多樣性驅(qū)動(dòng)das系統(tǒng)熱電偶熱電阻模擬信號(hào)調(diào)理卡件的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種多樣性驅(qū)動(dòng)DAS系統(tǒng)熱電偶熱電阻模擬信號(hào)調(diào)理卡件,包括FPGA處理模塊、模擬信號(hào)調(diào)理卡件、AD采樣模塊、FRAM模塊、RS485通信模塊和電源電路,熱電偶/熱電阻模擬信號(hào)分別通過四路隔離模擬信號(hào)調(diào)理卡件轉(zhuǎn)換為0~60mV電壓信號(hào)和18.52~329.64Ω電阻信號(hào)后分別送入四路隔離AD采樣模塊模數(shù)轉(zhuǎn)換,輸出數(shù)字信號(hào)進(jìn)入FPGA處理模塊;冷端補(bǔ)償模擬信號(hào)進(jìn)入單路模擬信號(hào)調(diào)理卡件轉(zhuǎn)化為溫度工程量數(shù)據(jù)送入單路隔離AD采樣模塊進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換;FPGA處理模塊同時(shí)讀取FRAM模塊內(nèi)存儲(chǔ)的標(biāo)定值,F(xiàn)PGA處理模塊輸出到RS485模塊。本發(fā)明精度指標(biāo)高,響應(yīng)速度快,符合IEC584標(biāo)準(zhǔn)。
【專利說明】多樣性驅(qū)動(dòng)DAS系統(tǒng)熱電偶熱電阻模擬信號(hào)調(diào)理卡件
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于信號(hào)處理【技術(shù)領(lǐng)域】,具體涉及一種基于FPGA技術(shù)的多樣性驅(qū)動(dòng)DAS系統(tǒng)熱電偶熱電阻模擬信號(hào)調(diào)理卡件。
【背景技術(shù)】
[0002]在第三代數(shù)字化AP1000核電站控制系統(tǒng)中,根據(jù)不同的核安全分級(jí),采用安全級(jí)和非安全級(jí)兩個(gè)不同的平臺(tái)實(shí)現(xiàn)安全控制功能。安全級(jí)平臺(tái)即保護(hù)和安全檢測(cè)系統(tǒng)(protection and safety monitoring system, PMS),實(shí)現(xiàn)反應(yīng)堆保護(hù)系統(tǒng)的功能;非安全級(jí)平臺(tái)即電廠控制系統(tǒng)(plant control system, PLS),實(shí)現(xiàn)核島/常規(guī)島/電廠配套設(shè)施(balance of plant, BoP)大多數(shù)的控制功能。將這些可能受到共因故障影響的安全功能組合到一起,就組成了多樣性驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(dispersive actuation system, DAS)。DAS是獨(dú)立于PMS和PLS外的一個(gè)孤立系統(tǒng)。當(dāng)保護(hù)和安全檢測(cè)系統(tǒng)出現(xiàn)概率極低的共因故障時(shí),DAS系統(tǒng)用來觸發(fā)反應(yīng)堆緊急停堆和汽輪機(jī)停機(jī),降低堆芯熔化和安全殼超壓的概率,起到PMS和PLS后備系統(tǒng)的作用。
[0003]由于DAS系統(tǒng)是保護(hù)和安全檢測(cè)系統(tǒng)PMS和電廠控制系統(tǒng)PLS的備用性系統(tǒng),因此它采用不同于PMS和PLS的結(jié)構(gòu)、硬件和軟件,這也是AP1000核電站控制系統(tǒng)在提高安全性措施方面的一項(xiàng)重要措施。DAS系統(tǒng)是一個(gè)完全基于硬件的系統(tǒng),沒有軟件控制,主芯片采用FPGA (現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列),硬件描述語言選用VHDL和Verilog HDL0所有的通信和數(shù)據(jù)處理功能都是在FPGA內(nèi)實(shí)現(xiàn)。
[0004]熱電偶熱電阻模擬信號(hào)調(diào)理卡件在DAS系統(tǒng)內(nèi)起到輸入熱電偶熱電阻模擬信號(hào),并進(jìn)行轉(zhuǎn)換,通過RS485或光纖輸出定點(diǎn)數(shù)工程量值,給DAS系統(tǒng)內(nèi)的定值模塊、顯示模塊或者通信模塊。熱電偶熱電阻調(diào)理卡件還可以接收通信模塊傳送來的標(biāo)定值k,b和工程量線形轉(zhuǎn)換A,B值。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005]本發(fā)明是針對(duì)DAS系統(tǒng)與安全檢測(cè)系統(tǒng)PMS、電廠控制系統(tǒng)PLS不兼容的問題,提出了一種多樣性驅(qū)動(dòng)DAS系統(tǒng)熱電偶熱電阻模擬信號(hào)調(diào)理卡件,能夠快速準(zhǔn)確地把熱電偶熱電阻模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成工程量值。
[0006]為達(dá)到上述目的,本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:一種多樣性驅(qū)動(dòng)DAS系統(tǒng)熱電偶熱電阻模擬信號(hào)調(diào)理卡件,包括以FPGA為核心的FPGA處理模塊、模擬信號(hào)調(diào)理卡件、AD采樣模塊、FRAM模塊、RS485通信模塊和電源電路,其特征在于:熱電偶模擬信號(hào)通過四路隔離模擬信號(hào)調(diào)理卡件轉(zhuǎn)換為0?60mV電壓信號(hào)后送入四路隔離AD采樣模塊進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換,輸出數(shù)字信號(hào)進(jìn)入FPGA處理模塊;熱電阻模擬信號(hào)通過四路隔離模擬信號(hào)調(diào)理卡件轉(zhuǎn)換為18.52?329.64 Q電阻信號(hào)后送入四路隔離AD采樣模塊進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換,輸出數(shù)字信號(hào)進(jìn)入FPGA處理模塊;冷端補(bǔ)償模擬信號(hào)進(jìn)入單路模擬信號(hào)調(diào)理卡件直接轉(zhuǎn)化為溫度工程量數(shù)據(jù)后送入單路隔離AD采樣模塊進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換,輸出數(shù)字信號(hào)進(jìn)入FPGA處理模塊;FPGA處理模塊同時(shí)讀取FRAM模塊內(nèi)存儲(chǔ)的標(biāo)定值,F(xiàn)PGA處理模塊通過UART端口的兩根信號(hào)線CE和TXD,輸出到RS485模塊,RS485模塊將CE和TXD信號(hào)線得來的信號(hào)轉(zhuǎn)換成差分信號(hào),發(fā)送到通信模塊或者是本地顯示模塊。
[0007]所述四路熱電偶電壓信號(hào)隔離AD采樣模塊和四路熱電阻電阻信號(hào)隔離AD采樣模塊接收到模擬信號(hào)后,分別通過八個(gè)隔離的AD芯片轉(zhuǎn)換為24位原碼,以隔離的八路SPI串行通信方式發(fā)送到FPGA處理模塊。
[0008]所述FPGA處理模塊通過八通道SPI收發(fā)模塊將AD芯片轉(zhuǎn)換出來的原碼從串行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成并行數(shù)據(jù)保存,同時(shí)讀取FRAM模塊內(nèi)存儲(chǔ)的標(biāo)定值,對(duì)熱電偶和冷端補(bǔ)償?shù)难a(bǔ)碼進(jìn)行標(biāo)定運(yùn)算,標(biāo)定后的八路數(shù)據(jù)分別進(jìn)行40ms/80ms數(shù)字濾波處理,處理計(jì)算的數(shù)據(jù)放A UART發(fā)送模塊,UART發(fā)送模塊根據(jù)串口通信協(xié)議,將數(shù)據(jù)發(fā)送到FPGA處理模塊的UART輸出端口。
[0009]所述RS485模塊將CE和TXD信號(hào)線得來的信號(hào)通過磁隔離芯片,進(jìn)入RS485驅(qū)動(dòng),成為差分信號(hào)。
[0010]所述FPGA處理模塊通過RS485模塊接收從通信模塊發(fā)來的標(biāo)定數(shù)據(jù)和線性轉(zhuǎn)換系數(shù),并將數(shù)據(jù)保存在FRAM模塊的固定地址內(nèi)。
[0011]本發(fā)明的有益效果在于:本發(fā)明多樣性驅(qū)動(dòng)DAS系統(tǒng)熱電偶熱電阻模擬信號(hào)調(diào)理卡件,采用與核電保護(hù)和安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、核電廠控制系統(tǒng)完全不同的設(shè)計(jì)方案,有利于提高AP1000核電系統(tǒng)的安全等級(jí);采用硬件電路和FPGA設(shè)計(jì),避免了軟件設(shè)計(jì)V&V認(rèn)證,加快了開發(fā)進(jìn)度;調(diào)理卡件采用隔離的RS485通信,提高了系統(tǒng)可靠性;調(diào)理卡件熱電偶和熱電阻精度指標(biāo)高,響應(yīng)速度快,符合IEC584標(biāo)準(zhǔn)?;贔PGA技術(shù)的調(diào)理無論模擬信號(hào)采樣精度、采樣速度還是安全性能都具有其他模擬信號(hào)調(diào)理卡件所沒有的特點(diǎn)。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0012]圖1為本發(fā)明多樣性驅(qū)動(dòng)DAS系統(tǒng)熱電偶熱電阻模擬信號(hào)調(diào)理卡件原理框圖?!揪唧w實(shí)施方式】
[0013]如圖1所示基于FPGA技術(shù)的多樣性驅(qū)動(dòng)DAS系統(tǒng)熱電偶熱電阻調(diào)理卡件原理框圖,包括以FPGA為核心的FPGA處理模塊1、八路模擬信號(hào)調(diào)理卡件6、單路模擬信號(hào)調(diào)理卡件6 ’、八路AD采樣模塊2、單路AD采樣模塊2 ’、FRAM模塊3、RS485通信模塊4和電源電路5,其特征在于:熱電偶模擬信號(hào)通過四路隔離模擬信號(hào)調(diào)理卡件轉(zhuǎn)換為0?60mV電壓信號(hào)后送入四路隔離AD采樣模塊進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換,輸出數(shù)字信號(hào)進(jìn)入FPGA處理模塊;熱電阻模擬信號(hào)通過四路隔離模擬信號(hào)調(diào)理卡件轉(zhuǎn)換為18.52?329.64 Q電阻信號(hào)后送入四路隔離AD采樣模塊進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換,輸出數(shù)字信號(hào)進(jìn)入FPGA處理模塊;冷端補(bǔ)償模擬信號(hào)進(jìn)入單路模擬信號(hào)調(diào)理卡件直接轉(zhuǎn)化為溫度工程量數(shù)據(jù)后送入單路隔離AD采樣模塊進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換,輸出數(shù)字信號(hào)進(jìn)入FPGA處理模塊;FPGA處理模塊同時(shí)讀取FRAM模塊內(nèi)存儲(chǔ)的標(biāo)定值,F(xiàn)PGA處理模塊通過UART端口的兩根信號(hào)線CE和TXD,輸出到RS485模塊,RS485模塊將CE和TXD信號(hào)線得來的信號(hào)轉(zhuǎn)換成差分信號(hào),發(fā)送到通信模塊或者是本地顯示模塊。
[0014]所述四路熱電偶電壓信號(hào)隔離AD采樣模塊和四路熱電阻電阻信號(hào)隔離AD采樣模塊接收到模擬信號(hào)后,分別通過八個(gè)隔離的AD芯片轉(zhuǎn)換為24位原碼,以隔離的八路SPI串行通信方式發(fā)送到FPGA處理模塊。
[0015]所述FPGA處理模塊通過八通道SPI收發(fā)模塊將AD芯片轉(zhuǎn)換出來的原碼從串行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成并行數(shù)據(jù)保存,同時(shí)讀取FRAM模塊內(nèi)存儲(chǔ)的標(biāo)定值,對(duì)熱電偶和冷端補(bǔ)償?shù)难a(bǔ)碼進(jìn)行標(biāo)定運(yùn)算,標(biāo)定后的八路數(shù)據(jù)分別進(jìn)行40ms/80ms數(shù)字濾波處理,處理計(jì)算的數(shù)據(jù)放A UART發(fā)送模塊,UART發(fā)送模塊根據(jù)串口通信協(xié)議,將數(shù)據(jù)發(fā)送到FPGA處理模塊的UART輸出端口。
[0016]所述RS485模塊將CE和TXD信號(hào)線得來的信號(hào)通過磁隔離芯片,進(jìn)入RS485驅(qū)動(dòng),成為差分信號(hào)。
[0017]所述FPGA處理模塊通過RS485模塊接收從通信模塊發(fā)來的標(biāo)定數(shù)據(jù)和線性轉(zhuǎn)換系數(shù),并將數(shù)據(jù)保存在FRAM模塊的固定地址內(nèi)。
[0018]實(shí)施例一:帶冷端補(bǔ)償?shù)臒犭娕寄M信號(hào)調(diào)理功能
當(dāng)輸入的模擬信號(hào)是熱電偶(T型、K型、E型、N型、J型、B型、S型、R型)時(shí),首先通過四路模擬信號(hào)調(diào)理卡件6,把模擬信號(hào)處理為0~60mV電壓信號(hào)分別送入四片AD采樣模塊2,接收到模擬信號(hào)后AD芯片將其分別轉(zhuǎn)換為24位原碼,以隔離的四路SPI串行通信方式發(fā)送到FPGA,SPI的隔離采用磁耦,保證了現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)與控制電路相互隔離,相互獨(dú)立。熱電偶PtlOO類型的冷端補(bǔ)償模擬信號(hào),進(jìn)入單路模擬信號(hào)調(diào)理卡件直接轉(zhuǎn)化為溫度工程量數(shù)據(jù)后送入單路隔離AD采樣模塊進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換,AD芯片將其分別轉(zhuǎn)換為24位原碼,輸出數(shù)字信號(hào)以單路SPI串行通信方式進(jìn)入FPGA處理模塊。FPGA通過SPI收發(fā)模塊將AD芯片轉(zhuǎn)換出來的原碼從串行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成并行數(shù)據(jù)保存,取24位中的高16位進(jìn)行碼值轉(zhuǎn)換,確保精度,從原碼轉(zhuǎn)換為補(bǔ)碼,方便數(shù)據(jù)運(yùn)算,同時(shí)讀取FRAM內(nèi)存儲(chǔ)的標(biāo)定值kl~k4、k9和bl~b4、b9,對(duì)熱電偶的補(bǔ)碼進(jìn)行kl~4x+bl~4的標(biāo)定運(yùn)算,對(duì)冷端補(bǔ)償PtlOO的補(bǔ)碼進(jìn)行k9x+b9的標(biāo)定運(yùn)算,標(biāo)定后的四路數(shù)據(jù)和冷端補(bǔ)償值分別進(jìn)行40ms/80ms數(shù)字濾波處理,增加數(shù)據(jù)穩(wěn)定性。之后將這四路數(shù)據(jù)分別和冷端補(bǔ)償值相加,得到補(bǔ)償后的熱電偶信號(hào),以此作為熱電偶非線性反查表的地址,在FRAM中讀取該地址所對(duì)應(yīng)的16位數(shù)據(jù),即為熱電偶的2字節(jié)實(shí)際工程量值,然后補(bǔ)上I字節(jié)的固定小數(shù)點(diǎn)位,其中熱電偶信號(hào)工程量值無小數(shù)點(diǎn)。小數(shù)點(diǎn)字節(jié)的定義見下表:
【權(quán)利要求】
1.一種多樣性驅(qū)動(dòng)DAS系統(tǒng)熱電偶熱電阻模擬信號(hào)調(diào)理卡件,包括以FPGA為核心的FPGA處理模塊、模擬信號(hào)調(diào)理卡件、AD采樣模塊、FRAM模塊、RS485通信模塊和電源電路,其特征在于:熱電偶模擬信號(hào)通過四路隔離模擬信號(hào)調(diào)理卡件轉(zhuǎn)換為O?60mV電壓信號(hào)后送入四路隔離AD采樣模塊進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換,輸出數(shù)字信號(hào)進(jìn)入FPGA處理模塊;熱電阻模擬信號(hào)通過四路隔離模擬信號(hào)調(diào)理卡件轉(zhuǎn)換為18.52?329.64 Q電阻信號(hào)后送入四路隔離AD采樣模塊進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換,輸出數(shù)字信號(hào)進(jìn)入FPGA處理模塊;冷端補(bǔ)償模擬信號(hào)進(jìn)入單路模擬信號(hào)調(diào)理卡件直接轉(zhuǎn)化為溫度工程量數(shù)據(jù)后送入單路隔離AD采樣模塊進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換,輸出數(shù)字信號(hào)進(jìn)入FPGA處理模塊;FPGA處理模塊同時(shí)讀取FRAM模塊內(nèi)存儲(chǔ)的標(biāo)定值,F(xiàn)PGA處理模塊通過UART端口的兩根信號(hào)線CE和TXD,輸出到RS485模塊,RS485模塊將CE和TXD信號(hào)線得來的信號(hào)轉(zhuǎn)換成差分信號(hào),發(fā)送到通信模塊或者是本地顯示模塊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述多樣性驅(qū)動(dòng)DAS系統(tǒng)熱電偶熱電阻模擬信號(hào)調(diào)理卡件,其特征在于:所述四路熱電偶電壓信號(hào)隔離AD采樣模塊和四路熱電阻電阻信號(hào)隔離AD采樣模塊接收到模擬信號(hào)后,分別通過八個(gè)隔離的AD芯片轉(zhuǎn)換為24位原碼,以隔離的八路SPI串行通信方式發(fā)送到FPGA處理模塊。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述多樣性驅(qū)動(dòng)DAS系統(tǒng)熱電偶熱電阻模擬信號(hào)調(diào)理卡件,其特征在于:所述FPGA處理模塊通過八通道SPI收發(fā)模塊將AD芯片轉(zhuǎn)換出來的原碼從串行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成并行數(shù)據(jù)保存,同時(shí)讀取FRAM模塊內(nèi)存儲(chǔ)的標(biāo)定值,對(duì)熱電偶和冷端補(bǔ)償?shù)难a(bǔ)碼進(jìn)行標(biāo)定運(yùn)算,標(biāo)定后的八路數(shù)據(jù)分別進(jìn)行40ms/80ms數(shù)字濾波處理,處理計(jì)算的數(shù)據(jù)放入U(xiǎn)ART發(fā)送模塊,UART發(fā)送模塊根據(jù)串口通信協(xié)議,將數(shù)據(jù)發(fā)送到FPGA處理模塊的UART輸出端口。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述多樣性驅(qū)動(dòng)DAS系統(tǒng)熱電偶熱電阻模擬信號(hào)調(diào)理卡件,其特征在于:所述RS485模塊將CE和TXD信號(hào)線得來的信號(hào)通過磁隔離芯片,進(jìn)入RS485驅(qū)動(dòng),成為差分信號(hào)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述多樣性驅(qū)動(dòng)DAS系統(tǒng)熱電偶熱電阻模擬信號(hào)調(diào)理卡件,其特征在于:所述FPGA處理模塊通過RS485模塊接收從通信模塊發(fā)來的標(biāo)定數(shù)據(jù)和線性轉(zhuǎn)換系數(shù),并將數(shù)據(jù)保存在FRAM模塊的固定地址內(nèi)。
【文檔編號(hào)】G05B19/042GK103744330SQ201310748576
【公開日】2014年4月23日 申請(qǐng)日期:2013年12月31日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月31日
【發(fā)明者】李煒瑋, 許大慶, 包偉華, 朱強(qiáng), 孫旭華, 邵繼紅 申請(qǐng)人:上海自動(dòng)化儀表股份有限公司