一種用于爬壁機(jī)器人的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種用于爬壁機(jī)器人的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，包括：機(jī)器人本體、遙控控制裝置和信息采集裝置，所述機(jī)器人本體包括機(jī)體主體、爬壁裝置、信息設(shè)備艙和設(shè)備架，所述遙控控制裝置包括地面遙控器、遙控信號(hào)接收器、PLC、無(wú)線路由器、信息存儲(chǔ)器和信息控制計(jì)算機(jī)，所述信息采集裝置包括紅外感應(yīng)器、微型攝像機(jī)和振動(dòng)傳感器。通過(guò)上述方式，本發(fā)明一種用于爬壁機(jī)器人的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，不僅可以讓機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)的時(shí)候進(jìn)行各種感應(yīng)和測(cè)量，而且還可以通過(guò)無(wú)線網(wǎng)進(jìn)行機(jī)器人信息的傳遞和下載，方便在勘測(cè)和求援等情況時(shí)使用。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種用于爬壁機(jī)器人的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域，特別是涉及一種用于爬壁機(jī)器人的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]近年來(lái)，隨著科技的進(jìn)步，工業(yè)機(jī)器人在各個(gè)領(lǐng)域得到了廣泛地運(yùn)用，其中，爬壁機(jī)器人以其在核工業(yè)、建筑、消防等行業(yè)的突出優(yōu)點(diǎn)越來(lái)越受到人們的關(guān)注。
[0003]但是現(xiàn)在很多的爬壁機(jī)器人還有很多需要改進(jìn)的地方，例如，現(xiàn)在對(duì)機(jī)器人的控制距離很短，不能遠(yuǎn)距離的進(jìn)行操作遙控，而且在運(yùn)動(dòng)時(shí)，無(wú)法及時(shí)、快速、全面的獲取相關(guān)的信息，并且無(wú)法及時(shí)的通知到地面人員，不方便使用，所以人們需要更加滿(mǎn)足要求的控制系統(tǒng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明主要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種用于爬壁機(jī)器人的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，具有可靠性能高、定位精確、功能多樣、使用方便、可控性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)在機(jī)械自動(dòng)化的應(yīng)用及普及上有著廣泛的市場(chǎng)前景。
[0005]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的一個(gè)技術(shù)方案是:
提供一種用于爬壁機(jī)器人的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，其包括:機(jī)器人本體、遙控控制裝置和信息采集裝置，所述機(jī)器人本體包括機(jī)體主體、爬壁裝置、信息設(shè)備艙和設(shè)備架，所述遙控控制裝置包括地面遙控器、遙控信號(hào)接收器、PLC、無(wú)線路由器、信息存儲(chǔ)器和信息控制計(jì)算機(jī)，所述信息采集裝置包括紅外感應(yīng)器、微型攝像機(jī)和振動(dòng)傳感器，所述爬壁裝置設(shè)置于所述機(jī)體主體的兩個(gè)側(cè)面，所述信息設(shè)備艙設(shè)置于所述機(jī)體主體內(nèi)，所述設(shè)備架?chē)@在所述機(jī)體主體的四周，所述遙控信號(hào)接收器、所述PLC、所述無(wú)線路由器和所述信息存儲(chǔ)器設(shè)置于所述信息設(shè)備艙中，所述遙控信號(hào)接收器與所述地面遙控器和所述PLC相連接，所述振動(dòng)傳感器設(shè)置于所述爬壁裝置上，所述紅外感應(yīng)器和所述微型攝像機(jī)設(shè)置于所述設(shè)備架上，所述信息采集裝置和所述無(wú)線路由器與所述信息存儲(chǔ)器電性連接，所述無(wú)線路由器與所述信息控制計(jì)算機(jī)相連接。
[0006]在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述設(shè)備架設(shè)置于所述爬壁裝置的上方。
[0007]在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，包括無(wú)線電發(fā)射裝置，所述地面遙控器通過(guò)所述無(wú)線電發(fā)射裝置與所述遙控信號(hào)接收器相連接。
[0008]在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述遙控信號(hào)接收器與所述PLC為電性連接。
[0009]在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述紅外感應(yīng)器和所述微型攝像機(jī)與所述設(shè)備架為可拆卸連接。
[0010]在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述爬壁裝置包括履帶和滾輪，所述履帶設(shè)置于所述滾輪上。
[0011]在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述振動(dòng)傳感器設(shè)置于所述滾輪上。
[0012]在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述地面遙控器包括動(dòng)作遙控器和信息設(shè)備開(kāi)關(guān)，所述信息設(shè)備開(kāi)關(guān)與所述信息采集裝置相連接，所述動(dòng)作遙控器通過(guò)天線與所述遙控信號(hào)接收器相連接。
[0013]本發(fā)明的有益效果是:不僅可以讓機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)的時(shí)候進(jìn)行各種感應(yīng)和測(cè)量，而且還可以通過(guò)無(wú)線網(wǎng)進(jìn)行機(jī)器人信息的傳遞和下載，方便在勘測(cè)和求援等情況時(shí)使用。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0014]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖，其中:
圖1是本發(fā)明的一種用于爬壁機(jī)器人的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)一較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖； 附圖中各部件的標(biāo)記如下:1、機(jī)體主體，2、爬壁裝置，3、信息設(shè)備艙，4、
設(shè)備架，5、地面遙控器，6、遙控信號(hào)接收器，7、PLC，8、無(wú)線路由器，9、信息存儲(chǔ)器，10、信息控制計(jì)算機(jī)，11、紅外感應(yīng)器，12、微型攝像機(jī)，13、振動(dòng)傳感器。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面將對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0016]請(qǐng)參閱圖1，本發(fā)明實(shí)施例包括:
一種用于爬壁機(jī)器人的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，其包括:機(jī)器人本體、遙控控制裝置和信息采集裝置，所述機(jī)器人本體包括機(jī)體主體1、爬壁裝置2、信息設(shè)備艙3和設(shè)備架4，所述遙控控制裝置包括地面遙控器5、遙控信號(hào)接收器6、PLC7、無(wú)線路由器8、信息存儲(chǔ)器9和信息控制計(jì)算機(jī)10，所述信息采集裝置包括紅外感應(yīng)器11、微型攝像機(jī)12和振動(dòng)傳感器13，所述爬壁裝置2設(shè)置于所述機(jī)體主體I的兩個(gè)側(cè)面，所述信息設(shè)備艙3設(shè)置于所述機(jī)體主體I內(nèi)，所述設(shè)備架4圍繞在所述機(jī)體主體I的四周，所述遙控信號(hào)接收器6、所述PLC7、所述無(wú)線路由器8和所述信息存儲(chǔ)器9設(shè)置于所述信息設(shè)備艙3中，所述遙控信號(hào)接收器6與所述地面遙控器5和所述PLC7相連接，所述振動(dòng)傳感器13設(shè)置于所述爬壁裝置2上，所述紅外感應(yīng)器11和所述微型攝像機(jī)12設(shè)置于所述設(shè)備架4上，所述信息采集裝置和所述無(wú)線路由器8與所述信息存儲(chǔ)器9電性連接，所述無(wú)線路由器8與所述信息控制計(jì)算機(jī)10相連接。
[0017]所述設(shè)備架4設(shè)置于所述爬壁裝置2的上方。
[0018]一種用于爬壁機(jī)器人的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)包括無(wú)線電發(fā)射裝置，所述地面遙控器5通過(guò)所述無(wú)線電發(fā)射裝置與所述遙控信號(hào)接收器6相連接。
[0019]所述遙控信號(hào)接收器6與所述PLC7為電性連接。
[0020]所述紅外感應(yīng)器11和所述微型攝像機(jī)12與所述設(shè)備架4為可拆卸連接。
[0021]所述爬壁裝置2包括履帶和滾輪，所述履帶設(shè)置于所述滾輪上。
[0022]所述振動(dòng)傳感器13設(shè)置于所述滾輪上，這樣可以更快、更方便的獲取到來(lái)自地面的震感，方便人們及時(shí)發(fā)現(xiàn)情況。[0023]所述地面遙控器5包括動(dòng)作遙控器和信息設(shè)備開(kāi)關(guān)，所述信息設(shè)備開(kāi)關(guān)與所述信息采集裝置相連接，所述動(dòng)作遙控器通過(guò)天線與所述遙控信號(hào)接收器6相連接。
[0024]在所述動(dòng)作遙控器上選擇所述機(jī)器人本體需要做出的動(dòng)作并且打開(kāi)所述信息設(shè)備開(kāi)關(guān)，動(dòng)作包括前進(jìn)、后退或轉(zhuǎn)彎等，所述遙控信號(hào)接收器6接收所述地面遙控器5的信號(hào)，并將信號(hào)傳遞給所述PLC7，所述PLC7控制所述爬壁裝置2進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，所述信息采集裝置分別采集和記錄紅外畫(huà)面、周?chē)鸶袕?qiáng)度和錄音錄像等活動(dòng)，然后將采集到的信息都存儲(chǔ)在所述信息存儲(chǔ)器9中，然后所述信息控制計(jì)算機(jī)10通過(guò)所述無(wú)線路由器8訪問(wèn)所述信息存儲(chǔ)器9，并將信息進(jìn)行下載。
[0025]一種用于爬壁機(jī)器人的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)采用地面遙控的操作方式，所述遙控控制裝置的作用是用于地面操作人員對(duì)機(jī)器人的操控和接收操控信號(hào)并將相應(yīng)的命令轉(zhuǎn)化為控制信號(hào)傳給動(dòng)作控制系統(tǒng)，動(dòng)作控制系統(tǒng)采用了 PLC，所述遙控控制裝置還包括電磁換向閥等組成，用以按照遙控控制裝置傳給的控制信號(hào)完成相應(yīng)的動(dòng)作。
[0026]本發(fā)明一種用于爬壁機(jī)器人的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的有益效果是:不僅可以讓機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)的時(shí)候進(jìn)行各種感應(yīng)和測(cè)量，而且還可以通過(guò)無(wú)線網(wǎng)進(jìn)行機(jī)器人信息的傳遞和下載，方便在勘測(cè)和求援等情況時(shí)使用。
[0027]以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專(zhuān)利范圍，凡是利用本發(fā)明說(shuō)明書(shū)內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其它相關(guān)的【技術(shù)領(lǐng)域】，均同理包括在本發(fā)明的專(zhuān)利保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種用于爬壁機(jī)器人的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，其特征在于，包括:機(jī)器人本體、遙控控制裝置和信息采集裝置，所述機(jī)器人本體包括機(jī)體主體、爬壁裝置、信息設(shè)備艙和設(shè)備架，所述遙控控制裝置包括地面遙控器、遙控信號(hào)接收器、PLC、無(wú)線路由器、信息存儲(chǔ)器和信息控制計(jì)算機(jī)，所述信息采集裝置包括紅外感應(yīng)器、微型攝像機(jī)和振動(dòng)傳感器，所述爬壁裝置設(shè)置于所述機(jī)體主體的兩個(gè)側(cè)面，所述信息設(shè)備艙設(shè)置于所述機(jī)體主體內(nèi)，所述設(shè)備架?chē)@在所述機(jī)體主體的四周，所述遙控信號(hào)接收器、所述PLC、所述無(wú)線路由器和所述信息存儲(chǔ)器設(shè)置于所述信息設(shè)備艙中，所述遙控信號(hào)接收器與所述地面遙控器和所述PLC相連接，所述振動(dòng)傳感器設(shè)置于所述爬壁裝置上，所述紅外感應(yīng)器和所述微型攝像機(jī)設(shè)置于所述設(shè)備架上，所述信息采集裝置和所述無(wú)線路由器與所述信息存儲(chǔ)器電性連接，所述無(wú)線路由器與所述信息控制計(jì)算機(jī)相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于爬壁機(jī)器人的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，其特征在于，所述設(shè)備架設(shè)置于所述爬壁裝置的上方。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于爬壁機(jī)器人的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，其特征在于，包括無(wú)線電發(fā)射裝置，所述地面遙控器通過(guò)所述無(wú)線電發(fā)射裝置與所述遙控信號(hào)接收器相連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于爬壁機(jī)器人的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，其特征在于，所述遙控信號(hào)接收器與所述PLC為電性連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于爬壁機(jī)器人的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，其特征在于，所述紅外感應(yīng)器和所述微型攝像機(jī)與所述設(shè)備架為可拆卸連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于爬壁機(jī)器人的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，其特征在于，所述爬壁裝置包括履帶和滾輪，所述履帶設(shè)置于所述滾輪上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種用于爬壁機(jī)器人的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，其特征在于，所述振動(dòng)傳感器設(shè)置于所述滾輪上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于爬壁機(jī)器人的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，其特征在于，所述地面遙控器包括動(dòng)作遙控器和信息設(shè)備開(kāi)關(guān)，所述信息設(shè)備開(kāi)關(guān)與所述信息采集裝置相連接，所述動(dòng)作遙控器通過(guò)天線與所述遙控信號(hào)接收器相連接。
【文檔編號(hào)】G05B19/05GK104035442SQ201410223577
【公開(kāi)日】2014年9月10日 申請(qǐng)日期:2014年5月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月26日
【發(fā)明者】丁慎平, 廖祥兵, 孫麗娜 申請(qǐng)人:蘇州工業(yè)園區(qū)職業(yè)技術(shù)學(xué)院