車輛gps遠程終端數(shù)據(jù)發(fā)送方法及gps遠程終端的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種車輛GPS遠程終端數(shù)據(jù)發(fā)送方法及GPS遠程終端，其中，數(shù)據(jù)發(fā)送方法包括以下步驟：對車輛的行駛狀態(tài)進行判斷，如果車輛處于靜止狀態(tài)，則GPS遠程終端以最低頻率發(fā)送數(shù)據(jù)；如果車輛處于故障狀態(tài)，則GPS遠程終端以最高頻率發(fā)送數(shù)據(jù)；如果車輛在不超過最大安全行駛速度的正常行駛狀態(tài)下，則以車速的值為衡量指標，建立以車速為自變量的分段函數(shù)，車速較小時，在最低頻率和最高頻率之間選擇較低頻率，GPS遠程終端以所述較低頻率發(fā)送數(shù)據(jù)；當車速較大時，在最低頻率和最高頻率之間選擇較高頻率，GPS遠程終端以所述較高頻率發(fā)送數(shù)據(jù)。本發(fā)明通過分段式變頻率發(fā)送數(shù)據(jù)的方式，可以滿足對車輛不同工況下的監(jiān)控，具有經(jīng)濟性、靈活性和時效性。
【專利說明】車輛GPS遠程終端數(shù)據(jù)發(fā)送方法及GPS遠程終端
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及工程通訊領(lǐng)域，尤其涉及一種車輛GPS遠程終端數(shù)據(jù)發(fā)送方法及GPS遠程終端。
【背景技術(shù)】
[0002]移動式起重機以轉(zhuǎn)移工作場地的靈活性，被廣泛應(yīng)用到石化、冶金、建筑、風(fēng)電等各種行業(yè)，起重機的用戶由國有轉(zhuǎn)為個體，目前個體用戶占80%。對于起重機的廣泛使用，公司需要對銷售車輛的狀況進行跟蹤，并在出現(xiàn)故障時還原故障參數(shù)，同時及時掌握車輛信息，便于更好的服務(wù)客戶，這些均需要安裝在移動式起重機上的GPS遠程終端按一定時間發(fā)送車輛參數(shù)數(shù)據(jù)(包括車輛所處經(jīng)緯度、由各種傳感器和總線采集到的數(shù)據(jù)等)。同時，客戶也需要對自己的車輛有一定的監(jiān)控。
[0003]其中存在的矛盾是:一方面，從實時監(jiān)控的角度考慮，希望GPS遠程終端(安裝在移動式設(shè)備上的全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)的控制單元，具有定位、收發(fā)遠程指令、與其他ECU通信、輸入輸出等功能)發(fā)送數(shù)據(jù)的頻率越快越好，使得監(jiān)控中心能夠完整的繪制出較為連續(xù)的工況曲線，以便進行故障診斷和分析，提高數(shù)據(jù)的有效性；另一方面，從經(jīng)濟性考慮，傳輸頻率高，會使數(shù)據(jù)流量增大，增加通信成本并造成數(shù)據(jù)庫存儲空間的浪費。如何解決這一矛盾，是工程機械行業(yè)面臨的一個難題。
[0004]目前移動式起重機上安裝的GPS遠程終端，以固定頻率方式傳輸數(shù)據(jù)信息(一般設(shè)定為每小時一次或每半小時一次)。這種方式是不論車輛處于靜止狀態(tài)、行駛狀態(tài)還是吊重工作狀態(tài)，都以固定的頻率發(fā)送數(shù)據(jù)。
[0005]現(xiàn)有技術(shù)能夠通過GPS遠程終端按固定頻率發(fā)送車輛數(shù)據(jù)信息，但在出現(xiàn)故障或者緊急狀況下，現(xiàn)有方式發(fā)送頻率太低，過于離散的數(shù)據(jù)點無法正確再現(xiàn)當前故障出現(xiàn)時車輛的參數(shù)。而在起重機正常行駛和正常操作情況下，基本不會有故障發(fā)生，所以并不需要大量的數(shù)據(jù)信息來反映車輛的正常狀態(tài)。如起重機停在車庫未工作，此時數(shù)據(jù)的發(fā)送頻率就不需要太高，采用較低的發(fā)送頻率即可，但是若在危險工況下采用相同的發(fā)送頻率發(fā)送數(shù)據(jù)，一旦故障發(fā)生，接收到的數(shù)據(jù)顯然不能滿足還原起重機運行狀態(tài)的需求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的是提出一種車輛GPS遠程終端數(shù)據(jù)發(fā)送方法及GPS遠程終端，具有時效性，能夠節(jié)省流量、降低通訊成本，且能夠完整快速地還原車輛故障參數(shù)信息。
[0007]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種車輛GPS遠程終端數(shù)據(jù)發(fā)送方法，其包括以下步驟:對車輛的行駛狀態(tài)進行判斷，如果車輛處于靜止狀態(tài)，則GPS遠程終端以最低頻率fmin發(fā)送數(shù)據(jù)；如果車輛處于故障狀態(tài)，則GPS遠程終端以最高頻率fmax發(fā)送數(shù)據(jù)；如果車輛在不超過最大安全行駛速度Vmax的正常行駛狀態(tài)下，則以車速的值為衡量指標，建立以車速為自變量的分段函數(shù)，車速較小時，在最低頻率fmin和最高頻率fmax之間選擇較低頻率，GPS遠程終端以所述較低頻率發(fā)送數(shù)據(jù)；當車速較大時，在最低頻率fmin和最高頻率fmax之間選擇較高頻率，GPS遠程終端以所述較高頻率發(fā)送數(shù)據(jù)。[0008]進一步的，在監(jiān)控中心接收到所述GPS遠程終端發(fā)送的數(shù)據(jù)后，所述監(jiān)控中心根據(jù)接收到的數(shù)據(jù)繪制即時曲線，反映車輛的運行狀態(tài)，對車輛的運行狀態(tài)進行監(jiān)控。
[0009]進一步的，所述建立以車速為自變量的分段函數(shù)的操作具體包括:
[0010]在監(jiān)控中心設(shè)置若干中間頻率4，fffn，其中，η≥1，且
[0011]
[0012]在O與最大安全行駛速度Vmax之間設(shè)置若干速度范圍(0，V1], (V1, V2]…(Vlri, Vn],其中，η ≥ 1，且 O < V1 < V2 <...< Vn=Vmax;
[0013]速度范圍的設(shè)置數(shù)量與中間頻率的設(shè)置數(shù)量相同，即每個速度范圍對應(yīng)一個中間頻率。
[0014]進一步的，所述車速較小時，在最低頻率fmin和最高頻率fmax之間選擇較低頻率，GPS遠程終端以所述較低頻率發(fā)送數(shù)據(jù)；當車速較大時，在最低頻率fmin和最高頻率fmax之間選擇較高頻率，GPS遠程終端以所述較高頻率發(fā)送數(shù)據(jù)的操作具體為:
[0015]如果當前車輛的速度處于(0，vj范圍內(nèi)，則GPS遠程終端以頻率^發(fā)送數(shù)據(jù)；如果當前車輛的速度處于(Vl，V2]范圍內(nèi)，則GPS遠程終端以頻率&發(fā)送數(shù)據(jù)；依次類推，如果當前車輛的速度處于(Vn-Vn]范圍內(nèi)，則GPS遠程終端以頻率4發(fā)送數(shù)據(jù)。
[0016]進一步的，車輛的靜止狀態(tài)為發(fā)動機不工作的狀態(tài)，其至少包括以下一種情況:車輛在停車場或工地停留、鎖車、被拖車運載。
[0017]進一步的，車輛的故障狀態(tài)至少包括以下一種情況:①車輛的速度V大于預(yù)設(shè)的最大安全行駛速度Vmax 發(fā)動機水溫超過預(yù)設(shè)溫度值發(fā)動機轉(zhuǎn)速超過預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速值
油壓低于預(yù)設(shè)油壓值。
[0018]進一步的，發(fā)動機水溫的預(yù)設(shè)溫度值為95°C ;發(fā)動機轉(zhuǎn)速的預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速值為2200r/m ;油壓的預(yù)設(shè)油壓值為0.08MPa。
[0019]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種GPS遠程終端，其特征在于，它包括:
[0020]狀態(tài)判斷單元，用于對車輛的行駛狀態(tài)進行判斷；
[0021]第一數(shù)據(jù)發(fā)送單元，用于在所述狀態(tài)判斷單元確定車輛處于靜止狀態(tài)時，以最低頻率f；in發(fā)送數(shù)據(jù)；
[0022]第二數(shù)據(jù)發(fā)送單元，用于在所述狀態(tài)判斷單元確定車輛處于故障狀態(tài)時，以最高頻率發(fā)送數(shù)據(jù)；
[0023]第三數(shù)據(jù)發(fā)送單元，用于在所述狀態(tài)判斷單元確定車輛在不超過最大安全行駛速度Vmax的正常行駛狀態(tài)時，以車速的值為衡量指標，建立以車速為自變量的分段函數(shù)，車速較小時，在最低頻率fmin和最高頻率fmax之間選擇較低頻率，以所述較低頻率發(fā)送數(shù)據(jù)；當車速較大時，在最低頻率fmin和最高頻率fmax之間選擇較高頻率，以所述較高頻率發(fā)送數(shù)據(jù)。
[0024]進一步的，車輛的靜止狀態(tài)為發(fā)動機不工作的狀態(tài)，其至少包括以下一種情況:車輛在停車場或工地停留、鎖車、被拖車運載。
[0025]進一步的，車輛的故障狀態(tài)至少包括以下一種情況:①車輛的速度？大于預(yù)設(shè)的最大安全行駛速度Vmax 發(fā)動機水溫超過預(yù)設(shè)溫度值發(fā)動機轉(zhuǎn)速超過預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速值
油壓低于預(yù)設(shè)油壓值。[0026]基于上述技術(shù)方案，本發(fā)明對于車速超限以及車輛出現(xiàn)故障時，以最高頻率發(fā)送車輛數(shù)據(jù)，使得監(jiān)控中心能夠快速完整地繪制出較為連續(xù)的工況曲線，以便進行故障診斷和分析，提高數(shù)據(jù)的有效性、時效性，正確反映車輛的真實狀況；在車輛處于靜止狀態(tài)的情況下，以最低頻率發(fā)送數(shù)據(jù)，減少數(shù)據(jù)流量和通信成本，并節(jié)約數(shù)據(jù)庫存儲空間；在車輛處于安全行駛模式的情況下，以分段式變頻率的方法發(fā)送車輛數(shù)據(jù)，能夠真實反映車輛的信息，具有時效性和經(jīng)濟性。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0027]此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當限定。在附圖中:
[0028]圖1為本發(fā)明提供的車輛GPS遠程終端數(shù)據(jù)發(fā)送方法的一具體實施例的流程示意圖。
[0029]圖2為本發(fā)明提供的GPS遠程終端的結(jié)構(gòu)框圖。
【具體實施方式】
[0030]下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明的一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0031]如圖1所示，本發(fā)明提供的車輛GPS遠程終端數(shù)據(jù)發(fā)送方法包括以下步驟。
[0032]對車輛的行駛狀態(tài)進行判斷，如果車輛處于靜止狀態(tài)，則GPS遠程終端以最低頻率fmin發(fā)送數(shù)據(jù)；如果車輛處于故障狀態(tài)，則GPS遠程終端以最高頻率fmax發(fā)送數(shù)據(jù)；如果車輛在不超過最大安全行駛速度Vmax的正常行駛狀態(tài)下，則以車速的值為衡量指標，建立以車速為自變量的分段函數(shù)，車速較小時，在最低頻率fmin和最高頻率fmax之間選擇較低頻率，GPS遠程終端以該較低頻率發(fā)送數(shù)據(jù)；當車速較大時，在最低頻率fmin和最高頻率fmax之間選擇較高頻率，GPS遠程終端以該較高頻率發(fā)送數(shù)據(jù)。
[0033]上述實施例中，車輛在不超過最大安全行駛速度Vmax的正常行駛狀態(tài)下，以車速的值為衡量指標，建立以車速為自變量的分段函數(shù)，GPS遠程終端在最低頻率fmin和最高頻率fmax之間選擇頻率發(fā)送數(shù)據(jù)的操作具體如下。
[0034]在最低頻率fmin與最高頻率fmax之間設(shè)置若干中間頻率Lf-fn，其中，n≥1，且
[0035]fmin < f1 < f2 <...< fn < fmax;設(shè)置車輛的最大安全行駛速度vmax，在O與最大安全行駛速度Vmax之間設(shè)置若干速度范圍(0，vj , (V1, v2]…(Vlri, vn],其中,n≥1，且O < V1< V2〈…< vn=fmax;速度范圍的設(shè)置數(shù)量與中間頻率的設(shè)置數(shù)量相同，即每個速度范圍對應(yīng)一個中間頻率。
[0036]如果車輛處于正常行駛狀態(tài)，不超過最大安全行駛速度vmax，則判斷車輛當前的車速處于哪個速度范圍內(nèi)；如果當前車輛的速度處于(0，Vl]范圍內(nèi)，則GPS遠程終端以頻率4發(fā)送數(shù)據(jù)；如果當前車輛的速度處于(Vl，V2]范圍內(nèi)，則GPS遠程終端以頻率&發(fā)送數(shù)據(jù)；依次類推，如果當前車輛的速度處于(V1-Vn]范圍內(nèi)，則GPS遠程終端以頻率4發(fā)送數(shù)據(jù)。
[0037]GPS遠程終端發(fā)送的數(shù)據(jù)為車輛參數(shù)信息，包括車輛操作時對車輛安全有一定影響的參數(shù)值，例如行駛時的車輛行駛速度、發(fā)動機水溫、機油壓力、發(fā)動機轉(zhuǎn)速、油門踏板位置等。
[0038]GPS遠程終端將數(shù)據(jù)通過GPRS網(wǎng)絡(luò)發(fā)送給監(jiān)控中心；監(jiān)控中心根據(jù)接收到的數(shù)據(jù)繪制工況曲線，以便監(jiān)控車輛狀態(tài)；每一個參數(shù)可繪制一條曲線信息，反映本參數(shù)在車輛操作過程中的變化，車輛的工況曲線不是單純的一條曲線，是由多個曲線組成，這樣才能同時反映車輛的實際運行狀況；需要繪制曲線的參數(shù)是GPS遠程終端發(fā)送來的數(shù)據(jù)，但不是所有的參數(shù)都要參與工況曲線的繪制。
[0039]上述實施例中，車輛的靜止狀態(tài)至少包括以下一種情況:車輛在停車場或工地停留，鎖車，以及被拖車運載，此時發(fā)動機不工作，發(fā)送信息主要為地理位置信息，以最低頻率fmin發(fā)送數(shù)據(jù)。
[0040]上述實施例中，車輛的故障狀態(tài)至少包括以下一種情況:①車輛的速度V大于Vmax時；②發(fā)動機水溫超過X°c時，例如:X可以為95，即發(fā)動機水溫超過95°C時；③發(fā)動機轉(zhuǎn)速超過Y r/m時，例如:Y可以為2200，即發(fā)動機轉(zhuǎn)速超過2200r/m時；④油壓低于Z MPa時，例如:Z可以為0.08，即油壓低于0.08MPa時；⑤車輛(起重機)發(fā)生故障時(若此時GPS遠程終端還能發(fā)送數(shù)據(jù))。上述狀況都屬于故障狀態(tài)，當車輛為起重機時，取力發(fā)生時也屬于故障狀態(tài)(取力是一種車輛動力的切換操作，當取力發(fā)生時，下車的動力由為底盤傳動系統(tǒng)提供動力轉(zhuǎn)變?yōu)轵?qū)動液壓油泵。嚴格說來，取力操作不屬于車輛的故障狀態(tài)，但是對于起重機，在取力操作發(fā)生時，起重機或者進行上車作業(yè)，或者進行下車的支腿、懸架等操作。共同的一點是:此時起重機無法行駛，所以將取力操作的發(fā)生當成起重機的故障狀態(tài)來考慮)；故障狀態(tài)對數(shù)據(jù)的實時性要求比較高，出現(xiàn)以下故障時需要以最高頻率fmax將車輛參數(shù)信息發(fā)送到監(jiān)控中心，以便于實時掌握車輛狀態(tài)，發(fā)生故障以后，能根據(jù)密集的接受數(shù)據(jù)，還原比較真實的故障狀態(tài)。
[0041]如圖1所示，為本發(fā)明提供的車輛GPS遠程終端數(shù)據(jù)發(fā)送方法用在移動式起重機上的一具體實施例示意圖。附圖1中，共設(shè)置了三個中間頻率，分別為UJPf3;,即n=3，且^<4<4<&<^;相應(yīng)的共設(shè)置了三個速度范圍，分別為(0，vj，(V1, v2]和(V2, V3=,即 n=3,且 O < V1 < v2 < V3=Vniax。
[0042]首先判斷起重機是否處于行駛狀態(tài)，若是靜止狀態(tài)，則GPS遠程終端以最低頻率fmin向監(jiān)控中心發(fā)送數(shù)據(jù)；
[0043]若處于正常行駛狀態(tài)，此時上車無動作，主要是下車動作(移動式起重機分為上車和下車，上車主要功能是吊重，下車主要功能是行駛。上車無動作是指上車處于靜止狀態(tài)，無吊重行為；下車動作是指車輛不是靜止的，目前處于行駛狀態(tài))，則根據(jù)車速選擇數(shù)據(jù)的發(fā)送頻率。如果當前車速V在(0，V1]之間，則以頻率4發(fā)送數(shù)據(jù)；如果當前車速V在(Vl，V2]之間，則以頻率f2發(fā)送數(shù)據(jù)；如果當前車速V在(V2，V3]之間，則以頻率f3發(fā)送數(shù)據(jù)。
[0044]如果當前車速V超過V3，或者當前車輛處于上述車輛故障狀態(tài)中的其中之一的情況下，則為危險故障狀態(tài)，GPS遠程終端以最高頻率fmax向監(jiān)控中心發(fā)送車輛狀態(tài)參數(shù)。
[0045]上述實施例中，通過判斷車速的值，實時改變發(fā)送頻率f，既能保證數(shù)據(jù)的時效性，又能達到降低通信成本的目的。
[0046]上述實施例中，如果移動式起重機處于靜止狀態(tài)或者在低速行駛情況下，GPS遠程終端以低頻率傳送車輛數(shù)據(jù)。因為在這些情況下，出現(xiàn)故障危險狀況的概率較低，因此不需要將車輛參數(shù)密集發(fā)送。當處于車速較高時，由于起重機的自重較重，在遇到緊急情況時，容易因為車輛慣性較大而不能及時停下發(fā)生故障，所以此時需要較實時的監(jiān)控記錄車輛的狀態(tài)參數(shù)，以便在出現(xiàn)故障時，能根據(jù)當時數(shù)據(jù)查找其原因，并為責任劃分提供依據(jù)。
[0047]上述實施例中，最低頻率fmin、最高頻率fmax和車輛的最大安全行駛速度Vmax的取值，中間頻率的設(shè)置數(shù)量和速度范圍的設(shè)置數(shù)量，以及車輛故障狀態(tài)的條件限定等，均可以根據(jù)實際工況進行選擇和判斷。
[0048]本發(fā)明提供的車輛GPS遠程終端數(shù)據(jù)發(fā)送方法用在移動式起重機上具有以下優(yōu)點。
[0049]I)由于要對進入市場的移動式起重機進行定位和監(jiān)控，這就需要安裝在移動式起重機上的GPS遠程終端適時的發(fā)送車輛參數(shù)數(shù)據(jù)。本發(fā)明提供的方法能夠根據(jù)移動式起重機比較復(fù)雜的工況，在不同的工況下，按照不同的頻率發(fā)送數(shù)據(jù)，資源分配合理。
[0050]2)起重機并不是總處于行駛狀態(tài)，或者故障狀態(tài)，GPS遠程終端若始終以某個固定的頻率發(fā)送數(shù)據(jù)，在正常操作情況下，會造成對通信流量的浪費，通信成本的增加。而采用本發(fā)明提供的方法時，在某些情況下，采用低頻率發(fā)送數(shù)據(jù)，既能保證對車輛的監(jiān)控，又可以節(jié)省成本。
[0051]3)對于車速較高或者車輛出現(xiàn)故障時，現(xiàn)有的固定頻率發(fā)送的參數(shù)數(shù)據(jù)不足以實時地反映當前車輛各部件的運行狀況，會對后續(xù)分析的正確性造成很大偏差。而采用本方法發(fā)明提供的方法后，在上述情況下，GPS遠程終端采用極高的頻率發(fā)送數(shù)據(jù)，可以最大程度的接近目前車輛所處的真實狀態(tài)。
[0052]4)對于本發(fā)明提供的GPS遠程終端這種分段式變頻率發(fā)送數(shù)據(jù)的方法，可以滿足對車輛不同工況下的監(jiān)控，體現(xiàn)了它的經(jīng)濟性、發(fā)送數(shù)據(jù)的靈活性，以及特殊情況下數(shù)據(jù)的時效性。
[0053]如圖2所示，對應(yīng)于上述車輛GPS遠程終端數(shù)據(jù)發(fā)送方法，本發(fā)明還提供了 GPS遠程終端，其包括狀態(tài)判斷單元、第一數(shù)據(jù)發(fā)送單元、第二數(shù)據(jù)發(fā)送單元和第三數(shù)據(jù)發(fā)送單元，其中:
[0054]狀態(tài)判斷單元，用于對車輛的行駛狀態(tài)進行判斷；
[0055]第一數(shù)據(jù)發(fā)送單元，用于在所述狀態(tài)判斷單元確定車輛處于靜止狀態(tài)時，以最低頻率f；in發(fā)送數(shù)據(jù)；
[0056]第二數(shù)據(jù)發(fā)送單元，用于在所述狀態(tài)判斷單元確定車輛處于故障狀態(tài)時，以最高頻率發(fā)送數(shù)據(jù)；
[0057]第三數(shù)據(jù)發(fā)送單元，用于在所述狀態(tài)判斷單元確定車輛在不超過最大安全行駛速度Vmax的正常行駛狀態(tài)時，以車速的值為衡量指標，建立以車速為自變量的分段函數(shù)，車速較小時，在最低頻率fmin和最高頻率fmax之間選擇較低頻率，以所述較低頻率發(fā)送數(shù)據(jù)；當車速較大時，在最低頻率fmin和最高頻率fmax之間選擇較高頻率，以所述較高頻率發(fā)送數(shù)據(jù)。
[0058]上述實施例中，以車速的值為衡量指標，建立以車速為自變量的分段函數(shù)，GPS遠程終端在最低頻率fmin和最高頻率fmax之間選擇頻率發(fā)送數(shù)據(jù)的操作具體如下。
[0059]在最低頻率fmin與最高頻率fmax之間設(shè)置若干中間頻率Lf^fm，其中，η<1，且
[0060]fmin < < f2 <吣< fn < fmax;設(shè)置車輛的最大安全行駛速度vmax，在O與最大安全行駛速度Vmax之間設(shè)置若干速度范圍(O, V1], (V1, v2=...(Vlri, Vn],其中,η≥1，且O < V1< V2〈…< Vn=Vmax;速度范圍的設(shè)置數(shù)量與中間頻率的設(shè)置數(shù)量相同，即每個速度范圍對應(yīng)一個中間頻率。
[0061]如果車輛處于正常行駛狀態(tài)，不超過最大安全行駛速度Vmax，則判斷車輛當前的車速處于哪個速度范圍內(nèi)；如果當前車輛的速度處于(0，Vl]范圍內(nèi)，則GPS遠程終端以頻率4發(fā)送數(shù)據(jù)；如果當前車輛的速度處于(Vl，V2]范圍內(nèi)，則GPS遠程終端以頻率&發(fā)送數(shù)據(jù)；依次類推，如果當前車輛的速度處于(V1^Vn]范圍內(nèi)，則GPS遠程終端以頻率4發(fā)送數(shù)據(jù)。
[0062]最后應(yīng)當說明的是:以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非對其限制；盡管參照較佳實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當理解:依然可以對本發(fā)明的【具體實施方式】進行修改或者對部分技術(shù)特征進行等同替換；而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明請求保護的技術(shù)方案范圍當中。
【權(quán)利要求】
1.一種車輛GPS遠程終端數(shù)據(jù)發(fā)送方法，其包括以下步驟:對車輛的行駛狀態(tài)進行判斷，如果車輛處于靜止狀態(tài)，則GPS遠程終端以最低頻率fmin發(fā)送數(shù)據(jù)；如果車輛處于故障狀態(tài)，則GPS遠程終端以最高頻率fmax發(fā)送數(shù)據(jù)；如果車輛在不超過最大安全行駛速度Vmax的正常行駛狀態(tài)下，則以車速的值為衡量指標，建立以車速為自變量的分段函數(shù)，車速較小時，在最低頻率fmin和最高頻率fmax之間選擇較低頻率，GPS遠程終端以所述較低頻率發(fā)送數(shù)據(jù)；當車速較大時，在最低頻率fmin和最高頻率fmax之間選擇較高頻率，GPS遠程終端以所述較高頻率發(fā)送數(shù)據(jù)。
2.如權(quán)利要求1所述的車輛GPS遠程終端數(shù)據(jù)發(fā)送方法，其特征在于:在監(jiān)控中心接收到所述GPS遠程終端發(fā)送的數(shù)據(jù)后，所述監(jiān)控中心根據(jù)接收到的數(shù)據(jù)繪制即時曲線，反映車輛的運行狀態(tài)，對車輛的運行狀態(tài)進行監(jiān)控。
3.如權(quán)利要求1所述的車輛GPS遠程終端數(shù)據(jù)發(fā)送方法，其特征在于:所述建立以車速為自變量的分段函數(shù)的操作具體包括: 在監(jiān)控中心設(shè)置若干中間頻率f1; f^fn，其中，n≥1，且
fmin < fl < f2 ?..< fn < f—; 在O與最大安全行駛速度Vmax之間設(shè)置若干速度范圍(O，V1], (&，％>..(%+%]，其中，n ≥ 1，且 O < V1 < V2 < — < νn=ν眶； 速度范圍的設(shè)置數(shù)量與中間頻率的設(shè)置數(shù)量相同，即每個速度范圍對應(yīng)一個中間頻率。
4.如權(quán)利要求3所述的車輛GPS遠程終端數(shù)據(jù)發(fā)送方法，其特征在于:所述車速較小時，在最低頻率fmin和最高頻率fmax之間選擇較低頻率，GPS遠程終端以所述較低頻率發(fā)送數(shù)據(jù)；當車速較大時，在最低頻率fmin和最高頻率fmax之間選擇較高頻率，GPS遠程終端以所述較高頻率發(fā)送數(shù)據(jù)的操作具體為: 如果當前車輛的速度處于(O，V1]范圍內(nèi)，則GPS遠程終端以頻率發(fā)送數(shù)據(jù)；如果當前車輛的速度處于(Vl，V2]范圍內(nèi)，則GPS遠程終端以頻率&發(fā)送數(shù)據(jù)；依次類推，如果當前車輛的速度處于(Vn-^Vn]范圍內(nèi)，則GPS遠程終端以頻率匕發(fā)送數(shù)據(jù)。
5.如權(quán)利要求1所述的車輛GPS遠程終端數(shù)據(jù)發(fā)送方法，其特征在于:車輛的靜止狀態(tài)為發(fā)動機不工作的狀態(tài)，其至少包括以下一種情況:車輛在停車場或工地停留、鎖車、被拖車運載。
6.如權(quán)利要求1所述的車輛GPS遠程終端數(shù)據(jù)發(fā)送方法，其特征在于:車輛的故障狀態(tài)至少包括以下一種情況:①車輛的速度V大于預(yù)設(shè)的最大安全行駛速度Vmax ;②發(fā)動機水溫超過預(yù)設(shè)溫度值發(fā)動機轉(zhuǎn)速超過預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速值；④油壓低于預(yù)設(shè)油壓值。
7.如權(quán)利要求6所述的車輛GPS遠程終端數(shù)據(jù)發(fā)送方法，其特征在于:發(fā)動機水溫的預(yù)設(shè)溫度值為95°C ;發(fā)動機轉(zhuǎn)速的預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速值為2200r/m ;油壓的預(yù)設(shè)油壓值為0.08MPa。
8.一種GPS遠程終端，其特征在于，它包括: 狀態(tài)判斷單元，用于對車輛的行駛狀態(tài)進行判斷； 第一數(shù)據(jù)發(fā)送單元，用于在所述狀態(tài)判斷單元確定車輛處于靜止狀態(tài)時，以最低頻率fmin發(fā)送數(shù)據(jù)； 第二數(shù)據(jù)發(fā)送單元，用于在所述狀態(tài)判斷單元確定車輛處于故障狀態(tài)時，以最高頻率fmax發(fā)送數(shù)據(jù)；第三數(shù)據(jù)發(fā)送單元，用于在所述狀態(tài)判斷單元確定車輛在不超過最大安全行駛速度Vmax的正常行駛狀態(tài)時，以車速的值為衡量指標，建立以車速為自變量的分段函數(shù)，車速較小時，在最低頻率fmin和最高頻率fmax之間選擇較低頻率，以所述較低頻率發(fā)送數(shù)據(jù)；當車速較大時，在最低頻率fmin和最高頻率fmax之間選擇較高頻率，以所述較高頻率發(fā)送數(shù)據(jù)。
9.如權(quán)利要求8所述的GPS遠程終端，其特征在于:車輛的靜止狀態(tài)為發(fā)動機不工作的狀態(tài)，其至少包括以下一種情況:車輛在停車場或工地停留、鎖車、被拖車運載。
10.如權(quán)利要求8所述的GPS遠程終端，其特征在于:車輛的故障狀態(tài)至少包括以下一種情況:①車輛的速度V大于預(yù)設(shè)的最大安全行駛速度Vmax ;②發(fā)動機水溫超過預(yù)設(shè)溫度值發(fā)動機轉(zhuǎn)速超過預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速值 ；④油壓低于預(yù)設(shè)油壓值。
【文檔編號】G05B19/418GK103475740SQ201310454538
【公開日】2013年12月25日 申請日期:2013年9月29日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月29日
【發(fā)明者】朱長建, 趙忠祥, 趙歡, 宋文生 申請人:徐州重型機械有限公司