翻土機(jī)控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及農(nóng)用機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種翻土機(jī)控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]農(nóng)作物種植前需要翻土，目前，對于小面積的梯田翻土多采用的是牛拉犁耙，或牛接犁耙進(jìn)行翻土犁田，在農(nóng)忙時節(jié)，人們每天要花很多的勞力去翻土，勞動強(qiáng)度大，勞動時間長，效率低下，因此急需一種操作方便，翻土效率高的翻土機(jī)控制方法。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種翻土機(jī)控制方法，這種翻土機(jī)控制方法可以解決現(xiàn)有農(nóng)耕翻土勞動強(qiáng)度大，效率低下的問題。
[0004]為了解決上述問題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:這種翻土機(jī)包括有設(shè)置于車架上的機(jī)箱、設(shè)置于車架前端的驅(qū)動輪和設(shè)置于車架后端的通過支撐柱與所述車架連接的從動輪，所述車架后端設(shè)置有傾斜向上的手桿，所述支撐柱頂端設(shè)置有其一端與所述手桿相連接的駕駛座，所述驅(qū)動輪和從動輪之間的車架下設(shè)置有與油缸的伸出端相連接的翻土滾輪，所述機(jī)箱內(nèi)容置有液壓系統(tǒng)和與所述液壓系統(tǒng)連接的液壓馬達(dá)，所述液壓馬達(dá)通過皮帶與驅(qū)動輪相連接，對應(yīng)于所述液壓馬達(dá)的輸出軸處設(shè)置有速度傳感器，所述液壓系統(tǒng)具有控制所述油缸動作的電磁閥，所述速度傳感器、所述電磁閥的電控端均與控制器電連接；所述控制器包括有微處理器，所述微處理器的信號輸入端與所述速度傳感器的信號輸出端相連接，所述微處理器的信號輸出端通過驅(qū)動單元與所述電磁閥的電控端相連接；
其控制方法是:速度傳感器實(shí)時感應(yīng)電機(jī)轉(zhuǎn)動速度，并將實(shí)時檢測到的速度信號轉(zhuǎn)換為電信號后傳遞給微處理器，微處理器根據(jù)預(yù)定的速度范圍與實(shí)時感應(yīng)的速度信號值進(jìn)行對比、分析處理后，將此速度信號傳遞給驅(qū)動單元實(shí)時控制電磁閥的開度。
[0005]上述技術(shù)方案中，更具體的技術(shù)方案還可以是:所述手桿頂端設(shè)置有手把；所述液壓馬達(dá)的輸出軸穿出所述機(jī)箱的側(cè)壁，所述輸出軸上套裝有皮帶輪，所述皮帶套裝在所述皮帶輪上。
[0006]由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下有益效果:
1、由于采用了速度傳感器和通過微處理器控制的電磁閥，并通過微處理器分析速度傳感器傳來的速度信號控制電磁閥的開度，來自動調(diào)節(jié)油缸的伸縮長度，達(dá)到以行駛速度控制不同地塊翻土深度的目的，解決以往每換一塊地作業(yè)，都要重新調(diào)整一次翻土滾輪高度，使用不便、效率低的問題；
2、由于此農(nóng)用播種機(jī)設(shè)置有通過液壓馬達(dá)驅(qū)動的驅(qū)動輪，結(jié)構(gòu)簡單，開動即可前行在田間進(jìn)行翻土作業(yè)，使人們脫離了繁重的勞動，結(jié)構(gòu)簡單、且操作方便、勞動效率高。
【附圖說明】
[0007]圖1是本發(fā)明實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0008]圖2是本發(fā)明實(shí)施例的控制原理框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0009]下面結(jié)合附圖實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步詳述:
圖1、圖2所示的翻土機(jī)，(其中箭頭所指方向為本翻土機(jī)控制方法前進(jìn)的前端)包括有設(shè)置于車架2上的機(jī)箱3、設(shè)置于車架2前端的驅(qū)動輪I和設(shè)置于車架2后端的通過支撐柱51與車架2連接的從動輪6，車架后端設(shè)置有傾斜向上的手桿4，支撐柱51頂端設(shè)置有其一端與手桿4相連接的駕駛座5，手桿4頂端設(shè)置有手把41 ;驅(qū)動輪I和從動輪6之間的車架下設(shè)置有與油缸8的伸出端相連接的翻土滾輪7，機(jī)箱3內(nèi)容置有液壓系統(tǒng)和與液壓系統(tǒng)連接的液壓馬達(dá)，液壓馬達(dá)的輸出軸穿出機(jī)箱3側(cè)壁，輸出軸3上套裝有皮帶輪111，驅(qū)動輪I的輪軸上套裝有皮帶輪112，皮帶輪111與皮帶輪112之間套裝有皮帶，對應(yīng)于液壓馬達(dá)的輸出軸處設(shè)置有速度傳感器9，液壓系統(tǒng)具有控制油缸8動作的電磁閥12，速度傳感器9、電磁閥12的電控端均與控制器電連接；控制器包括有微處理器10，微處理器10的信號輸入端與速度傳感器9的信號輸出端相連接，微處理器10的信號輸出端通過驅(qū)動單元11與電磁閥12的電控端相連接；
其控制方法是:速度傳感器9實(shí)時感應(yīng)電機(jī)轉(zhuǎn)動速度，并將實(shí)時檢測到的速度信號轉(zhuǎn)換為電信號后傳遞給微處理器10，微處理器10根據(jù)預(yù)定的速度值范圍與實(shí)時感應(yīng)的速度信號值進(jìn)行對比、分析處理后，將此速度信號傳遞給驅(qū)動單元11實(shí)時控制電磁閥12的開度。
[0010]本發(fā)明不但使人們脫離了繁重的勞動，且操作方便、勞動效率高；并通過微處理器分析速度傳感器輸入的速度信號控制電磁閥的開度來自動調(diào)節(jié)油缸的伸縮長度，達(dá)到以行駛速度控制不同地塊翻土深度不同的目的，解決以往每換一塊地作業(yè)，都要重新調(diào)整一次翻土滾輪高度，使用不便、效率低的問題。
【主權(quán)項】
1.一種翻土機(jī)控制方法，其特征在于:該翻土機(jī)包括有設(shè)置于車架(2)上的機(jī)箱(3)、設(shè)置于車架(2)前端的驅(qū)動輪(I)和設(shè)置于車架(2)后端的通過支撐柱(51)與所述車架(2)連接的從動輪(6)，所述車架后端設(shè)置有傾斜向上的手桿(4)，所述支撐柱(51)頂端設(shè)置有其一端與所述手桿(4)相連接的駕駛座(5)，所述驅(qū)動輪(I)和從動輪(6)之間的車架下設(shè)置有與油缸(8)的伸出端相連接的翻土滾輪(7)，所述機(jī)箱(3)內(nèi)容置有液壓系統(tǒng)和與所述液壓系統(tǒng)連接的液壓馬達(dá)，所述液壓馬達(dá)通過皮帶與驅(qū)動輪(I)相連接，對應(yīng)于所述液壓馬達(dá)的輸出軸處設(shè)置有速度傳感器(9)，所述液壓系統(tǒng)具有控制所述油缸(8)動作的電磁閥(12)，所述速度傳感器(9)、所述電磁閥(12)的電控端均與控制器電連接；所述控制器包括有微處理器(10)，所述微處理器(10)的信號輸入端與所述速度傳感器(9)的信號輸出端相連接，所述微處理器(10)的信號輸出端通過驅(qū)動單元(11)與所述電磁閥(12)的電控端相連接； 其控制方法是:速度傳感器(9)實(shí)時感應(yīng)電機(jī)轉(zhuǎn)動速度，并將實(shí)時檢測到的速度信號轉(zhuǎn)換為電信號后傳遞給微處理器(10)，微處理器(10)根據(jù)預(yù)定的速度值范圍與實(shí)時感應(yīng)的速度信號值進(jìn)行對比、分析處理后，將此速度信號傳遞給驅(qū)動單元(11)實(shí)時控制電磁閥(12)的開度。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的翻土機(jī)控制方法，其特征在于:所述手桿(4)頂端設(shè)置有手把(41);所述液壓馬達(dá)的輸出軸穿出所述機(jī)箱(3)的側(cè)壁，所述輸出軸上套裝有皮帶輪(111)，所述皮帶套裝在所述皮帶輪(111)上。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種翻土機(jī)控制方法，屬農(nóng)用機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，該翻土機(jī)控制方法使用一種翻土機(jī)，其控制方法是：速度傳感器實(shí)時感應(yīng)電機(jī)轉(zhuǎn)動速度，并將實(shí)時檢測到的速度信號轉(zhuǎn)換為電信號后傳遞給微處理器，微處理器根據(jù)預(yù)定的速度范圍與實(shí)時感應(yīng)的速度信號值進(jìn)行對比、分析處理后，將此速度信號傳遞給驅(qū)動單元實(shí)時控制電磁閥的開度。本發(fā)明可以解決現(xiàn)有農(nóng)耕翻土勞動強(qiáng)度大，效率低下的問題。
【IPC分類】A01B33/08, A01B33/02
【公開號】CN105009711
【申請?zhí)枴緾N201510337034
【發(fā)明人】陶輝才, 陳開振, 柴娜, 甘少山
【申請人】廣西宜州玉柴農(nóng)業(yè)裝備有限公司
【公開日】2015年11月4日
【申請日】2015年6月17日