一種叉車遠(yuǎn)程監(jiān)控維護(hù)裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種叉車遠(yuǎn)程監(jiān)控維護(hù)裝置，包括PLC控制器，PLC控制器分別與擴(kuò)展模塊、人機(jī)交互顯示屏、輸入元件、執(zhí)行元件及GPRS無線數(shù)據(jù)通訊模塊有線連接，擴(kuò)展模塊的另一端分別與位移傳感器、油溫傳感器、油壓傳感器和角度傳感器有線連接，GPRS無線數(shù)據(jù)通訊模塊與GPRS/GSM網(wǎng)絡(luò)無線信號(hào)連接，GPRS/GSM網(wǎng)絡(luò)與廠家工程師手機(jī)監(jiān)控終端、用戶工程師手機(jī)監(jiān)控終端和互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)無線信號(hào)連接，互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)與數(shù)據(jù)庫服務(wù)器、廠家監(jiān)控終端及用戶監(jiān)控終端連接。本實(shí)用新型的裝置，能夠?qū)υ谝鄄孳嚨倪\(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行異地、遠(yuǎn)程、全天候監(jiān)測(cè)、預(yù)測(cè)和評(píng)估，實(shí)現(xiàn)叉車的智能化、高效化維護(hù)管理。
【專利說明】—種叉車遠(yuǎn)程監(jiān)控維護(hù)裝置【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于叉車制造【技術(shù)領(lǐng)域】，涉及一種叉車遠(yuǎn)程監(jiān)控維護(hù)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]叉車是工業(yè)搬運(yùn)車輛，是指對(duì)成件托盤貨物進(jìn)行裝卸、堆垛和短距離運(yùn)輸作業(yè)的各種輪式搬運(yùn)車輛。叉車是一個(gè)機(jī)電液系統(tǒng)，由大量的動(dòng)力元件、控制元件和執(zhí)行元件通過各種介質(zhì)(流體、電信號(hào))有機(jī)組合而成，其故障成因復(fù)雜，故障原因分析難度大、難以診斷。而通常的做法有兩種:一是使用單位配備一支專業(yè)設(shè)備維護(hù)隊(duì)伍，但由于人員及資金的制約，很多使用單位在此方面存在盲點(diǎn)；二是生產(chǎn)廠家選派維護(hù)人員前往現(xiàn)場(chǎng)排除故障，但由于時(shí)效性和經(jīng)濟(jì)性的制約，也很難滿足使用單位的需要，同時(shí)也大大增加了生產(chǎn)廠家的維護(hù)費(fèi)用。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種叉車遠(yuǎn)程監(jiān)控維護(hù)裝置，解決現(xiàn)有技術(shù)存在的叉車監(jiān)控維護(hù)管理水平低下、成本高的技術(shù)問題。
[0004]本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是，一種叉車遠(yuǎn)程監(jiān)控維護(hù)裝置，包括PLC控制器，PLC控制器分別與擴(kuò)展模塊、人機(jī)交互顯示屏、輸入元件、執(zhí)行元件及GPRS無線數(shù)據(jù)通訊模塊有線連接，擴(kuò)展模塊的另一端分別與位移傳感器、油溫傳感器、油壓傳感器和角度傳感器有線連接，GPRS無線數(shù)據(jù)通訊模塊與GPRS/GSM網(wǎng)絡(luò)無線信號(hào)連接，GPRS/GSM網(wǎng)絡(luò)與廠家工程師手機(jī)監(jiān)控終端、用戶工程師手機(jī)監(jiān)控終端和互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)無線信號(hào)連接，互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)與數(shù)據(jù)庫服務(wù)器、廠家監(jiān)控終端 及用戶監(jiān)控終端連接；位移傳感器安裝在液壓缸內(nèi)，油溫傳感器安裝在液壓油油箱內(nèi)，油壓傳感器安裝在液壓泵、液壓缸和換向閥油口上，角度傳感器安裝在門架傾斜液壓缸上。
[0005]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點(diǎn):能夠?qū)υ谝鄄孳嚨倪\(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行異地、遠(yuǎn)程、全天候監(jiān)測(cè)、預(yù)測(cè)和評(píng)估，實(shí)現(xiàn)叉車的智能化、高效化維護(hù)管理。監(jiān)控終端只需通過訪問web頁面就可以進(jìn)行運(yùn)行狀態(tài)信息的獲取、監(jiān)測(cè)和評(píng)估，以及遠(yuǎn)程控制指令的發(fā)送，實(shí)現(xiàn)設(shè)備遠(yuǎn)程監(jiān)控和維護(hù)，還能夠?qū)⒃O(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)實(shí)時(shí)傳輸?shù)奖O(jiān)控終端、監(jiān)控工程師的手機(jī)上，及時(shí)、準(zhǔn)確預(yù)警設(shè)備異常，第一時(shí)間排除設(shè)備隱患，確保設(shè)備高質(zhì)運(yùn)行和安全，大大提升了叉車的監(jiān)控維護(hù)管理水平。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0006]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0007]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0008]參照?qǐng)D1，一種叉車遠(yuǎn)程監(jiān)控維護(hù)裝置，包括傳感器、擴(kuò)展模塊、人機(jī)交互顯示屏、輸入元件、執(zhí)行元件、PLC控制器、GPRS無線數(shù)據(jù)通訊模塊、GPRS/GSM網(wǎng)絡(luò)、互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)、數(shù)據(jù)庫服務(wù)器及監(jiān)控終端；PLC控制器分別與擴(kuò)展模塊、人機(jī)交互顯示屏、輸入元件、執(zhí)行元件及GPRS無線數(shù)據(jù)通訊模塊有線連接，所述擴(kuò)展模塊的另一端與傳感器有線連接，所述GPRS無線數(shù)據(jù)通訊模塊與GPRS/GSM網(wǎng)絡(luò)無線信號(hào)連接，所述GPRS/GSM網(wǎng)絡(luò)與互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)無線信號(hào)連接，所述監(jiān)控終端包括廠家監(jiān)控終端、用戶監(jiān)控終端、廠家工程師手機(jī)監(jiān)控終端和用戶工程師手機(jī)監(jiān)控終端，所述GPRS/GSM網(wǎng)絡(luò)與廠家工程師手機(jī)監(jiān)控終端、用戶工程師手機(jī)監(jiān)控終端無線信號(hào)連接，所述互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)與數(shù)據(jù)庫服務(wù)器、廠家監(jiān)控終端及用戶監(jiān)控終端連接；所述傳感器包括位移傳感器、油溫傳感器、油壓傳感器和角度傳感器；位移傳感器安裝在液壓缸內(nèi)，油溫傳感器安裝在液壓油油箱內(nèi)，油壓傳感器安裝在液壓泵、液壓缸和換向閥等元件油口上，角度傳感器安裝在門架傾斜液壓缸上。
[0009]本實(shí)用新型的叉車遠(yuǎn)程監(jiān)控維護(hù)裝置，將各種傳感器安裝到需要監(jiān)測(cè)的各個(gè)關(guān)鍵部件上，叉車工作時(shí)，各個(gè)部位的工作狀況由傳感器將數(shù)據(jù)經(jīng)由擴(kuò)展模塊，傳送到PLC控制器，經(jīng)數(shù)據(jù)量化和前期預(yù)處理，PLC控制器結(jié)合當(dāng)前工況狀態(tài)，與設(shè)定閾值進(jìn)行比較或采用規(guī)則推理，對(duì)當(dāng)前數(shù)據(jù)進(jìn)行綜合、實(shí)時(shí)分析，若診斷出可能發(fā)生的故障、故障原因、故障發(fā)生部位及處理辦法等，則以用戶容易理解的圖文形式顯示于人機(jī)交互顯示屏上，同時(shí)通過GPRS無線數(shù)據(jù)通訊模塊將異常狀態(tài)信息即異常報(bào)警信號(hào)，發(fā)送至GPRS/GSM網(wǎng)絡(luò)；GPRS/GSM網(wǎng)絡(luò)將設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)信息以發(fā)送至互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)、廠家工程師手機(jī)監(jiān)控終端和用戶工程師手機(jī)監(jiān)控終端，使得相關(guān)工程師能夠隨時(shí)隨地監(jiān)控設(shè)備異常。
[0010]當(dāng)PLC控制器無法診斷出故障時(shí)，通過GPRS無線數(shù)據(jù)通訊模塊通過GPRS無線網(wǎng)絡(luò)和Internet網(wǎng)絡(luò)，把參數(shù)傳輸?shù)綇S家監(jiān)控終端，廠家監(jiān)控終端的人員會(huì)通過專家數(shù)據(jù)庫對(duì)參數(shù)進(jìn)行深層推理與分析，確定故障的位置和程度，然后通過Internet網(wǎng)絡(luò)和GPRS/GSM網(wǎng)絡(luò)，把診斷結(jié)果發(fā)送給PLC控制器、廠家工程師手機(jī)監(jiān)控終端和用戶工程師手機(jī)監(jiān)控終端，PLC控制器將故障信息顯示在人機(jī)交互顯示屏上。數(shù)據(jù)庫服務(wù)器接收由互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)傳遞來的設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)信息，并以POST方式將數(shù)據(jù)存儲(chǔ)至數(shù)據(jù)庫服務(wù)器中，廠家/用戶監(jiān)控終端可通過互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)的WEB頁面訪問數(shù)據(jù)庫服務(wù)器，對(duì)存儲(chǔ)于數(shù)據(jù)庫服務(wù)器中的設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)信息進(jìn)行全天候監(jiān)測(cè)、預(yù)測(cè)和評(píng)估，及時(shí)、準(zhǔn)確對(duì)設(shè)備異常情況進(jìn)行預(yù)警，并對(duì)設(shè)備故障原因進(jìn)行診斷，以快速、準(zhǔn)確排除設(shè)備故障。此外，廠家/用戶監(jiān)控終端接收各自監(jiān)控工程師輸入的控制指令，經(jīng)互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)和GPRS/GSM網(wǎng)絡(luò)，發(fā)送至PLC控制器，控制執(zhí)行元件的輸出狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備的遠(yuǎn)程控制。
[0011]所述的人機(jī)交互顯示屏采用TD200文本人機(jī)交互顯示屏，所述PLC控制器采用S7-226CN，擴(kuò)展模塊采用EM235，GPRS無線數(shù)據(jù)通訊模塊采用SINAUT MD720-3。
[0012]本實(shí)用新型通過上述對(duì)叉車實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程維護(hù)，對(duì)在役叉車的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行異地、遠(yuǎn)程、全天候監(jiān)測(cè)、預(yù)測(cè)和評(píng)估，實(shí)現(xiàn)叉車的智能化、高效化維護(hù)管理。監(jiān)控終端只需通過訪問web頁面就可以進(jìn)行運(yùn)行狀態(tài)信息的獲取、監(jiān)測(cè)和評(píng)估，以及遠(yuǎn)程控制指令的發(fā)送，實(shí)現(xiàn)設(shè)備遠(yuǎn)程監(jiān)控和維護(hù)，還能夠?qū)⒃O(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)實(shí)時(shí)傳輸?shù)奖O(jiān)控終端、監(jiān)控工程師的手機(jī)上，及時(shí)、準(zhǔn)確預(yù)警設(shè)備異常，第一時(shí)間排除設(shè)備隱患，確保設(shè)備高質(zhì)運(yùn)行和安全，大大提升了叉車的監(jiān)控維護(hù)管理水平。
【權(quán)利要求】
1.一種叉車遠(yuǎn)程監(jiān)控維護(hù)裝置，其特點(diǎn)在于:包括PLC控制器，PLC控制器分別與擴(kuò)展模塊、人機(jī)交互顯示屏、輸入元件、執(zhí)行元件及GPRS無線數(shù)據(jù)通訊模塊有線連接，擴(kuò)展模塊的另一端分別與位移傳感器、油溫傳感器、油壓傳感器和角度傳感器有線連接，GPRS無線數(shù)據(jù)通訊模塊與GPRS/GSM網(wǎng)絡(luò)無線信號(hào)連接，GPRS/GSM網(wǎng)絡(luò)分別與廠家工程師手機(jī)監(jiān)控終端、用戶工程師手機(jī)監(jiān)控終端和互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)無線信號(hào)連接，互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)與數(shù)據(jù)庫服務(wù)器、廠家監(jiān)控終端及用戶監(jiān)控終端連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種叉車遠(yuǎn)程監(jiān)控維護(hù)裝置，其特點(diǎn)在于:所述位移傳感器安裝在液壓缸內(nèi)，油溫傳感器安裝在液壓油油箱內(nèi)，油壓傳感器安裝在液壓泵、液壓缸和換向閥油口上，角度傳感器安裝在門架傾斜液壓缸上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種叉車遠(yuǎn)程監(jiān)控維護(hù)裝置，其特點(diǎn)在于:所述PLC控制器的型號(hào)為S7-226CN。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種叉車遠(yuǎn)程監(jiān)控維護(hù)裝置，其特點(diǎn)在于:所述擴(kuò)展模塊的型號(hào)為EM235。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種叉車遠(yuǎn)程監(jiān)控維護(hù)裝置，其特點(diǎn)在于:所述GPRS無線數(shù)據(jù)通訊模塊的型號(hào)為SINAUT MD720-3。
【文檔編號(hào)】G05B19/418GK203502811SQ201320635919
【公開日】2014年3月26日 申請(qǐng)日期:2013年10月15日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月15日
【發(fā)明者】游張平 申請(qǐng)人:麗水學(xué)院