一種全站儀反射棱鏡形態(tài)遙控裝置制造方法
【專利摘要】一種全站儀反射棱鏡形態(tài)遙控裝置，包括可折疊上下支撐桿、T形固定架、驅動裝置、阻尼裝置和控制電路，其特征在于：所述可折疊上下支撐桿，為折彎連接桿，所述T形固定架（3）類似軸座，固定在下支撐桿后，可控制下桿插入三爪支架高度和支承驅動電機，所述驅動機構，包含一支6v低速直流電機、兩只傳動齒輪，所述阻尼裝置(6)，由一根鋼絲彈簧，上端插入棱鏡框(5)，下端插入T形固定架(3)，所述控制電路，包含發(fā)射遙控器和配套的接收控制電路板，采用改進的市售多通道鎖存裝置和解碼控制電路。本發(fā)明的全站儀反射棱鏡形態(tài)遙控裝置具有裝置結構簡單、立直精度可靠，減少作業(yè)人員和提高檢定校準工作效率的優(yōu)點。
【專利說明】一種全站儀反射棱鏡形態(tài)遙控裝置

【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種遙控裝置，具體地說，是一種用于全站儀檢定或校準時控制目標狀態(tài)的全站儀反射棱鏡形態(tài)遙控裝置。

【背景技術】
[0002]全站儀可以在一個測站點快速進行高精度三維坐標測量，隨著科學技術的發(fā)展，全站儀近年來應用較為廣泛，普及率較高。因全站儀是一種光、機、電一體化設備，其測距精度易變化，需定期檢測其測距精度，并計算儀器測距的加、乘常數(shù)。國內外檢測全站儀測距精度和儀器的加、乘常數(shù)，是在約Ikm長的基線場上設7個強制對中基線樁，六段基線樁的間距用高精度的銦鋼線丈量，丈量相對誤差彡1X10_6，其間距從24?312m不等。檢測全站儀測距精度時，全站儀先后安置在O?5號樁上，依次對安置在I?6號對中基線樁上的棱鏡進行測量，共測21段距離，將實測距離與基線實際距離比較，得出全站儀測距精度和儀器的加、乘常數(shù)和測距標準偏差。7個基線樁的高度大致相同，檢測時在全站儀望遠鏡視場內只允許有一個棱鏡對向全站儀，國內外均采用在每個基線樁用人手動管控棱鏡方法，測量到某基線樁時，通知作業(yè)人員在該樁上安置棱鏡，測量結束后，通知作業(yè)人員卸下棱鏡，其它基線樁的作業(yè)人員按測量順序安置或卸棱鏡。
[0003]常規(guī)的檢測方法檢測用人多，至少用七人，如果人少了，就要有人來回在基線樁間移動作業(yè)，工作效率低。檢測時還需要觀測人用通訊工具指揮作業(yè)人員取下或安置棱鏡，易發(fā)生作業(yè)無序，影響工作。
[0004]因此已知的全站儀反射棱鏡形態(tài)檢測方法存在著上述種種不便和問題。


【發(fā)明內容】

[0005]本發(fā)明的目的，在于提出一種反射棱鏡工作形態(tài)控制裝置，棱鏡設計為折疊式，觀測人員測到某號基線樁時，遙控該觀測目標的反射棱鏡立直，觀測后遙控該反射棱鏡前傾90°，使棱鏡反射面向下，讓出視線位置，以便進行下一段距離觀測。用遙控方法控制反射棱鏡工作形態(tài)，以解決檢測時用人多，工作效率低的問題。
[0006]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術解決方案是:
一種全站儀反射棱鏡形態(tài)遙控裝置，包括可折疊上下支撐桿、T形固定架、驅動裝置、阻尼裝置和控制電路，其特征在于:
所述可折疊上下支撐桿，為遙控裝置基座和棱鏡框之間的折彎連接桿，上桿的榫與傳動軸緊固，傳動軸轉動時驅動上桿前傾或后仰，帶動反射棱鏡前傾或立直；下桿凹槽與上桿凸榫呈半圓弧，使上桿榫插入下桿凹槽后轉動時無障礙，其直角部位使上桿立直時中心與下桿中心保持一致；
所述T形固定架類似軸座，固定在下支撐桿后，可控制下桿插入三爪支架高度和支承驅動電機；
所述驅動機構，包含一支6v低速直流電機、兩只傳動齒輪，馬達軸上齒輪通過1:2減速齒輪，帶動上桿驅動軸，通過控制電路改變電機電源極性，使上桿驅動軸正反旋轉，使上桿前傾或后仰；
所述阻尼裝置，由一根鋼絲彈簧，上端插入棱鏡框，下端插入T形固定架，彈簧絲繞驅動軸三周定位；
所述控制電路，包含發(fā)射遙控器和配套的接收控制電路板，采用改進的市售多通道鎖存裝置和解碼控制電路；
本發(fā)明的全站儀反射棱鏡形態(tài)遙控裝置還可以采用以下的技術措施來進一步實現(xiàn)。
[0007]前述的全站儀反射棱鏡形態(tài)遙控裝置，其中所述基座、三爪支架、棱鏡框和棱鏡是國內外套裝棱鏡組的通用產品。
[0008]前述的全站儀反射棱鏡形態(tài)遙控裝置，其中所述裝置安裝在國外徠卡、尼康、拓普康、索佳牌號的套裝棱鏡組上，或者安裝在國產南方、蘇光、北光牌號的套裝棱鏡組上。
[0009]采用上述技術方案后，本發(fā)明全站儀反射棱鏡形態(tài)遙控裝置的有益效果是:
1、反射棱鏡工作形態(tài)控制裝置結構簡單、立直精度可靠，可以安裝在國內、外各儀器生產廠的固定式棱鏡。
[0010]2、解決了全站儀檢定校準時用人多的問題，實踐證明，采用本發(fā)明每套裝置可減少一個人。
[0011]3、提高檢定校準工作效率，常規(guī)檢校方法由觀測人員通知棱鏡操作人員按校準步驟取棱鏡，采用本發(fā)明后由觀測人員直接控制棱鏡工作狀態(tài)，可減少中間環(huán)節(jié)和提高工效。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1為本發(fā)明的實施例的全站儀反射棱鏡形態(tài)遙控裝置整體結構示意圖；
圖2為本發(fā)明實施例的折置機構不意圖；
圖3為本發(fā)明實施例的電路工作示意圖。
[0013]圖中:I基座，2三爪支架，3 T型固定架，4上支撐桿，5棱鏡框，6阻尼鋼絲，7驅動齒輪，8驅動電機，9下支撐桿，10控制盒。

【具體實施方式】
[0014]以下結合實施例及其附圖對本發(fā)明作更進一步說明。
[0015]現(xiàn)請參閱圖1?圖3，圖1為本發(fā)明的整體結構示意圖，圖2為本發(fā)明實施例的折疊機構示意圖，圖3為本發(fā)明實施例的電路工作示意圖。如圖1所示，所述遙控裝置基座1，用于旋入基線樁的強制對中螺旋中，三爪支架2插入基座的連接孔后可鎖緊，下支撐桿9插入三爪支架2的空心軸，將棱鏡對準全站儀，將控制線插入控制盒，打開控制盒電源開關，由全站儀觀測人員用遙控器控制棱鏡起伏。
[0016]本發(fā)明的全站儀反射棱鏡形態(tài)遙控裝置，包括可折疊上下支撐桿、T形固定架、驅動裝置、阻尼裝置和控制電路，其特征在于:
所述可折疊上下支撐桿，為基座和棱鏡框之間的折彎連接桿，上桿的榫與傳動軸緊固，傳動軸轉動時驅動上桿前傾或后仰，帶動反射棱鏡前傾或立直；下桿凹槽與上桿凸榫呈半圓弧，使上桿榫插入下桿凹槽后轉動時無障礙，其直角部位使上桿立直時中心與下桿中心保持一致； 所述T形固定架3類似軸座，固定在下支撐桿后，可控制下桿插入三爪支架高度和支承驅動電機；
所述驅動機構，包含一支6v低速直流電機、兩只傳動齒輪，馬達軸上齒輪通過1:2減速齒輪，帶動上桿驅動軸，通過控制電路改變電機電源極性，使上桿驅動軸正反旋轉，使上桿前傾或后仰；
所述阻尼裝置6，由一根鋼絲彈簧，上端插入棱鏡框5，下端插入T形固定架3，彈簧絲繞驅動軸三周定位；
所述控制電路，包含發(fā)射遙控器和配套的接收控制電路板，采用改進的市售多通道鎖存裝置和解碼控制電路；
本發(fā)明的全站儀反射棱鏡形態(tài)遙控裝置，所述基座、三爪支架、棱鏡框和棱鏡是國內外套裝棱鏡組的通用產品。
[0017]本發(fā)明的全站儀反射棱鏡形態(tài)遙控裝置，可應用安裝在國外徠卡、尼康、拓普康、索佳牌號的套裝棱鏡組上，或者應用安裝在國產南方、蘇光、北光牌號的套裝棱鏡組上。
[0018]本發(fā)明的全站儀反射棱鏡形態(tài)遙控裝置提高檢定校準工作效率，常規(guī)檢校方法由觀測人員通知棱鏡操作人員按校準步驟取棱鏡，采用本發(fā)明后由觀測人員直接控制棱鏡工作狀態(tài)，可減少中間環(huán)節(jié)和提高工效。
[0019]以上實施例僅供說明本發(fā)明之用，而非對本發(fā)明的限制，有關【技術領域】的技術人員，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下，還可以做出各種變換或變化。因此，所有等同的技術方案也應該屬于本發(fā)明的范疇，應由各權利要求限定。
【權利要求】
1.一種全站儀反射棱鏡形態(tài)遙控裝置，包括可折疊上下支撐桿、T形固定架、驅動裝置、阻尼裝置和控制電路，其特征在于: 所述可折疊上下支撐桿，為遙控裝置基座和棱鏡框之間的折彎連接桿，上桿突出的榫與傳動軸固定，傳動軸轉動時帶動上桿前傾或后仰；下桿凹槽與上桿凸榫呈半圓弧，使上桿榫插入下桿凹槽后轉動時無障礙，其直角部位使上桿立直時中心與下桿中心保持一致； 所述τ形固定架(3)類似軸座，固定在下支撐桿后，控制下桿插入三爪支架高度和支承驅動電機； 所述驅動機構，包含一支6ν低速直流電機、兩只傳動齒輪，馬達軸上齒輪通過1:2減速齒輪，帶動上桿驅動軸，通過控制電路改變電機電源極性，使上桿驅動軸正反旋轉，使上桿前傾或后仰； 所述阻尼裝置(6)，由一根鋼絲彈簧，上端插入棱鏡框(5)，下端插入Τ形固定架(3)，彈簧絲繞驅動軸三周定位； 所述控制電路，包含發(fā)射遙控器和配套的接收控制電路板，采用改進的市售多通道鎖存裝置和解碼控制電路。
2.如權利要求1所述的反射棱鏡形態(tài)遙控裝置，其特征在于，所述基座、三爪支架、棱鏡框和棱鏡是國內外套裝棱鏡組的通用產品。
3.如權利要求1所述的反射棱鏡形態(tài)遙控裝置，其特征在于，所述裝置安裝在國外徠卡、尼康、拓普康、索佳牌號的套裝棱鏡組上，或者安裝在國產南方、蘇光、北光牌號的套裝棱鏡組上。
【文檔編號】G05D3/00GK104460687SQ201310422380
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2013年9月17日 優(yōu)先權日:2013年9月17日
【發(fā)明者】付仁義, 師景森, 陳炎捷, 霍煬, 車春蓉 申請人:五冶集團上海有限公司