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一種減速機(jī)的電子限位控制系統(tǒng)和方法

文檔序號(hào):6296682閱讀:626來源:國(guó)知局
一種減速機(jī)的電子限位控制系統(tǒng)和方法
【專利摘要】一種減速機(jī)的電子限位控制系統(tǒng)和方法,包括電機(jī)和減速機(jī)本體,其特征在于:還包括電機(jī)控制器和傳感器,所述傳感器設(shè)在減速機(jī)內(nèi),用以接收減速機(jī)發(fā)出的脈沖信號(hào),并同時(shí)將脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào),發(fā)送至電機(jī)控制器,所述電機(jī)控制器用以控制電機(jī)的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),所述的方法包括以下步驟:調(diào)整電機(jī)與傳感器的相序、在顯示控制模塊中選定電機(jī)運(yùn)行的位置A和位置B、設(shè)置電機(jī)輸出軸的輸出路徑、通過電子限位方式對(duì)減速機(jī)進(jìn)行限位控制;由于電子式限位使用的傳感器是非接觸式的,所以使用壽命長(zhǎng),定位精度更高,現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試簡(jiǎn)單,不用反復(fù)調(diào)試,只需調(diào)試一次,便能在設(shè)定的起始點(diǎn)和終點(diǎn)停止、運(yùn)行。
【專利說明】—種減速機(jī)的電子限位控制系統(tǒng)和方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種控制系統(tǒng)和方法,具體來說是涉及一種減速機(jī)的電子限位控制系統(tǒng)和方法。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)代溫室廣泛使用的專用減速電機(jī),是溫室開窗,拉幕(內(nèi)保溫,外遮陽)系統(tǒng)必不可少的機(jī)械設(shè)備.為了保證開窗拉幕的開啟,閉合能精準(zhǔn)的定位,此類減速機(jī)自身都帶有限位控制裝置,通過對(duì)限位裝置的調(diào)整,能使溫室的開窗機(jī)械,拉幕機(jī)械在設(shè)定的區(qū)域內(nèi)輪轉(zhuǎn),并能在設(shè)定的起始點(diǎn)和終點(diǎn)停止,運(yùn)行.滿足溫室對(duì)溫度,光照,遮陽,保溫的要求,保證溫室各傳動(dòng)機(jī)械的安全運(yùn)行.[0003]現(xiàn)在市場(chǎng)上所有減速機(jī)的限位裝置,都是機(jī)械傳動(dòng)式,它是靠一組帶輪傳動(dòng)絲桿,螺母由傳動(dòng)到移位來撥動(dòng)微動(dòng)開關(guān),實(shí)現(xiàn)減速機(jī)在設(shè)定位置停止運(yùn)行,經(jīng)過多年的實(shí)現(xiàn),這種限位裝置也不失為一種有效的機(jī)械,基本能滿足溫室傳動(dòng)系統(tǒng)的使用.但在生產(chǎn)使用中也暴露出它的缺陷:1.零件眾多,整套限位裝置有30多個(gè)零部件,加工,安裝復(fù)雜,對(duì)安裝技術(shù)要求高-X調(diào)整麻煩,在溫室現(xiàn)場(chǎng)需2人配合,反復(fù)多次才能完成.3.操作不直觀,只有在弄明白他的傳動(dòng)原理,才能進(jìn)行調(diào)整,對(duì)操作安裝調(diào)試工的技術(shù)要求高.4.隨著使用時(shí)間增加,機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障的情況增多,更因整套機(jī)構(gòu)零件多,出問題的環(huán)節(jié)也相應(yīng)增加.5.整套機(jī)構(gòu)暴露在溫室高溫高濕環(huán)境中,工作環(huán)境惡劣,加劇了零部件損壞,尤其是密封性差的微動(dòng)開關(guān),軸承等零件更易損壞.6.由于以上原因造成減速機(jī)動(dòng)作失誤,將會(huì)給整個(gè)溫室的傳動(dòng)系統(tǒng)帶來很大危害,甚至造成安全事故.
【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中減速機(jī)的機(jī)械式限位裝置所存在的缺陷,提供一種減速機(jī)的電子限位控制系統(tǒng)和方法來解決上述問題。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明的技術(shù)方案如下:
[0006]一種減速機(jī)的電子限位控制系統(tǒng),包括電機(jī)和減速機(jī)本體,所述減速機(jī)本體包括:至少一個(gè)動(dòng)力輸入軸、至少一個(gè)動(dòng)力輸出軸、第一減速齒輪組、第二減速齒輪組,所述動(dòng)力輸出軸與動(dòng)力輸入軸之間通過第一減速齒輪組連接,所述第二減速齒輪組與第一減速齒輪組嚙合連接,所述電機(jī)通過齒輪傳送連接減速機(jī)本體的動(dòng)力輸入軸,其特征在于:所述還包括電機(jī)控制器和傳感器,所述傳感器設(shè)在減速機(jī)內(nèi),用以接收減速機(jī)發(fā)出的脈沖信號(hào),并同時(shí)將脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào),發(fā)送至電機(jī)控制器,所述電機(jī)控制器用以控制電機(jī)的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)。
[0007]上述的一種減速機(jī)的電子限位控制系統(tǒng),其特征在于:所述電機(jī)控制器內(nèi)設(shè)有接線端子,所述接線端子為紅端和黑端,所述電機(jī)通過控制線分別連接紅端和黑端。
[0008]上述的一種減速機(jī)的電子限位控制系統(tǒng),其特征在于:所述還包括電機(jī)輸出軸,所述電機(jī)輸出軸通過齒輪傳送連接減速機(jī)本體的動(dòng)力輸入軸。[0009]上述的一種減速機(jī)的電子限位控制系統(tǒng),其特征在于:所述電機(jī)控制器內(nèi)設(shè)有記憶模塊、顯示控制模塊和信號(hào)接收模塊,所述信號(hào)接收模塊用以接收減速器發(fā)出的電信號(hào),所述顯示控制模塊用以控制減速機(jī)的動(dòng)力輸出軸旋轉(zhuǎn)圈數(shù)以達(dá)到所傳裝置的橫向移動(dòng)。
[0010]上述的一種減速機(jī)的電子限位控制系統(tǒng),其特征在于:所述顯示控制模塊上設(shè)有設(shè)置鍵、高位鍵和低位鍵。
[0011]一種減速機(jī)的電子限位控制方法,其特征在于:所述步驟為:
[0012](I)調(diào)整電機(jī)與傳感器的相序,若電機(jī)的相序與傳感器的相序相匹配,電機(jī)輸出軸受電機(jī)控制器控制約轉(zhuǎn)半圈,正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)能自動(dòng)停止;
[0013]若電機(jī)的相序與傳感器的相序不匹配,則電機(jī)不會(huì)自停,電機(jī)只正轉(zhuǎn)不能反轉(zhuǎn);
[0014](2)在顯示控制模塊上選定電機(jī)運(yùn)行的位置A和位置B,在顯示控制模塊上按下設(shè)置鍵,設(shè)置燈閃爍,將電機(jī)輸出軸運(yùn)轉(zhuǎn)至A位置,輸出軸向B位置的方向運(yùn)轉(zhuǎn),通過高位鍵和低位鍵調(diào)控電機(jī)的上、下位置,按下設(shè)置鍵,設(shè)置燈停止閃爍,電機(jī)A位置和B位置均設(shè)置完成;
[0015](3)將電機(jī)的輸出軸運(yùn)轉(zhuǎn)至B位置,設(shè)置燈閃爍,輸出軸向A位置方向運(yùn)轉(zhuǎn),通過低位鍵和高位鍵調(diào)控電機(jī)的上、下位置,設(shè)置燈停止閃爍,按下設(shè)置鍵,電機(jī)B位置和A位置均設(shè)置完成;
[0016](4)通過電機(jī)控制器內(nèi)的記憶模塊將此調(diào)整好的相序記憶;
[0017](5)設(shè)置好電機(jī)輸出軸的輸出路徑后,當(dāng)電機(jī)控制器發(fā)出正轉(zhuǎn)指令后由電機(jī)輸出軸帶動(dòng)減速機(jī)正轉(zhuǎn)運(yùn)行,同時(shí)傳感器發(fā)出正轉(zhuǎn)脈沖,通過電機(jī)控制器內(nèi)的信號(hào)接收模塊接收由傳感器發(fā)送的信號(hào)后,將此信號(hào)發(fā)送至顯示控制模塊,顯示控制模塊檢測(cè)若此信號(hào)是與記憶模塊內(nèi)的相序相符,則向電機(jī)發(fā)出停機(jī)指令由電機(jī)輸出軸帶動(dòng)減速機(jī)停機(jī),減速機(jī)停止運(yùn)行,反之,若顯示控制模塊檢測(cè)此信號(hào)與記憶模塊內(nèi)的相序不相符,則不發(fā)出停機(jī)指令,減速機(jī)正常運(yùn)行;
[0018](6)設(shè)置好電機(jī)輸出軸的輸出路徑后,當(dāng)電機(jī)控制器發(fā)出反轉(zhuǎn)指令后由電機(jī)輸出軸帶動(dòng)減速機(jī)反轉(zhuǎn)運(yùn)行,同時(shí)傳感器發(fā)出反轉(zhuǎn)脈沖,通過電機(jī)控制器內(nèi)的信號(hào)接收模塊接收由傳感器發(fā)送的信號(hào)后,將此信號(hào)發(fā)送至顯示控制模塊,顯示控制模塊檢測(cè)若此信號(hào)是與記憶模塊內(nèi)的相序相符,則向電機(jī)發(fā)出停機(jī)指令由電機(jī)輸出軸帶動(dòng)減速機(jī)停機(jī),減速機(jī)停止運(yùn)行,反之,若顯示控制模塊檢測(cè)此信號(hào)與記憶模塊內(nèi)的相序不相符,則不發(fā)出停機(jī)指令,減速機(jī)正常運(yùn)行。
[0019]本發(fā)明的有益效果為:由于電子式限位使用的傳感器是非接觸式的,所以使用壽命長(zhǎng),定位精度更高,現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試簡(jiǎn)單,不用反復(fù)調(diào)試,只需調(diào)試一次,便能在設(shè)定的起始點(diǎn)和終點(diǎn)停止、運(yùn)行.【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]圖1為本發(fā)明的一種減速機(jī)的電子限位控制系統(tǒng)原理示意圖;
[0021]圖2為本發(fā)明的一種減速機(jī)的電子纖維控制系統(tǒng)顯示控制模塊示意圖。
[0022]圖中,10-電機(jī)控制器、11-顯示控制模塊、12-接線端子、13-信號(hào)接收模塊、14-記憶模塊、20-電機(jī)、30-減速機(jī)、40-傳感器。【具體實(shí)施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述,以使本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特性能易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解,從而對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。
[0024]參看圖1?2,一種減速機(jī)的電子限位控制系統(tǒng),包括電機(jī)20和減速機(jī)本體30,減速機(jī)本體30包括:至少一個(gè)動(dòng)力輸入軸、至少一個(gè)動(dòng)力輸出軸、第一減速齒輪組、第二減速齒輪組,動(dòng)力輸出軸與動(dòng)力輸入軸之間通過第一減速齒輪組連接,第二減速齒輪組與第一減速齒輪組嚙合連接,電機(jī)20通過齒輪連接減速機(jī)本體30的動(dòng)力輸入軸,還包括電機(jī)控制器10和傳感器40,傳感器40設(shè)在減速機(jī)30內(nèi),用以接收減速機(jī)30發(fā)出的脈沖信號(hào),并同時(shí)將脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào),發(fā)送至電機(jī)控制器10,電機(jī)控制器10用以控制電機(jī)20的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)。
[0025]電機(jī)控制器10內(nèi)設(shè)有接線端子12,接線端子12為紅端和黑端,電機(jī)20通過控制線分別連接紅端和黑端。
[0026]還包括電機(jī)輸出軸,電機(jī)輸出軸通過齒輪連接減速機(jī)本體30的動(dòng)力輸入軸。
[0027]電機(jī)控制器10內(nèi)設(shè)有記憶模塊14、顯示控制模塊11和信號(hào)接收模塊13,信號(hào)接收模塊13用以接收減速器30發(fā)出的電信號(hào),顯示控制模塊11用以控制減速機(jī)30的動(dòng)力輸出軸旋轉(zhuǎn)圈數(shù)以達(dá)到所傳裝置的橫向移動(dòng),記憶模塊14用以記錄預(yù)先調(diào)試設(shè)定的電機(jī)輸出軸的橫向移動(dòng)位置以及電機(jī)的軸向移動(dòng)位置;顯示控制模塊11上設(shè)有設(shè)置鍵、高位鍵和低位鍵。
[0028]一種減速機(jī)的電子限位控制方法,步驟為:
[0029](I)調(diào)整電機(jī)20與傳感器40的相序,若電機(jī)20的相序與傳感器40的相序相匹配,電機(jī)輸出軸受電機(jī)控制器10控制約轉(zhuǎn)半圈,正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)能自動(dòng)停止;
[0030]若電機(jī)20的相序與傳感器40的相序不匹配,則電機(jī)20不會(huì)自停,電機(jī)20只正轉(zhuǎn)不能反轉(zhuǎn);
[0031](2)在顯示控制模塊11上選定電機(jī)20運(yùn)行的位置A和位置B,在顯示控制模塊11上按下設(shè)置鍵,設(shè)置燈閃爍,將電機(jī)輸出軸運(yùn)轉(zhuǎn)至A位置,輸出軸向B位置的方向運(yùn)轉(zhuǎn),通過高位鍵和低位鍵調(diào)控電機(jī)的上、下位置,按下設(shè)置鍵,設(shè)置燈停止閃爍,電機(jī)A位置和B位置均設(shè)置完成;
[0032](3)將電機(jī)的輸出軸運(yùn)轉(zhuǎn)至B位置,設(shè)置燈閃爍,輸出軸向A位置方向運(yùn)轉(zhuǎn),通過低位鍵和高位鍵調(diào)控電機(jī)的上、下位置,設(shè)置燈停止閃爍。按下設(shè)置鍵,電機(jī)B位置和A位置均設(shè)置完成;
[0033](4)通過電機(jī)控制器10內(nèi)的記憶模塊14將此調(diào)整好的相序記憶;
[0034](5)設(shè)置好電機(jī)輸出軸的輸出路徑后,當(dāng)電機(jī)控制器10發(fā)出正轉(zhuǎn)指令后由電機(jī)輸出軸帶動(dòng)減速機(jī)正轉(zhuǎn)運(yùn)行,同時(shí)傳感器40發(fā)出正轉(zhuǎn)脈沖,通過電機(jī)控制器10內(nèi)的信號(hào)接收模塊13接收由傳感器40發(fā)送的信號(hào)后,將此信號(hào)發(fā)送至顯示控制模塊11,顯示控制模塊11檢測(cè)若此信號(hào)是與記憶模塊14內(nèi)的相序相符,則向電機(jī)20發(fā)出停機(jī)指令由電機(jī)輸出軸帶動(dòng)減速機(jī)30停機(jī),減速機(jī)30停止運(yùn)行,反之,若顯示控制模塊11檢測(cè)此信號(hào)與記憶模塊14內(nèi)的相序不相符,則不發(fā)出停機(jī)指令,減速機(jī)30正常運(yùn)行;
[0035](6)設(shè)置好電機(jī)輸出軸的輸出路徑后,當(dāng)電機(jī)控制器10發(fā)出反轉(zhuǎn)指令后由電機(jī)輸出軸帶動(dòng)減速機(jī)30反轉(zhuǎn)運(yùn)行,同時(shí)傳感器40發(fā)出反轉(zhuǎn)脈沖,通過電機(jī)控制器10內(nèi)的信號(hào)接收模塊13接收由傳感器40發(fā)送的信號(hào)后,將此信號(hào)發(fā)送至顯示控制模塊11,顯示控制模塊11檢測(cè)若此信號(hào)是與記憶模塊14內(nèi)的相序相符,則向電機(jī)20發(fā)出停機(jī)指令由電機(jī)輸出軸帶動(dòng)減速機(jī)30停機(jī),減速機(jī)30停止運(yùn)行,反之,若顯示控制模塊11檢測(cè)此信號(hào)與記憶模塊14內(nèi)的相序不相符,則不發(fā)出停機(jī)指令,減速機(jī)正常運(yùn)行。
[0036]由于電子式限位使用的傳感器是非接觸式的,所以使用壽命長(zhǎng),定位精度更高,現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試簡(jiǎn)單,不用反復(fù)調(diào)試,只需調(diào)試一次,便能在設(shè)定的起始點(diǎn)和終點(diǎn)停止、運(yùn)行。
[0037]上述所述的實(shí)施例,若電機(jī)輸出軸在停電的情況下手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)過,則需要重新進(jìn)行上述步驟重新調(diào)試。
[0038]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解,本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制,上述實(shí)施例和說明書中描述的只是本發(fā)明的原理,在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn),這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明的范圍內(nèi)。本發(fā)明要求的保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等同物界定。
【權(quán)利要求】
1.一種減速機(jī)的電子限位控制系統(tǒng),包括電機(jī)和減速機(jī)本體,所述減速機(jī)本體包括:至少一個(gè)動(dòng)力輸入軸、至少一個(gè)動(dòng)力輸出軸、第一減速齒輪組、第二減速齒輪組,所述動(dòng)力輸出軸與動(dòng)力輸入軸之間通過第一減速齒輪組連接,所述第二減速齒輪組與第一減速齒輪組嚙合連接,所述電機(jī)通過齒輪傳送連接減速機(jī)本體的動(dòng)力輸入軸,其特征在于:所述還包括電機(jī)控制器和傳感器,所述傳感器設(shè)在減速機(jī)內(nèi),用以接收減速機(jī)發(fā)出的脈沖信號(hào),并同時(shí)將脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào),發(fā)送至電機(jī)控制器,所述電機(jī)控制器用以控制電機(jī)的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種減速機(jī)的電子限位控制系統(tǒng),其特征在于:所述電機(jī)控制器內(nèi)設(shè)有接線端子,所述接線端子為紅端和黑端,所述電機(jī)通過控制線分別連接紅端和黑端O
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種減速機(jī)的電子限位控制系統(tǒng),其特征在于:所述還包括電機(jī)輸出軸,所述電機(jī)輸出軸通過齒輪傳送連接減速機(jī)本體的動(dòng)力輸入軸。
4.根據(jù)權(quán)利要求1和3所述的一種減速機(jī)的電子限位控制系統(tǒng),其特征在于:所述電機(jī)控制器內(nèi)設(shè)有記憶模塊、顯示控制模塊和信號(hào)接收模塊,所述信號(hào)接收模塊用以接收減速器發(fā)出的電信號(hào),所述顯示控制模塊用以控制減速機(jī)動(dòng)力輸出軸旋轉(zhuǎn)圈數(shù)以達(dá)到所傳裝置的橫向移動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種減速機(jī)的電子限位控制系統(tǒng),其特征在于:所述顯示控制模塊上設(shè)有設(shè)置鍵、高位鍵和低位鍵。
6.一種減速機(jī)的電子限位控制方法,其特征在于:所述步驟為: (1)調(diào)整電機(jī)與傳感器的相序,若電機(jī)的相序與傳感器的相序相匹配,電機(jī)輸出軸受電機(jī)控制器控制約轉(zhuǎn)半圈,正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)能自動(dòng)停止; 若電機(jī)的相序與傳感器的相序不匹配,則電機(jī)不會(huì)自停,電機(jī)只正轉(zhuǎn)不能反轉(zhuǎn); (2)在顯示控制模塊上選定電機(jī)運(yùn)行的位置A和位置B,在顯示控制模塊上按下設(shè)置鍵,設(shè)置燈閃爍,將電機(jī)輸出軸運(yùn)轉(zhuǎn)至A位置,輸出軸向B位置的方向運(yùn)轉(zhuǎn),通過高位鍵和低位鍵調(diào)控電機(jī)的上、下位置,按下設(shè)置鍵,設(shè)置燈停止閃爍,電機(jī)A位置和B位置均設(shè)置完成; (3)將電機(jī)的輸出軸運(yùn)轉(zhuǎn)至B位置,設(shè)置燈閃爍,輸出軸向A位置方向運(yùn)轉(zhuǎn),通過低位鍵和高位鍵調(diào)控電機(jī)的上、下位置,設(shè)置燈停止閃爍。按下設(shè)置鍵,電機(jī)B位置和A位置均設(shè)直完成; (4)通過電機(jī)控制器內(nèi)的記憶模塊將此調(diào)整好的相序記憶; (5)設(shè)置好電機(jī)輸出軸的輸出路徑后,當(dāng)電機(jī)控制器發(fā)出正轉(zhuǎn)指令后由電機(jī)輸出軸帶動(dòng)減速機(jī)正轉(zhuǎn)運(yùn)行,同時(shí)傳感器發(fā)出正轉(zhuǎn)脈沖,通過電機(jī)控制器內(nèi)的信號(hào)接收模塊接收由傳感器發(fā)送的信號(hào)后,將此信號(hào)發(fā)送至顯示控制模塊,顯示控制模塊檢測(cè)若此信號(hào)是與記憶模塊內(nèi)的相序相符,則向電機(jī)發(fā)出停機(jī)指令由電機(jī)輸出軸帶動(dòng)減速機(jī)停機(jī),減速機(jī)停止運(yùn)行,反之,若顯示控制模塊檢測(cè)此信號(hào)與記憶模塊內(nèi)的相序不相符,則不發(fā)出停機(jī)指令,減速機(jī)正常運(yùn)行; (6)設(shè)置好電機(jī)輸出軸的輸出路徑后,當(dāng)電機(jī)控制器發(fā)出反轉(zhuǎn)指令后由電機(jī)輸出軸帶動(dòng)減速機(jī)反轉(zhuǎn)運(yùn)行,同時(shí)傳感器發(fā)出反轉(zhuǎn)脈沖,通過電機(jī)控制器內(nèi)的信號(hào)接收模塊接收由傳感器發(fā)送的信號(hào)后,將此信號(hào)發(fā)送至顯示控制模塊,顯示控制模塊檢測(cè)若此信號(hào)是與記憶模塊內(nèi)的相序相符,則向電機(jī)發(fā)出停機(jī)指令由電機(jī)輸出軸帶動(dòng)減速機(jī)停機(jī),減速機(jī)停止運(yùn)行,反之,若顯示控制模塊檢測(cè)此信號(hào)與記憶模塊內(nèi)的相序不相符,則不發(fā)出停機(jī)指令,減速機(jī)正常運(yùn) 行。
【文檔編號(hào)】G05D3/12GK103499979SQ201310455276
【公開日】2014年1月8日 申請(qǐng)日期:2013年9月28日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月28日
【發(fā)明者】朱驥鏞, 朱靜, 史惠義, 戴嘉坤, 王夢(mèng)雄 申請(qǐng)人:上海浦東行傳機(jī)械制造有限公司
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