滑板一有無滑板進行判斷，當有滑板一時，對滑板一、拖板一單動聯動進行判斷，當 單動時，輸出拖板一進并吹氣，進到拖板一前位時，對滑板一有無滑板進行判斷，當有滑板 一時，對滑板一先動否進行判斷，當拖板一先動時，對滑板一、拖板一單動聯動進行判斷，當 單動時，則輸出滑板一退，退到滑板一原位時，對拖板一前位有無延時進行判斷，當拖板前 位無延時，輸出拖板一退，刀具計數，關吹氣，拖板一退到拖板中位時輸出夾頭松，直到拖板 一退到拖板一原位時，循環(huán)一次結束，完成本道工序的加工。
[0042] E、代碼設置為單拖板、無滑板一、拖板一前位有延時時，可編程控制器進行如下判 斷，并控制如下部件按下述次序進行動作：當單拖板時、對滑板一有無滑板進行判斷，當無 滑板一時，輸出拖板一進，吹氣，拖板一到拖板一前位時，對滑板一有無滑進行判斷，當無滑 板一時，再對拖板一前位有無延時進行判斷，當拖板一前位有延時時輸出拖板一前位延時， 延時到時拖板一退，刀具計數，關吹氣，拖板退到拖板中位時輸出夾頭松，直到拖板一退到 拖板一原位時，循環(huán)一次結束，完成本道工序的加工。
[0043] 三.拖板二控制程序，因拖板二控制程序與拖板一控制的動作原理相同，所以在 此只簡單的例舉出拖板二控制程序的五種設置代碼，如下：
[0044] a.代碼設置為有滑板二、聯動、滑板二先動、拖板二前位有延時。
[0045] b.代碼設置為有滑板二、聯動、拖板二先動、拖板二前位無延時。
[0046] c.代碼設置為有滑板二、滑板二先動、單動、拖板二前位有延時。
[0047] d.代碼設置為有滑板二、單動、拖板二先動、拖板二前位無延時。
[0048] e.代碼設置為無滑板二、拖板二前有延時。
[0049] 四、當需要雙拖板加工時，可編程控制程序進入雙拖板控制程序，可編程控制程序 在雙拖板控制程序下工作時，拖板一和滑板一、拖板二和滑板二的動作與配合視工件的具 體工藝而定，現舉例說明如下：
[0050] F、當代碼設置為雙拖板、拖板一先進時，可編程控制器進行如下判斷，并控制如下 部件按下述次序進行動作，當雙拖板時、拖板一先進時，先進入拖板一控制程序并按設定的 前述A-E代碼中的代碼進行動作，直到拖板一退到拖板中位時再入進拖板二控制程序并按 前述a-e代碼的情況進行動作，當拖板二退到拖板中位時輸出夾頭松，直到拖板二、拖板一 都退到拖板原位時，循環(huán)一次結束。
[0051] G、當代碼設置為雙拖板，拖板二先進時，可編程控制器進行如下判斷，并控制如下 部件按下述次序進行動作，當雙拖板、拖板二先進時，先進拖板二控制程序并按設定的前述 a-e代碼中的代碼進行動作，當拖板二退到拖板中位時再進入拖板一控制程序，并按設定的 前述A-E代碼中的代碼進行動作，當拖板一退到拖板中位時輸出夾頭松，直到拖板一拖板 二都退到拖板原位時，循環(huán)一次結束。
[0052] H、當代碼設置為雙拖板，可編程控制器進行如下判斷，并控制如下部件按下述次 序進行動作，當雙拖板時可編程控制程序同時進入拖板一控制程序并按前述A-E代碼的情 況進行動作和拖板二控制程序并按前述設定的a-e代碼中的代碼進行動作，當拖板一和拖 板二都退到拖拖中位時輸出夾頭松，直到拖板一拖板二都退到拖板原位時，循環(huán)一次結束。
[0053] 實施例1對軸承內套圈進行加工
[0054] 加工件毛述如圖2. 1所示，最終成品如圖2. 4所示。
[0055] 它的加工工藝流程分為四道工序，第一道工序先車內孔1，第二道工序車外滾道 2,第三道工序車內倒角一 4和外防塵槽一 3,第四道工序再翻面車另一端的內倒角二6和外 防塵槽二5。在車內孔1時，刀具的運行軌跡一 1. 1如圖2. 1所示，為菱形，此時，滑板一與 拖板一同步，驅動滑板的液壓缸共用驅動拖板的液壓缸電磁閥，且滑板上沒有安裝行程開 關，此時滑板一與拖板一同時驅動刀具，代碼因此設為滑板1無滑板，；當車外滾道2時， 刀具的運行軌跡二1. 2如圖2. 2所示，此時，拖板驅動刀具運行；在車內倒角一和外防塵槽 一時，刀具的運行軌跡三1. 3. 1和刀具的運行軌跡四1. 3. 2如圖2. 3所示，此時，需要拖板 一與拖板二分別驅動刀具運行；第四道工序車內倒角二和外防塵槽二時，刀具的運行軌跡 五1. 4. 1和刀具的運行軌跡六1. 4. 2如圖2. 4所示，此時，需要拖板1與拖板二分別驅動刀 具運行；
[0056] 加工時，則第一道工序選擇單拖板、無滑板一、拖板一前位有延時代碼，由滑板一 上的刀具車內孔1，第二道工序選擇單拖板、無滑板一、拖板一前位有延時代碼，用拖板一上 的刀具車外滾道2,第三道工序選擇雙拖板，無滑板一、拖板一前位有延時、滑板二無滑板、 拖板二前位有延時、拖板一先進代碼時，用拖板一與拖板二上的刀具分別車內倒角一和防 塵槽一，第四道工序選擇雙拖板，無滑板一、拖板一前位有延時、滑板二無滑板、拖板2前位 有延時、拖板1選進代碼時，用拖板一與拖板二上的刀具分別車內倒角二和防塵槽二。
[0057] 實施例2對軸承外套圈進行加工
[0058] 加工件毛述如圖3. 1所示，最終成品如圖3. 4所示。
[0059] 它的加工工藝流程分為四道工序，先車第一道工序內孔1，第二道工序再車內滾 道7,第三道工序再車一端的內倒角一 4和內防塵槽一 8,第四道工序再翻面車另一端的內 倒角二6和內防塵槽二10。在車第一道工序內孔時，刀具的運行軌跡七2. 1如圖3. 1所示， 為菱形，此時，需要由滑板與拖板同時驅動刀具運行；當車第二道工序內滾道時，刀具的運 行軌跡八2. 2如圖3. 2所示，此時，需要拖板一進到拖板前位并保持拖板一進狀態(tài)，再滑板 一進，進到滑板前位并延時，延時到，滑板一再退到滑板一原位，再拖板一退，完成驅動 刀具運行；在車第三道工序外圈倒角一和外圈防塵槽一時，刀具的運行軌跡九2. 3如圖3. 3 所示，此時，需要拖板驅動刀具運行；在車外圈倒角二和外圈防塵槽二時，刀具的運行軌跡 十2. 4和如圖3. 4所示，此時，需要拖板驅動刀具運行；
[0060] 加工時，則第一道工序選擇單拖板，無滑板一，拖板一前位有延時代碼，由拖板帶 動滑板一上的刀具車內孔1，第二道工序選擇單拖板，有滑板一，拖板一先動動、聯動、拖板 一前位無延時代碼時，用滑板一上的刀具車外滾道2,第三道工序選擇單拖板，有滑板一， 聯動、拖板一先動、拖板一前位無延時代碼時，用拖板帶動滑板一上的兩把刀具同時車外倒 角一和防塵槽一，第四道工序選擇單拖板，有滑板一，聯動、拖板一先動、拖板一前位無延 時代碼時，用拖板一帶動滑板一上的兩把刀具同時車外倒角二和防塵槽二。
【權利要求】
1. 一種軸承套圈加工控制方法，其特征在于，根據軸承套圈的結構、加工部位和所需加 工的形狀確定所需刀具的數量，從而確定拖板和滑板的數量及先后動作順序，按拖板和滑 板的數量和先后動作順序進行分類編制出加工代碼，各加工代碼組成一套完整的加工控制 程序，據不同的加工部位和形狀選擇相對應的代碼，依次完成對軸承套圈各部位的加工。
2. 如權利要求1所述的軸承套圈加工控制方法，其特征在于，所述的加工控制程序分 為單拖板控制程序、雙拖板控制程序，當所加工的工序需要單拖板加工時，進入單拖板控制 程序，當所加工的工序需要雙拖板進行加工時，進入到雙拖板控制程序，所述的雙拖板控制 程序包括拖板一控制程序和拖板二控制程序，所述的單拖板控制程序按拖板一控制程序運 行，所述的拖板一控制程序與所述的拖板二控制程序相同，所述的拖板一控制程序按有無 滑板一、滑板一和拖板一是否聯動、滑板一是否先動、拖板一前位是否有延時進行排列組 合，將排列組合后的各程序設置成不同的所述加工代碼，各所述加工代碼對有無滑板、滑板 是否單動，滑板是否先進、滑板是否單動及拖板是否有前位延時進行判斷，據判斷的結果控 制滑板、拖板的動作從而完成對工件的加工； 進入雙拖板控制程序時，按拖板一和拖板二的動作順序形成不同的程序，設置成不同 的加工代碼，對拖板一、拖板二是同時動作還是先后動作進行判斷，按判斷結果控制拖板一 和拖板二的先后動作順序，從而完成對工件的加工。
3. 如權利要求2所述的軸承套圈加工控制方法，其特征在于，所述的加工控制程序由 如下拖板控制加工代碼組成，在相應的代碼下的相應輸出如下 ： A、 單拖板、有滑板一、聯動、滑板一先動、拖板一前位有延時代碼：可編程控制器程序進 行如下判斷，并控制如下部件按下述次序進行動作：對單拖板或雙拖板進行判斷，進入拖板 一控制程序，則對滑板一有無滑板進行判斷，當有滑板一時，對滑板一、拖板一單動聯動進 行判斷，當聯動時，對滑板一先動否進行判斷，當滑板一先動時，輸出滑板一進，當滑板一進 到滑板一前位時，拖板一進同時吹氣，到達拖板一前位時，對滑板一有無滑板進行判斷，當 有滑板一時，對滑板一先動否進行判斷，當滑板一先動時，輸出滑板一退，退到滑板一原位 時，對拖板一前位有無延時進行判斷，當拖板一前位有延時時，拖板一在拖板一前位進行延 時，拖板一前位延時到時，輸出拖板一退，刀具計數，關吹氣，拖板一退到拖板一中位時輸出 夾頭松，直到拖板一退到拖板一原位時，循環(huán)一次結束，完成本道工序的加工； B、 單拖板、有滑板一、聯動、拖板一先動、拖板一前位無延時代碼：可編程控制器程序 進行如下判斷，并控制如下部件按下述次序進行動作：對單拖板或雙拖板進行判斷，當單拖 板時，先進入拖板一控制程序，對滑板一有無滑板進行判斷，當有滑板一時，對滑板一、拖 板一單動聯動進行判斷，當聯動時，對滑板一是否先動進行判斷，當拖板一先動時，輸出拖 板一進并吹氣為冷卻刀具和排除切削屑做準備、進到拖板一前位時，對滑板一有無滑板進 行判斷，當有滑板一時，對滑板一先動否進行判斷，當拖板一先動時，對滑板一、拖板一單動 聯動進行判斷，當聯動時，輸出滑板一進，進到滑板一前位時，在滑板一前位延時，延時到滑 板一退，滑板一退到滑板一原位時，對有無拖板一前位延時進行判斷，當拖板一前位無延時 時，輸出拖板退，刀具計數，關吹氣，當拖板一退到拖板一中位時輸出夾頭松，直到拖板一退 到拖板一原位時，循環(huán)一次結束，完成本道工序的加工進入卸料控制程序； C、 當代碼設置為單拖板、有滑板一、滑板一先動、單動、拖板一前位有延時時，可編程控 制器進行如下判斷，并控制如下部件按下述次序進行動作：對單拖板或雙拖板進行判斷，當 單拖板時進入拖板一控制程序、對滑板一有無滑板進行判斷，當有滑板一時，對滑板一、拖 板一單動聯動進行判斷，當單動時，則輸出拖板一進并吹氣，進到拖板一前位時，對滑板一 有無滑板進行判斷，當有滑板一時，對滑板一先動否進行判斷，當滑板一先動時，則輸出滑 板一退，退到滑板一原位時對拖板一前位有無延時進行判斷，當有拖板一前位延時時，且拖 板前位延時到時，則輸出拖板一退，刀具計數，關吹氣，拖板一退到拖板中位時輸出夾頭松， 直到拖板一退到拖板一原位時，循環(huán)一次結束，完成本道工序的加工。 D、 單拖板、有滑板一、單動、拖板一先動、拖板一前位無延時代碼，可編程控制器進行如 下判斷，并控制如下部件按下述次序進行動作：對單拖板或雙拖板進行判斷，當單拖板時進 入拖板一控制程序，對滑板一有無滑板進行判斷，當有滑板一時，對滑板一、拖板一單動聯 動進行判斷，當單動時，輸出拖板一進并吹氣，進到拖板一前位時，對滑板一有無滑板進行 判斷，當有滑板一時，對滑板一先動否進行判斷，當拖板一先動時，對滑板一、拖板一單動聯 動進行判斷，當單動時，則輸出滑板一退，退到滑板一原位時，對拖板一前位有無延時進行 判斷，當拖板前位無延時，輸出拖板一退，刀具計數，關吹氣，拖板一退到拖板中位時輸出夾 頭松，直到拖板一退到拖板一原位時，循環(huán)一次結束，完成本道工序的加工； E、 單拖板、無滑板一、拖板一前位有延時代碼，可編程控制器進行如下判斷，并控制如 下部件按下述次序進行動作：對單拖板或雙拖板進行判斷，當單拖板時、對滑板一有無滑板 進行判斷，當無滑板一時，輸出拖板一進，吹氣，拖板一到拖板一前位時，對滑板一有無滑進 行判斷，當無滑板一時，再對拖板一前位有無延時進行判斷，當拖板一前位有延時時輸出拖 板一前位延時，延時到時拖板一退，刀具計數，關吹氣，拖板退到拖板中位時輸出夾頭松，直 到拖板一退到拖板一原位時，循環(huán)一次結束，完成本道工序的加工； a、 有滑板二、聯動、滑板二先動、拖板二前位有延時代碼：可編程控制器程序進行如下 判斷，并控制如下部件按下述次序進行動作：對單拖板或雙拖板進行判斷，進入拖板二控 制程序，則對滑板二有無滑板進行判斷，當有滑板二時，對滑板二、拖板二單動聯動進行判 斷，當聯動時，對滑板二先動否進行判斷，當滑板二先動時，輸出滑板二進，當滑板二進到滑 板二前位時，拖板二進同時吹氣，到達拖板二前位時，對滑板二有無滑板進行判斷，當有滑 板二時，對滑板二先動否進行判斷，當滑板二先動時，輸出滑板二退，退到滑板二原位時，對 拖板二前位有無延時進行判斷，當拖板二前位有延時時，拖板二在拖板二前位進行延時，拖 板二前位延時到時，輸出拖板二退，刀具計數，關吹氣，拖板二退到拖板二中位； b、 有滑板二、聯動、拖板二先動、拖板二前位無延時代碼：可編程控制器程序進行如下 判斷，并控制如下部件按下述次序進行動作：對單拖板或雙拖板進行判斷，當單拖板時，先 進入拖板二控制程序，對滑板二有無滑板進行判斷，當有滑板二時，對滑板二、拖板二單動 聯動進行判斷，當聯動時，對滑板二是否先動進行判斷，當拖板二先動時，輸出拖板二進并 吹氣為冷卻刀具和排除切削屑做準備、進到拖板二前位時，對滑板二有無滑板進行判斷，當 有滑板二時，對滑板二先動否進行判斷，當拖板二先動時，對滑板二、拖板二單動聯動進行 判斷，當聯動時，輸出滑板二進，進到滑板二前位時，在滑板二前位延時，延時到滑板二退， 滑板二退到滑板二原位時，對有無拖板二前位延時進行判斷，當拖板二前位無延時時，輸出 拖板二退，刀具計數，關吹氣，拖板二退到拖板二中位； c、 當代碼設置為有滑板二、滑板二先動、單動、拖板二前位有延時時，可編程控制器進 行如下判斷，并控制如下部件按下述次序進行動作：對單拖板或雙拖板進行判斷，當單拖板 時進入拖板二控制程序、對滑板二有無滑板進行判斷，當有滑板二時，對滑板二、拖板二單 動聯動進行判斷，當單動時，則輸出拖板二進并吹氣，進到拖板二前位時，對滑板二有無滑 板進行判斷，當有滑板二時，對滑板二先動否進行判斷，當滑板二先動時，則輸出滑板二退， 退到滑板二原位時對拖板二前位有無延時進行判斷，當有拖板二前位延時時，且拖板前位 延時到時，則輸出拖板二退，刀具計數，關吹氣，拖板二退到拖板二中位。 d、 有滑板二、單動、拖板二先動、拖板二前位無延時代碼，可編程控制器進行如下判斷， 并控制如下部件按下述次序進行動作：對單拖板或雙拖板進行判斷，當單拖板時進入拖板 二控制程序，對滑板二有無滑板進行判斷，當有滑板二時，對滑板二、拖板二單動聯動進行 判斷，當單動時，輸出拖板二進并吹氣，進到拖板二前位時，對滑板二有無滑板進行判斷，當 有滑板二時，對滑板二先動否進行判斷，當拖板二先動時，對滑板二、拖板二單動聯動進行 判斷，當單動時，則輸出滑板二退，退到滑板二原位時，對拖板二前位有無延時進行判斷，當 拖板前位無延時，輸出拖板二退，刀具計數，關吹氣，拖板二退到拖板二中位； e、 無滑板二、拖板二前位有延時代碼，可編程控制器進行如下判斷，并控制如下部件 按下述次序進行動作：對單拖板或雙拖板進行判斷，當單拖板時、對滑板二有無滑板進行 判斷，當無滑板二時，輸出拖板二進，吹氣，拖板二到拖板二前位時，對滑板二有無滑進行判 斷，當無滑板二時，再對拖板二前位有無延時進行判斷，當拖板二前位有延時時輸出拖板二 前位延時，延時到時拖板二退，刀具計數，關吹氣，拖板二退到拖板二中位。 F、 雙拖板、拖板一先進代碼：可編程控制器進行如下判斷，并控制如下部件按下述次 序進行動作，對單拖板或雙拖板進行判斷，當雙拖板時、拖板一先進時，先進入拖板一控制 程序設定的A-E中代碼動作，直到拖板一退到拖板中位時再進入拖板二控制程序并按前述 a_e代碼的情況進行動作，當拖板二退到拖板中位時輸出夾頭松，直到拖板二、拖板一都退 到拖板原位時，循環(huán)一次結束。 G、 雙拖板，拖板二先進代碼，可編程控制器進行如下判斷，并控制如下部件按下述次序 進行動作，當雙拖板、拖板二先進時，先進拖板二控制程序并按設定的前述A-E代碼中的代 碼進行動作，當拖板二退到拖板中位時再進入拖板一控制程序，并按設定的前述1-5代碼 中的代碼進行動作，當拖板一退到拖板中位時輸出夾頭松，直到拖板一拖板二都退到拖板 原位時，循環(huán)一次結束。 H、 雙拖板代碼，可編程控制器進行如下判斷，并控制如下部件按下述次序進行動作，當 雙拖板時可編程控制程序同時進入拖板一控制程序和拖板二控制程序，拖板一按設定的前 述1-5代碼中的相應代碼進行動作，拖板二按設定的前述A-E代碼中的代碼進行動作，當拖 板一和拖板二都退到拖板中位時輸出夾頭松，直到拖板一拖板二都退到拖板原位時，循環(huán) 一次結束。
4.如權利要求1-3各項之一所述的軸承套圈加工控制方法，其特征在于，在對軸承 套圈加工前，由上料控制程序對上料進行控制，在設備啟動后，依次輸出機械手上料開吹 料-上料前位并延時-關吹料-夾頭緊并延時-延時到-上料退信號，當上料退到上料原 位時，進行拖板選擇進入到所述的加工控制程序。
【文檔編號】G05B19/4155GK104155919SQ201410391013
【公開日】2014年11月19日 申請日期:2014年8月11日 優(yōu)先權日:2014年8月11日
【發(fā)明者】趙鑫森, 丁杭城 申請人:浙江陀曼精密機械有限公司