技術總結
本發(fā)明提供一種無人直升機航線控制裝置，應用在無人直升機的地面控制系統(tǒng)上，所述裝置包括：航線規(guī)劃單元，用于根據(jù)無人直升機的計劃作業(yè)區(qū)域和預定作業(yè)寬度規(guī)劃所述無人直升機的最優(yōu)作業(yè)航線；航線監(jiān)測單元，用于接收無人直升機的實時飛行坐標參數(shù)，根據(jù)所述實時飛行坐標參數(shù)生成所述無人直升機的實際作業(yè)航線；偏航提示單元，用于定期比較所述實際作業(yè)航線和最優(yōu)作業(yè)航線，如果所述實際作業(yè)航線偏離所述最優(yōu)作業(yè)航線，則發(fā)送偏航提示信息給無人直升機。本發(fā)明還提供一種無人直升機航線輔助控制裝置，應用在無人直升機上，用來輔助所述航線控制裝置。通過本發(fā)明，操控員可及時了解無人直升機作業(yè)航線的偏差，并通過調(diào)整提高其作業(yè)的精準度。

技術研發(fā)人員：王君浩;繆克鉆;黃海
受保護的技術使用者：無錫漢和航空技術有限公司
文檔號碼：201310374888
技術研發(fā)日：2013.08.23
技術公布日：2017.03.01