一種電動車無線控制方法和系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種電動車無線控制方法和系統(tǒng)。所述系統(tǒng)包括相互建立無線通信的移動終端（1）、控制裝置（2）和顯示裝置（3）。所述移動終端（1）用于根據(jù)用戶命令生成相應(yīng)的控制命令，并將該控制命令發(fā)送到所述控制裝置（2）。所述控制裝置（2）用于根據(jù)接收到的控制命令對電動車的各個控制部件（4）進(jìn)行相應(yīng)控制。所述控制裝置（2）還用于判斷電動車處于行駛狀態(tài)時，實時監(jiān)測及采集電動車的控制部件（4）的故障信息和/或測量數(shù)據(jù)，并將該采集到的故障信息和/或測量數(shù)據(jù)發(fā)送到所述顯示裝置（3）及所述移動終端（1）。本發(fā)明電動車無線控制系統(tǒng)不僅實現(xiàn)了人車交互，提高了電動車的行駛安全性，還增加了用戶對電動車的操控樂趣。
【專利說明】一種電動車無線控制方法和系統(tǒng)【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電動車控制【技術(shù)領(lǐng)域】，更具體地說，涉及一種電動車無線控制方法和系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的電動車控制技術(shù)存在諸多缺陷。首先，人與車之間不能進(jìn)行交互。電動車只能被動地接收用戶的指令，根據(jù)用戶對控制臺或遙控器的相關(guān)按鈕的按壓操作來執(zhí)行相應(yīng)的功能。對用戶來說，電動車的操控趣味性不高。其次，電動車的安全性較差。電動車運行時，其儀表盤無法實時檢測及顯示部件的故障信息。用戶在駕駛電動車的過程中，即便電動車的關(guān)鍵部件發(fā)生故障，用戶也無從知曉。飆車愛好者為此丟命的事件已屢見不鮮。
[0003]因此，如何開發(fā)一種可實現(xiàn)人車交互、安全性高且趣味性強(qiáng)的電動車無線控制方法和系統(tǒng)已成為亟待解決的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于，針對現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷提供一種可實現(xiàn)人車交互的極具趣味性的電動車無線控制方法和系統(tǒng)。
[0005]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:構(gòu)造一種電動車無線控制方法，所述方法包括如下步驟:
[0006]S1)移動終端根據(jù)接收到的外部命令生成相應(yīng)的控制命令，并通過無線網(wǎng)絡(luò)發(fā)送所述控制命令；
[0007]S2)控制裝置通過無線網(wǎng)絡(luò)接收所述控制命令，并根據(jù)接收到的控制命令對電動車的控制部件進(jìn)行相應(yīng)控制。
[0008]在本發(fā)明上述電動車無線控制方法中，所述步驟SI還包括:如通過所述移動終端收到來電信息和/或GPS數(shù)據(jù)，則將該來電信息和/或GPS數(shù)據(jù)作為第一共享信息發(fā)送到電動車的顯示裝置，并通過所述顯示裝置來接收、處理及顯示該第一共享信息。
[0009]在本發(fā)明上述電動車無線控制方法中，所述步驟S2還包括:通過所述控制裝置判斷電動車處于行駛狀態(tài)時，進(jìn)一步通過所述控制裝置對所述控制部件的工作狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測，并實時采集所述控制部件在電動車的行駛過程中產(chǎn)生的數(shù)據(jù)。
[0010]在本發(fā)明上述電動車無線控制方法中，在所述步驟S2之后，還包括如下步驟:
[0011]S3)通過所述控制裝置對采集到的所述數(shù)據(jù)的類型進(jìn)行判斷，并根據(jù)數(shù)據(jù)類型判斷結(jié)果來執(zhí)行相應(yīng)的數(shù)據(jù)處理操作；
[0012]其中，所述步驟S3進(jìn)一步包括:
[0013]S31)如通過所述控制裝置判斷其采集到的數(shù)據(jù)的類型為所述控制部件產(chǎn)生的故障數(shù)據(jù)，則將該故障數(shù)據(jù)作為第二共享信息分別發(fā)送到所述移動終端和所述顯示裝置；
[0014]S32)如通過所述控制裝置判斷其采集到的數(shù)據(jù)的類型為所述控制部件產(chǎn)生的測量數(shù)據(jù)，則將該測量數(shù)據(jù)作為第三共享信息發(fā)送到所述顯示裝置。[0015]在本發(fā)明上述電動車無線控制方法中，在所述步驟S31之后還包括如下步驟:
[0016]S311)通過所述移動終端將所述第二共享信息上傳到服務(wù)器。
[0017]在本發(fā)明上述電動車無線控制方法中，在所述步驟S32之后還包括如下步驟:
[0018]S321)通過所述顯示裝置將所述第三共享信息轉(zhuǎn)發(fā)到所述移動終端。
[0019]本發(fā)明還構(gòu)造一種電動車無線控制系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括移動終端、與所述移動終端建立無線通信的控制裝置、以及與所述控制裝置電連接的控制部件；
[0020]所述移動終端用于根據(jù)接收到的外部命令生成相應(yīng)的控制命令，并將該控制命令發(fā)送到所述控制裝置；
[0021]所述控制裝置用于接收所述移動終端生成的控制命令，并根據(jù)該控制命令對所述控制部件進(jìn)行相應(yīng)控制。
[0022]在本發(fā)明上述電動車無線控制系統(tǒng)中，所述系統(tǒng)還包括與所述移動終端和所述控制裝置分別建立無線通信的顯示裝置；
[0023]所述移動終端還用于接收來電信息和/或GPS數(shù)據(jù)，并將該來電信息和/或GPS數(shù)據(jù)作為第一共享信息發(fā)送到所述顯示裝置；
[0024]所述顯示裝置用于通過無線網(wǎng)絡(luò)接收、處理及顯示由所述移動終端提供的第一共
享信息。
[0025]在本發(fā)明上述電動車無線控制系統(tǒng)中，所述控制裝置還用于判斷電動車處于行駛狀態(tài)時，對所述控制部件的工作狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測，并實時采集所述控制部件在電動車的行駛過程中產(chǎn)生的數(shù)據(jù)。
[0026]在本發(fā)明上述電動車無線控制系統(tǒng)中，所述控制裝置還用于判斷采集數(shù)據(jù)的類型為所述控制部件產(chǎn)生的故障數(shù)據(jù)時，將該故障數(shù)據(jù)作為第二共享信息分別發(fā)送到所述移動終端和所述顯示裝置；
[0027]所述控制裝置還用于判斷采集數(shù)據(jù)的類型為所述控制部件產(chǎn)生的測量數(shù)據(jù)時，將該測量數(shù)據(jù)作為第三共享信息發(fā)送到所述顯示裝置。
[0028]在本發(fā)明上述電動車無線控制系統(tǒng)中，所述系統(tǒng)還包括服務(wù)器；所述移動終端還用于將所述第二共享信息上傳到所述服務(wù)器；所述顯示裝置還用于將所述第三共享信息轉(zhuǎn)發(fā)到所述移動終端。
[0029]在本發(fā)明上述電動車無線控制系統(tǒng)中，所述移動終端包括第一 MCU、與所述第一MCU分別電連接的第一藍(lán)牙模塊、用于接收來電信息的信號收發(fā)模塊、用于接收GPS數(shù)據(jù)的GPS模塊、以及第一顯示單元；所述控制裝置包括第二MCU、以及與所述第二MCU電連接的第二藍(lán)牙模塊；所述顯示裝置包括第三MCU、以及與所述第三MCU分別電連接的第三藍(lán)牙模塊及第二顯示單元；所述移動終端、所述控制裝置和所述顯示裝置相互通過所述第一藍(lán)牙模塊、所述第二藍(lán)牙模塊和所述第三藍(lán)牙模塊建立無線通信。
[0030]在本發(fā)明上述電動車無線控制系統(tǒng)中，所述控制部件包括:電池、與所述電池電連接，用于將所述電池的輸出電壓轉(zhuǎn)換為電動車的轉(zhuǎn)向燈的工作電壓的轉(zhuǎn)換器、與所述轉(zhuǎn)換器電連接的閃光器、電動機(jī)、用于通過控制所述電動機(jī)的輸出功率來調(diào)整電動車的車速的調(diào)速把、防盜鎖、制動裝置；所述電動機(jī)還包括用于測算電動車的車速及行車?yán)锍痰碾姍C(jī)霍爾。
[0031]在本發(fā)明上述電動車無線控制系統(tǒng)中，所述控制裝置還用于通過所述第二藍(lán)牙模塊收到所述移動終端的電動模式切換指令時，通過所述第二 MCU啟動電動機(jī)，以進(jìn)一步通過電動機(jī)驅(qū)動電動車行進(jìn)；
[0032]所述控制裝置用于通過所述第二藍(lán)牙模塊收到所述移動終端的助力模式切換指令時，通過所述第二 MCU來關(guān)閉所述調(diào)速把，以通過電動機(jī)及人力共同產(chǎn)生的驅(qū)動力驅(qū)動電動車行進(jìn)；
[0033]所述控制裝置還用于通過所述第二藍(lán)牙模塊收到所述移動終端的健身模式切換指令時，通過所述第二 MCU來關(guān)閉所述調(diào)速把及電動機(jī)，通過人力驅(qū)動電動車行進(jìn)。
[0034]在本發(fā)明上述電動車無線控制系統(tǒng)中，所述控制裝置還用于通過所述第二藍(lán)牙模塊收到所述移動終端的加鎖指令時，通過所述第二 MCU開啟防盜鎖以對電動車上鎖；
[0035]所述控制裝置還用于通過所述第二藍(lán)牙模塊收到所述移動終端的解鎖指令時，通過所述第二 MCU關(guān)閉防盜鎖以對電動車解鎖。
[0036]實施本發(fā)明電動車無線控制方法和系統(tǒng)，具有以下有益效果:
[0037](I)本發(fā)明電動車無線控制系統(tǒng)實現(xiàn)了電動車的智能化控制。在本發(fā)明中，用戶可使用手機(jī)等移動終端向電動車發(fā)出各種控制命令，使電動車的各個控制部件根據(jù)用戶命令來執(zhí)行相關(guān)操作(包括電動機(jī)的啟停、運動模式切換、加鎖、解鎖)。本發(fā)明系統(tǒng)使電動車的控制更加方便、有趣。
[0038](2)本發(fā)明電動車無線控制系統(tǒng)功能強(qiáng)大，安全性高，趣味性強(qiáng)。在本發(fā)明系統(tǒng)中，移動終端、控制裝置和顯示裝置分別配備有第一藍(lán)牙模塊、第二藍(lán)牙模塊和第三藍(lán)牙模塊。移動終端、控制裝置和顯示裝置三者之間可實現(xiàn)信息共享。即移動終端可將其接收的各種信息(包括來電信息和GPS數(shù)據(jù))或存儲的音頻/視頻數(shù)據(jù)作為第一共享信息，并通過第一藍(lán)牙模塊將該第一共享信息發(fā)送到顯示裝置，使顯示裝置隨移動終端同步顯示該第一共享信息?？刂蒲b置2可判斷電動車處于行駛狀態(tài)時，將采集到的控制部件的故障信息和測量數(shù)據(jù)分別作為第二共享信息和第三共享信息，通過第二藍(lán)牙模塊將該第二共享信息分別發(fā)送到顯示裝置和移動終端，或?qū)⒃摰谌蚕硇畔l(fā)送到顯示裝置，以通過顯示裝置將該第三共享信息轉(zhuǎn)發(fā)到移動終端，以實現(xiàn)移動終端、控制裝置和顯示裝置之間的信息共享。當(dāng)該控制裝置采集到控制部件的故障信息時，移動終端和顯示裝置可同時顯示該故障信息。故在本發(fā)明中，電動車的行駛安全性得到較大提高。此外，當(dāng)用戶使用移動終端進(jìn)行音樂或視頻播放，或使用移動終端進(jìn)行導(dǎo)航時，電動車上的顯示裝置可隨移動終端進(jìn)行音樂/視頻的同步播放，或隨移動終端同步顯示導(dǎo)航地圖。故本發(fā)明系統(tǒng)還提高了用戶對電動車的操作樂趣。即本發(fā)明系統(tǒng)可通過移動終端、控制裝置和顯示裝置之間的信息共享來實現(xiàn)人車交互，以提高電動車的行駛安全性，增加用戶對電動車的操控樂趣。
[0039](3)在本發(fā)明電動車無線控制系統(tǒng)中，移動終端可通過GPRS網(wǎng)絡(luò)將接收到的控制部件的故障信息上傳到服務(wù)器，以通過服務(wù)器來統(tǒng)一保存、管理該電動車的各控制部件的故障信息。電動車的研發(fā)人員可下載服務(wù)器存儲的電動車部件故障信息，對該故障信息進(jìn)行統(tǒng)計和分析，并根據(jù)分析結(jié)果對電動車的結(jié)構(gòu)設(shè)計、及電動車各部件的缺陷進(jìn)行相應(yīng)改進(jìn)，以提高電動車的耐用性和安全性。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0040]下面將結(jié)合附圖及實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明，附圖中:[0041]圖1是本發(fā)明較佳實施例提供的電動車無線控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；
[0042]圖2是圖1所示的電動車無線控制系統(tǒng)的移動終端的結(jié)構(gòu)框圖；
[0043]圖3是圖1所示的電動車無線控制系統(tǒng)的控制裝置及顯示裝置的結(jié)構(gòu)框圖；
[0044]圖4是圖1所示的電動車無線控制系統(tǒng)的控制裝置的結(jié)構(gòu)框圖；
[0045]圖5是本發(fā)明較佳實施例提供的第一種電動車無線控制方法的流程圖；
[0046]圖6是本發(fā)明較佳實施例提供的第二種電動車無線控制方法的流程圖；
[0047]圖7是圖1所示的電動車無線控制系統(tǒng)中控制裝置、移動終端和顯示裝置之間的信息共享方法流程圖。
【具體實施方式】
[0048]為了解決現(xiàn)有技術(shù)中所存在的人與電動車之間不能進(jìn)行交互、電動車的行駛安全性差、且電動車缺乏操控樂趣的缺陷，本發(fā)明的創(chuàng)新點在于:通過第一藍(lán)牙模塊、第二藍(lán)牙模塊和第三藍(lán)牙模塊的設(shè)置來實現(xiàn)移動終端、控制裝置和顯示裝置之間的信息共享；移動終端可根據(jù)接收到的用戶命令，通過第一藍(lán)牙模塊向電動車發(fā)出相應(yīng)的控制命令，以實現(xiàn)電動車的無線控制；專門設(shè)置用于存儲電動車控制部件的故障信息的服務(wù)器，以便于研發(fā)人員對控制部件的故障信息進(jìn)行下載和分析，進(jìn)而對電動車進(jìn)行質(zhì)量評估及有針對性的改良設(shè)計。
[0049]由于本發(fā)明系統(tǒng)采用了移動終端、控制裝置和顯示裝置通過各自的藍(lán)牙模塊相互建立無線通信的設(shè)計，另外，本發(fā)明系統(tǒng)還特別設(shè)置有用于存儲控制裝置的故障信息的服務(wù)器，所以解決了現(xiàn)有技術(shù)中的存在的人與電動車之間不能進(jìn)行交互、電動車的行駛安全性差、且電動車缺乏操控樂趣的問題，實現(xiàn)了通過移動終端、控制裝置和顯示裝置之間的信息共享來達(dá)到人車交互，提高電動車的行駛安全性及操控樂趣、以及通過服務(wù)器收集電動車的控制部件的故障信息，以針對該故障信息對電動車進(jìn)行改良來提高電動車的生產(chǎn)質(zhì)量的目的。
[0050]為了使本發(fā)明的目的更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0051]如圖1所示，本發(fā)明電動車無線控制系統(tǒng)包括相互建立無線通信的移動終端1、控制裝置2和顯示裝置3。移動終端1用于根據(jù)用戶操作來生成相關(guān)控制命令，并通過無線網(wǎng)絡(luò)將該控制命令發(fā)送到控制裝置2。移動終端1還用于接收包含GPS數(shù)據(jù)和/或來電信息的第一共享信息，并將該第一共享信息通過無線網(wǎng)絡(luò)發(fā)送到顯示裝置3。控制裝置2用于接收移動終端1生成的控制命令，并根據(jù)該控制命令向控制部件4發(fā)出相應(yīng)的控制信號，使控制部件4執(zhí)行相應(yīng)的操作。該控制裝置2還用于判斷電動車處于行駛狀態(tài)時，實時采集控制部件4在電動車行駛過程中產(chǎn)生的故障信息和/或測量數(shù)據(jù)。如控制裝置2判斷其采集到的數(shù)據(jù)類型為控制部件4的故障信息，則該控制裝置2將該故障信息作為第二共享數(shù)據(jù)分別發(fā)送到移動終端1和顯示裝置3。如該控制裝置2判斷其采集到的數(shù)據(jù)類型為控制部件4的測量信息，則該控制裝置2將該測量數(shù)據(jù)作為第三共享數(shù)據(jù)發(fā)送到顯示裝置3。該顯示裝置3用于接收、處理及顯示第一共享信息、第二共享信息、第三共享信息，以及用于將該第三共享信息轉(zhuǎn)發(fā)到移動終端1。[0052]在本發(fā)明的較佳實施方式中，移動終端1、控制裝置2和顯示裝置3相互通過藍(lán)牙建立無線通信。其中，該移動終端I可以是現(xiàn)有的內(nèi)置有藍(lán)牙模塊的手機(jī)、平板電腦等移動智能終端。該顯示裝置3可以是集成藍(lán)牙功能的電動車儀表盤。
[0053]如圖2所示，本發(fā)明電動車無線控制系統(tǒng)還包括與移動終端I建立無線通信的服務(wù)器5。該服務(wù)器5用于接收及存儲由該移動終端I上傳的電動車的控制部件4的故障信息。技術(shù)人員可通過對該服務(wù)器5存儲的各控制部件4的故障信息進(jìn)行統(tǒng)計和分析，對電動車零部件質(zhì)量缺陷進(jìn)行評估和改進(jìn)。在本發(fā)明的較佳實施方式中，移動終端I通過GPRS網(wǎng)絡(luò)與服務(wù)器5建立無線通信。
[0054]該移動終端I包括第一 MCU6、以及與該第一 MCU6分別電連接的第一藍(lán)牙模塊7、信號收發(fā)模塊9、GPS模塊8、第一顯不單兀10。該第一 MCU6用于根據(jù)用戶對第一顯不單兀10上的應(yīng)用程序圖標(biāo)的觸擊操作來運行相關(guān)應(yīng)用程序，生成與該應(yīng)用程序圖標(biāo)相應(yīng)的控制命令。該第一藍(lán)牙模塊7用于在該第一 MCU6的控制下,將該第一 MCU6生成的控制命令發(fā)送到控制裝置2。該信號收發(fā)模塊9用于接收來電信息，以及用于將電動車相關(guān)部件的故障信息發(fā)送到服務(wù)器5。該GPS模塊8用于在第一 MCU6根據(jù)用戶操作運行導(dǎo)航程序時，自動獲取GPS信號，并將接收的GPS數(shù)據(jù)發(fā)送給第一 MCU6。該第一顯示單元10用于顯示導(dǎo)航地圖，以及接收該第一 MCU6提供的GPS數(shù)據(jù)，并在導(dǎo)航地圖上顯示與該GPS數(shù)據(jù)對應(yīng)的各種位置信息。其中，該第一藍(lán)牙模塊7可以是現(xiàn)有的內(nèi)置于手機(jī)或平板電腦上的藍(lán)牙裝置，該信號收發(fā)模塊9可以是內(nèi)置于手機(jī)或平板電腦的無線信號收發(fā)裝置。該GPS模塊8可以是現(xiàn)有的GPS定位芯片。
[0055]如圖3所示，在本發(fā)明電動車無線控制系統(tǒng)中，控制裝置2包括第二 MCUl1、以及與該第二 MCUll電連接的第二藍(lán)牙模塊12。該第二藍(lán)牙模塊12用于接收移動終端I生成的控制命令，并將該控制命令發(fā)送到第二 MCUlI。該第二 MCUll用于根據(jù)該控制命令向相關(guān)控制部件4發(fā)出相應(yīng)的控制信號，使該控制部件4根據(jù)控制命令來執(zhí)行相應(yīng)操作。該第二 MCUll還用于判斷電動車處于行駛狀態(tài)時，實時采集與該控制裝置2電連接的各個控制部件4的故障信息和/或測量數(shù)據(jù)。該顯示裝置3包括第三MCU13、以及與該第三MCU13電連接的第三藍(lán)牙模塊14和第二顯示單元15。該第三藍(lán)牙模塊14用于接收控制裝置2所采集的各控制部件4的故障信息和/或測量數(shù)據(jù)。該第三MCU13用于將第三藍(lán)牙模塊14接收的故障信息和/或測量數(shù)據(jù)輸出到第二顯示單元15進(jìn)行顯示。該第三MCU13還用于通過第三藍(lán)牙模塊14將該測量數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)到移動終端I。
[0056]如圖4所示，本發(fā)明電動車無線控制系統(tǒng)還包括與控制裝置2電連接的控制部件
4。該控制部件4包括電池18、轉(zhuǎn)向燈閃光器23、用于將電池18的輸出電壓轉(zhuǎn)換為電動車的轉(zhuǎn)向燈的工作電壓的轉(zhuǎn)換器21、電動機(jī)19、與該電動機(jī)19電連接，用于通過控制電動機(jī)19的輸出功率來調(diào)整電動車的車速的調(diào)速把17、與該電動機(jī)19電連接，用于測算電動車的車速及行車?yán)锍痰碾姍C(jī)霍爾16、防盜鎖22、制動裝置20。
[0057]下面將以本發(fā)明的第一個較佳實施方式為例，對本發(fā)明電動車無線控制方法進(jìn)行說明:
[0058]如圖5所示，在步驟SlOO中，移動終端I響應(yīng)用戶對第一顯示單元10顯示的應(yīng)用程序圖標(biāo)的觸擊操作，通過第一 MCU6生成與該應(yīng)用程序圖標(biāo)對應(yīng)的控制命令，并通過第一藍(lán)牙模塊7將該控制命令發(fā)送到控制裝置2。[0059]在步驟S200中，控制裝置2通過第二藍(lán)牙模塊12接收上述控制命令，使第二MCU11根據(jù)該控制命令生成相應(yīng)的控制信號，將該控制信號發(fā)送到電動車的相關(guān)控制部件4，以對電動車的相關(guān)控制部件4進(jìn)行相應(yīng)控制。
[0060]如在步驟S100中，電動車處于電動模式。當(dāng)用戶需要對電動車的運行模式進(jìn)行切換時，用戶可使用手指對移動終端1上的助力模式圖標(biāo)或健身模式圖標(biāo)進(jìn)行點擊。如用戶選擇對助力模式圖標(biāo)進(jìn)行點擊，則移動終端1通過觸屏控制模塊檢測用戶的點擊操作時，先通過第二 MCU11生成助力模式切換指令，再通過第一藍(lán)牙模塊7將該助力模式切換指令發(fā)送到控制裝置2。
[0061]則在步驟S200中，控制裝置2先通過第二藍(lán)牙模塊12接收助力模式切換指令，再通過第二 MCU11執(zhí)行助力模式切換指令。即該第二 MCU11對調(diào)速把17進(jìn)行控制，使調(diào)速把17調(diào)低電動機(jī)19的輸出功率。電動機(jī)19的輸出功率被調(diào)低后，電動車只有在電動機(jī)19和人力共同提供的驅(qū)動力的作用下方能為用戶提供較佳的駕乘體驗。
[0062]用戶還可以通過觸擊移動終端1的第一顯示單元10上的健身模式切換圖標(biāo)，向電動車的控制裝置2發(fā)出健身模式切換指令，以將電動車切換到健身模式?？刂蒲b置2收到該控制命令后，通過第二 MCU11對調(diào)速把17進(jìn)行控制，使電動機(jī)19的輸出功率下降到0。即電動車處于健身模式時，電動機(jī)19被關(guān)閉。電動車在健身模式下僅靠人力驅(qū)動行進(jìn)。
[0063]如在步驟S100中，當(dāng)電動車處于解鎖模式且用戶需要離開電動車一段時間時，用戶可通過點擊第一顯示單元10上顯示的防盜鎖22圖標(biāo)，通過第一藍(lán)牙模塊7向電動車的控制裝置2發(fā)出加鎖控制命令。在步驟S200中，控制裝置2通過第二藍(lán)牙模塊12收到加鎖控制命令后，通過第二 MCU11向防盜鎖22發(fā)出加鎖控制信號，使防盜鎖22對電動車執(zhí)行鎖定操作。
[0064]如在步驟S100中，當(dāng)電動車處于加鎖模式，且用戶需要騎乘電動車時，用戶可通過點擊第一顯示單元10上的防盜鎖22圖標(biāo)，通過第一藍(lán)牙模塊7向電動車的控制裝置2發(fā)出解鎖控制命令。
[0065]則在步驟S200中，控制裝置2通過第二藍(lán)牙模塊12收到接鎖控制命令后，通過第二 MCU11向防盜鎖22發(fā)出接鎖控制信號，使防盜鎖22對電動車執(zhí)行解鎖操作。在默認(rèn)狀態(tài)下，該防盜鎖22圖標(biāo)顯示為一個打開的鎖，該防盜鎖22圖標(biāo)根據(jù)電動車所處的加鎖模式或解鎖模式，以及用戶對其進(jìn)行的觸擊操作，以開鎖和閉鎖形式在第一顯示單元10上交替顯示，以便于用戶通過移動終端1對電動車執(zhí)行加鎖或解鎖操作。
[0066]下面將以本發(fā)明的第二個較佳實施方式為例，對本發(fā)明電動車無線控制方法進(jìn)行說明:
[0067]如圖6所示，在步驟S100中，移動終端1通過第一 MCU6判斷信號收發(fā)模塊9接收到來電信息時，將該來電信息發(fā)送到第一顯示單元10進(jìn)行顯示，同時通過第一藍(lán)牙模塊7將該來電信息作為共享信息發(fā)送到顯示裝置3。
[0068]在步驟S200中，顯示裝置3通過第三藍(lán)牙模塊14接收來電信息，通過第三MCU13對該來電信息進(jìn)行信號轉(zhuǎn)換，以及通過第二顯示單元15顯示該處理的來電信息。
[0069]如在步驟S100中，移動終端1通過觸屏控制器檢測到用戶手指對第一顯示單元10的導(dǎo)航軟件圖標(biāo)的觸擊操作，則該移動終端1通過第一 MCU6執(zhí)行與該導(dǎo)航軟件圖標(biāo)對應(yīng)的程序，以在第一顯示單元10上顯示與該導(dǎo)航軟件圖標(biāo)對應(yīng)的導(dǎo)航地圖。在第一顯示單元10顯示導(dǎo)航地圖的同時，該移動終端1通過第一 MCU6向GPS模塊8發(fā)出啟動指令。該GPS模塊8收到啟動指令后，自動搜索GPS衛(wèi)星信號，獲取GPS數(shù)據(jù)信息。第一 MCU6判斷GPS模塊8獲取到GPS數(shù)據(jù)時，將該GPS數(shù)據(jù)發(fā)送到第一顯示單元10，以通過該第一顯示單元10在導(dǎo)航地圖上顯示相應(yīng)的位置信息。同時，該第一 MCU6產(chǎn)生導(dǎo)航命令，通過第一藍(lán)牙模塊7將該導(dǎo)航命令、以及上述GPS數(shù)據(jù)發(fā)送到顯示裝置3，使該顯示裝置3隨移動終端1同步顯示一個導(dǎo)航地圖，并在該導(dǎo)航地圖上顯示與該GPS數(shù)據(jù)相應(yīng)的地理位置信息。
[0070] 如在步驟S100中，移動終端1接收用戶指令，執(zhí)行音頻或視頻文件的播放操作。則該移動終端1還將通過第一藍(lán)牙模塊7將該音頻/視頻文件發(fā)送到顯示裝置3。
[0071 ] 在步驟S200中，顯示裝置3先通過第三藍(lán)牙模塊14接收上述音頻/視頻文件，再通過第三MCU13對該音頻/視頻文件進(jìn)行相應(yīng)處理，以使第二顯示單元15隨移動終端1同步播放該處理的音頻/視頻文件。
[0072]下面將以本發(fā)明的第三個較佳實施方式為例，對本發(fā)明移動終端1、控制裝置2和顯示裝置3之間的信息共享方法流程作進(jìn)一步說明:
[0073]如圖7所示，在步驟S100中，控制裝置2通過第二 MCU11對電動機(jī)19的開啟/關(guān)閉狀態(tài)進(jìn)行識別，進(jìn)而判斷電動車是否處于運行狀態(tài)。當(dāng)控制裝置2判斷電動車處于運動狀態(tài)時，對電動車各控制部件4的工作狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測，并采集各控制部件4的故障信息和/或測量數(shù)據(jù)。
[0074]在步驟S200中，控制裝置2采集到電動車的相關(guān)部件(例如轉(zhuǎn)向燈的閃光器23)
的故障信息。
[0075]在步驟S300中，控制裝置2通過第二藍(lán)牙模塊12將該采集到的閃光器23故障信息分別發(fā)送到移動終端1及顯示裝置3。
[0076]在步驟S400中，移動終端1通過第一藍(lán)牙模塊7接收該閃光器23的故障信息，并通過第一顯示單元10顯示該閃光器23的故障信息。同時，顯示裝置3通過第三藍(lán)牙模塊14接收該閃光器23的故障信息，并將該閃光器23的故障信息發(fā)送到第二顯示單元15，使第二顯示單元15隨移動終端1的第一顯示單元10同時顯示該閃光器23的故障信息。
[0077]在步驟S500中，移動終端1通過信號收發(fā)模塊9將電動車的控制部件4的故障信息發(fā)送到服務(wù)器5，以通過服務(wù)器5來統(tǒng)一保存、管理電動車各個控制部件4的故障信息。在本發(fā)明中，研發(fā)人員可調(diào)用服務(wù)器5存儲的控制部件4的故障信息，對該故障信息進(jìn)行統(tǒng)計和分析，根據(jù)分析結(jié)果對電動車的結(jié)構(gòu)設(shè)計及電動車各部件的使用性能作進(jìn)一步改進(jìn)，以提高電動車的耐用性和安全性。
[0078]在步驟S200中，控制裝置2采集到電動車的相關(guān)部件的測量數(shù)據(jù)(例如電機(jī)霍爾16傳感到的電動機(jī)19運行數(shù)據(jù)，或以百分比表示的電池18剩余電量)，根據(jù)該測量數(shù)據(jù)得到電動車的車速、行駛里程、以及電池18的剩余電量信息。
[0079]在步驟S600中，控制裝置2通過第二藍(lán)牙模塊12將所得測量數(shù)據(jù)(包含電動車的最高車速、最低車速、平均車速、行駛里程、以百分比表示的電池18剩余電量)發(fā)送到顯示裝置3。
[0080]在步驟S700中，顯示裝置3通過第三藍(lán)牙模塊14接收上述測量數(shù)據(jù)，并通過第二顯示單元15顯示該測量數(shù)據(jù)。即電動車在儀表上顯示其最高車速、最低車速、平均車速、行駛里程、以及以百分比表示的電池18剩余電量。[0081]在步驟S800中，顯示裝置3的第三MCU13對第三藍(lán)牙模塊14進(jìn)行控制，使該第三藍(lán)牙模塊14將包含車速、行駛里程、以及電池18剩余電量百分比信息的測量數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)到移動終端1。
[0082]在步驟S900中，移動終端1通過第一藍(lán)牙模塊7接收上述測量數(shù)據(jù)，以及通過第一顯示單元10顯示與該測量數(shù)據(jù)。顯示裝置3和移動終端1分別通過第二顯示單元、第一顯示單元10顯示出電動車的車速信息、行駛里程、以及電池18的剩余電量百分比信息。
[0083]綜上所述，實施本發(fā)明電動車無線控制方法及系統(tǒng)，可以達(dá)到以下有益效果:
[0084]本發(fā)明電動車無線控制系統(tǒng)實現(xiàn)了電動車的智能化控制。在本發(fā)明中，用戶可使用手機(jī)等移動終端向電動車發(fā)出各種控制命令，使電動車的各個控制部件4根據(jù)用戶命令來執(zhí)行相關(guān)操作(包括電動機(jī)19的啟停、運動模式切換、加鎖、解鎖)。本發(fā)明系統(tǒng)使電動車的控制更加方便、有趣。
[0085]本發(fā)明電動車無線控制系統(tǒng)功能強(qiáng)大，安全性高，趣味性強(qiáng)。在本發(fā)明系統(tǒng)中，移動終端1、控制裝置2和顯示裝置3分別配備有第一藍(lán)牙模塊7、第二藍(lán)牙模塊12和第三藍(lán)牙模塊14。移動終端1、控制裝置2和顯示裝置3三者之間可實現(xiàn)信息共享。即移動終端1可將其接收的各種信息(包括來電信息和GPS數(shù)據(jù))或存儲的音頻/視頻數(shù)據(jù)作為第一共享信息，并通過第一藍(lán)牙模塊7將該第一共享信息發(fā)送到顯示裝置3，使顯示裝置3隨移動終端1同步顯示該第一共享信息?？刂蒲b置2可判斷電動車處于行駛狀態(tài)時，將采集到的控制部件4的故障信息和測量數(shù)據(jù)分別作為第二共享信息和第三共享信息，通過第二藍(lán)牙模塊12將該第二共享信息分別發(fā)送到顯示裝置3和移動終端1，或?qū)⒃摰谌蚕硇畔l(fā)送到顯示裝置3，以通過顯示裝置3將該第三共享信息轉(zhuǎn)發(fā)到移動終端1，以實現(xiàn)移動終端1、控制裝置2和顯示裝置3之間的信息共享。當(dāng)該控制裝置2采集到控制部件4的故障信息時，移動終端1和顯示裝置3可同時顯示該故障信息。故在本發(fā)明中，電動車的行駛安全性得到較大提高。此外，當(dāng)用戶使用移動終端1進(jìn)行音樂或視頻播放，或使用移動終端1進(jìn)行導(dǎo)航時，電動車上的顯示裝置3可隨移動終端1進(jìn)行音樂/視頻的同步播放，或隨移動終端1同步顯示導(dǎo)航地圖。故本發(fā)明系統(tǒng)還提高了用戶對電動車的操作樂趣。即本發(fā)明系統(tǒng)可通過移動終端1、控制裝置2和顯示裝置3之間的信息共享來實現(xiàn)人車交互，以提高電動車的行駛安全性，增加用戶對電動車的操控樂趣。
[0086]在本發(fā)明電動車無線控制系統(tǒng)中，移動終端1可通過GPRS網(wǎng)絡(luò)將接收到的控制部件4的故障信息上傳到服務(wù)器5，以通過服務(wù)器5來統(tǒng)一保存、管理該電動車的各控制部件4的故障信息。電動車的研發(fā)人員可下載服務(wù)器5存儲的電動車部件故障信息，對該故障信息進(jìn)行統(tǒng)計和分析，并根據(jù)分析結(jié)果對電動車的結(jié)構(gòu)設(shè)計、及電動車各部件的缺陷進(jìn)行相應(yīng)改進(jìn)，以提高電動車的耐用性和安全性。
[0087]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種電動車無線控制方法，其特征在于，包括如下步驟:51)移動終端(1)根據(jù)接收到的外部命令生成相應(yīng)的控制命令，并通過無線網(wǎng)絡(luò)發(fā)送所述控制命令；52)控制裝置(2)通過無線網(wǎng)絡(luò)接收所述控制命令，并根據(jù)接收到的控制命令對電動車的控制部件(4)進(jìn)行相應(yīng)控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動車無線控制方法，其特征在于，所述步驟S1還包括:如通過所述移動終端(1)收到來電信息和/或GPS數(shù)據(jù)，則將該來電信息和/或GPS數(shù)據(jù)作為第一共享信息發(fā)送到電動車的顯示裝置(3)，并通過所述顯示裝置(3)來接收、處理及顯不該第一共享信息。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動車無線控制方法，其特征在于，所述步驟S2還包括:通過所述控制裝置(2)判斷電動車處于行駛狀態(tài)時，進(jìn)一步通過所述控制裝置(2)對所述控制部件(4)的工作狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測，并實時采集所述控制部件(4)在電動車的行駛過程中產(chǎn)生的數(shù)據(jù)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電動車無線控制方法，其特征在于，在所述步驟S2之后，還包括如下步驟:53)通過所述控制裝置(2)對采集到的所述數(shù)據(jù)的類型進(jìn)行判斷，并根據(jù)數(shù)據(jù)類型判斷結(jié)果來執(zhí)行相應(yīng)的數(shù)據(jù)處理操作；其中，所述步驟S3進(jìn)一步包括: 531)如通過所述控制裝置(2)判斷其采集到的數(shù)據(jù)的類型為所述控制部件(4)產(chǎn)生的故障數(shù)據(jù)，則將該故障數(shù)據(jù)作為第二共享信息分別發(fā)送到所述移動終端(1)和所述顯示裝置(3)；532)如通過所述控制裝置(2)判斷其采集到的數(shù)據(jù)的類型為所述控制部件(4)產(chǎn)生的測量數(shù)據(jù)，則將該測量數(shù)據(jù)作為第三共享信息發(fā)送到所述顯示裝置(3)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電動車無線控制方法，其特征在于，在所述步驟S31之后還包括如下步驟:S311)通過所述移動終端(1)將所述第二共享信息上傳到服務(wù)器(5)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電動車無線控制方法，其特征在于，在所述步驟S32之后還包括如下步驟:S321)通過所述顯示裝置(3)將所述第三共享信息轉(zhuǎn)發(fā)到所述移動終端(1)。
7.一種電動車無線控制系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括移動終端(1 )、與所述移動終端(1)建立無線通信的控制裝置(2)、以及與所述控制裝置(2)電連接的控制部件(4)；所述移動終端(1)用于根據(jù)接收到的外部命令生成相應(yīng)的控制命令，并將該控制命令發(fā)送到所述控制裝置(2);所述控制裝置(2)用于接收所述移動終端(1)生成的控制命令，并根據(jù)該控制命令對所述控制部件(4)進(jìn)行相應(yīng)控制。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電動車無線控制系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括與所述移動終端(1)和所述控制裝置(2)分別建立無線通信的顯示裝置(3);所述移動終端(1)還用于接收來電信息和/或GPS數(shù)據(jù)，并將該來電信息和/或GPS數(shù)據(jù)作為第一共享信息發(fā)送到所述顯示裝置(3)；所述顯示裝置(3)用于通過無線網(wǎng)絡(luò)接收、處理及顯示由所述移動終端(I)提供的第一共享信息。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的電動車無線控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制裝置(2)還用于判斷電動車處于行駛狀態(tài)時，對所述控制部件(4)的工作狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測，并實時采集所述控制部件(4)在電動車的行駛過程中產(chǎn)生的數(shù)據(jù)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的電動車無線控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制裝置(2)還用于判斷采集數(shù)據(jù)的類型為所述控制部件(4)產(chǎn)生的故障數(shù)據(jù)時，將該故障數(shù)據(jù)作為第二共享信息分別發(fā)送到所述移動終端(I)和所述顯示裝置(3)； 所述控制裝置(2)還用于判斷采集數(shù)據(jù)的類型為所述控制部件(4)產(chǎn)生的測量數(shù)據(jù)時，將該測量數(shù)據(jù)作為第三共享信息發(fā)送到所述顯示裝置(3)。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的電動車無線控制系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括服務(wù)器(5);所述移動終端(I)還用于將所述第二共享信息上傳到所述服務(wù)器(5);所述顯示裝置(3 )還用于將所述第三共享信息轉(zhuǎn)發(fā)到所述移動終端(I)。
12.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的電動車無線控制系統(tǒng)，其特征在于，所述移動終端(I)包括第一 MCU (6)、與所述第一 MCU (6)分別電連接的第一藍(lán)牙模塊(7)、用于接收來電信息的信號收發(fā)模塊(9)、用于接收GPS數(shù)據(jù)的GPS模塊(8)、以及第一顯示單元(10);所述控制裝置(2)包括第二 MCU (11)、以及與所述第二 MCU (11)電連接的第二藍(lán)牙模塊(12);所述顯示裝置(3)包括第三MCU (13)、以及與所述第三MCU (13)分別電連接的第三藍(lán)牙模塊(14)及第二顯示單元(15);所述移動終端(I )、所述控制裝置(2)和所述顯示裝置(3)相互通過所述第一藍(lán)牙模塊(7)、所述第二藍(lán)牙模塊(12)和所述第三藍(lán)牙模塊(14)建立無線通?目。
13.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電動車無線控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制部件(4)包括:電池(18)、與所述電池(18)電連接，用于將所述電池(18)的輸出電壓轉(zhuǎn)換為電動車的轉(zhuǎn)向燈的工作電壓的轉(zhuǎn)換器(21)、與所述轉(zhuǎn)換器(21)電連接的閃光器(23)、電動機(jī)(19)、用于通過控制所述電動機(jī)(19 )的輸出功率來調(diào)整電動車的車速的調(diào)速把(17 )、防盜鎖(22 )、制動裝置(20);所述電動機(jī)(19)還包括用于測算電動車的車速及行車?yán)锍痰碾姍C(jī)霍爾(16)。
14.根據(jù)權(quán)利要求12所述的電動車無線控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制裝置(2)還用于通過所述第二藍(lán)牙模塊(12)收到所述移動終端(I)的電動模式切換指令時，通過所述第二 MCU (11)啟動電動機(jī)(19),以進(jìn)一步通過電動機(jī)(19)驅(qū)動電動車行進(jìn)； 所述控制裝置(2 )還用于通過所述第二藍(lán)牙模塊(12 )收到所述移動終端(I)的助力模式切換指令時，通過所述第二 MCU (11)來關(guān)閉所述調(diào)速把(17)，以通過電動機(jī)(19)及人力共同產(chǎn)生的驅(qū)動力驅(qū)動電動車行進(jìn)； 所述控制裝置(2 )還用于通過所述第二藍(lán)牙模塊(12 )收到所述移動終端(I)的健身模式切換指令時，通過所述第二 MCU (11)來關(guān)閉所述調(diào)速把(17)及電動機(jī)(19)，通過人力驅(qū)動電動車行進(jìn)。`
15.根據(jù)權(quán)利要求12所述的電動車無線控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制裝置(2)還用于通過所述第二藍(lán)牙模塊(12)收到所述移動終端(I)的加鎖指令時，通過所述第二 MCU(11)開啟防盜鎖(22)以對電動車上鎖； 所述控制裝置(2 )還用于通過所述第二藍(lán)牙模塊(12 )收到所述移動終端(I)的解鎖指令時，通過所述第二 MCU (11)關(guān)閉防盜鎖(22)以對電動車解鎖。
【文檔編號】G05B23/02GK103728969SQ201310711186
【公開日】2014年4月16日 申請日期:2013年12月20日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月20日
【發(fā)明者】孫木楚 申請人:深圳市臺鈴電動車有限公司