一種垃圾中轉(zhuǎn)站壓縮設(shè)備的控制系統(tǒng)及控制方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種垃圾中轉(zhuǎn)站壓縮設(shè)備的控制系統(tǒng)及控制方法，液壓油泵通過壓力控制電磁換向閥分別向刮板電磁換向閥、提料電磁換向閥和舉升電磁換向閥供油，壓力控制電磁換向閥在右工位時(shí)，刮板電磁換向閥控制刮板油缸動(dòng)作；壓力控制電磁換向閥在左工位時(shí)，提料電磁換向閥和舉升電磁換向閥分別控制提料油缸和舉升油缸動(dòng)作；刮板處于輕負(fù)荷時(shí)，PLC控制器控制變頻器輸出70Hz給液壓油泵電機(jī)，刮板加速運(yùn)動(dòng)；刮板處于中負(fù)荷時(shí)，PLC控制器控制變頻器輸出50Hz，刮板常速壓縮；根據(jù)液壓油泵電機(jī)的電流大小，PLC控制器控制變頻器的工作狀態(tài)。該控制系統(tǒng)及控制方法，對(duì)上料、壓縮及舉升的控制簡(jiǎn)單、準(zhǔn)確、便捷。
【專利說明】一種垃圾中轉(zhuǎn)站壓縮設(shè)備的控制系統(tǒng)及控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種垃圾壓縮設(shè)備，特別涉及一種垃圾中轉(zhuǎn)站壓縮設(shè)備的控制系統(tǒng)，本發(fā)明還涉及一種垃圾中轉(zhuǎn)站壓縮設(shè)備的控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]城市的垃圾管理往往是在各居民區(qū)設(shè)置垃圾箱，人們將生活垃圾投入垃圾箱中，再由垃圾車定期到各垃圾收集點(diǎn)收集垃圾箱中的垃圾。為了提高裝載量，移動(dòng)式垃圾車很多采用自帶上料機(jī)構(gòu)和壓縮設(shè)備，與垃圾壓縮箱配套進(jìn)行上料和壓縮，雖然壓縮操作比較便捷，但是裝填容量小，增加了車輛的負(fù)載，油耗大，運(yùn)輸成本高，因此很多垃圾中轉(zhuǎn)站建有固定式垃圾上料壓縮設(shè)備。
[0003]固定式垃圾上料壓縮設(shè)備可以對(duì)放置到位的空垃圾箱進(jìn)行上料、壓縮，垃圾箱的前部頂面上設(shè)有與垃圾箱等寬的投料口，垃圾箱的后門框上設(shè)有可以啟閉的后門蓋，垃圾箱的前部呈船頭形，垃圾箱的底部支撐在底梁上，垃圾箱的前方設(shè)有垃圾箱門架與底梁連接，垃圾箱門架上焊接有可以牽引垃圾箱的拉鉤；垃圾箱的兩側(cè)分別設(shè)有固定支架，固定支架包括相互平行的后立柱與前立柱，后立柱的位置與后門框的位置相應(yīng)，前立柱的位置與投料口的后邊沿位置相應(yīng)，同側(cè)的后立柱高于前立柱且兩者的頂部分別通過斜梁相連接，兩側(cè)的后立柱頂部通過固定上橫梁相互連接；固定上橫梁上焊接有舉升支架鉸座，舉升支架鉸座上鉸接有舉升支架，舉升支架上安裝有可向投料口進(jìn)行投料的上料機(jī)構(gòu)和可伸入投料口內(nèi)對(duì)垃圾進(jìn)行壓縮的刮板機(jī)構(gòu)，上料機(jī)構(gòu)由提料油缸驅(qū)動(dòng)，刮板機(jī)構(gòu)由刮板油缸驅(qū)動(dòng)，舉升支架由舉升油缸驅(qū)動(dòng)。
[0004]舉升支架處于舉升狀態(tài)時(shí)，將空垃圾箱放置到位，然后舉升支架落下，提料油缸動(dòng)作對(duì)垃圾箱進(jìn)行上料，上料完畢后，刮板油缸動(dòng)作對(duì)垃圾進(jìn)行壓縮，垃圾裝滿后，舉升油缸動(dòng)作將舉升支架連同上料機(jī)構(gòu)和刮板機(jī)構(gòu)升起，拉臂車將實(shí)垃圾箱移出，再放下一個(gè)空垃圾箱進(jìn)行下一輪操作。實(shí)垃圾箱由專用運(yùn)輸車運(yùn)輸，由于實(shí)垃圾箱不帶上料機(jī)構(gòu)和壓縮設(shè)備，減輕了重量，提高了裝載容量，也減輕了車輛的負(fù)載，降低了油耗和運(yùn)輸成本。垃圾中轉(zhuǎn)站需要通過控制系統(tǒng)對(duì)提料油缸、刮板油缸和舉升油缸的動(dòng)作進(jìn)行準(zhǔn)確控制。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的首要目的在于，克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，提供一種垃圾中轉(zhuǎn)站壓縮設(shè)備的控制系統(tǒng)，上料、壓縮及舉升控制簡(jiǎn)單、準(zhǔn)確、便捷。
[0006]為解決以上技術(shù)問題，本發(fā)明的一種垃圾中轉(zhuǎn)站壓縮設(shè)備的控制系統(tǒng)，包括固定支架，所述固定支架包括相互平行的后立柱與前立柱，同側(cè)的后立柱高于前立柱且兩者的頂部分別通過斜梁相連接，兩側(cè)的后立柱頂部通過固定上橫梁相互連接；所述固定上橫梁上焊接有舉升支架鉸座，所述舉升支架鉸座上鉸接有舉升支架，所述舉升支架上安裝有向垃圾箱投料的上料機(jī)構(gòu)和可伸入垃圾箱內(nèi)對(duì)垃圾進(jìn)行壓縮的刮板機(jī)構(gòu)；所述上料機(jī)構(gòu)由提料油缸驅(qū)動(dòng)，所述刮板機(jī)構(gòu)由刮板油缸驅(qū)動(dòng)，所述舉升支架由舉升油缸驅(qū)動(dòng)，其特征在于:所述刮板油缸和提料油缸、舉升油缸受控于液壓控制系統(tǒng)，所述液壓控制系統(tǒng)包括刮板電磁換向閥、提料電磁換向閥、舉升電磁換向閥和壓力控制電磁換向閥；液壓油泵的吸口通過第一過濾器與油槽相連，所述液壓油泵的出口與所述壓力控制電磁換向閥的P油口相連，所述壓力控制電磁換向閥的T油口分別與所述刮板電磁換向閥、提料電磁換向閥和舉升電磁換向閥的T油口相連，所述壓力控制電磁換向閥的A油口與所述刮板電磁換向閥的P油口相連，所述壓力控制電磁換向閥的B油口分別與所述提料電磁換向閥和舉升電磁換向閥的P油口相連；所述刮板電磁換向閥的兩輸出口分別與所述刮板油缸的兩端進(jìn)油口相連，所述提料電磁換向閥分別與提料節(jié)流閥的兩輸入端相連，所述提料節(jié)流閥的兩輸出端分別與所述提料油缸的兩端進(jìn)油口相連，所述舉升電磁換向閥的兩輸出口分別與舉升液壓鎖兩輸入端相連，所述舉升液壓鎖的兩輸出端分別與舉升節(jié)流閥的兩輸入端相連，所述舉升節(jié)流閥的兩輸出端分別與所述舉升油缸的兩端進(jìn)油口相連；所述刮板電磁換向閥、提料電磁換向閥、舉升電磁換向閥和壓力控制電磁換向閥均為三位四通換向閥，所述壓力控制電磁換向閥的中位機(jī)能為M型，所述舉升電磁換向閥的中位機(jī)能為Y型，所述刮板電磁換向閥和提料電磁換向閥的中位機(jī)能為O型；所述壓力控制電磁換向閥的P油口與第一溢流閥的入口相連，所述提料電磁換向閥和舉升電磁換向閥的P油口分別與第二溢流閥的入口相連，所述第一溢流閥和第二溢流閥的出口分別與所述壓力控制電磁換向閥的T油口相連，所述壓力控制電磁換向閥的T油口通過第二過濾器與所述油槽相連；所述刮板電磁換向閥受控于刮板張開電磁線圈和刮板壓縮電磁線圈，所述壓力控制電磁換向閥受控于壓力控制左電磁線圈和壓力控制右電磁線圈，所述提料電磁換向閥受控于提料下電磁線圈和提料上電磁線圈，所述舉升電磁換向閥受控于舉升下電磁線圈和舉升上電磁線圈。
[0007]相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明取得了以下有益效果:⑴中位機(jī)能為M型的壓力控制電磁換向閥位于左工位時(shí)，P油口和B油口導(dǎo)通，A油口與T油口導(dǎo)通；位于右工位時(shí)，P油口和A油口導(dǎo)通，B油口與T油口導(dǎo)通；位于中位時(shí)，A油口與B油口封閉，P油口和T油口導(dǎo)通使液壓油泵的出口油路暢通。⑵中位機(jī)能為O型的刮板電磁換向閥和提料電磁換向閥位于中位時(shí)，P油口、T油口、A油口與B油口均封閉。⑶中位機(jī)能為Y型的舉升電磁換向閥位于中位時(shí)，A油口、B油口均與T油口導(dǎo)通，防止舉升液壓鎖的液控口憋壓將舉升液壓鎖打開使舉升油缸無法支撐舉升架，造成危險(xiǎn)。⑷當(dāng)刮板張開電磁線圈得電，刮板電磁換向閥處于左工位，刮板油缸縮回使刮板向前向上運(yùn)動(dòng)而張開；當(dāng)刮板壓縮電磁線圈得電，刮板電磁換向閥處于右工位，刮板油缸伸長(zhǎng)使刮板向下向后進(jìn)行壓縮。(5)當(dāng)提料下電磁線圈得電，提料電磁換向閥處于左工位，提料油缸縮短使上料斗下降；當(dāng)提料上電磁線圈得電，提料電磁換向閥處于右工位，提料油缸伸長(zhǎng)使上料斗上升進(jìn)行投料。(6)當(dāng)舉升下電磁線圈得電時(shí)，舉升電磁換向閥處于左工位，舉升油缸縮回舉升支架回落；當(dāng)舉升上電磁線圈得電時(shí)，舉升電磁換向閥處于右工位，舉升油缸伸長(zhǎng)舉升支架升高；舉升電磁換向閥處于左、右工位時(shí)，舉升液壓鎖的液控口建壓，舉升液壓鎖導(dǎo)通；舉升電磁換向閥處于中位時(shí)，舉升液壓鎖的液控口泄壓，舉升液壓鎖關(guān)閉。(7)當(dāng)壓力控制左電磁線圈得電時(shí)，壓力控制電磁換向閥處于左工位，提料電磁換向閥和舉升電磁換向閥可分別操縱提料油缸和舉升油缸動(dòng)作，刮板油缸停止工作；當(dāng)壓力控制右電磁線圈得電時(shí)，壓力控制電磁換向閥處于右工位，刮板電磁換向閥可以操縱刮板油缸動(dòng)作，提料油缸和舉升油缸停止工作。
[0008]作為本發(fā)明的改進(jìn)，所述刮板油缸和提料油缸、舉升油缸還受控于電氣控制系統(tǒng)，所述電氣控制系統(tǒng)包括變頻器、電源模塊和PLC控制器，所述變頻器的電源輸入端與380v交流電源相連接，所述變頻器的電源輸出端與所述液壓油泵的電機(jī)相連接，所述變頻器的RS485端口與所述PLC控制器的RS485端口連接；所述電源模塊的輸入端與220v交流電源相連接，所述電源模塊的輸出端輸出24v直流電源；機(jī)械鎖與啟動(dòng)按鈕串聯(lián)后接入24v直流電源與所述PLC控制器的第一輸入端之間；提料上按鈕、提料下按鈕、舉升上按鈕、舉升下按鈕和刮板張開按鈕分別串聯(lián)在24v直流電源與所述PLC控制器的第二輸入端、第三輸入端、第六輸入端、第七輸入端和第八輸入端之間；所述刮板張開電磁線圈連接在220vAC與所述PLC控制器的第二輸出端之間，所述刮板壓縮電磁線圈連接在220vAC與所述PLC控制器的第三輸出端之間；提料下繼電器的常開觸頭與所述提料下電磁線圈串聯(lián)后接入220vAC與OvAC之間，提料下繼電器的線圈連接在220vAC與所述PLC控制器的第四輸出端之間；提料上繼電器的常開觸頭與所述提料上電磁線圈串聯(lián)后接入220vAC與OvAC之間，提料上繼電器的線圈連接在220vAC與所述PLC控制器的第五輸出端之間；滿箱繼電器的常開觸頭與滿箱指示燈串聯(lián)后接入220vAC與OvAC之間，滿箱繼電器的線圈連接在220vAC與所述PLC控制器的第六輸出端之間；舉升下電磁線圈連接在220vAC與所述PLC控制器的第七輸出端之間；所述舉升上電磁線圈連接在220vAC與所述PLC控制器的第八輸出端之間；所述壓力控制左電磁線圈、壓力控制右電磁線圈分別連接在220vAC與所述PLC控制器的第九輸出端、第十輸出端之間。PLC控制器與變頻器之間通過RS485端口交互數(shù)據(jù)，變頻器通過實(shí)時(shí)檢測(cè)液壓油泵電機(jī)的電流，實(shí)現(xiàn)刮板的差動(dòng)與正常運(yùn)動(dòng)的切換；CO打開機(jī)械鎖后，按下啟動(dòng)按鈕，PLC控制器控制變頻器輸出70Hz，刮板張開電磁線圈得電，刮板電磁換向閥處于左工位，刮板快速向前向上張開；⑵當(dāng)刮板張開到位，液壓油泵電機(jī)的電流上升到1.5倍額定電流時(shí)，PLC控制器控制變頻器輸出50Hz并使得刮板壓縮電磁線圈得電，刮板電磁換向閥切換為右工位，刮板正常速度向下向后進(jìn)行壓縮，運(yùn)行I秒后，PLC控制器控制變頻器輸出70Hz，刮板差動(dòng)壓縮即加速壓縮；ω刮板加速壓縮過程中，如果遇到負(fù)載，液壓油泵電機(jī)的電流上升，達(dá)到1.5倍額定電流后，PLC控制器控制變頻器輸出50Hz，刮板改變?yōu)檎Ｋ俣葔嚎s；⑷當(dāng)刮板壓縮過程中，液壓油泵電機(jī)的電流上升到2.5倍額定電流且保持達(dá)到I秒時(shí)，此時(shí)PLC控制器控制變頻器停止輸出，且使得刮板壓縮電磁線圈失電，I秒后，PLC控制器控制變頻器輸出70Hz并使得刮板張開電磁線圈得電，刮板電磁換向閥處于左工位，刮板快速?gòu)堥_；(5)提料上按鈕或提料下按鈕被按下，提料上繼電器或提料下繼電器的線圈得電，提料上繼電器或提料下繼電器的常開觸頭閉合，提料上電磁線圈或提料下電磁線圈得電，提料電磁換向閥控制提料油缸動(dòng)作使上料斗提升或下降，完成上料，上料過程中PLC控制器控制變頻器輸出50Hz ;(6)松開提料下按鈕后，刮板張開回到初始等待啟動(dòng)按鈕被按下的狀態(tài)，完成一個(gè)動(dòng)作循環(huán)，整個(gè)動(dòng)作流程設(shè)定執(zhí)行三個(gè)循環(huán)后，PLC控制器控制變頻器停止輸出，運(yùn)行結(jié)束；(7)運(yùn)行過程中，如果液壓油泵電機(jī)發(fā)生過載時(shí)，PLC控制器控制變頻器停止輸出，且使得刮板壓縮電磁線圈、刮板張開電磁線圈、提料上電磁線圈和提料下電磁線圈均失電，運(yùn)行結(jié)束；1秒后過載自動(dòng)復(fù)位，液壓油泵電機(jī)可以正常啟動(dòng)；刮板壓縮過程中，由差動(dòng)變化為正常運(yùn)動(dòng)，即變頻器輸出頻率為50Hz時(shí)，如果液壓油泵電機(jī)的電流上升到大于2倍額定電流且保持達(dá)到3秒時(shí)，則說明壓縮箱內(nèi)壓縮已滿，PLC控制器控制滿箱繼電器的線圈得電，滿箱繼電器的常開觸頭閉合，滿箱指示燈亮，運(yùn)行結(jié)束。⑶垃圾壓縮箱裝滿后，按下刮板張開按鈕，使得刮板張開電磁線圈得電，刮板張開。按下提料上按鈕，使得提料上電磁線圈得電，提料油缸驅(qū)動(dòng)提料斗上升。按下舉升上按鈕，使得舉升上電磁線圈得電，舉升油缸驅(qū)動(dòng)舉升支架向上運(yùn)動(dòng)。
[0009]作為本發(fā)明的改進(jìn)，所述提料下繼電器的第一常閉觸頭、所述提料上繼電器的第一常閉觸頭與所述刮板張開電磁線圈相串聯(lián)，所述提料下繼電器的第二常閉觸頭、所述提料上繼電器的第二常閉觸頭與所述刮板壓縮電磁線圈相串聯(lián)。在刮板運(yùn)行過程中，如果提料上按鈕或提料下按鈕被按下，則提料上繼電器或提料下繼電器的線圈得電，提料上繼電器或提料下繼電器的常閉觸頭斷開，刮板壓縮電磁線圈或刮板張開電磁線圈無法得電，形成互鎖。
[0010]作為本發(fā)明的改進(jìn)，刮板上到位接近開關(guān)、提料上到位接近開關(guān)和舉升上到位接近開關(guān)的電源輸入段分別接入24VDC與OvDC之間，所述刮板上到位接近開關(guān)、提料上到位接近開關(guān)和舉升上到位接近開關(guān)的的信號(hào)輸出端分別與刮板上到位繼電器、提料上到位繼電器和舉升到位繼電器的線圈串聯(lián)后與OvDC連接；所述刮板上到位繼電器的第一常開觸頭、提料上到位繼電器的第一常開觸頭與所述舉升上電磁線圈相串聯(lián)。當(dāng)刮板張開到位后，刮板上到位接近開關(guān)發(fā)出信號(hào)使刮板上到位繼電器的線圈得電，刮板上到位繼電器的第一常開觸頭閉合；當(dāng)提料斗上升到位后，提料上到位接近開關(guān)發(fā)出信號(hào)使提料上到位繼電器的線圈得電，提料上到位繼電器的第一常開觸頭閉合，才能使得舉升上電磁線圈得電，形成聯(lián)鎖，即只有提料斗上升到位，同時(shí)刮板張開到位才能使舉升支架升高，避免刮板處于壓縮狀態(tài)或提料斗處于上料狀態(tài)時(shí)，舉升支架被舉升而造成設(shè)備損壞。
[0011]作為本發(fā)明的改進(jìn)，所述刮板上到位繼電器的第二常開觸頭、提料上到位繼電器的第二常開觸頭、舉升到位繼電器的第一常開觸頭與拉箱允許指示燈串聯(lián)后接入220VAC與OvAC之間。當(dāng)刮板張開到位后，刮板上到位接近開關(guān)發(fā)出信號(hào)使刮板上到位繼電器的線圈得電，刮板上到位繼電器的第二常開觸頭閉合；當(dāng)提料斗上升到位后，提料上到位接近開關(guān)發(fā)出信號(hào)使提料上到位繼電器的線圈得電，提料上到位繼電器的第二常開觸頭閉合；當(dāng)舉升支架舉升到位后，舉升上到位接近開關(guān)發(fā)出信號(hào)使舉升到位繼電器的線圈得電，舉升到位繼電器的常開觸頭閉合，才能使拉箱允許指示燈亮起，即刮板、提料斗及舉升支架全部上升到位才能拉箱，避免誤拉箱引起損壞。
[0012]作為本發(fā)明的改進(jìn)，所述滿箱繼電器的常閉觸頭與機(jī)械鎖及啟動(dòng)按鈕相串聯(lián)。滿箱繼電器的線圈得電時(shí)，滿箱指示燈亮，滿箱繼電器的常閉觸頭斷開，即使按下啟動(dòng)按鈕，設(shè)備仍無法啟動(dòng)，避免進(jìn)行誤壓縮。
[0013]作為本發(fā)明的改進(jìn)，還包括對(duì)液壓油進(jìn)行冷卻的液壓油散熱風(fēng)機(jī)，風(fēng)冷接觸器的線圈連接在220vAC與所述PLC控制器的第一輸出端之間，風(fēng)機(jī)開啟按鈕連接在所述PLC控制器的第一輸出端與OvAC之間，220vAC通過風(fēng)冷接觸器的觸頭與液壓油散熱風(fēng)機(jī)的電機(jī)連接。風(fēng)機(jī)開啟按鈕按下后，風(fēng)冷接觸器的線圈得電，風(fēng)冷接觸器的觸頭閉合，使得液壓油散熱風(fēng)機(jī)的電機(jī)工作。
[0014]作為本發(fā)明的改進(jìn)，還包括探測(cè)所述油槽高油位的高油位開關(guān)和探測(cè)所述油槽低油位的低油位開關(guān)，所述高油位開關(guān)和低油位開關(guān)分別連接在24v直流電源與所述PLC控制器的第四輸入端、第五輸入端之間；各急停按鈕依次串聯(lián)后連接在24v直流電源與所述PLC控制器的第九輸入端之間。運(yùn)行過程中，如果高油位開關(guān)、低油位開關(guān)觸發(fā)，則PLC控制器控制變頻器停止輸出，且使得刮板壓縮電磁線圈、刮板張開電磁線圈、提料上電磁線圈和提料下電磁線圈均失電；運(yùn)行過程中，如果遇到緊急情況，只要操作者就近按下某個(gè)急停按鈕，則PLC控制器控制變頻器停止輸出，且使得刮板壓縮電磁線圈、刮板張開電磁線圈、提料上電磁線圈和提料下電磁線圈均失電。
[0015]本發(fā)明的另一個(gè)目的在于，提供一種利用垃圾中轉(zhuǎn)站壓縮設(shè)備的控制系統(tǒng)進(jìn)行控制的控制方法，簡(jiǎn)單高效且可靠。
[0016]為實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明提供了一種利用權(quán)利要求2所述的控制系統(tǒng)進(jìn)行控制的控制方法，依次包括如下步驟:⑴打開機(jī)械鎖后，按下啟動(dòng)按鈕，PLC控制器控制變頻器輸出70Hz，刮板張開電磁線圈得電，刮板電磁換向閥處于左工位，刮板快速向前向上張開；⑵當(dāng)刮板張開到位，液壓油泵電機(jī)的電流上升到1.5倍額定電流時(shí)，PLC控制器控制變頻器輸出50Hz并使得刮板壓縮電磁線圈得電，刮板電磁換向閥切換為右工位，刮板正常速度向下向后進(jìn)行壓縮，運(yùn)行I秒后，PLC控制器控制變頻器輸出70Hz，刮板加速壓縮；⑶刮板加速壓縮過程中遇到負(fù)載后，液壓油泵電機(jī)的電流上升到1.5倍額定電流后，PLC控制器控制變頻器輸出50Hz，刮板改變?yōu)檎Ｋ俣葔嚎s；⑷當(dāng)刮板壓縮過程中，液壓油泵電機(jī)的電流上升到2.5倍額定電流且保持I秒時(shí)，PLC控制器控制變頻器停止輸出，且使得刮板壓縮電磁線圈失電，I秒后，PLC控制器控制變頻器輸出70Hz并使得刮板張開電磁線圈得電，刮板電磁換向閥處于左工位，刮板快速?gòu)堥_。
[0017]作為本發(fā)明的改進(jìn)，運(yùn)行過程中，如果液壓油泵電機(jī)發(fā)生過載時(shí)，PLC控制器控制變頻器停止輸出，且使得刮板壓縮電磁線圈、刮板張開電磁線圈、提料上電磁線圈和提料下電磁線圈均失電，運(yùn)行結(jié)束；1秒后過載自動(dòng)復(fù)位，液壓油泵電機(jī)可以正常啟動(dòng)；刮板壓縮過程中，變頻器輸出頻率為50HZ時(shí)，如果液壓油泵電機(jī)的電流上升到大于2倍額定電流且保持達(dá)到3秒時(shí)，說明壓縮箱內(nèi)壓縮已滿，PLC控制器控制滿箱繼電器的線圈得電，滿箱繼電器的常開觸頭閉合，滿箱指示燈亮，運(yùn)行結(jié)束。
[0018]相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明取得了以下有益效果:⑴刮板張開過程中，負(fù)載輕，PLC控制器控制變頻器輸出70Hz，使得刮板快速?gòu)堥_，節(jié)約時(shí)間，提高效率；⑵當(dāng)刮板張開到位后，先切換成50Hz并使刮板以正常速度進(jìn)入壓縮，由于剛壓縮時(shí)負(fù)載很輕，運(yùn)行I秒后，切換成70Hz，刮板加速壓縮，提高效率；(3)由于垃圾壓縮箱工作環(huán)境差，探頭、傳感器等元件容易損壞，利用液壓油泵電機(jī)的電流判斷負(fù)載情況，準(zhǔn)確可靠，故障率低，簡(jiǎn)化了控制且省略了硬件投資。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，附圖僅提供參考與說明用，非用以限制本發(fā)明。
[0020]圖1為垃圾中轉(zhuǎn)站壓縮設(shè)備上料前的主視圖。
[0021 ] 圖2為垃圾箱的立體圖。
[0022]圖3為圖1的立體圖。
[0023]圖4為刮板機(jī)構(gòu)的立體圖。
[0024]圖5為上料機(jī)構(gòu)的立體圖。
[0025]圖6為舉升支架升起的狀態(tài)圖。
[0026]圖7為舉升支架落下后的狀態(tài)圖。[0027]圖8為舉升支架彎臂部位的剖視圖。
[0028]圖9為圖7去掉垃圾箱后的立體圖。
[0029]圖10為刮板刮料前的狀態(tài)圖。
[0030]圖11為刮板刮料中的狀態(tài)圖。
[0031]圖12為本發(fā)明垃圾中轉(zhuǎn)站壓縮設(shè)備的控制系統(tǒng)的液壓控制原理圖。
[0032]圖13為本發(fā)明垃圾中轉(zhuǎn)站壓縮設(shè)備的控制系統(tǒng)的電氣控制原理圖。
[0033]圖中:1.垃圾箱；la.投料口 ；lal.鎖鉤槽；lb.頂蓋；lc.底梁；ld.垃圾箱門架；Ie.拉鉤；lf.滾輪；lg.后門蓋鉸座；lh.后門蓋轉(zhuǎn)銷；lj.后門蓋定位鎖耳；2.后門蓋；2a.后門蓋鉸臂；2al.腰形槽；2b.后門蓋定位銷；2c.后門蓋下銷；2d.鎖門油缸；2e.鎖門托座；2el.U形槽；3.軌道；3a.箱體前支架；3b.定位靠山；4a.前立柱；4b.后立柱；4c.斜梁；4d.固定上橫梁；4e.固定下橫梁；5.舉升支架；5a.彎臂；5b.彎臂上橫梁；5c.彎臂下橫梁；5d.連接梁；5e.彎臂內(nèi)桿；5el.鎖鉤；5f.圍擋；5g.提料臂鉸座；6.舉升油缸；7.提料斗；7a.提料斗掛臂；7b.掛臂支架；8.提料油缸；8a.提料臂；8b.提料斗拉桿；9.刮板油缸；9a.刮板；9b.弧形擺臂；9c.刮板連桿；YVl.刮板電磁換向閥；S1.刮板張開電磁線圈；S2.刮板壓縮電磁線圈；YV2.壓力控制電磁換向閥；S7.壓力控制左電磁線圈；S8.壓力控制右電磁線圈；YV3.提料電磁換向閥；S3.提料下電磁線圈；S4.提料上電磁線圈；YV4.舉升電磁換向閥；S5.舉升下電磁線圈；S6.舉升上電磁線圈；YV5.提料節(jié)流閥；YV6.舉升液壓鎖；YV7.舉升節(jié)流閥；F1.第一溢流閥；F2.第二溢流閥；G1.第一過濾器；G2.第二過濾器；B1.液壓油泵；HS.主電源開關(guān)；HK.斷路器；VFD.變頻器；Ml.液壓油泵電機(jī)；M2.液壓油散熱風(fēng)機(jī)電機(jī)；SB1、SB2.啟動(dòng)按鈕；SB3.提料上按鈕；SB4.提料下按鈕；SB5.舉升上按鈕；SB6.舉升下按鈕；SB7.刮板張開按鈕；SB8.風(fēng)機(jī)開啟按鈕；LEl.高油位開關(guān)；LE2.低油位開關(guān)；ES1、ES2、ES3.急停按鈕；Pl.電源模塊；Dl.拉箱允許指示燈；D2.滿箱指示燈；BKl.電子鎖；BK2.機(jī)械鎖；Kl.風(fēng)冷接觸器；K2.提料下繼電器；K3.提料上繼電器；K4.滿箱繼電器；K5.刮板上到位繼電器；K6.提料上到位繼電器；K7.舉升到位繼電器；Sffl.刮板上到位接近開關(guān)；SW2.提料上到位接近開關(guān)；SW3.舉升上到位接近開關(guān)。
【具體實(shí)施方式】
[0034]如圖1至圖9所示，垃圾中轉(zhuǎn)站的壓縮設(shè)備包括垃圾箱1，垃圾箱I的前部頂面上設(shè)有與垃圾箱等寬的投料口 la，投料口 Ia上設(shè)有可以啟閉的頂蓋lb，垃圾箱I的后門框上設(shè)有可以啟閉的后門蓋2，垃圾箱I的前部呈船頭形，垃圾箱I的底部支撐在底梁Ic上，垃圾箱I的前方設(shè)有垃圾箱門架Id與底梁Ic連接，垃圾箱門架Id上焊接有可以牽引垃圾箱I的拉鉤le，后門框的下方安裝有滾輪lf，滾輪If支撐在軌道3上，軌道3固定于地面上，軌道3的后端設(shè)有對(duì)滾輪If進(jìn)行定位的凹坑，凹坑的后方垂直連接有抵靠在滾輪If后方的定位靠山3b，軌道3的前端安裝有箱體前支架3a，底梁Ic的前部支撐在箱體前支架3a上。
[0035]如圖2所示，垃圾箱I的后門框上部固定有后門蓋鉸座lg，后門蓋鉸座Ig上固定有后門蓋轉(zhuǎn)銷Ih ;后門蓋2的上部固定連接有后門蓋鉸臂2a，后門蓋鉸臂2a上設(shè)有腰形槽2al，腰形槽2al自前上方向后下方延伸，后門蓋轉(zhuǎn)銷Ih插接于腰形槽2al中；后門蓋高度方向的中部設(shè)有沿后門蓋寬度方向延伸的后門蓋定位銷2b ;垃圾箱I的后門框上固定連接有向后方伸出的后門蓋定位鎖耳I j，后門蓋定位鎖耳Ij的后端向下彎折且鉤住后門蓋定位銷2b ;后門蓋2的下端設(shè)有沿后門蓋寬度方向延伸的后門蓋下銷2c,后門蓋下銷2c卡接于鎖門托座2e的U形槽2el中，U形槽2el位于鎖門托座2e的后端且開口向后，鎖門托座2e的前端下部鉸接在后門框上，鎖門托座2e的前端上部與鎖門油缸2d的活塞桿端部相鉸接，鎖門油缸2d的缸體向遠(yuǎn)離后門框的方向延伸且鉸接在垃圾箱I的外壁上。
[0036]如圖1、圖3所示，垃圾箱I的兩側(cè)分別設(shè)有固定支架，固定支架包括相互平行的后立柱4b與前立柱4a,后立柱4b的位置與后門框的位置相應(yīng),前立柱4a的位置與投料口Ia的后邊沿位置相應(yīng)，同側(cè)的后立柱4b高于前立柱4a且兩者的頂部分別通過斜梁4c相連接，兩側(cè)的后立柱4b頂部通過固定上橫梁4d相互連接；固定上橫梁4d上焊接有舉升支架鉸座，舉升支架鉸座上鉸接有舉升支架5，舉升支架5上安裝有可向投料口 Ia進(jìn)行投料的上料機(jī)構(gòu)和可伸入投料口 Ia內(nèi)對(duì)垃圾進(jìn)行壓縮的刮板機(jī)構(gòu)。
[0037]如圖1、圖3、圖5、圖9所示，舉升支架5包括對(duì)稱位于兩側(cè)的彎臂5a，彎臂5a的上半部平行于斜梁4c，彎臂5a的下半部平行于地面且與垃圾箱I的投料口長(zhǎng)度相應(yīng)；彎臂5a的頂部通過彎臂上橫梁5b相互連接，彎臂上橫梁5b鉸接在舉升支架鉸座上，彎臂5a的拐彎處通過彎臂下橫梁5c相互連接；固定上橫梁4d下方設(shè)有固定下橫梁4e，固定下橫梁4e連接在兩側(cè)的后立柱4b之間，固定下橫梁4e上鉸接有舉升油缸6，舉升油缸6的另一端支撐在彎臂5a上半部的中部。
[0038]如圖4所示，彎臂上橫梁5b與彎臂下橫梁5c之間通過連接梁5d相連接，連接梁5d的上部鉸接有刮板油缸9，刮板油缸9的活塞桿端部與弧形擺臂9b的上端相鉸接，弧形擺臂9b的凹面向前且下端鉸接在連接梁5d的下部，弧形擺臂9b的上端還鉸接有刮板連桿9c，刮板連桿9c的另一端鉸接在刮板9a的背面中部，刮板9a的下端兩側(cè)分別鉸接在彎臂下橫梁5c的兩端，刮板9a的工作面為凹面向前的弧形且刮板9a的運(yùn)行軌跡與垃圾箱I的前部形狀相適配。
[0039]如圖8所示，彎臂5a為空心結(jié)構(gòu)，彎臂內(nèi)腔分別設(shè)有沿彎臂延伸的彎臂內(nèi)桿5e，彎臂內(nèi)桿5e的后端從彎臂上半部的中部伸出且與舉升油缸6的活塞桿端部相鉸接，彎臂內(nèi)桿5e的前端下方設(shè)有鎖鉤5el，垃圾箱投料口 Ia的兩側(cè)邊分別設(shè)有與鎖鉤5el位置相應(yīng)的鎖鉤槽lal，當(dāng)彎臂內(nèi)桿5e的端頭伸出彎臂5a外時(shí)，鎖鉤5el卡在鎖鉤槽Ial中；當(dāng)彎臂內(nèi)桿5e的端頭縮回彎臂5a內(nèi)時(shí)，鎖鉤5el脫離鎖鉤槽lal。
[0040]如圖3所示，舉升支架5上與垃圾箱I的投料口邊沿位置相應(yīng)的部位連接有向上伸出的圍擋5f，以防止提料斗7在投料時(shí)，垃圾潑灑出投料口外。
[0041]如圖1、圖3和圖5所示，彎臂5a的前端鉸接有向下延伸的提料斗掛臂7a，提料斗掛臂7a的前方設(shè)有可以向垃圾箱I的投料口進(jìn)行投料的提料斗7，提料斗7的后部與提料斗掛臂7a固定連接，彎臂5a的拐角處分別焊接有沿高度方向延伸的提料臂鉸座5g，提料臂鉸座5g的下部分別鉸接有向提料斗方向伸出的提料臂8a，提料臂8a的前端分別鉸接有提料斗拉桿8b，提料斗拉桿Sb的下端分別鉸接在掛臂支架7b上，掛臂支架7b分別垂直連接在提料斗掛臂7a的下端；提料臂絞座5g的上端分別絞接有提料油缸8,提料油缸8的活塞桿端部分別鉸接在提料臂8a的中部。
[0042]裝填垃圾時(shí)，垃圾箱I處于水平位置，后門蓋2在重力作用下靠在后門框上，此時(shí)鎖門油缸2d的活塞桿縮回，鎖門托座2e繞鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，鎖門托座2e的U形槽2el托住后門蓋下銷2c向上移動(dòng)，后門蓋下銷2c帶動(dòng)后門蓋整體向上移動(dòng)，后門蓋鉸臂2a上的腰形槽2al提供了向上移動(dòng)的空間，當(dāng)后門蓋定位銷2b完全被后門蓋定位鎖耳Ij的后端鉤死時(shí)，后門蓋得以固定。拉臂車鉤住垃圾箱I前部的拉鉤Ie將垃圾箱I的前部提起，垃圾箱I的后部在滾輪If上滾動(dòng)，直至垃圾箱I被放置在軌道3上，當(dāng)滾輪If陷于軌道3的凹坑中且抵靠在定位靠山3b上后，拉臂車將垃圾箱I的前部放置在箱體前支架3a上，垃圾箱I得以定位。然后舉升油缸6的活塞桿收縮，舉升支架5回落，當(dāng)舉升支架5落到垃圾箱I上后，舉升油缸6的活塞桿繼續(xù)收縮將彎臂內(nèi)桿5e的端頭拉出彎臂5a，鎖鉤5el插進(jìn)鎖鉤槽Ial中，使舉升支架5與垃圾箱I結(jié)合，可以進(jìn)行上料或壓縮操作，如圖1、圖3所示。
[0043]如圖1、圖3所示，上料前，打開垃圾箱I的頂蓋lb，提料油缸8的活塞桿收縮牽動(dòng)提料臂8a繞提料臂鉸座5g轉(zhuǎn)動(dòng),提料臂8a的前端帶動(dòng)拉桿向上運(yùn)動(dòng),拉桿牽動(dòng)提料斗掛臂7a的下端繞上部鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng),提料斗7 —邊向上提升一邊逐漸向垃圾箱I的投料口 Ia方向旋轉(zhuǎn)，直至垃圾被倒入投料口 Ia中，如圖7、圖9所示。
[0044]然后刮板油缸9的活塞桿伸出，推動(dòng)弧形擺臂9b繞下端鉸接點(diǎn)旋轉(zhuǎn)，刮板連桿9c推動(dòng)刮板9a運(yùn)動(dòng)，由于刮板下端鉸接在彎臂下橫梁5c上，所以刮板9a作類似于劃船的動(dòng)作，將投料口 Ia上部的垃圾向下向垃圾箱后部劃，如此反復(fù)使垃圾塞滿垃圾箱且獲得壓縮。
[0045]上料完畢后，舉升油缸6的活塞桿伸出將舉升支架5整體升起,使上料機(jī)構(gòu)與刮板機(jī)構(gòu)與垃圾箱分離。拉臂車將實(shí)垃圾箱拖離，將空垃圾箱放置在原處進(jìn)行下一輪上料及壓縮。
[0046]實(shí)垃圾箱被運(yùn)輸?shù)叫读衔恢脮r(shí)，垃圾箱的前端被舉高，鎖門油缸2d的活塞桿伸長(zhǎng)，鎖門托座2e繞鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng),鎖門托座2e的U形槽2e I脫離后門蓋下銷2c,后門蓋2在重力作用下向下移動(dòng)，后門蓋定位銷2b脫離后門蓋定位鎖耳lj，此時(shí)后門蓋處于自由狀態(tài)，當(dāng)垃圾箱的前端被逐漸抬起，后門蓋在重力作用下繞后門蓋轉(zhuǎn)銷Ih轉(zhuǎn)動(dòng)而打開，垃圾得以倒出。
[0047]如圖12所示，本發(fā)明垃圾中轉(zhuǎn)站壓縮設(shè)備的控制系統(tǒng)包括液壓控制系統(tǒng)，液壓控制系統(tǒng)包括刮板電磁換向閥YV1、提料電磁換向閥YV3、舉升電磁換向閥YV4和壓力控制電磁換向閥YV2。液壓油泵BI的吸口通過第一過濾器Gl與油槽相連，液壓油泵BI的出口與壓力控制電磁換向閥YV2的P油口相連，壓力控制電磁換向閥YV2的T油口分別與刮板電磁換向閥YV1、提料電磁換向閥YV3和舉升電磁換向閥YV4的T油口相連，壓力控制電磁換向閥YV2的A油口與刮板電磁換向閥YVl的P油口相連，壓力控制電磁換向閥YV2的B油口分別與提料電磁換向閥YV3和舉升電磁換向閥YV4的P油口相連；刮板電磁換向閥YVl的兩輸出口分別與刮板油缸9的兩端進(jìn)油口相連，提料電磁換向閥YV3分別與提料節(jié)流閥YV5的兩輸入端相連，提料節(jié)流閥YV5的兩輸出端分別與提料油缸8的兩端進(jìn)油口相連，舉升電磁換向閥YV4的兩輸出口分別與舉升液壓鎖YV6兩輸入端相連，舉升液壓鎖YV6的兩輸出端分別與舉升節(jié)流閥YV7的兩輸入端相連，舉升節(jié)流閥YV7的兩輸出端分別與舉升油缸6的兩端進(jìn)油口相連。
[0048]壓力控制電磁換向閥YV2的P油口與第一溢流閥Fl的入口相連，提料電磁換向閥YV3和舉升電磁換向閥YV4的P油口分別與第二溢流閥F2的入口相連，第一溢流閥Fl和第二溢流閥F2的出口分別與壓力控制電磁換向閥YV2的T油口相連，壓力控制電磁換向閥YV2的T油口通過第二過濾器G2與油槽相連；刮板電磁換向閥YVl受控于刮板張開電磁線圈SI和刮板壓縮電磁線圈S2，壓力控制電磁換向閥YV2受控于壓力控制左電磁線圈S7和壓力控制右電磁線圈S8，提料電磁換向閥YV3受控于提料下電磁線圈S3和提料上電磁線圈S4，舉升電磁換向閥YV4受控于舉升下電磁線圈S5和舉升上電磁線圈S6。
[0049]刮板電磁換向閥YV1、提料電磁換向閥YV3、舉升電磁換向閥YV4和壓力控制電磁換向閥YV2均為三位四通換向閥，壓力控制電磁換向閥YV2的中位機(jī)能為M型，舉升電磁換向閥YV4的中位機(jī)能為Y型，刮板電磁換向閥YVl和提料電磁換向閥YV3的中位機(jī)能為O型。
[0050]中位機(jī)能為M型的壓力控制電磁換向閥YV2位于左工位時(shí)，P油口和B油口導(dǎo)通，A油口與T油口導(dǎo)通；位于右工位時(shí)，P油口和A油口導(dǎo)通，B油口與T油口導(dǎo)通；位于中位時(shí)，A油口與B油口封閉，P油口和T油口導(dǎo)通使液壓油泵BI的出口油路暢通。
[0051]中位機(jī)能為O型的刮板電磁換向閥YVl和提料電磁換向閥YV3位于中位時(shí)，P油口、T油口、A油口與B油口均封閉；位于左工位時(shí)，P油口和B油口導(dǎo)通，A油口與T油口導(dǎo)通；位于右工位時(shí)，P油口和A油口導(dǎo)通，B油口與T油口導(dǎo)通。
[0052]中位機(jī)能為Y型的舉升電磁換向閥YV4位于中位時(shí)，A油口、B油口均與T油口導(dǎo)通，防止舉升液壓鎖YV6的液控口憋壓將舉升液壓鎖YV6打開使舉升油缸6無法支撐舉升架，造成危險(xiǎn)。位于左工位時(shí)，P油口和B油口導(dǎo)通，A油口與T油口導(dǎo)通；位于右工位時(shí)，P油口和A油口導(dǎo)通，B油口與T油口導(dǎo)通。
[0053]當(dāng)刮板張開電磁線圈SI得電，刮板電磁換向閥YVl處于左工位，刮板油缸9縮回使刮板向前向上運(yùn)動(dòng)而張開；當(dāng)刮板壓縮電磁線圈S2得電，刮板電磁換向閥YVl處于右工位，刮板油缸9伸長(zhǎng)使刮板向下向后進(jìn)行壓縮。
[0054]當(dāng)提料下電磁線圈S3得電，提料電磁換向閥YV3處于左工位，提料油缸8縮短使上料斗下降；當(dāng)提料上電磁線圈S4得電，提料電磁換向閥YV3處于右工位，提料油缸8伸長(zhǎng)使上料斗上升進(jìn)行投料。
[0055]當(dāng)舉升下電磁線圈S5得電時(shí)，舉升電磁換向閥YV4處于左工位，舉升油缸6縮回舉升支架5回落；當(dāng)舉升上電磁線圈S6得電時(shí)，舉升電磁換向閥YV4處于右工位，舉升油缸6伸長(zhǎng)舉升支架5升高；舉升電磁換向閥YV4處于左、右工位時(shí)，舉升液壓鎖YV6的液控口建壓，舉升液壓鎖YV6導(dǎo)通；舉升電磁換向閥YV4處于中位時(shí)，舉升液壓鎖YV6的液控口泄壓，舉升液壓鎖YV6關(guān)閉。
[0056]當(dāng)壓力控制左電磁線圈S7得電時(shí)，壓力控制電磁換向閥YV2處于左工位，提料電磁換向閥YV3和舉升電磁換向閥YV4可分別操縱提料油缸8和舉升油缸6動(dòng)作，刮板油缸9停止工作；當(dāng)壓力控制右電磁線圈S8得電時(shí)，壓力控制電磁換向閥YV2處于右工位，刮板電磁換向閥YVl可以操縱刮板油缸9動(dòng)作，提料油缸8和舉升油缸6停止工作。
[0057]如圖13所示，本發(fā)明垃圾中轉(zhuǎn)站壓縮設(shè)備的控制系統(tǒng)還包括電氣控制系統(tǒng)，電氣控制系統(tǒng)包括變頻器VFD、電源模塊P1、PLC控制器、對(duì)液壓油進(jìn)行冷卻的液壓油散熱風(fēng)機(jī)、探測(cè)油槽高油位的高油位開關(guān)LEl和探測(cè)油槽低油位的低油位開關(guān)LE2。在刮板張開到位的部位安裝有刮板上到位接近開關(guān)SW1，在提料斗提升到位的部位安裝有提料上到位接近開關(guān)SW2，在舉升支架5舉升到位的位置安裝有舉升上到位接近開關(guān)SW3。
[0058]380v交流電源通過主電源開關(guān)HS與變頻器VFD的電源輸入端相連接，變頻器VFD的電源輸出端與液壓油泵電機(jī)Ml相連接，變頻器的RS485端口與PLC控制器的RS485端口連接。電源模塊Pl的輸入端與220v交流電源相連接，220v交流電源上設(shè)有斷路器HK，電源模塊Pl的輸出端輸出24v直流電源，電源模塊Pl的OVDC端口與PLC控制器的OVDC端口連接，電源模塊Pl的OVDC端口還與刮板上到位接近開關(guān)SW1、提料上到位接近開關(guān)SW2、舉升上到位接近開關(guān)SW3的電源輸入端的OVDC端連接，以及與刮板上到位繼電器K5、提料上到位繼電器K6、舉升到位繼電器K7線圈的OVDC端連接。
[0059]PLC控制器的IB+、IB-端口連接有電子鎖BKl，滿箱繼電器K4的常閉觸頭與機(jī)械鎖BK2及啟動(dòng)按鈕SBl或SB2串聯(lián)后接入24v直流電源與PLC控制器的第一輸入端INl之間。提料上按鈕SB3、提料下按鈕SB4、舉升上按鈕SB5、舉升下按鈕SB6和刮板張開按鈕SB7分別串聯(lián)在24v直流電源與PLC控制器的第二輸入端IN2、第三輸入端IN3、第六輸入端IN6、第七輸入端IN7和第八輸入端IN8之間；
提料下繼電器K2的第一常閉觸頭K2-1、提料上繼電器K3的第一常閉觸頭K3-1與刮板張開電磁線圈SI串聯(lián)后連接在220vAC與PLC控制器的第二輸出端O 2之間。
[0060]提料下繼電器K2的第二常閉觸頭K2-2、提料上繼電器K3的第二常閉觸頭K3-2與刮板壓縮電磁線圈S2串聯(lián)后連接在220vAC與PLC控制器的第三輸出端03之間。
[0061]提料下繼電器K2的常開觸頭與提料下電磁線圈S3串聯(lián)后接入220vAC與OvAC之間，提料下繼電器K2的線圈連接在220vAC與PLC控制器的第四輸出端O 4之間。
[0062]提料上繼電器K3的常開觸頭與提料上電磁線圈S4串聯(lián)后接入220vAC與OvAC之間，提料上繼電器K3的線圈連接在220vAC與PLC控制器的第五輸出端O 5之間。
[0063]滿箱繼電器K4的常開觸頭與滿箱指示燈D2串聯(lián)后接入220vAC與OvAC之間，滿箱繼電器K4的線圈連接在220vAC與PLC控制器的第六輸出端O 6之間。
[0064]舉升下電磁線圈S5連接在220vAC與PLC控制器的第七輸出端O 7之間。
[0065]刮板上到位繼電器K5的第一常開觸頭K5-1、提料上到位繼電器K6的第一常開觸頭K6-1與舉升上電磁線圈S6串聯(lián)后連接在220vAC與PLC控制器的第八輸出端O 8之間。
[0066]壓力控制左電磁線圈S7、壓力控制右電磁線圈S8分別連接在220vAC與PLC控制器的第九輸出端O 9、第十輸出端O 10之間。
[0067]刮板上到位繼電器K5的第二常開觸頭K5-2、提料上到位繼電器K6的第二常開觸頭K6-2、舉升到位繼電器K7的第一常開觸頭K7-1與拉箱允許指示燈Dl串聯(lián)后接入220vAC與OvAC之間。
[0068]刮板上到位接近開關(guān)SWl、提料上到位接近開關(guān)SW2和舉升上到位接近開關(guān)SW3的電源輸入段分別接入24vDC與OvDC之間，刮板上到位接近開關(guān)SW1、提料上到位接近開關(guān)SW2和舉升上到位接近開關(guān)SW3的的信號(hào)輸出端分別與刮板上到位繼電器K5、提料上到位繼電器K6和舉升到位繼電器K7的線圈串聯(lián)后與OvDC連接。
[0069]風(fēng)冷接觸器Kl的線圈連接在220vAC與PLC控制器的第一輸出端O I之間，風(fēng)機(jī)開啟按鈕SB8連接在PLC控制器的第一輸出端O I與OvAC之間，220vAC通過風(fēng)冷接觸器Kl的觸頭與液壓油散熱風(fēng)機(jī)電機(jī)M2連接.高油位開關(guān)LEl和低油位開關(guān)LE2分別連接在24v直流電源與PLC控制器的第四輸入端IN4、第五輸入端IN5之間；急停按鈕ES1、ES2、ES3依次串聯(lián)后連接在24v直流電源與PLC控制器的第九輸入端IN9之間。
[0070]PLC控制器與變頻器之間通過RS485端口交互數(shù)據(jù)，變頻器通過實(shí)時(shí)檢測(cè)液壓油泵電機(jī)Ml的電流，實(shí)現(xiàn)刮板的差動(dòng)與正常運(yùn)動(dòng)的切換，垃圾中轉(zhuǎn)站壓縮設(shè)備的控制方法如下:
⑴首先放空垃圾箱，如果當(dāng)前舉升支架5舉升到位，拉箱允許指示燈Dl已亮，此時(shí)可以直接用拉臂車將空箱放到位，否則必須先保證刮板上到位接近開關(guān)SWl和提料上到位接近開關(guān)SW2亮，然后才能按舉升上按鈕SB5，將舉升支架5舉升到位。這時(shí)必須首先用電子鑰匙打開電子鎖BKl，使PLC控制器控制變頻器輸出50Hz電源，驅(qū)動(dòng)液壓油泵電機(jī)Ml工作，再根據(jù)需要按刮板張開按鈕SB7使刮板張開到位，按提料上按鈕SB3使提料上繼電器K3的線圈得電，提料上繼電器K3的常開觸頭閉合，提料上電磁線圈S4得電，提料電磁換向閥YV3控制提料油缸將料斗提升到位，最后按舉升上按鈕SB5，將舉升支架5舉升到位，這時(shí)拉箱允許指示燈Dl亮，可以用拉臂車將空箱放到位，然后按舉升下按鈕SB6將舉升支架5落下，再按提料下按鈕SB4將料斗放下準(zhǔn)備上料，上料后進(jìn)入壓縮程序。
[0071]⑵開始?jí)嚎s垃圾時(shí)，開機(jī)械鎖BK2，按下啟動(dòng)按鈕SBl或SB2，PLC控制器控制變頻器輸出7OHz,刮板張開電磁線圈SI得電,刮板電磁換向閥YVl處于左工位,刮板快速向前向上張開。
[0072]⑶當(dāng)刮板張開到位，液壓油泵電機(jī)Ml的電流上升到1.5倍額定電流時(shí)，PLC控制器控制變頻器輸出50Hz并使得刮板壓縮電磁線圈S2得電，刮板電磁換向閥YVl切換為右工位，刮板正常速度向下向后進(jìn)行壓縮，運(yùn)行I秒后，PLC控制器控制變頻器輸出70Hz，刮板差動(dòng)壓縮即加速壓縮。
[0073]⑷刮板加速壓縮過程中，如果遇到負(fù)載，液壓油泵電機(jī)Ml的電流上升，達(dá)到1.5倍額定電流后，PLC控制器控制變頻器輸出50Hz，刮板改變?yōu)檎Ｋ俣葔嚎s。
[0074](5)刮板壓縮過程中，液壓油泵電機(jī)Ml的電流上升到2.5倍額定電流且保持達(dá)到I秒時(shí)，此時(shí)PLC控制器控制變頻器停止輸出，且使得刮板壓縮電磁線圈S2失電，I秒后，PLC控制器控制變頻器輸出70Hz并使得刮板張開電磁線圈SI得電，刮板電磁換向閥YVl處于左工位，刮板快速?gòu)堥_，一個(gè)動(dòng)作循環(huán)結(jié)束，PLC控制器控制變頻器停止輸出，液壓油泵電機(jī)Ml停止運(yùn)轉(zhuǎn)，運(yùn)行結(jié)束。再按下啟動(dòng)按鈕SBl或SB2，下一個(gè)循環(huán)開始。
[0075]在刮板運(yùn)行過程中，如果提料上按鈕SB3或提料下按鈕SB4被按下，則提料上繼電器K3或提料下繼電器K2的線圈得電，提料上繼電器K3或提料下繼電器K2的常閉觸頭斷開，刮板壓縮電磁線圈S2或刮板張開電磁線圈SI無法得電，刮板停止動(dòng)作，而提料上繼電器K3或提料下繼電器K2的常開觸頭閉合使提料上電磁線圈S4或提料下電磁線圈S3得電，提料電磁換向閥YV3控制提料油缸8動(dòng)作使上料斗提升或下降，完成上料，上料過程中PLC控制器控制變頻器輸出50Hz。完成上料后，松開提料上按鈕SB3或提料下按鈕SB4，且使刮板重新張開回到初始位置，然后再重新壓縮，整個(gè)動(dòng)作流程設(shè)定執(zhí)行三個(gè)循環(huán)后，PLC控制器控制變頻器停止輸出，運(yùn)行結(jié)束。
[0076]運(yùn)行過程中，如果液壓油泵電機(jī)Ml發(fā)生過載時(shí)，PLC控制器控制變頻器停止輸出，且使得刮板壓縮電磁線圈S2、刮板張開電磁線圈S1、提料上電磁線圈S4和提料下電磁線圈S3均失電，運(yùn)行結(jié)束；1秒后過載自動(dòng)復(fù)位，液壓油泵電機(jī)Ml可以正常啟動(dòng)；刮板壓縮過程中，由差動(dòng)變化為正常運(yùn)動(dòng)，即變頻器輸出頻率為50Hz時(shí)，如果液壓油泵電機(jī)Ml的電流上升到大于2倍額定電流且保持達(dá)到3秒時(shí)，則說明壓縮箱內(nèi)壓縮已滿，PLC控制器控制滿箱繼電器K4的線圈得電，滿箱繼電器K4的常開觸頭閉合，滿箱指示燈D2亮，運(yùn)行結(jié)束，此時(shí)由于滿箱繼電器K4的常閉觸頭斷開，即使按下啟動(dòng)按鈕SBl或SB2，刮板循環(huán)動(dòng)作仍無法進(jìn)行，這時(shí)如果要使液壓油泵電機(jī)Ml工作，只有用電子鑰匙打開電子鎖ΒΚ1，才能使PLC控制器控制變頻器輸出50Hz電源，驅(qū)動(dòng)液壓油泵電機(jī)Ml工作。
[0077]垃圾壓縮箱裝滿后，用電子鑰匙打開電子鎖BK1，使PLC控制器控制變頻器輸出50Hz電源，驅(qū)動(dòng)液壓油泵電機(jī)Ml工作，按下刮板張開按鈕SB7，使得刮板張開電磁線圈SI得電，刮板張開；當(dāng)刮板張開到位后，刮板上到位接近開關(guān)SWl發(fā)出信號(hào)使刮板上到位繼電器K5的線圈得電,刮板上到位繼電器K5的第一常開觸頭K5-1和第二常開觸頭K5-2閉合。按下提料上按鈕SB3，使得提料上電磁線圈S4得電，提料油缸8驅(qū)動(dòng)提料斗上升，當(dāng)提料斗上升到位后，提料上到位接近開關(guān)SW2發(fā)出信號(hào)使提料上到位繼電器K6的線圈得電，提料上到位繼電器K6的第一常開觸頭K6-1和第二常開觸頭K6-2閉合。按下舉升上按鈕SB5，使得舉升上電磁線圈S6得電，舉升油缸6驅(qū)動(dòng)舉升支架5向上運(yùn)動(dòng)，當(dāng)舉升支架5舉升到位后，舉升上到位接近開關(guān)SW3發(fā)出信號(hào)使舉升到位繼電器K7的線圈得電，舉升到位繼電器K7的第一常開觸頭K7-1閉合。
[0078]當(dāng)刮板上到位繼電器K5的第一常開觸頭和提料上到位繼電器K6的第一常開觸頭同時(shí)閉合時(shí)，舉升上電磁線圈S6才能得電，可以避免刮板處于壓縮狀態(tài)或提料斗處于上料狀態(tài)時(shí)，舉升支架5被舉升而造成設(shè)備損壞。當(dāng)刮板上到位繼電器K5的第二常開觸頭K5-2、提料上到位繼電器K6的第二常開觸頭K6-2和舉升到位繼電器K7的第一常開觸頭K7-1同時(shí)閉合時(shí)，拉箱允許指示燈Dl才會(huì)亮，拉臂車才可以將壓縮箱拉走。
[0079]風(fēng)機(jī)開啟按鈕SB8按下后，風(fēng)冷接觸器Kl的線圈得電，風(fēng)冷接觸器Kl的觸頭閉合，使得液壓油散熱風(fēng)機(jī)的電機(jī)工作；運(yùn)行過程中，如果遇到緊急情況，某個(gè)急停按鈕被按下，或者高油位開關(guān)LE1、低油位開關(guān)LE2觸發(fā)，則PLC控制器控制變頻器停止輸出，且使得刮板壓縮電磁線圈、刮板張開電磁線圈、提料上電磁線圈S4和提料下電磁線圈S3均失電。
[0080]以上所述僅為本發(fā)明之較佳可行實(shí)施例而已，非因此局限本發(fā)明的專利保護(hù)范圍。除上述實(shí)施例外，本發(fā)明還可以有其他實(shí)施方式。凡采用等同替換或等效變換形成的技術(shù)方案，均落在本發(fā)明要求的保護(hù)范圍內(nèi)。本發(fā)明未經(jīng)描述的技術(shù)特征可以通過或采用現(xiàn)有技術(shù)實(shí)現(xiàn)，在此不再贅述。
【權(quán)利要求】
1.一種垃圾中轉(zhuǎn)站壓縮設(shè)備的控制系統(tǒng)，包括固定支架，所述固定支架包括相互平行的后立柱與前立柱，同側(cè)的后立柱高于前立柱且兩者的頂部分別通過斜梁相連接，兩側(cè)的后立柱頂部通過固定上橫梁相互連接；所述固定上橫梁上焊接有舉升支架鉸座，所述舉升支架鉸座上鉸接有舉升支架，所述舉升支架上安裝有向垃圾箱投料的上料機(jī)構(gòu)和可伸入垃圾箱內(nèi)對(duì)垃圾進(jìn)行壓縮的刮板機(jī)構(gòu)；所述上料機(jī)構(gòu)由提料油缸驅(qū)動(dòng)，所述刮板機(jī)構(gòu)由刮板油缸驅(qū)動(dòng)，所述舉升支架由舉升油缸驅(qū)動(dòng)，其特征在于:所述刮板油缸和提料油缸、舉升油缸受控于液壓控制系統(tǒng)，所述液壓控制系統(tǒng)包括刮板電磁換向閥、提料電磁換向閥、舉升電磁換向閥和壓力控制電磁換向閥；液壓油泵的吸口通過第一過濾器與油槽相連，所述液壓油泵的出口與所述壓力控制電磁換向閥的P油口相連，所述壓力控制電磁換向閥的T油口分別與所述刮板電磁換向閥、提料電磁換向閥和舉升電磁換向閥的T油口相連，所述壓力控制電磁換向閥的A油口與所述刮板電磁換向閥的P油口相連，所述壓力控制電磁換向閥的B油口分別與所述提料電磁換向閥和舉升電磁換向閥的P油口相連；所述刮板電磁換向閥的兩輸出口分別與所述刮板油缸的兩端進(jìn)油口相連，所述提料電磁換向閥分別與提料節(jié)流閥的兩輸入端相連，所述提料節(jié)流閥的兩輸出端分別與所述提料油缸的兩端進(jìn)油口相連，所述舉升電磁換向閥的兩輸出口分別與舉升液壓鎖兩輸入端相連，所述舉升液壓鎖的兩輸出端分別與舉升節(jié)流閥的兩輸入端相連，所述舉升節(jié)流閥的兩輸出端分別與所述舉升油缸的兩端進(jìn)油口相連；所述刮板電磁換向閥、提料電磁換向閥、舉升電磁換向閥和壓力控制電磁換向閥均為三位四通換向閥，所述壓力控制電磁換向閥的中位機(jī)能為M型，所述舉升電磁換向閥的中位機(jī)能為Y型，所述刮板電磁換向閥和提料電磁換向閥的中位機(jī)能為O型；所述壓力控制電磁換向閥的P油口與第一溢流閥的入口相連，所述提料電磁換向閥和舉升電磁換向閥的P油口分別與第二溢流閥的入口相連，所述第一溢流閥和第二溢流閥的出口分別與所述壓力控制電磁換向閥的T油口相連，所述壓力控制電磁換向閥的T油口通過第二過濾器與所述油槽相連；所述刮板電磁換向閥受控于刮板張開電磁線圈和刮板壓縮電磁線圈，所述壓力控制電磁換向閥受控于壓力控制左電磁線圈和壓力控制右電磁線圈，所述提料電磁換向閥受控于提料下電磁線圈和提料上電磁線圈，所述舉升電磁換向閥受控于舉升下電磁線圈和舉 升上電磁線圈。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的垃圾中轉(zhuǎn)站壓縮設(shè)備的控制系統(tǒng)，其特征在于:所述刮板油缸和提料油缸、舉升油缸還受控于電氣控制系統(tǒng)，所述電氣控制系統(tǒng)包括變頻器、電源模塊和PLC控制器，所述變頻器的電源輸入端與380v交流電源相連接，所述變頻器的電源輸出端與所述液壓油泵的電機(jī)相連接，所述變頻器的RS485端口與所述PLC控制器的RS485端口連接；所述電源模塊的輸入端與220v交流電源相連接，所述電源模塊的輸出端輸出24v直流電源；機(jī)械鎖與啟動(dòng)按鈕串聯(lián)后接入24v直流電源與所述PLC控制器的第一輸入端之間；提料上按鈕、提料下按鈕、舉升上按鈕、舉升下按鈕和刮板張開按鈕分別串聯(lián)在24v直流電源與所述PLC控制器的第二輸入端、第三輸入端、第六輸入端、第七輸入端和第八輸入端之間；所述刮板張開電磁線圈連接在220vAC與所述PLC控制器的第二輸出端之間，所述刮板壓縮電磁線圈連接在220vAC與所述PLC控制器的第三輸出端之間；提料下繼電器的常開觸頭與所述提料下電磁線圈串聯(lián)后接入220vAC與OvAC之間，提料下繼電器的線圈連接在220vAC與所述PLC控制器的第四輸出端之間；提料上繼電器的常開觸頭與所述提料上電磁線圈串聯(lián)后接入220vAC與OvAC之間，提料上繼電器的線圈連接在220vAC與所述PLC控制器的第五輸出端之間；滿箱繼電器的常開觸頭與滿箱指示燈串聯(lián)后接入220vAC與OvAC之間，滿箱繼電器的線圈連接在220vAC與所述PLC控制器的第六輸出端之間；舉升下電磁線圈連接在220vAC與所述PLC控制器的第七輸出端之間；所述舉升上電磁線圈連接在220vAC與所述PLC控制器的第八輸出端之間；所述壓力控制左電磁線圈、壓力控制右電磁線圈分別連接在220vAC與所述PLC控制器的第九輸出端、第十輸出端之間。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的垃圾中轉(zhuǎn)站壓縮設(shè)備的控制系統(tǒng)，其特征在于:所述提料下繼電器的第一常閉觸頭、所述提料上繼電器的第一常閉觸頭與所述刮板張開電磁線圈相串聯(lián)，所述提料下繼電器的第二常閉觸頭、所述提料上繼電器的第二常閉觸頭與所述刮板壓縮電磁線圈相串聯(lián)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的垃圾中轉(zhuǎn)站壓縮設(shè)備的控制系統(tǒng)，其特征在于:刮板上到位接近開關(guān)、提料上到位接近開關(guān)和舉升上到位接近開關(guān)的電源輸入段分別接入24vDC與OvDC之間，所述刮板上到位接近開關(guān)、提料上到位接近開關(guān)和舉升上到位接近開關(guān)的的信號(hào)輸出端分別與刮板上到位繼電器、提料上到位繼電器和舉升到位繼電器的線圈串聯(lián)后與OvDC連接；所述刮板上到位繼電器的第一常開觸頭、提料上到位繼電器的第一常開觸頭與所述舉升上電磁線圈相串聯(lián)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的垃圾中轉(zhuǎn)站壓縮設(shè)備的控制系統(tǒng)，其特征在于:所述刮板上到位繼電器的第二常開觸頭、提料上到位繼電器的第二常開觸頭、舉升到位繼電器的第一常開觸頭與拉箱允許指示燈串聯(lián)后接入220vAC與OvAC之間。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的垃圾中轉(zhuǎn)站壓縮設(shè)備的控制系統(tǒng)，其特征在于:所述滿箱繼電器的常閉觸頭與機(jī)械鎖及啟動(dòng)按鈕相串聯(lián)。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的垃圾中轉(zhuǎn)站壓縮設(shè)備的控制系統(tǒng)，其特征在于:還包括對(duì)液壓油進(jìn)行冷卻的液壓油散熱風(fēng)機(jī)，風(fēng)冷接觸器的線圈連接在220vAC與所述PLC控制器的第一輸出端之間，風(fēng)機(jī)開啟按鈕連接在所述PLC控制器的第一輸出端與OvAC之間，220vAC通過風(fēng)冷接觸器的觸頭與液壓油散熱風(fēng)機(jī)的電機(jī)連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的垃圾中轉(zhuǎn)站壓縮設(shè)備的控制系統(tǒng)，其特征在于:還包括探測(cè)所述油槽高油位的高油位開關(guān)和探測(cè)所述油槽低油位的低油位開關(guān)，所述高油位開關(guān)和低油位開關(guān)分別連接在24v直流電源與所述PLC控制器的第四輸入端、第五輸入端之間；各急停按鈕依次串聯(lián)后連接在24v直流電源與所述PLC控制器的第九輸入端之間。
9.一種利用權(quán)利要求2所述的控制系統(tǒng)進(jìn)行控制的控制方法，其特征在于，依次包括如下步驟:⑴打開機(jī)械鎖后，按下啟動(dòng)按鈕，PLC控制器控制變頻器輸出70Hz，刮板張開電磁線圈得電，刮板電磁換向閥處于左工位，刮板快速向前向上張開；⑵當(dāng)刮板張開到位，液壓油泵電機(jī)的電流上升到1.5倍額定電流時(shí)，PLC控制器控制變頻器輸出50Hz并使得刮板壓縮電磁線圈得電，刮板電磁換向閥切換為右工位，刮板正常速度向下向后進(jìn)行壓縮，運(yùn)行I秒后，PLC控制器控制變頻器輸出70Hz，刮板加速壓縮；?刮板加速壓縮過程中遇到負(fù)載后，液壓油泵電機(jī)的電流上升到1.5倍額定電流后，PLC控制器控制變頻器輸出50Hz，刮板改變?yōu)檎Ｋ俣葔嚎s；⑷當(dāng)刮板壓縮過程中，液壓油泵電機(jī)的電流上升到2.5倍額定電流且保持I秒時(shí)，PLC控制器控制變頻器停止輸出，且使得刮板壓縮電磁線圈失電，I秒后，PLC控制器控制變頻器輸出70Hz并使得刮板張開電磁線圈得電，刮板電磁換向閥處于左工位，刮板快速?gòu)堥_。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的利用權(quán)利要求2所述的控制系統(tǒng)進(jìn)行控制的控制方法，其特征在于，運(yùn)行過程中，如果液壓油泵電機(jī)發(fā)生過載時(shí)，PLC控制器控制變頻器停止輸出，且使得刮板壓縮電磁線圈、刮板張開電磁線圈、提料上電磁線圈和提料下電磁線圈均失電，運(yùn)行結(jié)束；1秒后過載自動(dòng)復(fù)位，液壓油泵電機(jī)可以正常啟動(dòng)；刮板壓縮過程中，變頻器輸出頻率為50Hz時(shí)，如果液壓油泵電機(jī)的電流上升到大于2倍額定電流且保持達(dá)到3秒時(shí)，說明壓縮箱內(nèi)壓縮已滿，PLC控制器控制滿箱繼電器的線圈得電，滿箱繼電器的常開觸頭閉合，滿箱指示燈亮 ，運(yùn)行結(jié)束。
【文檔編號(hào)】G05B19/05GK103964109SQ201410190003
【公開日】2014年8月6日 申請(qǐng)日期:2014年5月7日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月7日
【發(fā)明者】張后亮, 錢善本, 高建文, 翟才余 申請(qǐng)人:海沃機(jī)械(揚(yáng)州)有限公司