蝸輪蝸桿式電子駐車制動(dòng)坡度模擬試驗(yàn)臺(tái)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種蝸輪蝸桿式電子駐車制動(dòng)坡度模擬試驗(yàn)臺(tái)，屬于汽車領(lǐng)域。包括驅(qū)動(dòng)裝置、右支撐板、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、左支撐板、試驗(yàn)臺(tái)機(jī)架，手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)蝸桿，蝸桿帶動(dòng)蝸輪，蝸輪通過平鍵帶動(dòng)主軸旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上的坡度傳感器將采集到的坡度值信號(hào)反饋到控制器，控制器經(jīng)過計(jì)算之后控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)，從而在進(jìn)行實(shí)車試驗(yàn)之前充分驗(yàn)證電子駐車系統(tǒng)的有效性和可靠性。優(yōu)點(diǎn)在于：可以完成對(duì)電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)傳感器、控制器、執(zhí)行裝置的硬件在環(huán)試驗(yàn)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)具有自鎖功能，穩(wěn)定可靠?？墒箤?shí)驗(yàn)裝置在不使用任何供電的情況下完成一定精度的硬件在環(huán)試驗(yàn)，精度高，避免了使用電機(jī)驅(qū)動(dòng)潛在的信號(hào)干擾和指針來回?cái)[動(dòng)問題。
【專利說明】蝸輪蝸桿式電子駐車制動(dòng)坡度模擬試驗(yàn)臺(tái)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及汽車領(lǐng)域，特別涉及一種執(zhí)行機(jī)構(gòu)使用蝸輪蝸桿裝置的、用于電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)的蝸輪蝸桿式電子駐車制動(dòng)坡度模擬試驗(yàn)臺(tái)。
【背景技術(shù)】
[0002]電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)(EPB)通過內(nèi)置在其電腦中的縱向加速度傳感器來測(cè)算坡度，從而可以算出車輛在斜坡上由于重力而產(chǎn)生的下滑力，電腦通過電機(jī)對(duì)后輪施加制動(dòng)力來平衡下滑力，使車輛能停在斜坡上。當(dāng)車輛起步時(shí)，電腦通過離合器踏板上的位移傳感器以及油門的大小來測(cè)算需要施加的制動(dòng)力，同時(shí)通過高速控制器局域網(wǎng)絡(luò)(CAN)與發(fā)動(dòng)機(jī)電腦通訊來獲知發(fā)動(dòng)機(jī)牽引力的大小。電腦自動(dòng)計(jì)算發(fā)動(dòng)機(jī)牽弓I力的增加,相應(yīng)的減少制動(dòng)力。當(dāng)牽引力足夠克服下滑力時(shí)，電腦驅(qū)動(dòng)電機(jī)解除制動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)車輛順暢起步。
[0003]在研究、評(píng)價(jià)電子駐車系統(tǒng)(EPB)傳感器、控制器、執(zhí)行器及系統(tǒng)整體性能方面，使用硬件在環(huán)試驗(yàn)具有非常明顯的優(yōu)勢(shì)。其可以在不進(jìn)行整車真實(shí)道路試驗(yàn)的情況下，對(duì)電子駐車系統(tǒng)(EPB)的硬件進(jìn)行總體的性能評(píng)價(jià)和分析驗(yàn)證，達(dá)到接近實(shí)車試驗(yàn)的真實(shí)性，同時(shí)大大降低試驗(yàn)研究的成本，縮短試驗(yàn)評(píng)價(jià)的時(shí)間周期，提高電子駐車試驗(yàn)的安全性。
[0004]目前國(guó)內(nèi)對(duì)電子駐車系統(tǒng)(EPB)硬件在環(huán)試驗(yàn)的研究還比較少，而且試驗(yàn)范圍比較有限，無法完成全面的硬件在環(huán)試驗(yàn)；傳感器、控制器和執(zhí)行器信號(hào)之間容易相互干擾且控制精度低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于提供一種蝸輪蝸桿式電子駐車制動(dòng)坡度模擬試驗(yàn)臺(tái)，解決了電子駐車系統(tǒng)(EPB)硬件在環(huán)試驗(yàn)坡度模擬范圍有限、精度不高、各個(gè)元器件信號(hào)容易干擾等制約電子駐車系統(tǒng)(EPB)硬件在環(huán)試驗(yàn)發(fā)展的瓶頸問題，從而在一定程度上促進(jìn)電子駐車系統(tǒng)(EPB)的發(fā)展。
[0006]本發(fā)明的上述目的通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
蝸輪蝸桿式電子駐車制動(dòng)坡度模擬試驗(yàn)臺(tái)，包括驅(qū)動(dòng)裝置1、右支撐板2、主軸5、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)3、左支撐板4和試驗(yàn)臺(tái)機(jī)架6，驅(qū)動(dòng)裝置I為具有自鎖性能的蝸輪蝸桿驅(qū)動(dòng)裝置，固定在右支撐板2上，左支撐板4和右支撐板2嚴(yán)格對(duì)中固定在試驗(yàn)臺(tái)機(jī)架6上，手動(dòng)調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置1，使主軸5帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)3旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)3上的坡度傳感器感知旋轉(zhuǎn)角度，將旋轉(zhuǎn)角度信號(hào)傳遞給ECU控制器，控制器計(jì)算后控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
[0007]所述的主軸5分別與左、右支撐板軸承28、24內(nèi)圈過盈配合，左、右支撐板軸承28、24外圈分別與左、右支撐板4、2小間隙配合，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)3通過螺釘固定連接在主軸5上；驅(qū)動(dòng)裝置I上的上、下固定鈑金22、23通過螺釘固定連接在右支撐板2上，旋轉(zhuǎn)軸13與蝸桿7過盈配合，蝸輪14與主軸5通過平鍵15連接，蝸桿7通過蝸輪14帶動(dòng)主軸5旋轉(zhuǎn)，蝸桿7具有自鎖性，使旋轉(zhuǎn)平臺(tái)3旋轉(zhuǎn)一定角度后可以固定不動(dòng)，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)3上面的坡度傳感器將檢測(cè)到的坡度信號(hào)傳遞給ECU，ECU經(jīng)過計(jì)算后控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)。[0008]所述的驅(qū)動(dòng)裝置I包括蝸桿7、蝸桿擋圈8、固定蝸桿左軸承9、固定蝸桿右軸承
10、鎖緊環(huán)11、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定板12、旋轉(zhuǎn)軸13、蝸輪14、平鍵15、固定主軸左軸承16、固定主軸左軸承擋圈17、固定主軸右軸承18、固定主軸右軸承擋圈19、分度盤20、指針21、上固定鈑金22、下固定鈑金23，所述蝸桿7具有自鎖性，手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸13，通過蝸桿7、蝸輪14帶動(dòng)主軸5旋轉(zhuǎn)一定角度，指針21和主軸5 —起旋轉(zhuǎn)，從而在分度盤20上顯示主軸5旋轉(zhuǎn)的角度。
[0009]所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定板12通過螺釘連接成箱體，旋轉(zhuǎn)軸13與蝸桿7過盈配合，蝸桿擋圈8和蝸桿凸臺(tái)對(duì)固定蝸桿左軸承9軸向定位，鎖緊環(huán)11與蝸桿7螺紋連接，鎖緊環(huán)11和蝸桿凸臺(tái)對(duì)固定蝸桿右軸承10軸向定位，蝸輪14與主軸5通過平鍵15連接；固定主軸左軸承擋圈17和主軸凸臺(tái)對(duì)固定主軸左軸承16軸向固定，固定主軸右軸承擋圈19和主軸凸臺(tái)對(duì)固定主軸右軸承18軸向固定；分度盤20通過螺釘固定連接在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定板12上，指針21通過螺釘固定在主軸5上，主軸5帶動(dòng)指針21 —起旋轉(zhuǎn)，指針21在分度盤20上顯示旋轉(zhuǎn)的角度；蝸桿7具有自鎖性，指針21可以固定在分度盤20某一角度不動(dòng)；上固定鈑金22、下固定鈑金23通過螺釘固定在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定板12上，上固定鈑金22、下固定鈑金23通過螺釘連接使整個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置I固定在右支撐板2上。
[0010]所述的試驗(yàn)臺(tái)機(jī)架6沿著長(zhǎng)度方向設(shè)有一凹槽，左、右支撐板4、2下端設(shè)有和試驗(yàn)臺(tái)機(jī)架6凹槽寬度相同的凹槽，左、右支撐板緊固塊31、27下部分別與試驗(yàn)臺(tái)機(jī)架6的凹槽過盈配合，左、右支撐板緊固塊31、27上部分別與左、右支撐板4、2下端的凹槽過盈配合，使左、右支撐板4、2沿著試驗(yàn)臺(tái)機(jī)架6的凹槽固定,從而保證左、右支撐板嚴(yán)格對(duì)中。
[0011]本發(fā)明的有益效果在于:
1.本發(fā)明所述的蝸輪蝸桿式電子駐車制動(dòng)坡度模擬試驗(yàn)臺(tái)可以完成對(duì)電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)傳感器、控制器、執(zhí)行裝置的硬件在環(huán)試驗(yàn)，在進(jìn)行實(shí)車試驗(yàn)之前充分驗(yàn)證控制系統(tǒng)的有效性和可靠性。
[0012]2.本發(fā)明所述的蝸輪蝸桿式電子駐車制動(dòng)坡度模擬試驗(yàn)臺(tái)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為手動(dòng)調(diào)節(jié)蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)，機(jī)構(gòu)本身具有自鎖功能，穩(wěn)定可靠。
[0013]3.本發(fā)明所述的蝸輪蝸桿式電子駐車制動(dòng)坡度模擬試驗(yàn)臺(tái)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)置有分度盤，可使實(shí)驗(yàn)裝置在不使用任何供電的情況下完成一定精度的硬件在環(huán)試驗(yàn)，精度高，省去了其他試驗(yàn)裝置的電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器，避免了使用電機(jī)驅(qū)動(dòng)潛在的信號(hào)干擾和指針來回?cái)[動(dòng)問題。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]此處所說明的附圖用來提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本發(fā)明的示意性實(shí)例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。
[0015]圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明的立體分解示意圖；
圖3為本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4為本發(fā)明的蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)的蝸桿部分剖視圖；
圖5為本發(fā)明的蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)的蝸輪部分剖視圖；
圖6為本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)剖視圖； 圖7為本發(fā)明的工作流程圖。
[0016]圖中:1.驅(qū)動(dòng)裝置，2.右支撐板，3.旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，4.左支撐板，5.主軸，6.試驗(yàn)臺(tái)機(jī)架，7.蝸桿，8.蝸桿擋圈，9.固定蝸桿左軸承，10.固定蝸桿右軸承，11.鎖緊環(huán)，12.驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定板，13.旋轉(zhuǎn)軸，14.蝸輪，15.平鍵，16.固定主軸左軸承，17.固定主軸左軸承擋圈，18.固定主軸右軸承，19.固定主軸右軸承擋圈，20.分度盤，21.指針，22.上固定鈑金，23.下固定鈑金，24.右支撐板軸承，25.右支撐板軸承右擋板，26.右支撐板軸承左擋板，27.右支撐板緊固塊，28.左支撐板軸承，29.左支撐板軸承右擋板，30.左支撐板軸承左擋板，31.左支撐板緊固塊。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖進(jìn)一步說明本發(fā)明的詳細(xì)內(nèi)容及其【具體實(shí)施方式】。
[0018]參見圖1及圖2所示，本發(fā)明的蝸輪蝸桿式電子駐車制動(dòng)坡度模擬試驗(yàn)臺(tái)由驅(qū)動(dòng)裝置1、右支撐板2、主軸5、旋轉(zhuǎn)平臺(tái)3、左支撐板4和試驗(yàn)臺(tái)機(jī)架6組成。試驗(yàn)臺(tái)機(jī)架6是一定厚度的鋁板，沿著長(zhǎng)度方向設(shè)有一凹槽，左、右支撐板4、2下部也設(shè)有凹槽，左、右支撐板緊固塊31、27下部與試驗(yàn)臺(tái)機(jī)架6的凹槽過盈配合，左、右支撐板緊固塊31、27上部分別與左、右支撐板4、2下部凹槽過盈配合，左、右支撐板4、2沿著試驗(yàn)臺(tái)機(jī)架6的凹槽固定，從而保證左、右支撐板4、2嚴(yán)格對(duì)中；主軸5分別與左、右支撐板軸承28、24內(nèi)圈過盈配合，左、右支撐板軸承28、24外圈分別與左、右支撐板4、2小間隙配合，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)3通過螺釘固定連接在主軸5上；驅(qū)動(dòng)裝置I上的上、下固定鈑金22、23通過螺釘固定連接在右支撐板2上，旋轉(zhuǎn)軸13與蝸桿7過盈配合，蝸輪14與主軸5通過平鍵15連接，蝸桿7通過蝸輪14帶動(dòng)主軸5旋轉(zhuǎn)，蝸桿7具有自鎖性，使旋轉(zhuǎn)平臺(tái)3旋轉(zhuǎn)一定角度后可以固定不動(dòng)，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)3上面的坡度傳感器將檢測(cè)到的坡度信號(hào)傳遞給ECU，ECU經(jīng)過計(jì)算后控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
[0019]參見圖2至圖5所示，本發(fā)明所述的蝸輪蝸桿式電子駐車制動(dòng)坡度模擬試驗(yàn)臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置由蝸桿7、蝸桿擋圈8、固定蝸桿左軸承9、固定蝸桿右軸承10、鎖緊環(huán)11、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定板12、旋轉(zhuǎn)軸13、蝸輪14、平鍵15、固定主軸左軸承16、固定主軸左軸承擋圈17、固定主軸右軸承18、固定主軸右軸承擋圈19、分度盤20、指針21、上固定鈑金22、下固定鈑金23組成，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定板12是薄鋁板，6個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定板12通過螺釘連接搭接成箱體；旋轉(zhuǎn)軸13與蝸桿7過盈配合，蝸桿擋圈8和蝸桿凸臺(tái)對(duì)固定蝸桿左軸承9軸向定位，鎖緊環(huán)11與蝸桿7螺紋連接，鎖緊環(huán)11和蝸桿凸臺(tái)對(duì)固定蝸桿右軸承10軸向定位，蝸輪14與主軸5通過平鍵15連接；
參見圖5所示，固定左軸承擋圈17和主軸凸臺(tái)對(duì)固定主軸左軸承16軸向固定，固定右軸承擋圈19和主軸凸臺(tái)對(duì)固定主軸右軸承18軸向固定；分度盤20通過螺釘連接固定在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定板12上，指針21通過螺釘連接固定在主軸5上，主軸5會(huì)帶動(dòng)指針21 —起旋轉(zhuǎn)，指針21會(huì)在分度盤20上顯示旋轉(zhuǎn)的角度，蝸桿7具有自鎖性，指針21可以固定在分度盤20某一角度不動(dòng)；上固定鈑金22、下固定鈑金23通過螺釘連接固定在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定板12上，上固定鈑金22、下固定鈑金23通過螺釘連接使整個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置I固定在右支撐板2上參見圖6所示，本發(fā)明所述的蝸輪蝸桿式電子駐車制動(dòng)坡度模擬試驗(yàn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由右支撐板2、右支撐板軸承24、右支撐板軸承右擋板25、右支撐板軸承左擋板26、右支撐板緊固塊27、左支撐板4、左支撐板軸承28、左支撐板軸承右擋板29、左支撐板軸承左擋板30、左支撐板緊固塊31、主軸5、旋轉(zhuǎn)平臺(tái)3、試驗(yàn)臺(tái)機(jī)架6組成。右支撐板軸承24和左支撐板軸承28選用軸承型號(hào)為1205K、尺寸規(guī)格為25 X 52 X 15的調(diào)心球軸承，具有自動(dòng)調(diào)心功能，使主軸5能在左右支撐板上固定；右支撐板軸承24內(nèi)圈與主軸5過盈配合，右支撐板軸承24外圈與右支撐板2小間隙配合，右支撐板軸承右擋板25通過螺釘固定在右支撐板2上，右支撐板軸承左擋板26通過螺釘固定在右支撐板2上，右支撐板軸承右擋板25和右支撐軸承左擋板26起到對(duì)右支撐板軸承24軸向固定的作用；左支撐板軸承28內(nèi)圈與主軸5過盈配合，左支撐板軸承28外圈與左支撐板4小間隙配合，左支撐板軸承右擋板29通過螺釘固定在左支撐板4上，左支撐板軸承左擋板30通過螺釘固定在左支撐板4上，左支撐板軸承右擋板29和左支撐板軸承左擋板30起到對(duì)左支撐板軸承28軸向固定的作用；右支撐板2和左支撐板4下部設(shè)有凹臺(tái)，減輕支撐板的重量；試驗(yàn)臺(tái)機(jī)架6是一定厚度的鋁板，沿著長(zhǎng)度方向設(shè)有一凹槽，右支撐板下部有與試驗(yàn)臺(tái)機(jī)架凹槽等寬的凹槽，右支撐板緊固塊27下部與試驗(yàn)臺(tái)機(jī)架凹槽過盈配合，右支撐板緊固塊27上部與右支撐板下部凹槽過盈配合，左支撐板下部也設(shè)有與試驗(yàn)臺(tái)機(jī)架凹槽等寬的凹槽，左支撐板緊固塊31下部與試驗(yàn)臺(tái)機(jī)架凹槽過盈配合，左支撐板緊固塊31上部與左支撐板下部凹槽過盈配合，左、右支撐板沿著試驗(yàn)臺(tái)凹槽固定，保證左、右支撐板嚴(yán)格對(duì)中；旋轉(zhuǎn)平臺(tái)3通過螺釘固定在主軸5上，坡度傳感器固定在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)3上，坡度傳感器感知旋轉(zhuǎn)平臺(tái)3的旋轉(zhuǎn)角度，將旋轉(zhuǎn)角度信號(hào)傳遞給ECU控制器。
[0020]參見圖7所示，本發(fā)明所述的蝸輪蝸桿式電子駐車制動(dòng)坡度模擬試驗(yàn)臺(tái)的工作流程圖，主要由上位機(jī)、dspace機(jī)、ECU控制器、坡度傳感器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)(制動(dòng)鉗固定臺(tái)架)和壓力傳感器組成。通過上位機(jī)將設(shè)置好的工況參數(shù)變成C代碼傳送給dspace機(jī)，dspace機(jī)運(yùn)行整車模型，采集和發(fā)送壓力傳感器的信號(hào)，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)3上的坡度傳感器將坡度信號(hào)傳給ECU控制器，ECU控制器將坡度信號(hào)和整車模型根據(jù)ECU控制器內(nèi)嵌的算法進(jìn)行計(jì)算，根據(jù)計(jì)算的結(jié)果控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)(制動(dòng)鉗固定臺(tái)架)，壓力傳感器將執(zhí)行機(jī)構(gòu)的壓力信號(hào)傳遞給dspace 機(jī)。
[0021]下面舉例說明蝸輪蝸桿式電子駐車制動(dòng)坡度模擬試驗(yàn)臺(tái)的工作過程:
首先，手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸13，旋轉(zhuǎn)軸13通過蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)主軸5旋轉(zhuǎn)一定角度，坡度傳感器感知旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的旋轉(zhuǎn)角度，將旋轉(zhuǎn)角度信號(hào)傳遞給ECU控制器，上位機(jī)將設(shè)置好的工況參數(shù)傳遞給dspace機(jī),通過dspace機(jī)運(yùn)行整車模型,E⑶控制器將坡度信號(hào)和整車模型根據(jù)ECU控制器內(nèi)嵌的算法進(jìn)行計(jì)算，根據(jù)計(jì)算的結(jié)果控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)，壓力傳感器將執(zhí)行機(jī)構(gòu)的壓力信號(hào)傳遞給dspace機(jī)。本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為手動(dòng)調(diào)節(jié)的蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)，具有自鎖性，精度高，穩(wěn)定可靠，省去了采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)必須要有的電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器，避免了潛在的信號(hào)干擾和指針來回?cái)[動(dòng)問題。本發(fā)明的蝸輪蝸桿式電子駐車制動(dòng)坡度模擬試驗(yàn)臺(tái)操作簡(jiǎn)單，制造成本低，效率高，能有效滿足電子駐車系統(tǒng)(EPB)硬件在環(huán)試驗(yàn)，一定程度上促進(jìn)電子駐車系統(tǒng)(EPB)的發(fā)展。
[0022]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡對(duì)本發(fā)明所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種蝸輪蝸桿式電子駐車制動(dòng)坡度模擬試驗(yàn)臺(tái)，包括驅(qū)動(dòng)裝置(I)、右支撐板(2)、主軸(5)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(3)、左支撐板(4)和試驗(yàn)臺(tái)機(jī)架(6)，其特征在于:驅(qū)動(dòng)裝置(I)為具有自鎖性能的蝸輪蝸桿驅(qū)動(dòng)裝置，固定在右支撐板(2)上，左支撐板(4)和右支撐板(2)嚴(yán)格對(duì)中固定在試驗(yàn)臺(tái)機(jī)架(6)上，手動(dòng)調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)裝置(1)，使主軸(5)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(3)旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(3)上的坡度傳感器感知旋轉(zhuǎn)角度，將旋轉(zhuǎn)角度信號(hào)傳遞給ECU控制器，控制器計(jì)算后控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的蝸輪蝸桿式電子駐車制動(dòng)坡度模擬試驗(yàn)臺(tái)，其特征在于:所述的主軸(5 )分別與左、右支撐板軸承(28、24 )內(nèi)圈過盈配合，左、右支撐板軸承(28、24 )外圈分別與左、右支撐板(4、2)小間隙配合，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(3)通過螺釘固定連接在主軸(5)上；驅(qū)動(dòng)裝置(I)上的上、下固定鈑金(22、23 )通過螺釘固定連接在右支撐板(2 )上，旋轉(zhuǎn)軸(13)與蝸桿(7 )過盈配合，蝸輪(14)與主軸(5 )通過平鍵(15 )連接，蝸桿(7 )通過蝸輪(14)帶動(dòng)主軸(5)旋轉(zhuǎn)，蝸桿(7)具有自鎖性，使旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(3)旋轉(zhuǎn)一定角度后可以固定不動(dòng)，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(3)上面的坡度傳感器將檢測(cè)到的坡度信號(hào)傳遞給ECU，ECU經(jīng)過計(jì)算后控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的蝸輪蝸桿式電子駐車制動(dòng)坡度模擬試驗(yàn)臺(tái)，其特征在于:所述的驅(qū)動(dòng)裝置(I)包括蝸桿(7)、蝸桿擋圈(8)、固定蝸桿左軸承(9)、固定蝸桿右軸承(10)、鎖緊環(huán)(11)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定板(12)、旋轉(zhuǎn)軸(13)、蝸輪(14)、平鍵(15)、固定主軸左軸承(16)、固定主軸左軸承擋圈(17)、固定主軸右軸承(18)、固定主軸右軸承擋圈(19)、分度盤(20)、指針(21)、上固定鈑金(22)、下固定鈑金(23),所述蝸桿(7)具有自鎖性,手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸(13)，通過蝸桿(7 )、蝸輪(14 )帶動(dòng)主軸(5 )旋轉(zhuǎn)，指針(21)和主軸(5 ) 一起旋轉(zhuǎn)，從而在分度盤(20)上顯示主軸(5)旋轉(zhuǎn)的角度。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的蝸輪蝸桿式電子駐車制動(dòng)坡度模擬試驗(yàn)臺(tái)，其特征在于:所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定板(12)通過螺釘連接成箱體，旋轉(zhuǎn)軸(13)與蝸桿(7)過盈配合，蝸桿擋圈(8 )和蝸桿凸臺(tái)對(duì)固定蝸桿左軸承(9 )軸向定位，鎖緊環(huán)(11)與蝸桿(7 )螺紋連接，鎖緊環(huán)(11)和蝸桿凸臺(tái)對(duì)固定蝸桿右軸承(10)軸向定位，蝸輪(14)與主軸(5)通過平鍵(15)連接；固定主軸左軸承擋圈(17)和主軸凸臺(tái)對(duì)固定主軸左軸承(16)軸向固定，固定主軸右軸承擋圈(19)和主軸凸臺(tái)對(duì)固定主軸右軸承(18)軸向固定；分度盤(20)通過螺釘固定連接在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定板(12 )上，指針(21)通過螺釘固定在主軸(5 )上，主軸(5 )帶動(dòng)指針(21)一起旋轉(zhuǎn)，指針(21)在分度盤(20)上顯示旋轉(zhuǎn)的角度；上固定鈑金(22)、下固定鈑金(23)通過螺釘固定在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定板(12)上，上固定鈑金(22)、下固定鈑金(23)通過螺釘連接使整個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置(I)固定在右支撐板(2)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的蝸輪蝸桿式電子駐車制動(dòng)坡度模擬試驗(yàn)臺(tái)，其特征在于:所述的試驗(yàn)臺(tái)機(jī)架(6)沿著長(zhǎng)度方向設(shè)有一凹槽，左、右支撐板(4、2)下端設(shè)有和試驗(yàn)臺(tái)機(jī)架(6)凹槽寬度相同的凹槽，左、右支撐板緊固塊(31、27)下部分別與試驗(yàn)臺(tái)機(jī)架(6)的凹槽過盈配合，左、右支撐板緊固塊(31、27)上部分別與左、右支撐板(4、2)下端的凹槽過盈配合，使左、右支撐板(4、2)沿著試驗(yàn)臺(tái)機(jī)架(6)的凹槽固定。
【文檔編號(hào)】G05B23/02GK103674570SQ201310712860
【公開日】2014年3月26日 申請(qǐng)日期:2013年12月23日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月23日
【發(fā)明者】李靜, 陳亞東, 韓佐悅, 杜松, 禚帥帥, 王子涵 申請(qǐng)人:吉林大學(xué)