專利名稱：基于can總線的防爆無(wú)軌膠輪車安全保護(hù)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于車輛安裝保護(hù)裝置，特別涉及一種基于CAN總線的防爆無(wú)軌膠輪車安全保護(hù)裝置。
背景技術(shù)：
目前使用于礦用防爆無(wú)軌膠輪車的安全保護(hù)裝置主要采用一臺(tái)主機(jī)通過(guò)本身固有的端口連接車輛傳感器進(jìn)行數(shù)據(jù)采集和控制。這種技術(shù)具有采集數(shù)據(jù)速度快的優(yōu)點(diǎn)，但是存在著許多問(wèn)題和缺點(diǎn)，如:主機(jī)數(shù)據(jù)采集端口有限不易擴(kuò)展；傳感器數(shù)據(jù)傳輸采用模擬信號(hào)易受干擾；每一個(gè)傳感器的電纜必須要從被測(cè)點(diǎn)布至主機(jī)處，線束較長(zhǎng)較多；傳感器連接至主機(jī)時(shí)主機(jī)需開蓋易造成主機(jī)防護(hù)等級(jí)下降。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，設(shè)計(jì)了一種采用CAN總線結(jié)構(gòu)，可以靈活配置傳感器，可任意添加減少傳感器；傳感器信號(hào)通過(guò)數(shù)字總線傳輸，抗干擾性強(qiáng)；傳感器通過(guò)接線盒延線布置，節(jié)省電纜線束簡(jiǎn)單；所有設(shè)備通過(guò)防水接插件連接，主機(jī)無(wú)需開蓋，維修更換方便。本實(shí)用新型通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):基于CAN總線的防爆無(wú)軌膠輪車安全保護(hù)裝置，其包括為安全保護(hù)裝置提供電源的電池，以及控制各個(gè)組成工作的控制主機(jī)，在電池和控制主機(jī)之間設(shè)置有總開關(guān)，其特征在于:所述的控制主機(jī)包括MCU數(shù)據(jù)處理單元，MCU控制單元連接有進(jìn)行數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元，所述的MCU處理單元上連接有CAN總線通訊模塊，所述的CAN總線通訊模塊通過(guò)CAN總線連接有多個(gè)接線盒，接線盒上連接有多個(gè)監(jiān)測(cè)車輛信息的傳感器。所述的傳感器包括液壓系統(tǒng)壓力傳感器、機(jī)油壓力傳感器、補(bǔ)水箱液位傳感器、油箱液位傳感器、甲烷傳感器、溫度傳感器、車速傳感器和轉(zhuǎn)速傳感器。本實(shí)用新型采用CAN總線數(shù)據(jù)傳輸結(jié)構(gòu)，以控制主機(jī)為核心分布式管理各傳感器和執(zhí)行器，控制主機(jī)以一定周期巡檢各設(shè)備，同時(shí)當(dāng)系統(tǒng)中有設(shè)備的數(shù)據(jù)發(fā)生變化自身會(huì)主動(dòng)向主機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)。主機(jī)通過(guò)接線盒連接下個(gè)設(shè)備和下一個(gè)接線盒,每個(gè)接線盒可以并聯(lián)多個(gè)設(shè)備；每個(gè)設(shè)備CAN總線接口采用隔離方式電路。綜上所述，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn):本實(shí)用新型采用CAN總線結(jié)構(gòu)，可以靈活配置傳感器，可任意添加減少傳感器；傳感器信號(hào)通過(guò)數(shù)字總線傳輸，抗干擾性強(qiáng)；傳感器通過(guò)接線盒延線布置，節(jié)省電纜線束簡(jiǎn)單；所有設(shè)備通過(guò)防水接插件連接，主機(jī)無(wú)需開蓋，維修更換方便。

通過(guò)
以下結(jié)合附圖的詳細(xì)描述，本實(shí)用新型前述的和其他的目的、特征和優(yōu)點(diǎn)將變得顯而易見。其中:[0010]圖1為本實(shí)用新型的構(gòu)成示意圖；圖2為控制主機(jī)的構(gòu)成示意圖；圖中I為電池，2為總開關(guān)，3為控制主機(jī)，4為接線盒，5為傳感器，21為MCU數(shù)據(jù)處理單元，22為數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元，23為CAN總線通訊模塊。
具體實(shí)施方式
如圖1所示的基于CAN總線的防爆無(wú)軌膠輪車安全保護(hù)裝置，其包括為安全保護(hù)裝置提供電源的電池1，以及控制各個(gè)組成工作的控制主機(jī)3，在電池和控制主機(jī)之間設(shè)置有總開關(guān)2，其特征在于:所述的控制主機(jī)3包括MCU數(shù)據(jù)處理單元21，MCU控制單元21連接有進(jìn)行數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元22，所述的MCU處理單元21上連接有CAN總線通訊模塊23，所述的CAN總線通訊模塊23通過(guò)CAN總線連接有多個(gè)接線盒4，接線盒4上連接有多個(gè)監(jiān)測(cè)車輛信息的傳感器5。所述的傳感器5包括液壓系統(tǒng)壓力傳感器、機(jī)油壓力傳感器、補(bǔ)水箱液位傳感器、油箱液位傳感器、甲烷傳感器、溫度傳感器、車速傳感器和轉(zhuǎn)速傳感器。本實(shí)用新型采用CAN總線數(shù)據(jù)傳輸結(jié)構(gòu)，以控制主機(jī)為核心分布式管理各傳感器和執(zhí)行器，控制主機(jī)以一定周期巡檢各設(shè)備，同時(shí)當(dāng)系統(tǒng)中有設(shè)備的數(shù)據(jù)發(fā)生變化自身會(huì)主動(dòng)向主機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)。主機(jī)通過(guò)接線盒連接下個(gè)設(shè)備和下一個(gè)接線盒,每個(gè)接線盒可以并聯(lián)多個(gè)設(shè)備；每個(gè)設(shè)備CAN總線接口采用隔離方式電路。本實(shí)用新型的工作基本過(guò)程:當(dāng)需要啟動(dòng)車輛時(shí)，首先打開電源總開關(guān)裝置上電，此時(shí)等待鑰匙開關(guān)打開。將鑰匙開關(guān)旋轉(zhuǎn)至車輛上電位置，鑰匙開關(guān)通過(guò)CAN總線將數(shù)據(jù)發(fā)送至主機(jī)，主機(jī)得到數(shù)據(jù)后下發(fā)命令給儀表顯示屏，儀表顯示屏點(diǎn)亮，同時(shí)主機(jī)開始巡檢所有傳感器和控制器。巡檢完所有設(shè)備后，若系統(tǒng)無(wú)故障及可以下一步發(fā)動(dòng)車輛，若系統(tǒng)有故障及發(fā)出提示信息。將鑰匙開關(guān)旋轉(zhuǎn)至啟動(dòng)位置，此時(shí)將打開空氣關(guān)斷閥和燃油斷路閥，同時(shí)發(fā)出啟動(dòng)命令。車輛正常行駛時(shí)，保護(hù)裝置巡檢所有傳感器和控制器以及各設(shè)備的數(shù)據(jù)發(fā)生變化自身會(huì)主動(dòng)向主機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)，如果有被測(cè)參數(shù)超過(guò)設(shè)定的報(bào)警值，裝置將立即發(fā)出報(bào)警；如果有被測(cè)參數(shù)超過(guò)設(shè)定的停機(jī)值，裝置將根據(jù)設(shè)定的延時(shí)時(shí)間后發(fā)出柴油機(jī)停車命令。裝置可以控制車輛的轉(zhuǎn)向燈、信號(hào)燈以及遠(yuǎn)近光燈，也可以控制車輛雨刮等電器設(shè)備的開關(guān)。需要正常停車時(shí)，將鑰匙開關(guān)旋回停車位置，裝置將會(huì)發(fā)出柴油機(jī)停車命令。綜上所述，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn):本實(shí)用新型采用CAN總線結(jié)構(gòu)，可以靈活配置傳感器，可任意添加減少傳感器；傳感器信號(hào)通過(guò)數(shù)字總線傳輸，抗干擾性強(qiáng)；傳感器通過(guò)接線盒延線布置，節(jié)省電纜線束簡(jiǎn)單；所有設(shè)備通過(guò)防水接插件連接，主機(jī)無(wú)需開蓋，維修更換方便。本實(shí)用新型并不局限于所述的實(shí)施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不脫離本實(shí)用新型的精神即公開范圍內(nèi)，仍可作一些修正或改變，故本實(shí)用新型的權(quán)利保護(hù)范圍以權(quán)利要求書限定的范圍為準(zhǔn)。
權(quán)利要求1.基于CAN總線的防爆無(wú)軌膠輪車安全保護(hù)裝置，其包括為安全保護(hù)裝置提供電源的電池，以及控制各個(gè)組成工作的控制主機(jī)，在電池和控制主機(jī)之間設(shè)置有總開關(guān)，其特征在于:所述的控制主機(jī)包括MCU數(shù)據(jù)處理單元，MCU控制單元連接有進(jìn)行數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元，所述的MCU處理單元上連接有CAN總線通訊模塊，所述的CAN總線通訊模塊通過(guò)CAN總線連接有多個(gè)接線盒，接線盒上連接有多個(gè)監(jiān)測(cè)車輛信息的傳感器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于CAN總線的防爆無(wú)軌膠輪車安全保護(hù)裝置，其特征在于:所述的傳感器包括液壓系統(tǒng)壓力傳感器、機(jī)油壓力傳感器、補(bǔ)水箱液位傳感器、油箱液位傳感器、甲烷傳感器、溫度傳感器、車速傳感器和轉(zhuǎn)速傳感器。
專利摘要本實(shí)用新型屬于車輛安裝保護(hù)裝置，特別涉及一種基于CAN總線的防爆無(wú)軌膠輪車安全保護(hù)裝置?；贑AN總線的防爆無(wú)軌膠輪車安全保護(hù)裝置，其包括為安全保護(hù)裝置提供電源的電池，以及控制各個(gè)組成工作的控制主機(jī)，在電池和控制主機(jī)之間設(shè)置有總開關(guān)，控制主機(jī)包括MCU數(shù)據(jù)處理單元，MCU控制單元連接有進(jìn)行數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元，MCU處理單元上連接有CAN總線通訊模塊，CAN總線通訊模塊通過(guò)CAN總線連接有多個(gè)接線盒，接線盒上連接有多個(gè)監(jiān)測(cè)車輛信息的傳感器。本實(shí)用新型采用CAN總線結(jié)構(gòu)，可以靈活配置傳感器，傳感器信號(hào)通過(guò)數(shù)字總線傳輸，抗干擾性強(qiáng)；傳感器通過(guò)接線盒延線布置，節(jié)省電纜線束簡(jiǎn)單；所有設(shè)備通過(guò)防水接插件連接，主機(jī)無(wú)需開蓋，維修更換方便。
文檔編號(hào)G05B19/418GK203084526SQ20132001834
公開日2013年7月24日 申請(qǐng)日期2013年1月14日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月14日
發(fā)明者邵鵬, 楊慶豐, 劉偉, 尚麗, 陸惠炳 申請(qǐng)人:常州聯(lián)力自動(dòng)化科技有限公司