機器人系統(tǒng)及機器人辦公、教學(xué)、設(shè)計、工程、家庭系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種機器人系統(tǒng)，包括機器人和大數(shù)據(jù)中心；所述機器人包括控制模塊、采集模塊、收發(fā)模塊和執(zhí)行模塊；所述采集模塊、所述收發(fā)模塊、所述執(zhí)行模塊分別連接所述控制模塊，所述收發(fā)模塊與所述大數(shù)據(jù)中心有線或無線通信連接；所述大數(shù)據(jù)中心包括收發(fā)平臺、管理控制模塊、存儲模塊和計算模塊；所述收發(fā)平臺、所述存儲模塊、所述計算模塊分別連接所述管理控制模塊；本發(fā)明還公開了機器人辦公、教學(xué)、設(shè)計、工程和家庭系統(tǒng)。應(yīng)用本發(fā)明技術(shù)方案，能夠提高機器人執(zhí)行任務(wù)的效率并降低能耗。
【專利說明】機器人系統(tǒng)及機器人辦公、教學(xué)、設(shè)計、工程、家庭系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機器人【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是涉及到一種機器人系統(tǒng)及機器人辦公、教學(xué)、設(shè)計、工程、家庭系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]機器人是以自動或半自動方式執(zhí)行工作的機器裝置。目前，隨著技術(shù)的進步，機器人日益廣泛地應(yīng)用到工業(yè)和家庭生活等領(lǐng)域。
[0003]目前的機器人都是把一些編譯好的程序存儲在機器人自身的存儲空間中，通過執(zhí)行這些程序完成相應(yīng)的動作或操作。由于機器人的存儲能力有限和計算能力有限，過大的程序處理較慢，從而降低機器人執(zhí)行任務(wù)的效率，并且機器人本身運行大量程序也會造成很聞的能耗。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]基于此，有必要提供一種機器人系統(tǒng)，應(yīng)用本系統(tǒng)能夠提高機器人執(zhí)行任務(wù)的效率，并且降低機器人的能耗。
[0005]一種機器人系統(tǒng)，包括機器人和大數(shù)據(jù)中心；所述機器人包括控制模塊、采集模塊、收發(fā)模塊和執(zhí)行模塊；所述采集模塊、所述收發(fā)模塊、所述執(zhí)行模塊分別連接所述控制模塊，所述收發(fā)模塊與所述大數(shù)據(jù)中心有線或無線通信連接；所述大數(shù)據(jù)中心包括收發(fā)平臺、管理控制模塊、存儲模塊和計算模塊；所述收發(fā)平臺、所述存儲模塊、所述計算模塊分別連接所述管理控制模塊；
[0006]所述采集模塊，用于采集所述機器人外部的數(shù)據(jù)信息；所述收發(fā)模塊用于將所述數(shù)據(jù)信息傳輸給所述大數(shù)據(jù)中心；所述大數(shù)據(jù)中心用于對所述數(shù)據(jù)信息進行存儲、分配、處理，得到控制所述機器人的控制指令，并將所述控制指令通過所述收發(fā)模塊傳輸給所述執(zhí)行模塊；所述執(zhí)行模塊，用于根據(jù)所述控制指令執(zhí)行相應(yīng)的操作；
[0007]所述收發(fā)平臺，用于連接所述收發(fā)模塊；所述管理控制模塊，用于接收所述數(shù)據(jù)信息，并存儲到所述存儲模塊中，以及按照預(yù)設(shè)的策略，為所述計算模塊分配計算任務(wù)；所述計算服務(wù)器，用于根據(jù)對應(yīng)的計算任務(wù)，對所述數(shù)據(jù)信息進行處理，得到各自的處理結(jié)果；所述管理控制模塊，還用于根據(jù)所述計算服務(wù)器各自的處理結(jié)果進行匯總分析，確定控制所述機器人的控制指令，并將所述控制指令通過所述收發(fā)平臺傳輸?shù)剿鰣?zhí)行模塊。
[0008]在其中一個實施例中，所述管理控制模塊包括觸控顯示裝置。
[0009]上述機器人系統(tǒng)，包括機器人和大數(shù)據(jù)中心，其中機器人包括控制模塊、采集模塊、收發(fā)模塊和執(zhí)行模塊，機器人通過采集模塊用于采集機器人外部的數(shù)據(jù)信息，不進行存儲和處理，而由大數(shù)據(jù)中心對數(shù)據(jù)信息進行存儲、分配和處理得到控制指令，最后再根據(jù)大數(shù)據(jù)中心返回的控制指令，由機器人完成相應(yīng)的操作，相比于傳統(tǒng)技術(shù)中由機器人自身對數(shù)據(jù)信息進行處理，提高了機器人執(zhí)行任務(wù)的效率，并降低了機器人的能耗。
[0010]基于此，還有必要提供一種機器人辦公系統(tǒng)，應(yīng)用本機器人辦公系統(tǒng)，能夠提高辦公場景中的機器人處理效率，并降低機器人能耗。
[0011]一種機器人辦公系統(tǒng)，至少包括機器人系統(tǒng)；
[0012]所述機器人系統(tǒng)為上述任一種機器人系統(tǒng)；所述采集模塊包括視頻采集傳感裝置、音頻輸入裝置、指紋采集裝置中的至少一種；所述執(zhí)行模塊包括顯示裝置、音頻播放裝置中的至少一種。
[0013]在其中一個實施例中，所述機器人辦公系統(tǒng)還包括辦公設(shè)備，所述辦公設(shè)備包括打印機和掃描儀中的至少一種；
[0014]所述執(zhí)行模塊還包括辦公數(shù)據(jù)發(fā)送裝置，用于將待打印或待掃描的數(shù)據(jù)發(fā)送到所述打印機或掃描儀，以供所述打印機或所述掃描儀進行打印或掃描。
[0015]基于此，還有必要提供一種機器人教學(xué)系統(tǒng)，應(yīng)用本機器人教學(xué)系統(tǒng)，能夠提高教學(xué)場景中的機器人的處理效率，并降低機器人能耗。
[0016]—種機器人教學(xué)系統(tǒng)，包括機器人系統(tǒng)和教學(xué)設(shè)備；
[0017]所述機器人系統(tǒng)為上述任一種機器人系統(tǒng)；所述采集模塊包括指令輸入裝置，用于接收用戶輸入的課程選擇的指令；所述執(zhí)行模塊包括顯示裝置、音頻播放裝置或機械動作執(zhí)行裝置；
[0018]所述執(zhí)行模塊還包括教學(xué)數(shù)據(jù)發(fā)送裝置，用于與所述教學(xué)設(shè)備進行教學(xué)數(shù)據(jù)的傳輸;
[0019]所述教學(xué)設(shè)備包括投影儀、電子白板、平板電腦、音響設(shè)備、打印機中的一種或多種。
[0020]基于此，還有必要提供一種機器人設(shè)計系統(tǒng)，應(yīng)用本機器人設(shè)計系統(tǒng)，能夠提高美術(shù)設(shè)計場景中的機器人的處理效率，并降低機器人能耗。
[0021]一種機器人設(shè)計系統(tǒng)，至少包括機器人系統(tǒng)；
[0022]所述機器人系統(tǒng)為上述任一種機器人系統(tǒng)；所述采集模塊包括語音指令采集裝置、視頻采集裝置；所述執(zhí)行模塊包括機械手裝置。
[0023]基于此，還有必要提供一種機器人工程系統(tǒng)，應(yīng)用本機器人工程系統(tǒng)，能夠提高電子工程設(shè)計與加工場景中的機器人的處理效率，并降低機器人能耗。
[0024]一種機器人工程系統(tǒng)，包括上述任一種所述的機器人系統(tǒng)；
[0025]所述采集模塊包括電路信息輸入裝置，用于接收待設(shè)計電路的電路信息；所述執(zhí)行模塊包括機械手裝置、焊接裝置和電路調(diào)試裝置。
[0026]基于此，還有必要提供一種機器人家庭系統(tǒng)，應(yīng)用本機器人家庭系統(tǒng)，能夠提高家庭服務(wù)場景中的機器人的處理效率，并降低機器人能耗。
[0027]—種機器人家庭系統(tǒng)，包括機器人系統(tǒng)和智能廚衛(wèi)設(shè)備；
[0028]所述機器人系統(tǒng)為上述任一種所述的機器人系統(tǒng)；所述采集模塊包括指令輸入裝置和視頻采集裝置，所述指令輸入裝置用于接收用戶輸入的廚衛(wèi)操作指令；所述執(zhí)行模塊包括廚衛(wèi)數(shù)據(jù)發(fā)送裝置、吸塵裝置和機械手裝置；所述智能廚衛(wèi)設(shè)備包括智能電飯煲、智能電磁爐。
[0029]在其中一個實施例中，所述采集模塊還包括語音采集裝置；所述執(zhí)行模塊還包括
聲光報警裝置。【專利附圖】

【附圖說明】
[0030]圖1為一個實施例中的機器人系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖2為一個實施例中的機器人辦公系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖3為一個實施例中的機器人教學(xué)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0033]圖4為一個實施例中的機器人設(shè)計系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖5為一個實施例中的機器人工程系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0035]圖6為一個實施例中的機器人家庭系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)不意圖。
【具體實施方式】
[0036]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0037]參見圖1，在一個實施例中提供了一種機器人系統(tǒng)。該機器人系統(tǒng)包括機器人101和大數(shù)據(jù)中心102。機器人101包括控制模塊1011、采集模塊1012、收發(fā)模塊1013和執(zhí)行模塊1014?？刂颇K1011可以是FPGA、DSP等處理器芯片。采集模塊1012可以但不限于包括視頻采集裝置如攝像頭，音頻采集裝置如麥克風(fēng)，環(huán)境檢測裝置如溫度、濕度傳感器，還可以是輸入裝置如觸控輸入顯示屏。收發(fā)模塊1013包括具有通信傳輸功能的芯片及其相應(yīng)的控制芯片，能夠?qū)崿F(xiàn)有線或無線通信。執(zhí)行模塊1014根據(jù)機器人不同的應(yīng)用場景設(shè)計，例如可以是顯示裝置如LED顯示屏、音頻播放裝置(包括功放和揚聲器)，也可以是完成某些動作的機械裝置(例如包括電機、傳動等裝置)，執(zhí)行模塊1014還可以是能夠與機器人外部設(shè)備進行通信的指令、數(shù)據(jù)發(fā)送裝置，其中，外部設(shè)備如打印機、掃描儀等。采集模塊1012、收發(fā)模塊1013和執(zhí)行模塊1014分別連接控制模塊1012，收發(fā)模塊1013通過網(wǎng)絡(luò)與大數(shù)據(jù)中心102有線或無線通信連接。
[0038]大數(shù)據(jù)中心102包括收發(fā)平臺1021、管理控制模塊1022、存儲模塊1023和計算模塊1024。收發(fā)平臺1021、存儲模塊1023和計算模塊分別連接管理控制模塊1022。收發(fā)平臺1021與收發(fā)模塊1013相對應(yīng)，按照相同的通信協(xié)議進行通信。管理控制模塊1023、存儲模塊1023和計算模塊1024可以是單個獨立的服務(wù)器，也可以是分布的服務(wù)器。
[0039]本實施例提供的機器人系統(tǒng)，其工作原理如下:
[0040]采集模塊1012用于采集機器人外部的數(shù)據(jù)信息，例如環(huán)境溫度、用戶輸入的指令等。收發(fā)模塊1013將數(shù)據(jù)信息傳輸給大數(shù)據(jù)中心102。大數(shù)據(jù)中心102包括至少千萬臺數(shù)量級的服務(wù)器，對收發(fā)模塊1013發(fā)送的數(shù)據(jù)信息進行存儲、分配、處理，得到控制機器人101的控制指令，并將控制指令通過收發(fā)模塊1013傳輸給執(zhí)行模塊1014。執(zhí)行模塊1014根據(jù)控制指令執(zhí)行相應(yīng)的操作，例如在顯示裝置上顯示圖像、通過音頻裝置播放語音等。
[0041]收發(fā)平臺1021，用于連接收發(fā)模塊1013 ;管理控制模塊1022，用于接收數(shù)據(jù)信息，并存儲到存儲模塊1023中，以及按照預(yù)設(shè)的策略，為計算模塊1024分配計算任務(wù)；計算服務(wù)器1024，用于根據(jù)對應(yīng)的計算任務(wù)，對數(shù)據(jù)信息進行處理，得到各自的處理結(jié)果；管理控制模塊1022，還用于根據(jù)計算服務(wù)器各自的處理結(jié)果進行匯總分析，確定控制所述機器人的控制指令，并將控制指令通過收發(fā)平臺1021傳輸?shù)綀?zhí)行模塊1014。
[0042]此外，本實施例中的管理控制模塊1022還可以包括觸控顯示裝置(圖中未示出)，用戶可以直接通過觸控顯示裝置輸入機器人的控制指令，操作機器人完成設(shè)定的任務(wù)。
[0043]上述機器人系統(tǒng)，包括機器人和大數(shù)據(jù)中心，其中機器人包括控制模塊、采集模塊、收發(fā)模塊和執(zhí)行模塊，機器人通過采集模塊用于采集機器人外部的數(shù)據(jù)信息，不進行存儲和處理，而由大數(shù)據(jù)中心對數(shù)據(jù)信息進行存儲、分配和處理得到控制指令，最后再根據(jù)大數(shù)據(jù)中心返回的控制指令，由機器人完成相應(yīng)的操作，相比于傳統(tǒng)技術(shù)中由機器人自身對數(shù)據(jù)信息進行處理，提高了機器人執(zhí)行任務(wù)的效率，并降低了機器人的能耗。
[0044]參見圖2，在一個實施例中，提供了一種機器人辦公系統(tǒng)。該機器人辦公系統(tǒng)至少包括機器人系統(tǒng)，還可以進一步包括辦公設(shè)備。
[0045]具體的，本實施例中，機器人系統(tǒng)包括機器人201和大數(shù)據(jù)中心202。機器人201包括控制模塊2010、采集模塊2011、收發(fā)模塊2012和執(zhí)行模塊2013。大數(shù)據(jù)中心302的結(jié)構(gòu)可以但不限于參見圖1中實施例的描述。采集模塊2011包括視頻采集傳感裝置20111、音頻輸入裝置20112、指紋采集裝置20113。執(zhí)行模塊2013包括顯示裝置20131、音頻播放裝置20132和辦公數(shù)據(jù)發(fā)送裝置20133。辦公設(shè)備可以但不限是打印機2031、掃描儀2032
坐寸ο
[0046]本實施例中的機器人辦公系統(tǒng)，可以應(yīng)用于下列場景:
[0047]2A、與客戶交流:
[0048]當(dāng)客戶來到辦公室，由視頻采集傳感裝置20111采集客戶的頭像，將臉部信息通過收發(fā)模塊2012傳輸?shù)酱髷?shù)據(jù)中心202。由大數(shù)據(jù)中心202識別客戶身份信息，再確定與該用戶交流的風(fēng)格。通過音頻輸入裝置20112采集客戶的語音信息，由大數(shù)據(jù)中心202進行識別、檢索、分析，返回應(yīng)答結(jié)果。應(yīng)答結(jié)果可以通過顯示裝置20131來展示，或以音頻播放裝置20112輸出應(yīng)答的語音。
[0049]2B、會議記錄:
[0050]視頻采集傳感裝置20111記錄會議的視頻信息，音頻輸入裝置20112采集會議發(fā)言者的語音信息。收發(fā)模塊2012將視頻信息和語音信息發(fā)送到大數(shù)據(jù)中心202。大數(shù)據(jù)中心202對視頻中的發(fā)言者進行身份識別，并將語音信息轉(zhuǎn)換為文字信息。大數(shù)據(jù)中心302進一步通過辦公數(shù)據(jù)發(fā)送裝置20133發(fā)送到打印機2031打印輸出。
[0051]2C、員工考勤:
[0052]在上下班時間，機器人可以通過視頻采集傳感裝置20111或指紋采集裝置20113采集員工的打卡記錄，由大數(shù)據(jù)中心202完成識別、記錄、存儲等處理。顯示裝置20131和音頻播放裝置20132可以分別以文字和語音的形式展示遲到、早退等結(jié)果。
[0053]2D、發(fā)布通知:
[0054]用戶可以通過將待發(fā)布的通知上傳到大數(shù)據(jù)中心202，再由大數(shù)據(jù)中心202的管理服務(wù)器控制機器人進行文字或語音形式的通知發(fā)布。
[0055]參見圖3,在一個實施例中,提供了一種機器人教學(xué)系統(tǒng)。包括機器人系統(tǒng)和教學(xué)設(shè)備。機器人系統(tǒng)包括機器人301和大數(shù)據(jù)中心302。
[0056]具體的，本實施例中，機器人301包括控制模塊3010、采集模塊3011、收發(fā)模塊3012和執(zhí)行模塊3013。采集模塊3011包括指令輸入裝置30111，用于接收用戶輸入的課程選擇的指令。執(zhí)行模塊3013包括顯示裝置30431、音頻播放裝置30132、機械動作執(zhí)行裝置30132和教學(xué)數(shù)據(jù)發(fā)送裝置30133，教學(xué)數(shù)據(jù)發(fā)送裝置30133用于與教學(xué)設(shè)備303進行教學(xué)數(shù)據(jù)的傳輸，教學(xué)設(shè)備303包括投影儀3031、電子白板3032、平板電腦3033、音響設(shè)備3034、打印機3035中的一種或多種。
[0057]本實施例中的機器人教學(xué)系統(tǒng)可以應(yīng)用于:
[0058]3A、舞蹈教學(xué):
[0059]學(xué)生從指令輸入裝置30111 (例如是觸摸顯示屏)將要學(xué)習(xí)的舞蹈的類型，節(jié)奏、風(fēng)格等要求提前反饋給機器人301，機器人301將這些信息傳給大數(shù)據(jù)中心302，大數(shù)據(jù)中心將調(diào)出相應(yīng)的舞蹈教學(xué)程序進行處理，最后可以將舞蹈教學(xué)的視頻傳送給機器人301，由顯示裝置30131進行顯示，并由音頻播放裝置30132播放教學(xué)語音，或者由機械動作執(zhí)行裝置30132完成特定的舞蹈動作進行教學(xué)。
[0060]3B、文化課教學(xué)
[0061 ] 學(xué)生提前在指令輸入裝置30111或網(wǎng)上(包括大數(shù)據(jù)中心302中的服務(wù)器)預(yù)訂課程類型和時間。大數(shù)據(jù)中心302在特定時間讀取相應(yīng)的課程程序進行處理得到機器人的控制指令，再將控制指令傳送給機器人的教學(xué)數(shù)據(jù)發(fā)送裝置30133可以但不限于通過無線控制投影儀3031展示一些教學(xué)幻燈片，在電子白板3032展示教學(xué)內(nèi)容，通過音響設(shè)備3034進行語音教學(xué)，也可以布置課堂作業(yè)給學(xué)生，將數(shù)據(jù)傳輸?shù)綄W(xué)生使用的平板電腦3033上，學(xué)生在課堂中完成作業(yè)后直接可以提交到大數(shù)據(jù)中心302，大數(shù)據(jù)中心302能快速對學(xué)生的作業(yè)進行批改。此外，教學(xué)數(shù)據(jù)發(fā)送裝置30133還可以控制打印機3035打印輸出教學(xué)講義、試卷等。
[0062]參見圖4，在一個實施例中，提供了一種機器人設(shè)計系統(tǒng)。該機器人設(shè)計系統(tǒng)至少包括機器人系統(tǒng)。具體的，機器人系統(tǒng)包括機器人401和大數(shù)據(jù)中心402。機器人401包括控制模塊4010、采集模塊4011、收發(fā)模塊4012和執(zhí)行模塊4013。采集模塊4011包括語音指令采集裝置40111、視頻采集裝置40112。執(zhí)行模塊包括機械手裝置。
[0063]本實施例中的機器人設(shè)計系統(tǒng)尤其可以使用于美術(shù)設(shè)計的應(yīng)用場景?？蛻艨梢酝ㄟ^語音指令采集裝置40111直接下達繪畫的語音指令。機器人401的收發(fā)模塊4012能將語音指令傳送到大數(shù)據(jù)中心402，由大數(shù)據(jù)中心402完成識別、分析等處理，產(chǎn)生機器人機械手裝置40131的控制指令，由機器人直接進行作畫。
[0064]另外，本實施例中的機器人設(shè)計系統(tǒng)也能對人進行肖像的素描，首先對要畫的對象用視頻采集裝置40112進行掃描，然后將掃描的信息傳送到大數(shù)據(jù)中心402，大數(shù)據(jù)中心402分析處理后將控制指令反饋給機器人的機械手裝置40131，機器人將根據(jù)反饋回的控制指令在白紙上進行肖像素描。
[0065]此外，本實施例中的機器人設(shè)計系統(tǒng)也可以進一步擴展，從而能通過操作電腦，運行繪圖軟件。用戶可以先將繪制圖的內(nèi)容和要求發(fā)送到大數(shù)據(jù)中心402，大數(shù)據(jù)中心402對用戶傳送來的信息進行分析處理然后反饋給機器人，機器人與電腦進行無線通信，控制電腦，從而來運行電腦上的繪圖軟件通過繪圖軟件完成繪圖。
[0066]參見圖5，在一個實施例中，提供了一種機器人工程系統(tǒng)。該機器人工程系統(tǒng)可以應(yīng)用于電子設(shè)計工程領(lǐng)域。該機器人工程系統(tǒng)至少包括機器人系統(tǒng)，機器人系統(tǒng)包括機器人501和大數(shù)據(jù)中心502。具體的，本實施例中，機器人501包括控制模塊5010、采集模塊5011、收發(fā)模塊5012和執(zhí)行模塊5013。采集模塊5011包括電路信息輸入裝置50111，用于接收待設(shè)計電路的電路信息。執(zhí)行模塊5013包括機械手裝置50131、焊接裝置50132和電路調(diào)試裝置50133。
[0067]本實施例中的機器人工程系統(tǒng)，可以實現(xiàn):
[0068]5A、設(shè)計電路:
[0069]用戶先將要設(shè)計的電路的功能、原理和要求等信息發(fā)送給數(shù)據(jù)中心，數(shù)據(jù)中心將處理后的信息反饋給機器人，機器人收到信息后開始工作。它先與電腦進行無線連接，運行電路設(shè)計軟件，根據(jù)反饋回的信息中電路的功能，要求和原理進行電路設(shè)計，電路設(shè)計好后將保存在電腦中，然后電腦將保存好的電路信息傳送給機器人。接著機器人到工廠操作制作電路板的設(shè)備對設(shè)計好的電路進行生產(chǎn)和加工，具體操作工藝流程為:裁板、鉆孔、去毛刺、化學(xué)沉銅、板鍍、擦板、曝光、顯影、電鍍、蝕刻、去污、印刷、烘烤、表面處理、成型、電測。
[0070]5B、焊接電路:
[0071]機器人能將指定的元器件正確地焊接到電路板上，數(shù)據(jù)中心將一些電路具體信息包括焊點位置坐標、工藝參數(shù)發(fā)送給機器人，它能使用靈活多樣的焊錫方式，同時支持點焊和拉焊，可以適應(yīng)各種高難度作業(yè)和微焊錫工藝，
[0072]機器人操作兩只機械手，分別拿著烙鐵和相應(yīng)的元器件，就可以在焊接臺上開始焊接工作了，焊接完后將保存生產(chǎn)信息和操作日志。
[0073]5C、調(diào)試電路:
[0074]機器人在焊接完電路后就開始調(diào)試，將裝好元器件的PCB板放入調(diào)試夾具上，在調(diào)試前它會對電路進行斷電的短路檢測，機器人操作它的兩只機械手握住兩根萬用表的探針在電路的電源線路上進行短路檢測；若無短路問題，機器人通過無線方式發(fā)一個啟動信號給電源設(shè)備讓它給電路供電，供電后機器人操作示波器對電路上關(guān)鍵點進行調(diào)試，示波器檢測的結(jié)果無線傳送給機器人，機器人將這些信息反饋給數(shù)據(jù)中心，數(shù)據(jù)中心將調(diào)試結(jié)果與理論值作對比，若誤差范圍在允許范圍內(nèi)則通知機器人停止調(diào)試。
[0075]參見圖6,在一個實施例中,還提供了一種機器人家庭系統(tǒng)。包括機器人系統(tǒng)和智能廚衛(wèi)設(shè)備，機器人系統(tǒng)包括機器人601和大數(shù)據(jù)中心602，智能廚衛(wèi)設(shè)備603包括智能電飯煲6031、智能電磁爐6032等。
[0076]具體的，機器人601包括控制模塊6010、采集模塊6011、收發(fā)模塊6012和執(zhí)行模塊6013。采集模塊6011包括指令輸入裝置60111、語音采集裝置60112和視頻采集裝置60113，指令輸入裝置60111用于接收用戶輸入的廚衛(wèi)操作指令。執(zhí)行模塊6013包括廚衛(wèi)數(shù)據(jù)發(fā)送裝置60131、吸塵裝置60132、聲光報警裝置60133以及機械手裝置60134。
[0077]本實施例中的機器人家庭系統(tǒng)可以實現(xiàn):
[0078]6A、做飯菜:
[0079]機器人也能擔(dān)任廚師的角色，從煮飯到炒菜，數(shù)據(jù)中心發(fā)送具體要煮的飯量和要做菜的種類和烹飪的方法和時間等信息傳送給機器人。具體操作如下:
[0080]煮飯，機器人將電飯煲內(nèi)膽取出，放入適量的大米和水，先用機械手握住飯勺在內(nèi)膽中攪拌幾分鐘，然后抬起電飯煲內(nèi)膽將水倒出，注入新鮮的水，就這樣重復(fù)兩到三次的淘米，淘完米后注入適量的水，然后將內(nèi)膽放入電飯煲，蓋好電飯煲蓋。機器人與電飯煲進行無線通信，設(shè)置煮飯時間，然后電飯煲就在指定時間開始煮飯。
[0081]炒菜，機器人從數(shù)據(jù)中心獲得炒菜信息和指令，先將菜進行清洗三遍、自動切菜，然后與電磁爐無線通信，設(shè)置電磁爐為炒菜模式，然后將切好的菜倒入炒鍋里，根據(jù)數(shù)據(jù)中心反饋回的信息設(shè)置好炒鍋的熱度和控制機械手抓住鍋鏟的力度和攪拌菜的頻率，并設(shè)置好炒菜時間，機器人將進行炒菜，炒好菜后向電磁爐發(fā)送停止信號，電磁爐收到信號后將停止工作。接著機器人操作機械手抓住炒鍋柄將炒好的菜倒入菜碟中。
[0082]6B、家庭保姆:
[0083]機器人裝有高像素的攝像頭，能清晰的監(jiān)視家里老人和小孩的活動情況，然后將監(jiān)控的信息傳送給數(shù)據(jù)中心。機器人在家里行走自如，若老人或小孩身體發(fā)生突發(fā)事件，機器人將發(fā)出警報，并快速反饋到數(shù)據(jù)中心，數(shù)據(jù)中心將在數(shù)秒之內(nèi)通知家人和附近的醫(yī)療機構(gòu)的醫(yī)務(wù)人員。
[0084]機器人也能幫行動不方便的老人小孩傳遞生活用品，老人或小孩可以與機器人對話，說出他們想要的生活用品，機器人將語音信息識別后反饋給數(shù)據(jù)中心，數(shù)據(jù)中心將接下來要執(zhí)行的動作信息反饋給機器人，然后它就會到指定的地點去拿指定的生活用品，取回來遞給老人小孩。
[0085]機器人還可以定時提醒病人吃藥、小孩做作業(yè)，小孩學(xué)習(xí)上遇到了困難也可以告訴機器人，機器人聽到后通過無線通訊與數(shù)據(jù)中心取得聯(lián)系，并獲得反饋信息，快速解答給小孩。
[0086]6C、清潔衛(wèi)生:
[0087]機器人具有全自動打掃保持地面清潔、吸附有害物質(zhì)等本領(lǐng)，它能利用超聲波和紅外感應(yīng)進行探測障礙物，采用真空吸塵和仿生刷來清潔地面和墻面。機器人能在房間里按指定的路線進行清潔，遇到障礙物或物體目標時開啟攝像頭進行掃描，掃描后的圖像信息傳送到數(shù)據(jù)中心，數(shù)據(jù)中心分析傳回來的圖像信息，如判斷為垃圾或有害物質(zhì)時，將反饋給機器人，它將對這些垃圾進行打掃。另外機器人也能清掃墻壁的灰塵和蜘蛛網(wǎng)，它能使吸塵管伸展到墻壁附近，機器人先用高像素攝像頭對整個房間的情況進行掃描，然后將掃描后的信息傳送給數(shù)據(jù)中心，數(shù)據(jù)中心對傳回來的房間信息進行分析處理結(jié)合機器人自身GPS的定位信息，將機器人在房間與其他物體的相對位置信息反饋給機器人。機器人根據(jù)數(shù)據(jù)中心反饋回來的相對位置信息識別出周圍的所有物體也包括墻壁的具體位置。從而實現(xiàn)室內(nèi)全方位地打掃工作。
[0088]以上所述實施例僅表達了本發(fā)明的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。因此，本發(fā)明專利的保護范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準。
【權(quán)利要求】
1.一種機器人系統(tǒng)，其特征在于，包括機器人和大數(shù)據(jù)中心；所述機器人包括控制模塊、采集模塊、收發(fā)模塊和執(zhí)行模塊；所述采集模塊、所述收發(fā)模塊、所述執(zhí)行模塊分別連接所述控制模塊，所述收發(fā)模塊與所述大數(shù)據(jù)中心有線或無線通信連接；所述大數(shù)據(jù)中心包括收發(fā)平臺、管理控制模塊、存儲模塊和計算模塊；所述收發(fā)平臺、所述存儲模塊、所述計算模塊分別連接所述管理控制模塊； 所述采集模塊，用于采集所述機器人外部的數(shù)據(jù)信息；所述收發(fā)模塊用于將所述數(shù)據(jù)信息傳輸給所述大數(shù)據(jù)中心；所述大數(shù)據(jù)中心用于對所述數(shù)據(jù)信息進行存儲、分配、處理，得到控制所述機器人的控制指令，并將所述控制指令通過所述收發(fā)模塊傳輸給所述執(zhí)行模塊；所述執(zhí)行模塊，用于根據(jù)所述控制指令執(zhí)行相應(yīng)的操作； 所述收發(fā)平臺，用于連接所述收發(fā)模塊；所述管理控制模塊，用于接收所述數(shù)據(jù)信息，并存儲到所述存儲模塊中，以及按照預(yù)設(shè)的策略，為所述計算模塊分配計算任務(wù)；所述計算服務(wù)器，用于根據(jù)對應(yīng)的計算任務(wù)，對所述數(shù)據(jù)信息進行處理，得到各自的處理結(jié)果；所述管理控制模塊，還用于根據(jù)所述計算服務(wù)器各自的處理結(jié)果進行匯總分析，確定控制所述機器人的控制指令，并將所述控制指令通過所述收發(fā)平臺傳輸?shù)剿鰣?zhí)行模塊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器人系統(tǒng)，其特征在于，所述管理控制模塊包括觸控顯示>j-U ρ?α裝直。
3.一種機器人辦公系統(tǒng)，其特征在于，所述機器人辦公系統(tǒng)至少包括機器人系統(tǒng)； 所述機器人系統(tǒng)為權(quán)利要求1或2任一項所述的機器人系統(tǒng)；所述采集模塊包括視頻采集傳感裝置、音頻輸入裝置、指紋采集裝置中的至少一種；所述執(zhí)行模塊包括顯示裝置、音頻播放裝置中的至少一種。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機器人辦公`系統(tǒng)，其特征在于，所述機器人辦公系統(tǒng)還包括辦公設(shè)備，所述辦公設(shè)備包括打印機和掃描儀中的至少一種； 所述執(zhí)行模塊還包括辦公數(shù)據(jù)發(fā)送裝置，用于將待打印或待掃描的數(shù)據(jù)發(fā)送到所述打印機或掃描儀，以供所述打印機或所述掃描儀進行打印或掃描。
5.—種機器人教學(xué)系統(tǒng),其特征在于，所述機器人教學(xué)系統(tǒng)包括機器人系統(tǒng)和教學(xué)設(shè)備; 所述機器人系統(tǒng)為權(quán)利要求1或2任一項所述的機器人系統(tǒng)；所述采集模塊包括指令輸入裝置，用于接收用戶輸入的課程選擇的指令；所述執(zhí)行模塊包括顯示裝置、音頻播放裝置或機械動作執(zhí)行裝置； 所述執(zhí)行模塊還包括教學(xué)數(shù)據(jù)發(fā)送裝置，用于與所述教學(xué)設(shè)備進行教學(xué)數(shù)據(jù)的傳輸。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的機器人教學(xué)系統(tǒng)，其特征在于，所述教學(xué)設(shè)備包括投影儀、電子白板、平板電腦、音響設(shè)備、打印機中的一種或多種。
7.一種機器人設(shè)計系統(tǒng)，其特征在于，所述機器人設(shè)計系統(tǒng)至少包括機器人系統(tǒng)； 所述機器人系統(tǒng)為權(quán)利要求1或2任一項所述的機器人系統(tǒng)；所述采集模塊包括語音指令采集裝置、視頻采集裝置；所述執(zhí)行模塊包括機械手裝置。
8.一種機器人工程系統(tǒng)，其特征在于，所述機器人工程系統(tǒng)包括權(quán)利要求1或2任一項所述的機器人系統(tǒng)； 所述采集模塊包括電路信息輸入裝置，用于接收待設(shè)計電路的電路信息；所述執(zhí)行模塊包括機械手裝置、焊接裝置和電路調(diào)試裝置。
9.一種機器人家庭系統(tǒng)，其特征在于，所述機器人家庭系統(tǒng)包括機器人系統(tǒng)和智能廚衛(wèi)設(shè)備； 所述機器人系統(tǒng)為權(quán)利要求1或2任一項所述的機器人系統(tǒng)；所述采集模塊包括指令輸入裝置和視頻采集裝置，所述指令輸入裝置用于接收用戶輸入的廚衛(wèi)操作指令；所述執(zhí)行模塊包括廚衛(wèi)數(shù)據(jù)發(fā)送裝置、吸塵裝置和機械手裝置；所述智能廚衛(wèi)設(shè)備包括智能電飯煲、智能電磁爐。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的機器人家庭系統(tǒng)，其特征在于，所述采集模塊還包括語音采集裝置；所述執(zhí)行模塊還包括聲光報警裝置。
【文檔編號】G05B19/418GK103777595SQ201310746729
【公開日】2014年5月7日 申請日期:2013年12月30日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月30日
【發(fā)明者】嚴易凌, 張暉, 丁小崗, 成明軒 申請人:深圳市德寶威科技有限公司