一種防空轉(zhuǎn)防滑行保護(hù)閾值確定方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種車輛防空轉(zhuǎn)防滑行保護(hù)閾值確定方法，方法包括以下步驟：力矩卸載判斷步驟，判斷檢測到的粘著力矩是否發(fā)生卸載；粘著力矩有效值確定步驟，如果粘著力矩發(fā)生卸載，根據(jù)粘著力矩計(jì)算預(yù)設(shè)時(shí)長內(nèi)的粘著力矩有效值；閾值影響因子確定步驟，根據(jù)粘著力矩有效值和給定力矩，確定閾值影響因子；保護(hù)閾值確定步驟，根據(jù)粘著力矩有效值確定車輛運(yùn)動(dòng)參數(shù)，利用車輛運(yùn)動(dòng)參數(shù)和閾值影響因子確定車輛運(yùn)動(dòng)參數(shù)的保護(hù)閾值。本發(fā)明提供的防空轉(zhuǎn)防滑行閾值確定方法能夠?qū)崿F(xiàn)對防空轉(zhuǎn)防滑行閾值的動(dòng)態(tài)調(diào)整和更新,能夠使得粘著力矩的輸出對軌面條件的適應(yīng)性更強(qiáng)，其能夠顯著改善車輛的加減速性能、平穩(wěn)性、舒適性以及安全性。
【專利說明】一種防空轉(zhuǎn)防滑行保護(hù)閾值確定方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及軌道交通【技術(shù)領(lǐng)域】，具體地說，涉及一種防空轉(zhuǎn)防滑行保護(hù)閾值確定方法。
【背景技術(shù)】
[0002]地鐵車輛在鋼軌上的運(yùn)行是通過動(dòng)輪與鋼軌之間的粘著力來驅(qū)動(dòng)的。在運(yùn)行過程中會(huì)因?yàn)檐壝鏃l件的變化(例如軌道上存在水、油、泥土或樹葉等物質(zhì))而導(dǎo)致輪對空轉(zhuǎn)或滑行現(xiàn)象的發(fā)生。這種現(xiàn)象會(huì)使得動(dòng)輪與鋼軌之間可傳遞的牽引力或制動(dòng)力急劇下降，不僅會(huì)嚴(yán)重影響車輛的運(yùn)行性能，還會(huì)帶來一定的安全隱患。因此就需要采用粘著控制策略來抑制地鐵車輛在加速或減速過程中發(fā)生輪對空轉(zhuǎn)或滑行現(xiàn)象。
[0003]現(xiàn)有粘著控制策略主要是通過檢測輪對加/減速度、加/減速度微分及蠕滑速度大小，并將這三個(gè)參數(shù)與相應(yīng)閾值比較來綜合判斷輪對是否發(fā)生空轉(zhuǎn)/滑行現(xiàn)象(或空轉(zhuǎn)/滑行趨勢)。
[0004]但是現(xiàn)有的控制方法中上述三個(gè)參數(shù)的相應(yīng)閾值在初期進(jìn)行調(diào)試完成后便固定不變，也就不能根據(jù)軌面條件變化進(jìn)行實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)的調(diào)整。這就造成了在復(fù)雜變化的軌面條件下，粘著力矩卸載波動(dòng)幅度很大，卸載頻繁。這嚴(yán)重影響了地鐵車輛的加減速性能、平穩(wěn)性、舒適性及安全性。
[0005]基于上述情況，亟需一種能夠?qū)铀俣乳撝怠⒓铀俣任⒎珠撝导叭浠俣乳撝颠M(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)整的方法。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]為解決上述問題，本發(fā)明提供了一種車輛防空轉(zhuǎn)防滑行保護(hù)閾值確定方法，所述方法包括以下步驟:
[0007]力矩卸載判斷步驟，判斷檢測到的粘著力矩是否發(fā)生卸載；
[0008]粘著力矩有效值確定步驟，如果粘著力矩發(fā)生卸載，根據(jù)所述粘著力矩計(jì)算預(yù)設(shè)時(shí)長內(nèi)的粘著力矩有效值；
[0009]閾值影響因子確定步驟，根據(jù)粘著力矩有效值和給定力矩，確定閾值影響因子；
[0010]保護(hù)閾值確定步驟，根據(jù)粘著力矩有效值確定車輛運(yùn)動(dòng)參數(shù)，利用所述車輛運(yùn)動(dòng)參數(shù)和閾值影響因子確定車輛運(yùn)動(dòng)參數(shù)的保護(hù)閾值。
[0011]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，根據(jù)如下公式計(jì)算所述粘著力矩有效值:
【權(quán)利要求】
1.一種車輛防空轉(zhuǎn)防滑行保護(hù)閾值確定方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟: 力矩卸載判斷步驟，判斷檢測到的粘著力矩是否發(fā)生卸載； 粘著力矩有效值確定步驟，如果粘著力矩發(fā)生卸載，根據(jù)所述粘著力矩計(jì)算預(yù)設(shè)時(shí)長內(nèi)的粘著力矩有效值； 閾值影響因子確定步驟，根據(jù)粘著力矩有效值和給定力矩，確定閾值影響因子； 保護(hù)閾值確定步驟，根據(jù)粘著力矩有效值確定車輛運(yùn)動(dòng)參數(shù)，利用所述車輛運(yùn)動(dòng)參數(shù)和閾值影響因子確定車輛運(yùn)動(dòng)參數(shù)的保護(hù)閾值。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，根據(jù)如下公式計(jì)算所述粘著力矩有效值:
3.如權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述閾值影響因子確定步驟包括: 根據(jù)所述粘著力矩有效值和給定力矩，計(jì)算力矩發(fā)揮效率； 判斷所述力矩發(fā)揮效率是否小于預(yù)設(shè)觸發(fā)閾值； 如果小于，則根據(jù)所述力矩發(fā)揮效率的取值范圍確定閾值影響因子。
4.如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，根據(jù)如下公式計(jì)算力矩發(fā)揮效率:
5.如權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，根據(jù)如下公式計(jì)算所述閾值影響因子:
6.如權(quán)利要求1~5中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述保護(hù)閾值確定步驟包括: 根據(jù)粘著力矩有效值，計(jì)算車輛運(yùn)動(dòng)參數(shù)； 根據(jù)所述閾值影響因子，確定所述車輛運(yùn)動(dòng)參數(shù)的閾值系數(shù)； 根據(jù)所述車輛運(yùn)動(dòng)參數(shù)和相應(yīng)的閾值系數(shù)，確定所述車輛運(yùn)動(dòng)參數(shù)的保護(hù)閾值。
7.如權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述車輛運(yùn)動(dòng)參數(shù)包括有效加速度，其中， 根據(jù)如下公式計(jì)算所述有效加速度:
8.如權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述車輛運(yùn)動(dòng)參數(shù)還包括有效加速度微分值，其中， 根據(jù)如下公式計(jì)算所述有效加速度微分值:
9.如權(quán)利要求6~8中任一項(xiàng)中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述車輛運(yùn)動(dòng)參數(shù)包括蠕滑速度，其中， 根據(jù)如下公式計(jì)算蠕滑速度的閾值系數(shù): kc = α ? * f+β ? 根據(jù)如下公式計(jì)算蠕滑速度的保護(hù)閾值:
C0 = kc.σ 其中，k。表示蠕滑速度閾值系數(shù)，f表示閾值影響因子，\和P1表示閾值轉(zhuǎn)換系數(shù)，Ctl表示蠕滑速度的保護(hù)閾值，σ表示蠕滑速度閾值常數(shù)。
【文檔編號】G05B11/36GK104035325SQ201410222085
【公開日】2014年9月10日 申請日期:2014年5月23日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月23日
【發(fā)明者】彭輝水, 李科, 胡云卿, 喻勵(lì)志, 李江紅 申請人:南車株洲電力機(jī)車研究所有限公司