基于藍(lán)牙智能移動終端的液力緩速器監(jiān)控系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種基于藍(lán)牙智能移動終端的液力緩速器監(jiān)控系統(tǒng),包括液力緩速器、下位機(jī)和上位機(jī);所述液力緩速器上設(shè)有連接所述下位機(jī)的油溫傳感器、水溫傳感器、壓力傳感器和手控/腳控檔位開關(guān);所述下位機(jī)連接汽車CAN總線;上位機(jī)上設(shè)有第一藍(lán)牙模塊,下位機(jī)上設(shè)有第二藍(lán)牙模塊,上位機(jī)和下位機(jī)通過第一藍(lán)牙模塊和第二藍(lán)牙模塊進(jìn)行通信。本發(fā)明用于對車輛和緩速器的狀態(tài)進(jìn)行在線實時監(jiān)控,其通過對液力緩速器控制器產(chǎn)品產(chǎn)生的數(shù)據(jù)進(jìn)行實時監(jiān)控實現(xiàn),同時可以實現(xiàn)實時數(shù)據(jù)采集顯示、在線調(diào)試、故障診斷等多種功能,此監(jiān)控系統(tǒng)具有成本低、方便快捷、可靠性高、并對技術(shù)人員的要求降低等多個優(yōu)點,同時也引導(dǎo)了移動終端和汽車電子綜合應(yīng)用的方向。
【專利說明】基于藍(lán)牙智能移動終端的液力緩速器監(jiān)控系統(tǒng)
【【技術(shù)領(lǐng)域】】
[0001]本發(fā)明涉及液力緩速器【技術(shù)領(lǐng)域】,特別涉及一種液力緩速器監(jiān)控系統(tǒng)。
【【背景技術(shù)】】
[0002]現(xiàn)有液力緩速器監(jiān)控系統(tǒng)中,試驗數(shù)據(jù)的采集和監(jiān)控主要采用CAN采集工具采集緩速器控制器和車輛CAN總線上的數(shù)據(jù)并和電腦連接。這種方法雖然簡單易行,但存在很多缺點:1、經(jīng)常在工程人員跟車試驗時,工程人員必須拆除車輛裝線面板,將安裝整理好的緩速器的車輛線路拆開,將自制16針轉(zhuǎn)接線引出車輛的CAN總線接頭才能進(jìn)行在線監(jiān)控,增加故障點;2、工程人員自帶電腦外加接線,過程相對比較復(fù)雜,對工程人員的技術(shù)要求提高,并且個人電腦相對體積較大,攜帶不是很方便;3、汽車上必須外接逆變器才能對手持電腦進(jìn)行充電,手持電腦的耗電量也相對較大。
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【發(fā)明內(nèi)容】
】
[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種基于藍(lán)牙智能移動終端的液力緩速器監(jiān)控系統(tǒng),以解決上述技術(shù)問題。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的,本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
[0005]一種基于藍(lán)牙智能移動終端的液力緩速器監(jiān)控系統(tǒng),包括液力緩速器、下位機(jī)和上位機(jī);所述液力緩速器上設(shè)有連接所述下位機(jī)的油溫傳感器、水溫傳感器、壓力傳感器和手控/腳控檔位開關(guān);所述下位機(jī)連接汽車CAN總線;上位機(jī)上設(shè)有第一藍(lán)牙模塊,下位機(jī)上設(shè)有第二藍(lán)牙模塊,上位機(jī)和下位機(jī)通過第一藍(lán)牙模塊和第二藍(lán)牙模塊進(jìn)行通信。
[0006]本發(fā)明進(jìn)一步的改進(jìn)在于:上位機(jī)還包括人機(jī)交互界面、數(shù)據(jù)監(jiān)控模塊、存儲器和數(shù)據(jù)回顯模塊;`
[0007]數(shù)據(jù)監(jiān)控模塊,用于向下位機(jī)發(fā)送監(jiān)測指令,并將解析的下位機(jī)發(fā)送的液力緩速器和車輛工作的各種數(shù)據(jù)存儲在存儲器中,同時以圖像的形式直觀地顯示在人機(jī)交互界面上;
[0008]數(shù)據(jù)回顯模塊,用于讀取存儲器中以前記錄的液力緩速器或車輛數(shù)據(jù)文件,以圖像曲線的形式在人機(jī)交互界面上顯示。
[0009]本發(fā)明進(jìn)一步的改進(jìn)在于:上位機(jī)還包括參數(shù)調(diào)試模塊和故障診斷模塊;
[0010]參數(shù)調(diào)試模塊,用于通過上位機(jī)人機(jī)交互界面修改下位機(jī)參數(shù);參數(shù)調(diào)試時,上位機(jī)首先向下位機(jī)發(fā)送調(diào)試指令,下位機(jī)接收解析后響應(yīng)參數(shù)進(jìn)行修改并向上位機(jī)發(fā)送修改成功消息,從而完成緩速器工作參數(shù)的調(diào)試;
[0011]故障診斷模塊,用于通過實時監(jiān)測到的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,判斷車輛或者緩速器是否處于異常工作狀態(tài),然后以警示的方式告知操作人員車輛異常。
[0012]本發(fā)明進(jìn)一步的改進(jìn)在于:所述故障診斷模塊還用于通過上位機(jī)向下位機(jī)發(fā)送故障診斷指令,下位機(jī)將診斷故障碼發(fā)回給上位機(jī),完成在線診斷控制器的故障信息。
[0013]本發(fā)明進(jìn)一步的改進(jìn)在于:下位機(jī)包括濾波電路、A/D采樣電路、控制單元和驅(qū)動電路;濾波電路的輸出端通過A/D采樣電路連接控制單元,控制單元通過脈沖接口連接驅(qū)動電路,通過串口連接第二藍(lán)牙模塊;
[0014]下位機(jī)通過濾波電路和高低電平信號I/O接口連接油溫傳感器、水溫傳感器、壓力傳感器和手控/腳控檔位開關(guān),用于采集液力緩速器的油溫信號、水溫信號、控制閥壓力信號和緩速器手柄或腳控的檔位信號;
[0015]下位機(jī)的控制單元連接整車的CAN總線,用于采集車輛的車速、發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速、發(fā)動機(jī)水溫、ABS狀態(tài)信息。
[0016]本發(fā)明進(jìn)一步的改進(jìn)在于:所述人機(jī)交互界面上設(shè)有若干按鈕,通過觸控所述若干按鈕調(diào)用對應(yīng)的數(shù)據(jù)監(jiān)控模塊、數(shù)據(jù)回顯模塊、參數(shù)調(diào)試模塊和故障診斷模塊。
[0017]本發(fā)明進(jìn)一步的改進(jìn)在于:所述下位機(jī)為液力緩速器控制器,所述上位機(jī)為安卓智能手機(jī)。
[0018]相對于現(xiàn)有技術(shù),本發(fā)明具有以下有益效果:
[0019]1)不用外接線路或者修改車輛線束連接即可進(jìn)行緩速器的在線監(jiān)測,簡單易行。同時克服了原始需要改接線的麻煩,并減少了故障點,降低了對監(jiān)測人員的技術(shù)要求。
[0020]2) Android移動終端體積小、成本低,攜帶方便,且大多自帶藍(lán)牙模塊不用在上位機(jī)進(jìn)行硬件改造。
[0021 ] 3 )藍(lán)牙連接成本低、較其他短距無線連接可靠方便、且可以實現(xiàn)一對多連接,這對以后項目開發(fā)也是一個優(yōu)勢。
[0022]4) Android系統(tǒng)是開源系統(tǒng),發(fā)展飛速,以后發(fā)展?jié)摿艽螅瑸橐院箜椖块_發(fā)提供了更好的廣闊平臺,從而實現(xiàn)汽車電子與電子通信的進(jìn)一步對接。
[0023]5)Android移動終端界面很友好,而且可以自己定義構(gòu)建很多界面控件庫,增加了很多靈活性,提供了很大的開發(fā)空間。
[0024]本發(fā)明提出了一種基于藍(lán)牙移動終端的液力緩速器監(jiān)控系統(tǒng),用來對生產(chǎn)液力緩速器控制器產(chǎn)品的數(shù)據(jù)進(jìn)行在線實時監(jiān)控,可以實現(xiàn)實時數(shù)據(jù)采集顯示、在線調(diào)試、故障診斷等多種功能,此監(jiān)控系統(tǒng)具有成本低、方便快捷、可靠性高、并對技術(shù)人員的要求降低等多個優(yōu)點,同時也引導(dǎo)了移動終端和汽車電子綜合應(yīng)用的方向。
【【專利附圖】
【附圖說明】】
[0025]圖1為本發(fā)明監(jiān)控系統(tǒng)的硬件構(gòu)架圖;
[0026]圖2為本發(fā)明監(jiān)控系統(tǒng)的總體軟件構(gòu)架圖;
[0027]圖3為本發(fā)明監(jiān)控系統(tǒng)的下位機(jī)硬件構(gòu)架圖;
[0028]圖4為本發(fā)明監(jiān)控系統(tǒng)的上位機(jī)工作流程圖。
【【具體實施方式】】
[0029]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0030]液力緩速器產(chǎn)品開發(fā)和后期維護(hù)階段中,需要對緩速器和車輛的實時狀態(tài)進(jìn)行在線監(jiān)測,主要包括緩速器的油溫、水溫、檔位、車輛的車速、發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速、發(fā)動機(jī)水溫、ABS狀態(tài)、電磁控制閥壓力等多個數(shù)據(jù)進(jìn)行在線監(jiān)控,并根據(jù)這些數(shù)據(jù)來分析液力緩速器的性能和工作狀況,為進(jìn)一步的緩速器故障處理以及后期產(chǎn)品改進(jìn)提供必要的依據(jù)和保障。[0031]請參閱圖1至圖4所示,本發(fā)明基于藍(lán)牙智能移動終端的液力緩速器監(jiān)控系統(tǒng),包括液力緩速器、緩速器控制器(后簡稱下位機(jī))和智能移動終端(后簡稱上位機(jī));上位機(jī)和下位機(jī)中均設(shè)有藍(lán)牙發(fā)送接收模塊,上、下位機(jī)通過一對藍(lán)牙發(fā)送接收模塊進(jìn)行通信。
[0032]請參閱圖2所示,上位機(jī)包括人機(jī)交互界面、第一藍(lán)牙模塊、數(shù)據(jù)監(jiān)控模塊、數(shù)據(jù)回顯模塊、參數(shù)調(diào)試模塊、存儲器和故障診斷模塊。
[0033]數(shù)據(jù)監(jiān)控模塊,用于向下位機(jī)發(fā)送監(jiān)測指令,并將解析的下位機(jī)發(fā)送的液力緩速器和車輛工作的各種數(shù)據(jù)存儲在存儲器中,同時以圖像的形式直觀地顯示在人機(jī)交互界面上。
[0034]數(shù)據(jù)回顯模塊,用于讀取存儲器中以前記錄的液力緩速器或車輛數(shù)據(jù)文件,以圖像曲線的形式在人機(jī)交互界面上顯示整個監(jiān)視的動態(tài)過程,以方便后期進(jìn)行數(shù)據(jù)分析。
[0035]參數(shù)調(diào)試模塊,用于通過上位機(jī)人機(jī)交互界面修改緩速器控制器參數(shù)(如車輛參數(shù)、控制閥激勵參數(shù)等等)然后向下位機(jī)發(fā)送調(diào)試指令,下位機(jī)接收解析后對控制器內(nèi)響應(yīng)參數(shù)進(jìn)行修改并向上位機(jī)發(fā)送修改成功消息,從而可以很方便地完成緩速器工作參數(shù)的調(diào)試。
[0036]故障診斷模塊,一方面用于通過實時監(jiān)測到的數(shù)據(jù)進(jìn)行初步分析(首先接收到數(shù)據(jù)是否正常、解析信號是否正常、各數(shù)據(jù)值綜合分析判斷),看車輛或者緩速器是否處于異常或者特殊的工作狀態(tài)(例如超溫、傳感器異常、無線數(shù)據(jù)連接異常、緩速器退出等)然后以警示的方式告知操作人員車輛異常,從而達(dá)到實時診斷的目的;另一方面用于通過上位機(jī)向下位機(jī)發(fā)送故障診斷指令,控制器將診斷故障碼發(fā)回給上位機(jī)達(dá)到在線診斷控制器的故障信息。此項功能也只有在上位機(jī)和下位機(jī)認(rèn)證成功時才能進(jìn)行。
[0037]請參閱圖3所示,下位機(jī)包括濾波電路、A/D采樣電路、控制單元、驅(qū)動電路和藍(lán)牙模塊;濾波電路的輸出端通過A/D采樣電路連接控制單元,控制單元連接驅(qū)動電路和第二藍(lán)牙模塊。
[0038]液力緩速器上設(shè)有油溫傳感器、水溫傳感器、壓力傳感器和檔位開關(guān)信號傳感器,下位機(jī)通過濾波電路和高低電平信號I/O接口連接油溫傳感器、水溫傳感器、壓力傳感器和手控/腳控檔位開關(guān),用于采集液力緩速器的油溫信號、水溫信號、控制閥壓力信號和緩速器手柄或腳控的檔位信號。
[0039]下位機(jī)的控制單元連接整車的CAN總線,同時由整車的CANJ1939標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議獲得車輛的車速、發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速、發(fā)動機(jī)水溫、ABS狀態(tài)信息??刂茊卧@得車輛及液力緩速器的狀態(tài)數(shù)據(jù)后進(jìn)行響應(yīng)的制動控制邏輯判斷及運算得到緩速器控制閥的控制信號輸出(即電磁控制閥的激勵信號)并通過控制閥驅(qū)動電路輸出給液力緩速器的控制閥,提供壓力進(jìn)而達(dá)到制動的目的,同時內(nèi)置的第二藍(lán)牙模塊是時刻準(zhǔn)備接收上位機(jī)發(fā)送的指令。
[0040]當(dāng)操作人員打開上位機(jī)時,點擊其人機(jī)交互界面的功能按鈕時,上位機(jī)立即會通過其內(nèi)置的第一藍(lán)牙模塊將控制指令按照上下位機(jī)數(shù)據(jù)通信協(xié)議發(fā)送給下位機(jī)。下位機(jī)接收到上位機(jī)的控制指令后會做出相應(yīng)的響應(yīng)。假如操作人員點擊的是在線監(jiān)測功能按鈕時,啟動數(shù)據(jù)監(jiān)控模塊,上位機(jī)通過第一藍(lán)牙向下位機(jī)發(fā)送在線監(jiān)測指令,下位機(jī)的內(nèi)嵌第二藍(lán)牙模塊收到指令后進(jìn)行解析,然后向上位機(jī)回復(fù)準(zhǔn)備就緒指令然后按照一定的周期將采集到的車輛狀態(tài)信息經(jīng)過上下位機(jī)數(shù)據(jù)通信協(xié)議進(jìn)行打包通過第二藍(lán)牙模塊發(fā)送給上位機(jī)。上位機(jī)通過內(nèi)置的第一藍(lán)牙模塊接收下位機(jī)發(fā)送的車輛狀態(tài)信息并進(jìn)行解析然后以曲線形式顯示到上位機(jī)人機(jī)交互界面上。
[0041]下位機(jī)也即緩速器控制器主要完成的功能有:
[0042]I)采集原始車輛數(shù)據(jù),采集的信號主要包括緩速器的油溫、水溫、檔位、車輛的車速、發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速、發(fā)動機(jī)水溫、ABS狀態(tài)、電磁控制閥壓力等。其中緩速器油溫、水溫通過緩速器的油水溫傳感器信號經(jīng)過濾波電路然后由控制器的核心板的A/D進(jìn)行采集獲得。緩速器檔位信息通過緩速器手柄或者腳控開關(guān)的數(shù)字開關(guān)信號獲得。車輛的車速、發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速、發(fā)動機(jī)水溫、ABS狀態(tài)通過讀取整車的CAN總線的J1939標(biāo)準(zhǔn)消息獲得。緩速器的控制閥壓力通過緩速器的壓力傳感器信號經(jīng)過濾波電路然后由控制器的核心板的A/D進(jìn)行采集獲得。
[0043]2)控制邏輯判斷與計算,主要由采集到的緩速器及車輛信息,根據(jù)制定的控制策略進(jìn)行控制邏輯判斷,同時通過算法計算出緩速器應(yīng)該提供多大的制動力矩以及要提供這么大的制動力矩,應(yīng)該給控制閥多大的控制信號。
[0044]3)控制信號以及其他驅(qū)動信號(例如制動燈或工作燈)的輸出模塊,主要是將控制邏輯判斷與計算模塊計算的出控制信號量或者其他驅(qū)動信號通過一定的外部驅(qū)動電路輸出。
[0045]4)系統(tǒng)故障檢測,主要是指由采集到的車輛及緩速器狀態(tài)信息進(jìn)行智能化的邏輯判斷,得出緩速器當(dāng)前處于什么狀態(tài),是否發(fā)生故障?是否正在制動?是否退出?緩速器油水溫是否過高?控制閥的狀態(tài)是否正常?將得出的檢測結(jié)果通過外部驅(qū)動信號或者無線藍(lán)牙數(shù)據(jù)發(fā)送給上位機(jī)監(jiān)測端。
[0046]5 )車輛參數(shù)標(biāo)定。由于重型車輛的車型種類繁多,車輛配置各不相同,而重型車輛的載重、發(fā)動機(jī)、輪胎直徑、后橋、車速來源等等車輛參數(shù)對于緩速器來說都是必不可少的參數(shù),同時又為了增強(qiáng)緩速器控制器的通用性,采用了將車輛的各項參數(shù)變量化,然后通過與上位機(jī)連接交互更新的方法來達(dá)到使用各種車型的目的,從而使得控制器能正確地獲得車輛的正確參數(shù)。
[0047]6)與車輛其他部件信息交互,主要包括向車輛以CAN消息的形式發(fā)送緩速器信息和與上位機(jī)端的數(shù)據(jù)交互。與整車交互的信息按照J(rèn)1939標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議進(jìn)行,包括緩速器的配置信息、排氣制動請求、緩速器控制信息等。與上位機(jī)的信息交互是通過藍(lán)牙模塊來進(jìn)行的,主要包括車輛的狀態(tài)信息、下位機(jī)的故障檢測信息、車輛的參數(shù)設(shè)置信息、上位機(jī)指令
自坐坐I I=I尼、寸寸o
[0048]7 )車輛及緩速器重要數(shù)據(jù)存儲。車輛參數(shù)、緩速器控制參數(shù)、緩速器特殊狀態(tài)等等對緩速器來說都是非常重要的參數(shù),需要將其儲存起來,這些重要數(shù)據(jù)的存儲主要由下位機(jī)內(nèi)部外擴(kuò)的存儲芯片來完成。
[0049]下位機(jī)的改進(jìn)主要體現(xiàn)在硬件和軟件兩個方面,一方面是在原緩速器控制器的硬件基礎(chǔ)上加入藍(lán)牙模塊,其中藍(lán)牙模塊通過串口與控制器的控制單元(主芯片)連接,也即需要發(fā)送數(shù)據(jù)時控制主芯片將數(shù)據(jù)打包經(jīng)串口到達(dá)藍(lán)牙交互模塊,然后由藍(lán)牙模塊發(fā)出,當(dāng)有數(shù)據(jù)接收時藍(lán)牙模塊先接收數(shù)據(jù)然后送達(dá)串口,控制器主芯片再從串口讀取數(shù)據(jù)產(chǎn)生響應(yīng)的動作。其另一方面是對原有的控制器軟件進(jìn)行了改進(jìn);控制器按照新的通信協(xié)議與上位機(jī)進(jìn)行通信,同時要保證控制器端發(fā)出的數(shù)據(jù)和上位機(jī)的監(jiān)控系統(tǒng)接收數(shù)據(jù)的實時性,又由于控制器和上位機(jī)的時鐘沒辦法同步,本發(fā)明采用了以控制器的時鐘為基準(zhǔn),并結(jié)合參考上位機(jī)(移動終端)時間,在控制器發(fā)送的數(shù)據(jù)中加入發(fā)送數(shù)據(jù)包的序列號,并以移動終端時間為參考起點進(jìn)行相對計時來達(dá)到實時性的目的,另外還利用檢查接收到的數(shù)據(jù)序列號來檢驗無線數(shù)據(jù)鏈路的連接狀況。
[0050]上位機(jī)也即智能移動終端(帶藍(lán)牙模塊的android智能手機(jī))主要完成的功能有:
[0051]I)無線實時數(shù)據(jù)采集與曲線顯示兼存儲。此項功能主要完成實時監(jiān)控車輛與緩速器的狀態(tài)信息。上位機(jī)通過內(nèi)置的第一藍(lán)牙模塊先向下位機(jī)發(fā)送監(jiān)測指令,下位機(jī)接收到后回復(fù)準(zhǔn)備就緒指令,然后停留短暫時間后向上位機(jī)周期性發(fā)送緩速器及車輛信息,上位機(jī)收到下位機(jī)的準(zhǔn)備就緒的指令后準(zhǔn)備接收下位機(jī)的數(shù)據(jù)信息,接收到后解析下位機(jī)發(fā)送的緩速器和車輛工作的各種數(shù)據(jù),同時以圖像的形式直觀地顯示與刷新緩速器和車輛信息。緩速器和車輛信息主要包括緩速器的油溫、水溫、檔位、車輛的車速、發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速、發(fā)動機(jī)水溫、ABS狀態(tài)、電磁控制閥壓力等。此項功能只有在和下位機(jī)認(rèn)證成功時才能進(jìn)行。
[0052]2)采集數(shù)據(jù)回顯功能,上位機(jī)讀取以前記錄的緩速器或車輛數(shù)據(jù)文件,以圖像曲線的形式顯示整個監(jiān)視的動態(tài)過程,以方便后期進(jìn)行數(shù)據(jù)分析。同時可以實現(xiàn)隨時調(diào)節(jié)動態(tài)顯示的頻率、暫停、繼續(xù)、前進(jìn)、后退、回放等操作。此項功能在無下位機(jī)時仍可進(jìn)行。
[0053]3)無線調(diào)試功能,通過上位機(jī)人機(jī)交互界面修改緩速器控制器參數(shù)(如車輛參數(shù)、控制閥激勵參數(shù)等等)然后向下位機(jī)發(fā)送調(diào)試指令,下位機(jī)接收解析后對控制器內(nèi)響應(yīng)參數(shù)進(jìn)行修改并向上位機(jī)發(fā)送修改成功消息,從而可以很方便地完成緩速器工作參數(shù)的調(diào)試。
[0054]4)無線診斷功能,此項功能包括兩個方面的診斷功能,一方面是上位機(jī)通過實時監(jiān)測到的數(shù)據(jù)進(jìn)行初步分析(首先接收到數(shù)據(jù)是否正常、解析信號是否正常、各數(shù)據(jù)值綜合分析判斷),看車輛或者緩速器是否處于異?;蛘咛厥獾墓ぷ鳡顟B(tài)(例如超溫、傳感器異常、無線數(shù)據(jù)連接異常、緩速器退出等)然后以警示的方式告知操作人員車輛異常,從而達(dá)到實時診斷的目的。一方面是通過上位機(jī)向下位機(jī)發(fā)送故障診斷指令,控制器將診斷故障碼發(fā)回給上位機(jī)達(dá)到在線診斷控制器的故障信息。此項功能也只有在和下位機(jī)認(rèn)證成功時才能進(jìn)行。
【權(quán)利要求】
1.基于藍(lán)牙智能移動終端的液力緩速器監(jiān)控系統(tǒng),其特征在于,包括液力緩速器、下位機(jī)和上位機(jī);所述液力緩速器上設(shè)有連接所述下位機(jī)的油溫傳感器、水溫傳感器、壓力傳感器和手控/腳控檔位開關(guān);所述下位機(jī)連接汽車CAN總線;上位機(jī)上設(shè)有第一藍(lán)牙模塊,下位機(jī)上設(shè)有第二藍(lán)牙模塊,上位機(jī)和下位機(jī)通過第一藍(lán)牙模塊和第二藍(lán)牙模塊進(jìn)行通信。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于藍(lán)牙智能移動終端的液力緩速器監(jiān)控系統(tǒng),其特征在于,上位機(jī)還包括人機(jī)交互界面、數(shù)據(jù)監(jiān)控模塊、存儲器和數(shù)據(jù)回顯模塊; 數(shù)據(jù)監(jiān)控模塊,用于向下位機(jī)發(fā)送監(jiān)測指令,并將解析的下位機(jī)發(fā)送的液力緩速器和車輛工作的各種數(shù)據(jù)存儲在存儲器中,同時以圖像的形式直觀地顯示在人機(jī)交互界面上; 數(shù)據(jù)回顯模塊,用于讀取存儲器中以前記錄的液力緩速器或車輛數(shù)據(jù)文件,以圖像曲線的形式在人機(jī)交互界面上顯示。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于藍(lán)牙智能移動終端的液力緩速器監(jiān)控系統(tǒng),其特征在于,上位機(jī)還包括參數(shù)調(diào)試模塊和故障診斷模塊; 參數(shù)調(diào)試模塊,用于通過上位機(jī)人機(jī)交互界面修改下位機(jī)參數(shù);參數(shù)調(diào)試時,上位機(jī)首先向下位機(jī)發(fā)送調(diào)試指令,下位機(jī)接收解析后響應(yīng)參數(shù)進(jìn)行修改并向上位機(jī)發(fā)送修改成功消息,從而完成緩速器工作參數(shù)的調(diào)試; 故障診斷模塊,用于通過實時監(jiān)測到的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,判斷車輛或者緩速器是否處于異常工作狀態(tài),然后以警示的方式告知操作人員車輛異常。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于藍(lán)牙智能移動終端的液力緩速器監(jiān)控系統(tǒng),其特征在于,所述故障診斷模塊還用于通過上位機(jī)向下位機(jī)發(fā)送故障診斷指令,下位機(jī)將診斷故障碼發(fā)回給上位機(jī),完成在線診斷控制器的故障信息。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于藍(lán)牙智能移動終端的液力緩速器監(jiān)控系統(tǒng),其特征在于,下位機(jī)包括濾波電路、A/D采樣電路、控制單元和驅(qū)動電路;濾波電路的輸出端通過A/D采樣電路連接控制單元,控制單元通過脈沖接口連接驅(qū)動電路,通過串口連接第二藍(lán)牙模塊; 下位機(jī)通過濾波電路和高低電平信號I/O接口連接油溫傳感器、水溫傳感器、壓力傳感器和手控/腳控檔位開關(guān),用于采集液力緩速器的油溫信號、水溫信號、控制閥壓力信號和緩速器手柄或腳控的檔位信號; 下位機(jī)的控制單元連接整車的CAN總線,用于采集車輛的車速、發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速、發(fā)動機(jī)水溫、ABS狀態(tài)信息。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于藍(lán)牙智能移動終端的液力緩速器監(jiān)控系統(tǒng),其特征在于,所述人機(jī)交互界面上設(shè)有若干按鈕,通過觸控所述若干按鈕調(diào)用對應(yīng)的數(shù)據(jù)監(jiān)控模塊、數(shù)據(jù)回顯模塊、參數(shù)調(diào)試模塊和故障診斷模塊。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于藍(lán)牙智能移動終端的液力緩速器監(jiān)控系統(tǒng),其特征在于,所述下位機(jī)為液力緩速器控制器,所述上位機(jī)為安卓智能手機(jī)。
【文檔編號】G05B19/418GK103699077SQ201310676267
【公開日】2014年4月2日 申請日期:2013年12月11日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月11日
【發(fā)明者】黃立梅, 孟晨興, 馬東闖, 李環(huán) 申請人:陜西法士特齒輪有限責(zé)任公司