一種井下設(shè)備控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開提供了一種井下設(shè)備控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括：上位機(jī)、設(shè)備控制裝置以及手持終端。其中，手持終端用于通過上位機(jī)向設(shè)備控制裝置輸出控制指令，進(jìn)而設(shè)備控制裝置對控制指令進(jìn)行識別，從而對井下設(shè)備進(jìn)行控制。相對于當(dāng)前人為控制井下設(shè)備而言，本發(fā)明的手持終端可通過上位機(jī)對各個井下設(shè)備進(jìn)行控制，提高了工作效率，并且能夠保證設(shè)備之間的協(xié)調(diào)運(yùn)行。
【專利說明】一種井下設(shè)備控制系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及自動控制領(lǐng)域，更具體的說是涉及一種井下設(shè)備控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]為了滿足煤炭行業(yè)的生產(chǎn)需求，各個礦井使用了越來越多的設(shè)備來提高生產(chǎn)效率。大量的井下設(shè)備在生產(chǎn)第一線發(fā)揮的重要的作用。隨著生產(chǎn)規(guī)模的不斷擴(kuò)大的同時，對井下設(shè)備的控制也變得越來越復(fù)雜，也消耗了越來越多的人力成本。
[0003]當(dāng)前井下設(shè)備的操作和監(jiān)控主要依賴人力來執(zhí)行，不僅控制效率低，而且不能保證設(shè)備與設(shè)備之間，人與設(shè)備之間的協(xié)調(diào)工作。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]有鑒于此，本發(fā)明提供一種井下設(shè)備控制系統(tǒng)，以提高井下設(shè)備的控制效率。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:
[0006]一種井下設(shè)備控制系統(tǒng)，包括:
[0007]輸出操作指令的上位機(jī)；
[0008]識別所述上位機(jī)輸出的操作指令，并根據(jù)所述上位機(jī)輸出的操作指令控制井下設(shè)備運(yùn)行的設(shè)備控制裝置；
[0009]與所述上位機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，控制所述上位機(jī)輸出操作指令的手持終端。
[0010]優(yōu)選的，所述上位機(jī)與所述設(shè)備控制裝置通過有線網(wǎng)絡(luò)或無線網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。
[0011]優(yōu)選的，所述上位機(jī)與所述手持終端通過無線網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。
[0012]優(yōu)選的，所述手持終端通過無線網(wǎng)絡(luò)與所述設(shè)備控制裝置進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。
[0013]優(yōu)選的，所述上位機(jī)包括:用戶信息目錄庫；
[0014]所述用戶信息目錄庫用于存儲用戶登陸信息。
[0015]優(yōu)選的，所述上位機(jī)還包括:設(shè)備信息目錄庫；
[0016]所述設(shè)備信息目錄庫用于存儲井下設(shè)備運(yùn)行的狀態(tài)信息。
[0017]優(yōu)選的，所述系統(tǒng)還包括:與所述上位機(jī)相連的攝像頭；
[0018]所述攝像頭用于實(shí)時監(jiān)控井下設(shè)備的運(yùn)行。
[0019]優(yōu)選的，所述手持終端包括語音通信單元；
[0020]所述語音通信單元用于實(shí)現(xiàn)與上位機(jī)的語音通信。
[0021]優(yōu)選的，所述手持終端和所述設(shè)備控制裝置通過無線AP裝置與無線網(wǎng)絡(luò)相鏈接；
[0022]所述上位機(jī)通過無線AP裝置與無線網(wǎng)絡(luò)相鏈接。
[0023]優(yōu)選的，所述設(shè)備控制裝置還用于將井下設(shè)備的狀態(tài)信息發(fā)送至所述上位機(jī)；
[0024]所述上位機(jī)還用于將井下設(shè)備的狀態(tài)信息發(fā)送至所述手持終端。
[0025]經(jīng)由上述的技術(shù)方案可知，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明公開提供了一種井下設(shè)備控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括:上位機(jī)、設(shè)備控制裝置以及手持終端。其中，手持終端用于通過上位機(jī)向設(shè)備控制裝置輸出控制指令，進(jìn)而設(shè)備控制裝置對控制指令進(jìn)行識別，從而對井下設(shè)備進(jìn)行控制。相對于當(dāng)前人為控制井下設(shè)備而言，本發(fā)明的手持終端可通過上位機(jī)對各個井下設(shè)備進(jìn)行控制，提高了工作效率，并且能夠保證設(shè)備之間的協(xié)調(diào)運(yùn)行。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0026]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。
[0027]圖1示出了本發(fā)明一種井下設(shè)備控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖2示出了本發(fā)明一種井下設(shè)備控制系統(tǒng)的控制流示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0029]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0030]參見圖1示出了本發(fā)明一種井下設(shè)備控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。由圖1可知，該控制系統(tǒng)主要包括:上位機(jī)1、井下設(shè)備控制裝置2以及手持終端3。需要說明的是，在本實(shí)施例中所述的井下設(shè)備控制裝置為控制水泵、膠帶機(jī)、通風(fēng)機(jī)等井下設(shè)備4的控制器。
[0031]其中，上位機(jī)I通過有線或無線的方式接入地面網(wǎng)絡(luò)5中，井下設(shè)備控制裝置2接入環(huán)網(wǎng)6?？梢岳斫獾氖?，環(huán)網(wǎng)6與地面網(wǎng)絡(luò)5可通過相應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，比如交換機(jī)。這樣，上位機(jī)I可通過網(wǎng)絡(luò)向井下控制裝置2輸出控制指令，井下設(shè)備控制裝置2能夠識別和翻譯上位機(jī)I輸出的控制指令，并根據(jù)控制指令對井下設(shè)備進(jìn)行控制。如，根據(jù)上位機(jī)I輸出的控制指令控制水泵、膠帶機(jī)或通風(fēng)機(jī)的運(yùn)行。
[0032]手持終端3可通過無線AP (Access Point，無線網(wǎng)絡(luò)的接入點(diǎn))7接入環(huán)網(wǎng)6，與上位機(jī)I進(jìn)行通訊。操作人員可通過手持終端3控制上位機(jī)I輸出相應(yīng)的控制指令，以控制井下設(shè)備的運(yùn)行?？梢岳斫獾氖?，在本發(fā)明的其他實(shí)施例中，該手持終端3可直接通過環(huán)網(wǎng)7與井下設(shè)備控制裝置2進(jìn)行數(shù)據(jù)的傳輸，以直接向井下設(shè)備控制裝置2輸出控制指令。
[0033]可選的，在本實(shí)施例中，該井下設(shè)備控制裝置2，如控制器，可實(shí)時采集井下設(shè)備4的運(yùn)行狀態(tài)的相關(guān)信息如開關(guān)量、運(yùn)行速度，并將采集到的數(shù)據(jù)通過網(wǎng)絡(luò)發(fā)送至上位機(jī)I和手持終端3中，以便操作人員通過上位機(jī)I和手持終端3對井下設(shè)備的運(yùn)進(jìn)行監(jiān)控。
[0034]為了避免非操作人員對井下設(shè)備的誤操作，在本發(fā)明中，該上位機(jī)I設(shè)置有戶信息目錄庫:該用戶信息目錄庫用于存儲用戶的登陸信息，如登陸賬號和密碼，以實(shí)現(xiàn)上位機(jī)I對用戶權(quán)限的驗(yàn)證。
[0035]另外在上位機(jī)I中還建立有設(shè)備信息目錄庫，以存在井下設(shè)備的狀態(tài)信息。其中在設(shè)備信息目錄庫中一臺設(shè)備具有唯一的標(biāo)識符，上位機(jī)I和手持終端3可通過標(biāo)識符對相應(yīng)的設(shè)備進(jìn)行控制。如:手持終端3向上位機(jī)I發(fā)送設(shè)備標(biāo)識符和控制指令，上位機(jī)I根據(jù)該標(biāo)識符選擇相應(yīng)的井下設(shè)備進(jìn)行控制。[0036]參見圖2示出了本發(fā)明一種井下設(shè)備控制系統(tǒng)的控制流示意圖。
[0037]該系統(tǒng)的控制流程主要包括:
[0038]201:系統(tǒng)初始化。
[0039]202:登錄權(quán)限判斷。手持終端程序通過向網(wǎng)絡(luò)發(fā)送登錄賬號和密碼，鑒定賬號的權(quán)限，以確定當(dāng)前賬號是否有登錄權(quán)限。
[0040]203:設(shè)備控制權(quán)限判斷。手持終端程序通過向上位機(jī)發(fā)送用戶賬號和設(shè)備標(biāo)識符，鑒定當(dāng)前用戶是否有控制此設(shè)備的權(quán)限。
[0041]204:檢查開啟條件是否滿足。對設(shè)備控制裝置與上位機(jī)的通信狀態(tài)進(jìn)行檢查，測試命令響應(yīng)是否正常；對手持終端與上位機(jī)的通信狀態(tài)進(jìn)行檢查，檢查數(shù)據(jù)通訊上行和下行是否暢通，通信質(zhì)量是否可靠。當(dāng)滿足開啟條件時進(jìn)入下一個流程，當(dāng)不滿足開啟條件時羅列出不滿足的因素。
[0042]205:是否選擇控制預(yù)告。對于將要執(zhí)行的控制命令，在下發(fā)之前可先發(fā)送控制預(yù)告；控制預(yù)告可以選擇是否發(fā)送；控制預(yù)告發(fā)送成功之后開始倒計(jì)時，倒計(jì)時結(jié)束時正式發(fā)送控制命令。如果不發(fā)送控制報告，則直接執(zhí)行下一步。
[0043]206:控制命令發(fā)送。手持終端向上位機(jī)發(fā)送設(shè)備標(biāo)識符和控制命令；上位機(jī)根據(jù)設(shè)備標(biāo)識符選擇相應(yīng)的設(shè)備，翻譯控制命令并執(zhí)行對設(shè)備的控制。手持終端在井下網(wǎng)絡(luò)發(fā)送命令，上位機(jī)在井上的環(huán)境 接收命令，翻譯之后再通過網(wǎng)絡(luò)發(fā)送到井下設(shè)備上。
[0044]207:過程監(jiān)控。在設(shè)備控制執(zhí)行過程中，系統(tǒng)上位機(jī)保持對設(shè)備狀態(tài)的監(jiān)控。命令發(fā)送成功之后，設(shè)備開停狀態(tài)是否正確改變，運(yùn)行參數(shù)是否按預(yù)期變化，設(shè)備執(zhí)行命令過程通過一定的手段進(jìn)行監(jiān)控，比如視頻或數(shù)據(jù)表格等。監(jiān)控內(nèi)容由上位機(jī)獲取，通過客戶端訪問；手持終端保持對設(shè)備狀態(tài)的實(shí)時信息的監(jiān)控。
[0045]208:控制結(jié)果返回?？刂泼顖?zhí)行結(jié)果返回系統(tǒng)上位機(jī)；控制命令執(zhí)行結(jié)果由上位機(jī)推送給手持終端。命令執(zhí)行結(jié)果與預(yù)期相同，達(dá)到控制目的，則向上位機(jī)返回執(zhí)行成功的信息，上位機(jī)將此結(jié)果推送給手持終端，此次命令執(zhí)行結(jié)束；命令執(zhí)行結(jié)果與預(yù)期不同，則返回執(zhí)行失敗的信息，并提供一定的定位問題的手段，幫助員工進(jìn)行設(shè)備檢查。上位機(jī)有一定應(yīng)對異常的手段，對于控制結(jié)果無返回的情況有通知或預(yù)警功能，通知相關(guān)人員對系統(tǒng)和網(wǎng)路進(jìn)行檢查。
[0046]最后，還需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個實(shí)體或者操作與另一個實(shí)體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。
[0047]本說明書中各個實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個實(shí)施例重點(diǎn)說明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個實(shí)施例之間相同相似部分互相參見即可。
[0048]對所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本申請。對這些實(shí)施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本申請的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本申請將不會被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種井下設(shè)備控制系統(tǒng)，其特征在于，包括: 輸出操作指令的上位機(jī)； 識別所述上位機(jī)輸出的操作指令，并根據(jù)所述上位機(jī)輸出的操作指令控制井下設(shè)備運(yùn)行的設(shè)備控制裝置； 與所述上位機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，控制所述上位機(jī)輸出操作指令的手持終端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述上位機(jī)與所述設(shè)備控制裝置通過有線網(wǎng)絡(luò)或無線網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述上位機(jī)與所述手持終端通過無線網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述手持終端通過無線網(wǎng)絡(luò)與所述設(shè)備控制裝置進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述上位機(jī)包括:用戶信息目錄庫； 所述用戶信息目錄庫用于存儲用戶登陸信息。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述上位機(jī)還包括:設(shè)備信息目錄庫； 所述設(shè)備信息目錄庫用于存儲井下設(shè)備運(yùn)行的狀態(tài)信息。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括:與所述上位機(jī)相連的攝像頭； 所述攝像頭用于實(shí)時監(jiān)控井下設(shè)備的運(yùn)行。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述手持終端包括語音通信單元； 所述語音通信單元用于實(shí)現(xiàn)與上位機(jī)的語音通信。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述手持終端和所述設(shè)備控制裝置通過無線AP裝置與無線網(wǎng)絡(luò)相鏈接； 所述上位機(jī)通過無線AP裝置與無線網(wǎng)絡(luò)相鏈接。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述設(shè)備控制裝置還用于將井下設(shè)備的狀態(tài)信息發(fā)送至所述上位機(jī)； 所述上位機(jī)還用于將井下設(shè)備的狀態(tài)信息發(fā)送至所述手持終端。
【文檔編號】G05B19/418GK103984312SQ201410202175
【公開日】2014年8月13日 申請日期:2014年5月13日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月13日
【發(fā)明者】王金華, 王曉陽, 陳小林, 閆兆振, 高文, 韓安, 劉天弼, 佘九華, 張羽, 徐娟 申請人:天地（常州）自動化股份有限公司, 中煤科工集團(tuán)常州研究院有限公司