一種車載智能機(jī)器人的控制方法、控制裝置及控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種車載智能機(jī)器人的控制方法、控制裝置及控制系統(tǒng)，所述智能機(jī)器人包括顯示屏，所述方法包括以下步驟：輸出所述顯示屏的啟動信號；獲取車輛通信總線中的報(bào)文信息；根據(jù)所述報(bào)文信息控制所述顯示屏顯示相應(yīng)的表情圖片，以及根據(jù)所述報(bào)文信息進(jìn)行相應(yīng)的語音提示。該控制方法可以起到防止駕駛?cè)藛T的危險(xiǎn)駕駛的作用，進(jìn)一步提高車輛的安全性。
【專利說明】
—種車載智能機(jī)器人的控制方法、控制裝置及控制系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及智能機(jī)器人領(lǐng)域，尤其涉及一種車載智能機(jī)器人的控制方法、控制裝置及控制系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著汽車行業(yè)的蓬勃發(fā)展，汽車已走入人們的日常生活中，而為了更好的配合駕駛員的駕車，隨時(shí)可以掌控自己愛車的狀態(tài)，汽車配備了許多輔助駕駛裝置。目前的輔助駕駛裝置雖然可以隨時(shí)反饋給駕乘人員實(shí)時(shí)的汽車狀態(tài)信息，使駕駛?cè)藛T能更好的掌控汽車，但是也導(dǎo)致駕駛?cè)藛T需要關(guān)注的信息太多，很容易引起駕駛?cè)藛T產(chǎn)生疲勞現(xiàn)象，從而出現(xiàn)危險(xiǎn)駕駛的狀況。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，從而提供了一種車載智能機(jī)器人的控制方法、控制裝置及控制系統(tǒng)，可以起到防止駕駛?cè)藛T的危險(xiǎn)駕駛的作用，進(jìn)一步提高車輛的安全性。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:
本發(fā)明提供一種車載智能機(jī)器人的控制方法，所述智能機(jī)器人包括顯示屏，所述方法包括以下步驟:
輸出所述顯示屏的啟動信號；
獲取車輛通信總線中的報(bào)文信息；
根據(jù)所述報(bào)文信息控制所述顯示屏顯示相應(yīng)的表情圖片，以及根據(jù)所述報(bào)文信息進(jìn)行相應(yīng)的語音提示。
[0005]本發(fā)明還提供一種車載智能機(jī)器人的控制裝置，所述智能機(jī)器人包括顯示屏，所述控制裝置包括:
輸出模塊，用于輸出所述顯示屏的啟動信號；
獲取模塊，用于在輸出模塊輸出啟動信號后，獲取車輛通信總線中的報(bào)文信息；
控制模塊，用于根據(jù)獲取模塊的報(bào)文信息控制所述顯示屏顯示相應(yīng)的表情圖片，以及根據(jù)所述報(bào)文信息進(jìn)行相應(yīng)的語音提示。
[0006]本發(fā)明還提供一種車載智能機(jī)器人的控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括上述的控制裝置、電機(jī)驅(qū)動裝置、第一直流電機(jī)、第二直流電機(jī)、伺服電機(jī)、第一位置檢測裝置和第二檢測裝置；
電機(jī)驅(qū)動裝置，用于根據(jù)控制裝置輸出的控制信號，驅(qū)動第一直流電機(jī)和第二直流電機(jī)的轉(zhuǎn)動；
第一直流電機(jī)，用于控制所述車載智能機(jī)器人的上升或下降運(yùn)動；
第二直流電機(jī)，用于控制所述車載智能機(jī)器人身部的轉(zhuǎn)動角度；
伺服電機(jī)，用于控制所述車載智能機(jī)器人頭部的轉(zhuǎn)動角度； 第一位置檢測裝置，用于檢測所述車載智能機(jī)器人身部的轉(zhuǎn)動角度并輸出至所述控制裝置；
第二位置檢測裝置，用于檢測所述車載智能機(jī)器人上升或下降運(yùn)動的行程并輸出至所述控制裝置。
[0007]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下有益效果:根據(jù)所述報(bào)文信息控制所述顯示屏顯示相應(yīng)的表情圖片，以及根據(jù)所述報(bào)文信息進(jìn)行相應(yīng)的語音提示，也就是說智能機(jī)器人在車輛的行駛過程能根據(jù)車輛通信總線中的報(bào)文信息對駕駛?cè)藛T進(jìn)行提醒，起到防止駕駛?cè)藛T的危險(xiǎn)駕駛的作用，進(jìn)一步提高車輛的安全性。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1為本發(fā)明車載智能機(jī)器人的控制方法一種實(shí)施例的流程圖。
[0009]圖2為本發(fā)明車載智能機(jī)器人的控制方法另一種實(shí)施例的流程圖。
[0010]圖3為本發(fā)明車載智能機(jī)器人轉(zhuǎn)動過程一種實(shí)施例的流程圖。
[0011]圖4為本發(fā)明車載智能機(jī)器人上升過程一種實(shí)施例的流程圖。
[0012]圖5為本發(fā)明車載智能機(jī)器人下降過程一種實(shí)施例的流程圖。
[0013]圖6為本發(fā)明車載智能機(jī)器人的控制裝置一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)框圖。
[0014]圖7為本發(fā)明車載智能機(jī)器人的控制系統(tǒng)一種實(shí)施例的結(jié)構(gòu)框圖。

【具體實(shí)施方式】
[0015]為了使本發(fā)明所解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0016]在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“液平”、“頂”、“底” “內(nèi)”、“外”、“順時(shí)針”、“逆時(shí)針”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。
[0017]本發(fā)明提供一種實(shí)施例的車載智能機(jī)器人的控制方法，如圖1所示，所述智能機(jī)器人包括顯示屏，所述方法包括以下步驟:
步驟S01，輸出所述顯示屏的啟動信號；
步驟S02，獲取車輛通信總線中的報(bào)文信息，在具體實(shí)施中，車輛通信總線可以為CAN總線；
步驟S03，根據(jù)所述報(bào)文信息控制所述顯示屏顯示相應(yīng)的表情圖片，以及根據(jù)所述報(bào)文信息進(jìn)行相應(yīng)的語音提示。也就是說，當(dāng)智能機(jī)器人完成進(jìn)入正常工作模式動作或上升后，控制身部與頭部根據(jù)需求做出轉(zhuǎn)動動作，根據(jù)從車輛通信總線中獲取的報(bào)文信息來控制所述顯示屏顯示相應(yīng)的表情圖片，并進(jìn)行相應(yīng)的語音提示。另外智能機(jī)器人內(nèi)部的攝像頭可以完成視頻采集和行車記錄等功能。
[0018]在智能機(jī)器人的表情顯示中，每個(gè)表情依據(jù)多媒體主機(jī)提供表情開始和結(jié)束指令來顯示，根據(jù)具體情況可以顯示表情或者關(guān)閉屏幕顯示。所述表情圖片包括微笑表情圖片、疲憊表情圖片、可愛表情和警告表情圖片。
[0019]①、微笑表情:正常狀態(tài)，默認(rèn)表情；
②、疲憊表情:油量/電量不足時(shí)；
③、可愛表情:剛加滿有時(shí)/剛沖完電時(shí)，生日、節(jié)日問候時(shí)，開/關(guān)機(jī)問候時(shí)；
④、警告表情:在進(jìn)行車況播報(bào)時(shí)。
[0020]在智能機(jī)器人的語音提示中，語音提示主要指車況播報(bào)、貼心問候、當(dāng)?shù)靥鞖獠?bào)、輔助駕駛提醒和秘書服務(wù)等服務(wù)，所有的語音提示都在機(jī)器人上升到位后。
[0021](I)、車況播報(bào)具體包括以下幾種情況:a、啟動、退電失敗提醒；b、行車安全提示:駐車未解除、車門未關(guān)、安全帶未系；c、智能鑰匙相關(guān):電量低、未探測到鑰匙、鑰匙離車；d、ECL解鎖失敗提醒；e、自動燈光開/關(guān)提醒；f、油量/電量不足提醒；g、疲勞預(yù)警提示；h、低電壓提醒；1、空調(diào)自動內(nèi)循環(huán)提醒；j、車道偏離提醒等。
[0022](2)、貼心問候:a、開機(jī)問候:每次機(jī)器人升起，播報(bào)“您好，小i為您服務(wù)”；b、關(guān)機(jī)問候:每次機(jī)器人降下，播報(bào)“再見，祝您生活愉快”；C、生日、節(jié)日問候:傳統(tǒng)節(jié)假日，在第一次升起時(shí)，開機(jī)問候之后播報(bào)“今天是XX，祝您XX快樂”；d、自定義問候:用戶可通過多媒體屏幕設(shè)置在制定的日期時(shí)間播報(bào)特定的問候語。
[0023](3)當(dāng)?shù)靥鞖獠?bào):結(jié)合GPS定位，得知當(dāng)期城市，從服務(wù)器獲取天氣，進(jìn)行播報(bào)。
[0024](4)輔助駕駛提醒:比如停車入庫時(shí)，可提醒怎么打方向盤，怎么入庫等；結(jié)合坡度、海拔、路況等信息提醒司機(jī)換擋、加減速等。
[0025](5)、秘書服務(wù):日程管理、特殊事件和事件提醒等，例如到了某一日歷事件時(shí)間，播報(bào)該事件主題內(nèi)容。
[0026]從上述方案可以看出，根據(jù)所述報(bào)文信息控制所述顯示屏顯示相應(yīng)的表情圖片，以及根據(jù)所述報(bào)文信息進(jìn)行相應(yīng)的語音提示，也就是說智能機(jī)器人在車輛的行駛過程能根據(jù)車輛通信總線中的報(bào)文信息對駕駛?cè)藛T進(jìn)行提醒，起到防止駕駛?cè)藛T的危險(xiǎn)駕駛的作用，進(jìn)一步提高車輛的安全性。
[0027]在本發(fā)明的一實(shí)施例中，如圖2所示，在步驟S02之前，還包括以下步驟:
步驟S011，獲取用戶輸入的模式信號；
步驟S012，根據(jù)用戶輸入的模式信號，控制所述顯示屏進(jìn)入白天模式或夜晚模式。
[0028]在步驟S012中，白天模式為高亮度模式，夜晚模式為一般亮度模式，由于在白天午時(shí)強(qiáng)光下，為保證能夠清晰地顯示交互表情信息，使顯示屏的屏幕處于最高亮度，在夜晚時(shí)，只要顯示屏的屏幕處于一般亮度，使得用戶的體驗(yàn)效果更加舒適。
[0029]在本發(fā)明的一實(shí)施例中，在步驟S02之前，還包括以下步驟:
步驟S013，獲取智能機(jī)器人當(dāng)前的位置信息；
步驟S014，判斷當(dāng)前的位置信息是否為面對駕駛員，如果是，則進(jìn)入步驟S03，如果否，則進(jìn)入步驟S015 ；
步驟S015，控制智能機(jī)器人轉(zhuǎn)動到面對駕駛員的位置。
[0030]在具體實(shí)施中，為了使得車輛更加人性化，如圖2所示，在步驟S012之后，進(jìn)行步驟 S013-步驟 S015。
[0031]在本發(fā)明的一實(shí)施例中，所述智能機(jī)器人包括頭部和身部，所述顯示屏設(shè)置在所述頭部，所述獲取智能機(jī)器人當(dāng)前的位置信息具體為: 獲取智能機(jī)器人的頭部當(dāng)前的位置信息；
所述控制智能機(jī)器人轉(zhuǎn)動到面對駕駛員的位置，具體為:
控制智能機(jī)器人的頭部轉(zhuǎn)動到面對駕駛員的位置。
[0032]在本發(fā)明的一實(shí)施例中，為了防止智能機(jī)器人的頭部轉(zhuǎn)動360度而影響智能機(jī)器人的美觀，如圖3所示，步驟S015具體為:
步驟S031，生成從頭部的當(dāng)前位置到面對駕駛員的位置的需要轉(zhuǎn)動角度；
步驟S032，判斷所述需要轉(zhuǎn)動角度是否小于等于第一預(yù)設(shè)角度；
步驟S033，如果是，控制所述智能機(jī)器人頭部的轉(zhuǎn)動角度為所述需要轉(zhuǎn)動角度；
步驟S034，如果否，控制所述智能機(jī)器人身部的轉(zhuǎn)動角度為第一預(yù)設(shè)角度，以及控制所述智能機(jī)器人頭部的轉(zhuǎn)動角度為所述需要轉(zhuǎn)動角度與第一預(yù)設(shè)角度的差值。
[0033]在步驟S034，第一預(yù)設(shè)角度具體可以為90度，比如當(dāng)所述轉(zhuǎn)動角度為130度時(shí)，控制所述智能機(jī)器人身部的轉(zhuǎn)動角度為90度，控制所述智能機(jī)器人頭部的轉(zhuǎn)動角度為130度-90度=40度。
[0034]在具體實(shí)施中，智能機(jī)器人旋轉(zhuǎn)可分為兩部分，頭部左右90度旋轉(zhuǎn)和身部左右90度旋轉(zhuǎn)，所以機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)360旋轉(zhuǎn)。在車上，智能機(jī)器人的轉(zhuǎn)動角度具體為:正前方、駕駛員、副駕駛員、車內(nèi)、左前、右前、左轉(zhuǎn)及右轉(zhuǎn)8個(gè)角度。當(dāng)轉(zhuǎn)動角度小于或等于90度時(shí)，身部保持不變，頭部左右旋轉(zhuǎn)到目的位置；當(dāng)轉(zhuǎn)動角度大于90度小于180度時(shí):身部轉(zhuǎn)動90度，頭部轉(zhuǎn)動剩余角度；當(dāng)轉(zhuǎn)動角度為180度時(shí):身部轉(zhuǎn)動90度，頭部轉(zhuǎn)動90度。
[0035]在本發(fā)明的一實(shí)施例中，在步驟SOl之前，還包括以下步驟:
檢測到電源上電信號，控制所述智能機(jī)器人進(jìn)行上升運(yùn)動；
檢測到上限位開關(guān)的閉合信號，控制所述智能機(jī)器人停止進(jìn)行上升運(yùn)動。也就是說，只要車輛的電源進(jìn)行上電時(shí)，便控制所述智能機(jī)器人進(jìn)行上升運(yùn)動。
[0036]在本發(fā)明的一實(shí)施例中，在步驟SOl之前，還包括以下步驟:
檢測到電源上電信號，控制所述智能機(jī)器人進(jìn)入正常工作模式；
檢測到上升信號，控制所述智能機(jī)器人進(jìn)行上升運(yùn)動；
檢測到上限位開關(guān)的閉合信號，控制所述智能機(jī)器人停止進(jìn)行上升運(yùn)動。也就是說，只要車輛的電源進(jìn)行上電時(shí)，控制所述智能機(jī)器人進(jìn)入正常工作模式，只有當(dāng)檢測到上升信號時(shí)，才控制所述智能機(jī)器人進(jìn)行上升運(yùn)動，以保證只有在用戶需要所述智能機(jī)器人時(shí)，所述智能機(jī)器人才會出現(xiàn)，不會在車輛的電源進(jìn)行上電時(shí)，增加車輛的啟動任務(wù)，以降低車輛的能量損耗。
[0037]在本發(fā)明的一實(shí)施例中，在步驟SOl之前，還包括以下步驟:
檢測到電源上電信號，控制所述智能機(jī)器人進(jìn)行上升運(yùn)動并開始計(jì)時(shí)；
判斷是否檢測到上限位開關(guān)的閉合信號；
當(dāng)檢測到上限位開關(guān)的閉合信號，控制所述智能機(jī)器人停止進(jìn)行上升運(yùn)動；
當(dāng)未檢測到上限位開關(guān)的閉合信號時(shí)，判斷計(jì)時(shí)時(shí)間是否達(dá)到第一預(yù)設(shè)時(shí)間；
當(dāng)計(jì)時(shí)時(shí)間達(dá)到第一預(yù)設(shè)時(shí)間，控制所述智能機(jī)器人復(fù)位并重新開始進(jìn)行上升運(yùn)動； 當(dāng)計(jì)時(shí)時(shí)間未達(dá)到第一預(yù)設(shè)時(shí)間，返回判斷是否檢測到上限位開關(guān)的閉合信號的步驟。
[0038]在本發(fā)明的一實(shí)施例中，如圖4所示，在步驟SOl之前，還包括以下步驟: 步驟S041，檢測到電源上電信號，控制所述智能機(jī)器人進(jìn)入正常工作模式；
步驟S042，檢測到上升信號，控制所述智能機(jī)器人進(jìn)行上升運(yùn)動；
步驟S043，開始計(jì)時(shí)；
步驟S044，判斷是否檢測到上限位開關(guān)的閉合信號，如果是，進(jìn)入步驟S045，如果否，進(jìn)入步驟S046 ；
步驟S045，控制所述智能機(jī)器人停止進(jìn)行上升運(yùn)動，進(jìn)入步驟SOl ；
步驟S046，判斷計(jì)時(shí)時(shí)間是否達(dá)到第一預(yù)設(shè)時(shí)間，如果是，進(jìn)入步驟S047，如果否，進(jìn)入步驟S044 ；
步驟S047，控制所述智能機(jī)器人復(fù)位并重新開始進(jìn)行上升運(yùn)動，進(jìn)入步驟S043。
[0039]在本發(fā)明的一實(shí)施例中，如圖5所示，在步驟S044之后，還包括以下步驟:
步驟S051，檢測到電源斷電信號或下降信號；
步驟S052，判斷智能機(jī)器人的頭部是否復(fù)位即頭部是否回到初始位置，如果是，則進(jìn)入步驟S053，如果否，則進(jìn)入步驟S054 ；
步驟S053，判斷智能機(jī)器人的身部是否復(fù)位，如果是，進(jìn)入步驟S055，如果否，則進(jìn)入步驟S056 ；
步驟S054，控制智能機(jī)器人的頭部轉(zhuǎn)動到初始位置，進(jìn)入步驟S053 ；
步驟S055，輸出所述顯示屏的關(guān)閉信號并控制所述智能機(jī)器人進(jìn)行下降運(yùn)動，進(jìn)入步驟 S057 ；
步驟S056，控制智能機(jī)器人的身部轉(zhuǎn)動到初始位置，進(jìn)入步驟S055 ；
步驟S057，開始計(jì)時(shí)；
步驟S058，判斷是否檢測到下限位開關(guān)的閉合信號，如果是，進(jìn)入步驟S059，如果否，進(jìn)入步驟S060 ；
步驟S059，控制所述智能機(jī)器人停止進(jìn)行下降運(yùn)動；
步驟S060，判斷計(jì)時(shí)時(shí)間是否達(dá)到第二預(yù)設(shè)時(shí)間，如果是，進(jìn)入步驟S061，如果否，進(jìn)入步驟S058 ；
步驟S061，控制所述智能機(jī)器人復(fù)位并重新開始進(jìn)行下降運(yùn)動，進(jìn)入步驟步驟S057。
[0040]對于步驟S045之后，是先進(jìn)行步驟SOl-步驟S03的動作，還是進(jìn)行下降運(yùn)動，這兩部分的動作可以是并行的，也可以根據(jù)獲取到信號的先后順序進(jìn)行。
[0041]在具體實(shí)施中，本發(fā)明還提供一種實(shí)施例的車載智能機(jī)器人的控制裝置，如圖6所示，所述智能機(jī)器人包括顯示屏，所述控制裝置71包括:
輸出模塊1，用于輸出所述顯示屏的啟動信號；
獲取模塊2，用于在輸出模塊輸出啟動信號后，獲取車輛通信總線中的報(bào)文信息；
控制模塊3，用于根據(jù)獲取模塊的報(bào)文信息控制所述顯示屏顯示相應(yīng)的表情圖片，以及根據(jù)所述報(bào)文信息進(jìn)行相應(yīng)的語音提示。
[0042]從上述方案可以看出，根據(jù)所述報(bào)文信息控制所述顯示屏顯示相應(yīng)的表情圖片，以及根據(jù)所述報(bào)文信息進(jìn)行相應(yīng)的語音提示，也就是說智能機(jī)器人在車輛的行駛過程能根據(jù)車輛通信總線中的報(bào)文信息對駕駛?cè)藛T進(jìn)行提醒，起到防止駕駛?cè)藛T的危險(xiǎn)駕駛的作用，進(jìn)一步提高車輛的安全性。
[0043]在本發(fā)明的一實(shí)施例中，所述獲取模塊2還用于獲取用戶輸入的模式信號； 所述控制模塊3還用于根據(jù)用戶輸入的模式信號，控制所述顯示屏進(jìn)入白天模式或夜晚模式。其中白天模式為高亮度模式，夜晚模式為一般亮度模式，由于在白天午時(shí)強(qiáng)光下，為保證能夠清晰地顯示交互表情信息，使顯示屏的屏幕處于最高亮度，在夜晚時(shí)，只要顯示屏的屏幕處于一般亮度，使得用戶的體驗(yàn)效果更加舒適。
[0044]在本發(fā)明的一實(shí)施例中，如圖6所示，所述控制裝置71還包括判斷模塊4 ；
所述獲取模塊2還用于獲取智能機(jī)器人當(dāng)前的位置信息；
所述判斷模塊4還用于判斷獲取模塊2中當(dāng)前的位置信息是否為面對駕駛員，如果是，輸出第一信號，如果否，輸出第二信號；
所述控制模塊3還用于根據(jù)判斷模塊的第一信號，執(zhí)行進(jìn)入根據(jù)所述報(bào)文信息控制所述顯示屏顯示相應(yīng)的表情圖片的步驟，根據(jù)判斷模塊的第二信號控制智能機(jī)器人轉(zhuǎn)動到面對駕駛員的位置。
[0045]在具體實(shí)施中，如圖7所示，本發(fā)明還提供一種實(shí)施例的控制系統(tǒng)，如圖7所示，所述控制系統(tǒng)包括上述的控制裝置71、電機(jī)驅(qū)動裝置72、第一直流電機(jī)73、第二直流電機(jī)74、伺服電機(jī)75、第一位置檢測裝置76和第二檢測裝置77 ；
電機(jī)驅(qū)動裝置72，用于根據(jù)控制裝置71輸出的控制信號，驅(qū)動第一直流電機(jī)73和第二直流電機(jī)74的轉(zhuǎn)動；
第一直流電機(jī)73，用于控制所述車載智能機(jī)器人的上升或下降運(yùn)動；
第二直流電機(jī)74，用于控制所述車載智能機(jī)器人身部的轉(zhuǎn)動角度；
伺服電機(jī)75，用于根據(jù)控制裝置71輸出的控制信號，控制所述車載智能機(jī)器人頭部的轉(zhuǎn)動角度；
第一位置檢測裝置76，用于檢測所述車載智能機(jī)器人身部的轉(zhuǎn)動角度并輸出至控制裝置71 ；
第二位置檢測裝置77，用于檢測所述車載智能機(jī)器人上升或下降運(yùn)動的行程并輸出至所述控制裝置71。
[0046]從上述方案可以看出，根據(jù)所述報(bào)文信息控制所述顯示屏顯示相應(yīng)的表情圖片，以及根據(jù)所述報(bào)文信息進(jìn)行相應(yīng)的語音提示，也就是說智能機(jī)器人在車輛的行駛過程能根據(jù)車輛通信總線中的報(bào)文信息對駕駛?cè)藛T進(jìn)行提醒，起到防止駕駛?cè)藛T的危險(xiǎn)駕駛的作用，進(jìn)一步提高車輛的安全性。
[0047]在具體實(shí)施中，所述第二位置檢測裝置77包括上限位開關(guān)和下限位開關(guān)，通過上限位開關(guān)和下限位開關(guān)的閉合和斷開來所述車載智能機(jī)器人上升或下降運(yùn)動是否到達(dá)極限位置。所述第一位置檢測裝置76具體為電位器，用于檢測身部的轉(zhuǎn)動角度。電機(jī)驅(qū)動裝置72具體為是TI的DRV8812，DRV8812是一款具有4級電流調(diào)節(jié)的1.6A雙極步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器，具有兩個(gè)驅(qū)動通道，可以滿足智能機(jī)器人運(yùn)動需要的兩個(gè)直流電機(jī)的驅(qū)動控制，并且DRV8812具有4級電流調(diào)節(jié)和PWM電壓控制，能靈活控制對電機(jī)的輸出，而且DRV具有休眠模式，可以在停車后進(jìn)入休眠模式，以達(dá)到降低靜態(tài)電流的目的。也就是說，在車輛接通一檔電源后，檢測到電源上電信號后喚醒系統(tǒng)，即進(jìn)入正常工作模式，接著檢測到上升信號，驅(qū)動第一直流電機(jī)73開始上升運(yùn)動，直至檢測到上升限位開關(guān)閉合信號后第一直流電機(jī)73停止工作。此時(shí)機(jī)器人將顯示歡迎表情，并進(jìn)行語音提示。
[0048]當(dāng)智能機(jī)器人完成進(jìn)入正常工作模式動作或上升動作后，將根據(jù)控制模塊3從車輛通信總線中獲取的保溫信息來控制顯示相應(yīng)的表情圖片，和控制身部與頭部根據(jù)需求做出轉(zhuǎn)動動作，并進(jìn)行相應(yīng)的語音提示。另外智能機(jī)器人內(nèi)部的攝像頭可以完成視頻采集和行車記錄等功能。
[0049]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種車載智能機(jī)器人的控制方法，其特征在于:所述智能機(jī)器人包括顯示屏，所述方法包括以下步驟: 輸出所述顯示屏的啟動信號； 獲取車輛通信總線中的報(bào)文信息； 根據(jù)所述報(bào)文信息控制所述顯示屏顯示相應(yīng)的表情圖片，以及根據(jù)所述報(bào)文信息進(jìn)行相應(yīng)的語音提示。
2.如權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于:在獲取車輛通信總線中的報(bào)文信息的步驟之前，還包括以下步驟: 獲取用戶輸入的模式信號； 根據(jù)用戶輸入的模式信號，控制所述顯示屏進(jìn)入白天模式或夜晚模式。
3.如權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于:在獲取車輛通信總線中的報(bào)文信息的步驟之前，還包括以下步驟: 獲取智能機(jī)器人當(dāng)前的位置信息； 判斷當(dāng)前的位置信息是否為面對駕駛員，如果是，則進(jìn)入根據(jù)所述報(bào)文信息控制所述顯示屏顯示相應(yīng)的表情圖片的步驟，如果否，則控制智能機(jī)器人轉(zhuǎn)動到面對駕駛員的位置。
4.如權(quán)利要求3所述的控制方法，其特征在于:所述智能機(jī)器人包括頭部和身部，所述顯示屏設(shè)置在所述頭部，所述獲取智能機(jī)器人當(dāng)前的位置信息具體為: 獲取智能機(jī)器人的頭部當(dāng)前的位置信息； 所述控制智能機(jī)器人轉(zhuǎn)動到面對駕駛員的位置，具體為: 控制智能機(jī)器人的頭部轉(zhuǎn)動到面對駕駛員的位置。
5.如權(quán)利要求4所述的控制方法，其特征在于:所述控制智能機(jī)器人轉(zhuǎn)動到面對駕駛員的位置的步驟，具體為: 生成從頭部的當(dāng)前位置到面對駕駛員的位置的需要轉(zhuǎn)動角度； 判斷所述需要轉(zhuǎn)動角度是否小于等于第一預(yù)設(shè)角度； 如果是，控制所述智能機(jī)器人頭部的轉(zhuǎn)動角度為所述需要轉(zhuǎn)動角度； 如果否，控制所述智能機(jī)器人身部的轉(zhuǎn)動角度為第一預(yù)設(shè)角度，以及控制所述智能機(jī)器人頭部的轉(zhuǎn)動角度為所述需要轉(zhuǎn)動角度與第一預(yù)設(shè)角度的差值。
6.如權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于:所述表情圖片包括微笑表情圖片、疲憊表情圖片、可愛表情和警告表情圖片。
7.如權(quán)利要求6所述的控制方法，其特征在于:在輸出所述顯示屏的啟動信號的步驟之前，還包括以下步驟: 檢測到電源上電信號，控制所述智能機(jī)器人進(jìn)行上升運(yùn)動； 檢測到上限位開關(guān)的閉合信號，控制所述智能機(jī)器人停止進(jìn)行上升運(yùn)動。
8.如權(quán)利要求6所述的控制方法，其特征在于:在輸出所述顯示屏的啟動信號的步驟之前，還包括以下步驟: 檢測到電源上電信號，控制所述智能機(jī)器人進(jìn)入正常工作模式； 檢測到上升信號，控制所述智能機(jī)器人進(jìn)行上升運(yùn)動； 檢測到上限位開關(guān)的閉合信號，控制所述智能機(jī)器人停止進(jìn)行上升運(yùn)動。
9.如權(quán)利要求6所述的控制方法，其特征在于:在輸出所述顯示屏的啟動信號的步驟之前，還包括以下步驟: 檢測到電源上電信號，控制所述智能機(jī)器人進(jìn)行上升運(yùn)動并開始計(jì)時(shí)； 判斷是否檢測到上限位開關(guān)的閉合信號； 當(dāng)檢測到上限位開關(guān)的閉合信號，控制所述智能機(jī)器人停止進(jìn)行上升運(yùn)動； 當(dāng)未檢測到上限位開關(guān)的閉合信號時(shí)，判斷計(jì)時(shí)時(shí)間是否達(dá)到第一預(yù)設(shè)時(shí)間； 當(dāng)計(jì)時(shí)時(shí)間達(dá)到第一預(yù)設(shè)時(shí)間，控制所述智能機(jī)器人復(fù)位并重新開始進(jìn)行上升運(yùn)動； 當(dāng)計(jì)時(shí)時(shí)間未達(dá)到第一預(yù)設(shè)時(shí)間，返回判斷是否檢測到上限位開關(guān)的閉合信號的步驟。
10.如權(quán)利要求6所述的控制方法，其特征在于:在輸出所述顯示屏的啟動信號的步驟之前，還包括以下步驟: 檢測到電源上電信號，控制所述智能機(jī)器人進(jìn)入正常工作模式； 檢測到上升信號，控制所述智能機(jī)器人進(jìn)行上升運(yùn)動并開始計(jì)時(shí)； 判斷是否檢測到上限位開關(guān)的閉合信號； 當(dāng)檢測到上限位開關(guān)的閉合信號時(shí)，控制所述智能機(jī)器人停止進(jìn)行上升運(yùn)動； 當(dāng)未檢測到上限位開關(guān)的閉合信號時(shí)，判斷計(jì)時(shí)時(shí)間是否達(dá)到第一預(yù)設(shè)時(shí)間； 當(dāng)計(jì)時(shí)時(shí)間達(dá)到第一預(yù)設(shè)時(shí)間，控制所述智能機(jī)器人復(fù)位并重新開始進(jìn)行上升運(yùn)動； 當(dāng)計(jì)時(shí)時(shí)間未達(dá)到第一預(yù)設(shè)時(shí)間，返回判斷是否檢測到上限位開關(guān)的閉合信號的步驟。
11.如權(quán)利要求7-10任意一項(xiàng)所述的控制方法，其特征在于:在控制所述智能機(jī)器人停止進(jìn)行上升運(yùn)動的步驟之后，還包括以下步驟: 檢測到電源斷電信號或下降信號； 判斷智能機(jī)器人的頭部是否復(fù)位； 如果是，則判斷智能機(jī)器人的身部是否復(fù)位； 如果否，則控制智能機(jī)器人的頭部轉(zhuǎn)動到初始位置，以及判斷智能機(jī)器人的身部是否復(fù)位； 如果是，則輸出所述顯示屏的關(guān)閉信號并控制所述智能機(jī)器人進(jìn)行下降運(yùn)動； 如果否，則控制智能機(jī)器人的身部轉(zhuǎn)動到初始位置，以及控制所述顯示屏的關(guān)閉并控制所述智能機(jī)器人進(jìn)行下降運(yùn)動。
12.如權(quán)利要求11所述的控制方法，其特征在于:在控制所述智能機(jī)器人進(jìn)行下降運(yùn)動的步驟之后，還包括以下步驟: 開始計(jì)時(shí)； 判斷是否檢測到下限位開關(guān)的閉合信號； 當(dāng)檢測到下限位開關(guān)的閉合信號時(shí)，控制所述智能機(jī)器人停止進(jìn)行下降運(yùn)動； 當(dāng)未檢測到下限位開關(guān)的閉合信號時(shí)，判斷計(jì)時(shí)時(shí)間是否達(dá)到第二預(yù)設(shè)時(shí)間； 當(dāng)計(jì)時(shí)時(shí)間達(dá)到第二預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí)，控制所述智能機(jī)器人復(fù)位并重新開始進(jìn)行下降運(yùn)動； 當(dāng)計(jì)時(shí)時(shí)間未達(dá)到第二預(yù)設(shè)時(shí)間，返回判斷是否檢測到下限位開關(guān)的閉合信號的步驟。
13.一種車載智能機(jī)器人的控制裝置，其特征在于:所述智能機(jī)器人包括顯示屏，所述控制裝置包括: 輸出模塊，用于輸出所述顯示屏的啟動信號； 獲取模塊，用于在輸出模塊輸出啟動信號后，獲取車輛通信總線中的報(bào)文信息； 控制模塊，用于根據(jù)獲取模塊的報(bào)文信息控制所述顯示屏顯示相應(yīng)的表情圖片，以及根據(jù)所述報(bào)文信息進(jìn)行相應(yīng)的語音提示。
14.如權(quán)利要求13所述的控制裝置，其特征在于:所述獲取模塊還用于獲取用戶輸入的模式信號； 所述控制模塊還用于根據(jù)用戶輸入的模式信號，控制所述顯示屏進(jìn)入白天模式或夜晚模式。
15.如權(quán)利要求13所述的控制裝置，其特征在于:所述控制裝置還包括判斷模塊； 所述獲取模塊還用于獲取智能機(jī)器人當(dāng)前的位置信息； 所述判斷模塊還用于判斷獲取模塊中當(dāng)前的位置信息是否為面對駕駛員，如果是，輸出第一信號，如果否，輸出第二信號； 所述控制模塊還用于根據(jù)判斷模塊的第一信號，執(zhí)行進(jìn)入根據(jù)所述報(bào)文信息控制所述顯示屏顯示相應(yīng)的表情圖片的步驟，根據(jù)判斷模塊的第二信號控制智能機(jī)器人轉(zhuǎn)動到面對駕駛員的位置。
16.—種車載智能機(jī)器人的控制系統(tǒng),其特征在于:所述控制系統(tǒng)包括如權(quán)利要求11-15任意一項(xiàng)所述的控制裝置、電機(jī)驅(qū)動裝置、第一直流電機(jī)、第二直流電機(jī)、伺服電機(jī)、第一位置檢測裝置和第二檢測裝置； 電機(jī)驅(qū)動裝置，用于根據(jù)控制裝置輸出的控制信號，驅(qū)動第一直流電機(jī)和第二直流電機(jī)的轉(zhuǎn)動； 第一直流電機(jī)，用于控制所述車載智能機(jī)器人的上升或下降運(yùn)動； 第二直流電機(jī)，用于控制所述車載智能機(jī)器人身部的轉(zhuǎn)動角度； 伺服電機(jī)，用于控制所述車載智能機(jī)器人頭部的轉(zhuǎn)動角度； 第一位置檢測裝置，用于檢測所述車載智能機(jī)器人身部的轉(zhuǎn)動角度并輸出至所述控制裝置； 第二位置檢測裝置，用于檢測所述車載智能機(jī)器人上升或下降運(yùn)動的行程并輸出至所述控制裝置。
【文檔編號】G05B19/04GK104252179SQ201310260722
【公開日】2014年12月31日 申請日期:2013年6月27日 優(yōu)先權(quán)日:2013年6月27日
【發(fā)明者】申琪, 王蘭琴 申請人:比亞迪股份有限公司