一種由無線手柄控制的agv裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種由無線手柄控制的AGV裝置，包括主體和無線手柄，所述無線手柄經(jīng)無線信號(hào)控制所述主體的行進(jìn)路線。本實(shí)用新型的有益效果是：采用無線手柄控制AGV裝置的行駛路徑，能夠自動(dòng)行駛于非導(dǎo)引路徑上，方便AGV裝置的轉(zhuǎn)移或特殊用途。
【專利說明】—種由無線手柄控制的AGV裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及無人搬運(yùn)車，特別是一種由無線手柄控制的AGV裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]AGV (Automated Guided Vehicle)意為無人搬運(yùn)車,是指具有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車，AGV屬于輪式移動(dòng)機(jī)器人。
[0003]現(xiàn)有的AGV只能夠自動(dòng)在導(dǎo)引路徑上行駛，當(dāng)偶爾在非導(dǎo)引路徑上移動(dòng)時(shí)，需要搬運(yùn)裝置或是人工推動(dòng)。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]為了解決上述現(xiàn)有的技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種由無線手柄控制的AGV裝置，采用無線手柄控制AGV裝置的行駛路徑，能夠自動(dòng)行駛于非導(dǎo)引路徑上，方便AGV裝置的轉(zhuǎn)移或特殊用途。
[0005]本實(shí)用新型解決上述現(xiàn)有的技術(shù)問題，提供一種由無線手柄控制的AGV裝置，包括主體和無線手柄，所述無線手柄經(jīng)無線信號(hào)控制所述主體的行進(jìn)路線。
[0006]本實(shí)用新型更進(jìn)一步的改進(jìn)如下所述。
[0007]所述主體包括第一無線通信模塊；所述無線手柄包括第二無線通信模塊；所述第一無線通信模塊與所述第二無線通信模塊之間藍(lán)牙通信。
[0008]所述主體包括主控制器、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和車輪；所述主控制器與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)經(jīng)所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶著所述車輪運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0009]所述無線手柄包括輔控制器和輸入模塊；所述輔控制器與所述輸入模塊連接，所述輔控制器接收所述輸入模塊的操作指示。
[0010]相較于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的有益效果是:采用無線手柄控制AGV裝置的行駛路徑，能夠自動(dòng)行駛于非導(dǎo)引路徑上，方便AGV裝置的轉(zhuǎn)移或特殊用途。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1為本實(shí)用新型由無線手柄控制的AGV裝置的原理示意圖。
[0012]
主體11I主控制器111
_第一無線通信模塊1111 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)112
傳動(dòng)機(jī)構(gòu)113_車輪114_
_無線手柄12輔控制器121
贏人模塊122|第二無線通信模塊123 -
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合【專利附圖】

【附圖說明】及【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。[0014]如圖1所示，一種由無線手柄12控制的AGV裝置，包括主體11和無線手柄12，無線手柄12經(jīng)無線信號(hào)控制主體11的行進(jìn)路線。采用無線手柄12控制AGV裝置的行進(jìn)路線，該行進(jìn)路線不是特有的導(dǎo)引路徑，能夠?qū)崿F(xiàn)AGV裝置自動(dòng)行駛于非導(dǎo)引路徑上，方便AGV裝置的轉(zhuǎn)移或特殊用途。
[0015]本實(shí)用新型的主體11包括第一無線通信模塊1111，無線手柄12包括第二無線通信模塊123 ;第一無線通信模塊1111與第二無線通信模塊123之間藍(lán)牙通信，也能夠采用本領(lǐng)域悉知的其它無線通信方式。
[0016]本實(shí)用新型的主體11包括主控制器111、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)112、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)113和車輪114 ；主控制器111與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)112連接，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)112經(jīng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)113帶著車輪114運(yùn)轉(zhuǎn)。無線手柄12包括輔控制器121和輸入模塊122 ;輔控制器121與輸入模塊122連接，輔控制器121接收輸入模塊122的操作指示。當(dāng)需要離開導(dǎo)引路徑時(shí)，僅需要通過輸入模塊122進(jìn)行操作指示，由輔控制器121接收，然后通過第一無線通信模塊1111與第二無線通信模塊123之間的信號(hào)傳輸，改變主控制器111對(duì)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)112的控制信號(hào)，最終改變車輪114的行進(jìn)方向即可。
[0017]以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本實(shí)用新型的具體實(shí)施只局限于這些說明。對(duì)于本實(shí)用新型所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡(jiǎn)單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種由無線手柄控制的AGV裝置，其特征在于:包括主體和無線手柄，所述無線手柄經(jīng)無線信號(hào)控制所述主體的行進(jìn)路線。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的由無線手柄控制的AGV裝置，其特征在于:所述主體包括第一無線通信模塊；所述無線手柄包括第二無線通信模塊；所述第一無線通信模塊與所述第二無線通信模塊之間藍(lán)牙通信。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的由無線手柄控制的AGV裝置，其特征在于:所述主體包括主控制器、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和車輪；所述主控制器與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)經(jīng)所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶著所述車輪運(yùn)轉(zhuǎn)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任意一項(xiàng)所述的由無線手柄控制的AGV裝置，其特征在于:所述無線手柄包括輔控制器和輸入模塊；所述輔控制器與所述輸入模塊連接，所述輔控制器接收所述輸入模塊的操作指示。
【文檔編號(hào)】G05D1/10GK203490537SQ201320522355
【公開日】2014年3月19日 申請(qǐng)日期:2013年8月26日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月26日
【發(fā)明者】賈方亮 申請(qǐng)人:深圳市納瑞機(jī)器人有限公司